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: COMPAS ELECTROMAGNETIQUE
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La présente invention est relative à un compas électromagnétique pour navires comportant un organe mobile orientable sous l'effet du champ magnétique terrestre comme dans un compas magnétique ordinaire. On sait que les compas de ce dernier type présentent l'inconvénient de ne se préter que très difficilement, et à l'aide de dispositifs délicats et peu surs, à la transmission à distance de leurs indications ce qui empêche d'avoir simultanément la même indication du cap en plusieurs endroits du navire comme cela est désirable.
Cet inconvénient se trouve éliminé dans les compas gyroscopiques qui se prêtent aisément à la télétransmission de leurs indica- tions, mais ces compas sont extrêmement couteux, ils comportent des pièces à usure relativement très rapide et sont sujets à certaines erreurs.
Les appareils faisant l'objet de la présente inven- tion sont des compas donnant les mêmes indications qu'un compas magnétique, c'est-à-dire indiquant le nord magnétique, mais permettent directement la transmission à distance de leurs indications.
Cette propriété procure non seulement l'avantage de pouvoir effectuer les lectures du cap en un ou plusieurs points éloignés de l'organe actif du ,oompas, mais encore, comme cet organe actