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Mécanisme de mise en place,en-particulier pour dérouleurs de bandes
Cette invention se rapporte à un mécanisme de mise en plaoe et plus spéoialement, mais non exclusivement, à un mécanisme d'élé- vation pour des dérouleurs de bandes tels que ceux qui sont utilisés avec des laminoirs de bandes
Les dérouleurs peuvent être de différents types ayant des oônes, tambours ou corbeilles sur lesquels sont plaoés les enroulements à dérouler et ceux-ci sont quelquefois enroulés sur des bobines avant d'être placés sur le dérouleur .Le diamètre externe de l'enroule-, ment à dérouler peut varier dans de larges limites,
et jusqu'à pré- sent l'opération d'assurer que l'enroulement soit entré correctement dans le dérouleur nécessitait la vérification de chaque enroulement suivant ses dimensions individuelles .
L'un des objets de l'invention est de réaliser un mécanisme de mise en place qui puisse recevoir une charge,de fixer ses dimen- sions correspondantes et la loger automatiquement par rapport à un axe prédéterminé. Cette mise en place peut être,par exemple,dans un plan horizontal et par rapport à un axe vertical,ou elle peut être dans un plan vertical et par rapport à un axe horizontal . Par conséquent, un autre objet de l'invention est de réaliser un méoa- nisme qui puisse recevoir un enroulement quelconque d'une grandeur
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se présentant normalement et qui l'élève automatiquement à la position requise poux pénétrer dans le dérouleur , .
D'après l'invention,le méoanisme de mise en place automati- que actionné par la puissance comprend un berceau pour recevoir une charge,un système de calibrage pour fixer les dimensions correspondantes de la charge et des moyens d'actionnement dispo- sés pour être commandée par le système calibreur, pour mettre en place la charge par rapport à un axe prédéterminé .
Le berceau peut être disposé pour être rendu mobile par les moyens d'aotionnement pour élever la charge et la centrer par rapport à un axe horizontal prédéterminée A cet effet, le berceau -;latéralement peut porter un organe oalibreur vertical mobile par rapport au berceau et relié aux moyens d'actionnement, une plaque de came disposée pour être déplaoée latéralement avec l'organe oalibreur, lorsque le déplaoement ascendant requis du berceau a été effectué, pour opérer les moyens d'aotionnement pour maintenir le berceau et la charge par rapport à l'axe prédéterminé .
Le mécanisme de mise en place peut être actionné hydrauli- quement et peut avoir des moyens hydrauliques pour disposer l'or- gane calibreur contre la charge et disposer la plaque de oame par rapport à la soupape de commande hydraulique,et un bélier hydraulique peut être disposé pour élever le berceau et être arrê- té par l'action de la plaque de oame sur la soupape de commande hydraulique lorsque le déplaoement accehand requis du berceau a été effectué .
Dans une variante,le mécanisme de mise en place peut être actionné électriquement,par exemple par l'utilisation d'une trans- mission à pignon et crémaillère actionnée par des moteurs éleotri- ques au lien des moyens hydrauliques et du bélier hydraulique .
L'invention comprend aussi un dérouleur de bande hydrauli- que comprenant deux o8nes réglables disposés pour être mobiles autour d'un axe horizontal l'un vers l'autre on loin de l'autre, un mécanisme automatique de mise en place,tel que décrit ci-dessus disposé entre et sous cescônes, et une souroe commune de pression
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de fluide contrôlable par un élement de commande unique,les cônes étant disposés pour être mobiles intérieurement après que la méoa- nisme de mise en place aura élevé la charge à la position requise,
Bans un tel dérouleur de bande hydraulique, peuvent être prévues deux soupapes d'arrêt réglables disposées pour être opé- rables par le mouvement intérieur des cônes à une position prédé- terminée, la disposition étant telle que,lorsque les deux soupapes ont été opérées,
le bélier hydraulique et le beroeau sont libres de revenir à leur position initiale ,
L'invention comprend un mécanisme de mise en ploe automa- tique commandé par la puissance,dans lequel le berceau porte un organe oalibreur vertical mobile verticalement avec le berceau par rapport à un dispositif de commande pour actionner ce dispositif et oommander les moyens d'actionnement.
L'invention comprend en outre un dérouleur de bande électro.
@ mécanique comprenant deux cônes réglables,disposés pour être mobi- les autour d'un axe horizontal l'un vers l'autre ou loin de l'au- tre, et un méoanisme de mise en place automatique,tel que décrit ci-dessus,disposé entre et sous ces cônes, des moyens d'entraîne- ment pour les cônes étant disposés pour être actionnes,pour mou- voir, les o8nes l'un vers l'autre après que la mise en place aura élevé la charge à la position requise,par un commutateur convena- ble commandé par la plaque de oame du méoanisme,de mise en place.
Dans un tel dérouleur de bande électro-mécanique,les o8nes peuvent être munis chacun d'un commutateur intérieur et d'un com- mutateur extérieur limiteurs,et les commutateurs limiteurs inté- rieurs peuvent être disposés en série pour commander le retour du berceau du mécanisme de mise en place à la position initiale.
Différentes formes de l'invention seront décrites avec réfé- renoe aux dessins annexés dans lesquels :
La Fig.l est une élévation latérale schématique,on coupe partielle,d'un élévateur aotionné hydrauliquement pour un dérou- leur de bande,
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La Fig.2 est une élévation schématique de face, en coupe par- tielle,de l'élévateur,
La Fig.3 est une élévation latérale partielle de l'éléva- teur,
La Fig.4A et la Fig.4B,formant ensemble la Fig.4,montrent schématiquement les cônes et l'élévateur d'un dérouleur de bande aotionné hydrauliquement,ainsi que le circuit hydraulique de celui-ci,
La Fig.5 est une élavation schématique de face,en coupe partielle,
d'une autre forme de mécanisme de mise en place,et
Les Fig.6A et 6B,formant ensemble la Fig.6,montrent sohé- matiquement les cônes et l'élévateur d'un dérouleur de bande actionné électro-mécaniquement, ainsi que les circuits électriques de celui-ci.
Référence étant faite aux Fig.l à 3,une forme de l'inven- tion est appliqués en combinaison avec un dérouleur de banda ayant des cônes 10 pour s'engager dans un enroulement 11 qui n'est pas enroulé sur une bobine,le mécanisme de mise en place ou l'élévateur étant destiné à élever l'enroulement 11 avec son axe horizontal, jusqu'à ce que l'axe coïncide avec celui des o8nes 10,de façon que ceux-ci puissent pénétrer dans l'ouverture
12 de l'enroulement 12. Un tel appareil doit traiter des enrou- lementa de diamètres externes largement différeute, mais l'axe de tout enroulement doit toujours être mis en place, en coïncidence avec l'axe des cônes.
Quoique 1'enroulement 11 soit représenté comme un exemple d'enroulement de grand diamètre,on pourra avoir à traiter des enroulements plus petits tels que 13.représenté en traits mixtes en Fig.l et 3.
L'enroulement 11 est déposé au moyen d'une grue ou autre appareil approprié (non représenté) sur deux paires de rouleaux
14 montés sur un beroeau 15 et rotatifs sur des axes 16,et ayant leurs axes horizontaux et parallèles,une troisième paire de tou- eaux 17 étant disposée d'un côté pour empêcher le déplacement
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latéral de l'enroulement 11. Le berceau 15 est porté par des montants verticaux 18 coulissables dans des guides 19 ménagés dans un bâti principal 20,sur lequel est assujetti le cylindre
21 d'un bélier hydraulique vertical.dont le piston 22 est at- taohé au berceau 15 en 23,la disposition étant telle que le berceau 15 peut être déplacé verticalement par l'action du piston de bélier 22.
Le berceau 15 porte une barre de calibre verticale 24 montée à l'extrémité extérieure d'un sous-ohâssis 25 ooulissa- ble latéralement dans des guides du berceau 15,ces guides étant fermés par des plaques de couverture 26.Le sous-châssis
25 est assujetti à la tige 27 d'un piston de bélier hydraulique horizontal 28 dont le cylindre 29 est porté par le berceau 15, et l'aotionnement de ce piston de bélier fait déplacer la barre de calibre 24 vers l'axe horizontal de l'enroulement 11 ou 1' éloigne de cet axe.
Au sous-châssis 25 est assujetti une plaque verticale 30 descendant de celui-ci et dont le bord supérieur
31 est conformé en oame dont le profil est déterminé suivant la somme des différences entre les positions des circonférences des enroulements de diamètres externes maximum et minimum(tels que 11 et 13 respectivement) que l'on est susceptible d'avoir à traiter,aux points 32, 32a où les circonférences de ces enroulements sont en contact avec la barre de calibre verticale
25, et la différence verticale h ( voir Fig.l) entre les pointa les plus bas 33,33a des circonférences des enroulements de grandeur maximum et de grandeur minimum 11 et 13 respectivement lorsqu'ils reposent sur les rouleaux 14 du berceau 15.
Une soupape hydraulique tournante 34 est montée sur un prolongement 35 du bâti principal 20 et une extrémité de l'arbre
34 a de la soupape porte un bras de levier 36 chargé par un res sort . Ce levier se bifurque à son extrémité extérieure et porte un axe 37 sur lequel se trouve une tige réglable 38 à ressort passant dans une goupille forée 39 portée dans des oreilles perforées 40 descendant de la partie supérieure 41 du @
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prolongement 35 du bâti principal 20. Un ressort 42 plaoé autour de la tige à ressort 38 est disposé pour buter contre cette par- tie supérieure 41 et contre une roudelle 43 maintenue par un éorou 44et il pousse la tige à ressort vers le bas. Par ce moyen la soupape tournante 34 est maintenue normalement ouverte.
E A l'autre extrémité de l'arbre 34a de la soupape tournante 34 se trouve un bras de levier 45 muni d'un galet 46 placé sur le tra- jet de la plaque de oame 30 et disposé, lorsque oette plaque fait oontaot avec le galet 46 et fait tourner l'arbre 34a de la soupape, pour fermer cette soupape
L'action de l'élévateur est la suivante :lorsqu'un enrou- lement d'une grandeur quelconque dans les limites permises a été déposé dans le berceau 15, l'opérateur actionne une soupape hydraulique qui met en notion le piston 28 dans le bélier hori- zontal pour déplacer le sous-châssis 25,de sorte que la barre de calibre verticale 24 est amenée contre le côté de l'enroulement 11 et la plaque de came 30 est déplacée latéralement d'une quan- tité correspondante .
Lorsque la barre de calibre 24 est arrêtée, la soupape tournante 34,qui est maintenue ouverte par son bras de levier 36 chargé par ressort, permet à la pression de s'établir dans le cylindre 21 du belier vertical jusqu'à ce que la résistan- ce de la charge soit surmontée et que le berceau 15 soit élevé.
Ce mouvement ascendant, qui est aussi communiqué à la plaque de oame 30, continue jusqu'à ce que la oame actionne le galet 46 et le bras de levier 45 de la soupape tournante 34 pour fermer la soupa- pe et maintenir le berceau 15 et l'enroulement 11 dans la position requise pour l'introduction de l'enroulement dans le dérouleur
Si une fuite se produit,la charge de ressort de la soupape tournante 34 assure l'ouverture de la soupape et fait que le ber- ceau 15 est ramené à la position voulue,la came 30 refermant la soupape 34
Le renversement du mouvement peut être commandé par le mou- vement des cônes 10 du dérouleur, de telle sorte que quand l'en- roulement 11 est centré de manière sure et maintenu dans le dérou-
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leur, le berceau 15 et la barre de calibre 24 seront ramenés à leur position initiale .
La Fig. 4 représente une réalisation montrant comment ceci peut être obtenue. Dans cette figure,l'élévateur n'est pas repré sente dans sa position réelle entre et sous les cônes,mais pour la olarté il est représenté (en élévation par bout) comme s'il était placé sur le oôté du dérouleur,qui est représenté en éléva- tion de face. En outre les parties constituantes de l'élévateur qui sont pareilles en prnicipe à celles des Fig.l à 3, ont été simplifiées et redisposées sohématiquement. Les parties sembla- bles reçoivent cependant les mêmes chiffres de référence .
Les cômes 10 sont montées à rotation dans des têtes de cône
47 ayant des nervures latérales 48 coulissables dans des guides des pièces de base (non représentées) de manière à permettre le mouvement des têtes de cône 47 l'une vers l'autre ou à distance de l'autre. Chaque tête de cône possède une oreille descendante
49 assujettie à une tige de piston 50 d'un piston de bélier 51 disposé dans un cylindre hydraulique 52 ayant des tuyaux 53,54 aux extrémités opposées de celui-ci pour le passage du fluide hydraulique . Ces paires de tuyaux 53, 54 des deux cylindres
52 sont en communication par des raccords en T l'un aveo l'autre et avec le corps 55 d'une soupape d'isolement ayant un piston qui comporte des pleins 56, 57, 58 ooulissables dans le corps
55 sous l'action d'un levier pivotant d'actionnement 59.
L'ad- mission du fluide hydraulique aux cylindres 52 par l'aun ou l'e autre des tuyaux 53 ou 54 permet le mouvement en dedans ou en dehors des têtes de cône 47 et des cônes 10 suivant les besoins,
Entre les têtes de cane 47 sont disposées des soupapes d'arrêt réglables 59,60. Chacune d'elles possède un piston muni de pleins 61, 62 coulissables contre un ressort de oompres- sion 63, le piston ayant une extrémité saillante 64 disposée pour venir en contact avec un nez 65 porté par l'oreille des- cendante 49 de chaque tête de cône 47 lorsque cette tête s'est avancée en dedans d'une distance prédéterminée. Les soupapes 59,
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60 sont reliées en série par des tuyaux 66, 67,68 avec la spupape tournage 34 de l'élévateur et le oonduit d'échappement 69 du système .
Sauf quand elles sont actionnées par les têtes de cône
47, elles sont maintenues normalement fermées,comme le montre la Fig.4 A, par les ressorts 63 .
Comme le représente la Fig.4,l'appareil est dans la posi- tion d'arrêt, c'est-à-dire les oônes entièrement ouverte et l' élévateur au bas de sa course . On place l'enroulement 11 sur les rouleaux 14 du berceau 15 et l'opérateur déplace le levier 59 de la position d'arrêt 2 à la position d'élévation 1. Le fluide sous pression est ainsi admis depuis le conduit de pression 70, par le tuyau 53 à la soupape 55 et de là, par le tuyau 71,au bran- ohement 72.
Ce branchement dessert à la fois le cylindre élévateui
21 et le cylindre 29 du bélier aotionnant le bras de calibre 24 qui est ainsi ouvert au fluide sous pression à ses deux extrémité±
Mais grâce à la section effective de la face gauohe du piston 28 plus grande que la section de la face droite, et par le fait aussj que le piston 28 offre moins de résistance que le piston 22, le piston 28 commence à se mouvoir vers la droite,amenant le bras de calibre 24 vers l'enroulement 11. Le contact avec l'enroulement arrête le piston 28 et établit une pression dans le système suf- fisante pour surmonter la résistance du piston 22 au mouvement ascendant.
Le berceau 15 est alors élevé jusqu'à ce que la hauteur désirée de l'axe du cône 11 soit atteinte, la plaque de came 30 étant étudiée,comme il a été dit ci-dessus, de telle sorte que ceci -se produit automatiquement ,indépendamment du diamètre de l'en- roulement . La soupape 34 est actionnée par le plaque de came 30 pour couper le cylindre 21 de l'arrivée de pression, et le fluide dans le cylindre est arrêté de sorte que le berceau 15 et l'enrou- lement 11 sont maintenues à la hauteur requise .
L'opérateur déplace alors le levier 59 de la position d'élé- vation 1, en passem par la position 2, à la position 3,pour la tra- versée du cône .Le fluide sous pression est fourni par les tuyaux n
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54 aux cylindres 52 de traversée des cônes,et les têtes de cône 47 se déplacent en dedans.Ce mouvement continue jusqu'à ce que leE nez 65 des têtes de oône 47 fassent oontaot avec les extrémités saillntes 64 des soupapes d'arrêt réglables.
L'actionnement des deux soupapes,qui est achevé lorsque les deux têtes de oône 47 /désirée ont atteint la position/supprime le fluide sous pression du cylin- dre d'élévation 21, ce qui permet au berceau 15 de revenir par gravité à sa position d'arrêt, et aussi du cylindre 29 de bras de calibre,de sorte que le piston 28 revient,sous l'influence de l'arrivée de pression constante du tuyau 70.
Lorsque l'opérateur ramène le levier 59 à la position d'ar- rêt 2,le mouvement de traversée de retour des têtes de o8ne 47 a lieu,et l'appareil est alors dans se position d'arrêté d'origi- ne .prêt à agir avec un autre enroulement.
La Fig.5 représente une forme de méoanisme hydraulique de mise en place,utilisé avec des enroulements sur bobines.Un enrou- lement 73 est enroulé sur une bobine 74 ayant des extrémités saillantes pour l'engagement aveo les cônes 10,l'enroulement étant supporté sur des rouleaux 14 du berceau 75. Ce berceau 75 possède une ceinture cylindrique 76 dirigée vers le bas, coulis- sable verticalement dans un guide 77a qui fait partie du bâti principal 77, et un piston 78 place à son extrémité inférieure dans une douille du bâti 77 forme,avec la ceinture 76,un bélier hydraulique pour élever ou abaisser le berceau 75.Le piston 78 comporte des passages 79,80 disposés pour fournir le fluide sous pression aux côtés inférieur et supérieur de ses têtes ou l'éva- cuer.
Dans le berceau 75 est disposée une tige verticale de cali- bre 81 qui porte à sa partie supérieure un galet 82 et est sup- portée à son extrémité inférieure par la tige 83 d'un piston 84 ooulissable dans un cylindre Vertical 85 muni de tuyaux 86,87 pour .1'arrivée ou l'évacuation du fluide sous pression, L'extrémi- téinférieure de la tige de calibre 81 possède une oreille sail-
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lante 88 qui porte un boulon de oontaot 89 réglable verticale- ment dans l'oreille 88 et qui peut être arrêté par un éorou 90.
Au-dessus de ce boulon de oontaot et sur sa ligne de déplacement vertical se trouve un plongeur 91 ooulissable contre un ressort 92 dans un cylindre 93 qui est assujetti au guide fixe 77a. Le plongeur 91 est muni de pleins 94,95 et sert.avec le cylindre 93,de soupape pour permettre ou empêcher la communication entre les tuyaux 96,97 reliéa au cylindre. L'autre extrémité du tuyau 97 est reliée au passage 79 du piston de bélier 78.
Le tuyau 96 est relié par une soupape à deux voies 98 ayant un piston 99 opérable par une manette 100 et reliée à un conduit de pression 101,au tuyau 96 et au conduit d'évacuation 102. L'actionnement de la manette 100 fait passer le fluide,soit du conduit de pression 101 au tuyau 96, soit du tuyau 96 au oon- duit d'évacuation 102. Le conduit de pression 101 est relié aussi par un branchement de pression 103 au passage 80 du piston de bélier 78.
Dans la position d'arrêt,le fluide sous pression du oon- duit de pression 101 et du branchement 103 maintient le piston 84 dans sa position la plus basse dans le cylindre 85, et la pres- sion sur le collier 76a (lequel est assujetti à la ceinture 76), combinée avec l'effet de la gravité,maintient le berceau dans sa position la plus basse.
L'action est la suivante :après que l'enroulement 73 et la bobine 74 ont été placés dans le berceau 75 et que le boulon de contact 89 a été réglé à sa position correcte pour une bobine du diamètre utilisé,l'opérateur déplace la manette d'aotionnement 100 à la position "haut",admettant ainsi le fluide sous pression au tuyau 96, et par conséquent à la faoe inférieure du piston 84.
Comme la section effective de cette faoe inférieure est supérieu- re à oelle de la face supérieure,le piston se déplace vers le haut,entraînant la tige de calibre 81, jusqu'à ce que le galet 82 arrive en contact avec la bobine 74,après quoi la résistance à
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une plus garnde entrée dans le cylindre 85 détermine une diversion du fluide sous pression au cylindre 93,au tuyau 97,au passage 79 et de là à l'espace situé au-dessus du ptston 78,de telle sorte que le berceau. 75 est poussé vers le haut,élevant ainsi la pièce à travailler.Par suite de la pression maintenue sur le piston 84, la tige de calibre 81 se déplace aussi vers le haut avec la pièce, le galet 82 maintenant le contact aveo la bobine 74.
Lorsque la hauteur requise a été atteinte,le boulon de contact 89 pousse le plongeur 91 vers le haut contre le ressort
92,coupant ainsi le passage au tuyau 96 et arrêtant l'écoulement du fluide sous pression au passage 79. Le berceau 75 est ainsi arrêté dans la position requise pour permettre aux cônes 10 de pénétrer dans la bobine 74.
Quand la manette 100 est déplacée à la position "bas" ,le conduit de pression 101 est isolé de la soupape 98, et le conduit d'évacuation 102 est ouvert sur le tuyau 96. Le branchement de pression 103 est encore relié au passage 80, et le berceau 75 est donc repoussé en bas par la pression du fluide sur le collier
76a ,assistée par la gravité. De même,le piston 84 est refoulé en bas,et l'élévateur revient ainsi à sa position d'arrêt.
La Fig. 6 montre schématiquement un dérouleur de bande électro-mécanique en élévation de face,l'élévateur ,pour plus de clarté, étant représenté en élévationar bout sur le côté de oelui- ci.
Les cônes 10 sont montés à rotation dans les têtes de cône
104 ayant des nervures latérales 48 ooulissables dans des guides ménagés dans des pièces de ba se (non représentées) de manière à permettre le mouvement des têtes de cône 104 l'une vers l'autre ou loin de l'autre.Chaque tête de cône possède une oreille descen- dante 105 perforée et en prise par filetage avec une vis de tra- versée 106 montée à rotation dans des paliers 107,108 et entraînée à l'aide d'une roue hélicoïdale 109 par un rbre à vis sans fin
110 accouplé aveo un moteur électrique 111 de traversée de cône, ayant un frein électromagnétique 119.La face inférieure de chaque
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oreille 105 possède une rampe 112 assujettie à elle pour l'enga- gement avec des commutateurs limiteurs 113,
114et lesoommutateurs limiteurs et les moteurs de traveréée des cônes sont relies éleo- triquement à un panneau de contrôle 115 ayant des boutons de pression 116,117,118 pour "départ", "arrêt" et "remise" respecti- vement. Les têtes de cône 104 et les o8nes 10 peuvent être ainsi déplaces en dedans ou en dehors suivant les besoins ,entre les limites fixées par les commutateurs limiteurs.
L'enroulement 11 à dérouler est supporté par des rouleaux
14 sur un berceau 120,sur lequel est monté un bras de calibre 24 ayant une plaque de oame 30 et ooulissable par rapport au berceau
120 sous l'effet d'an poids 121 assujetti à un bras d'un levier ooudé'122 monté à pivot sur une oreille 123 en saillie sur le ber relié oeau ,le levier boudé 122 étant limité au bras de oalibre 24 par une biellette 124 .
Le.berceau 120 est porté par un organe de vérin fileté vertical 125 disposé dans une douille taraudée correspondante
126 ayant à son extrémité Inférieure une roue hélicoïdale 127 entraînés par une vis sans fin 128. La douille 126 est montée à rotation dans une botte extérieure 129 qui constitue le bâti principal de l'élévateur, et le berceau 120 est ooulissable verticalement entre des guides oonvenables (non représentés) dirigés vars le haut à partir 'de la botte 129.
La vis sans fin 128 est entraînée par un moteur électrique de vérin 130 ayant un frein électro-magnétique 131.le motour et le frein étant connectés oonvenablement au panneau de contrôle
115.
Dans la position d'arrêt de l'appareil, c'est-à-dire lorsque les cônes sont entièrement ramenés et que le vérin est dans sa position la plus basse,le poids 121 est supporté sur un bloo d'arrêt 133.
En fonctionnement on place l'enroulement 11 sur les rou- leaux 14 et on excite le moteur du vérin ,oe qui fait commencer le mouvement ascendant du berceau 120. Le poids 121 reste sur le bloo
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le bloo d'arrêt 133 pendant ce mouvement initial, déplaçant aussi le bras de calibre 24 jusqu'à l'enroulement 11 , le bras de calibre est alors retenu et le poids 121 est levé de son siège. 0'est dans cette phase que l'appareil est représenté en Fig. 6 .
La suite du mouvement ascendant du berceau amène la plaque de came 30 en oontaot aveo le galet pivotant du commutateur limiteur 132 de levée du vérin,lequel est advienne par la plaque de oame , lorsque la hauteur requise a été atteinte, pour isoler le moteur de vérin 130 et laisser l'enroulement 11 arrête à la hauteur cor- recte pour l'entrée des cônes 10. Le commutateur limiteur 132 de levée du vérin est aussi disposé pour faire partir les moteurs 111 de traversée des cônes pour entraîner les vis de traversée 106, faisant ainsi déplacer les têtes de cames 104 l'une vers l'autre, jusqu'à ce que chaque moteur soit isolé individuellement par l'ac- tion des rampes 112 sur les commutateurs limiteurs 114.
Le mouve- ment des têtes de cônes 104 en dedans n'est pas nécessairement simultané car les commutateurs limiteurs 114 sont disposés de manière à arrêter les têtes lorsqu'elles sont dans la position requise. Les commutateurs limiteurs 114 sont alors disposés de manière que lorsque les deux ont été besculés par les rampes 112, le$ moteur de vérin 130 est exoité en sens inverse,de aorte que le berceau 120 et ses parties oomposantes connexes sont ramenés à la position d'arrêt. Le mouvement de retour des têtes de cône 104 est oontr8lé par le bouton de pression 118.
D'autres applications de l'invention peuvent comprendre l' élévation et la mise en place de toute pièce de forge ou de fonde- rie à seotion régulière avant les opérations d'usinage ou le réglage préalable de toute partie de machine-outil ou autre appa- reil ,dont la position peut être déterminée par les dimensions de la pièce à faire entrer dans la maohine. L'invention n'est,en outre,pas limitée à des charges de seotion circulaire,et des bar- res de calibre et cames de forme et de dimension convenables peu- vent être prévues pour opérer sur des charges de seotions trans- versales rectangulaires ou autres, ou l'invention peut être
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appliquée au réglage préalable de la lame supérieure d'une cisaille du type à coupe verticale .
REVENDICATIONS
1 Un mécanisme de mise en place automatique commandé par la puissanoe comprenant un berceau pour recevbir une charge, un système oalibreur pour fixer les dimensions correspondantes de la charge et des moyens d'aotionnement disposés pour être oomman- dés par le système calibreur, poux mettre en place la charge par rapport à un axe prédéterminé .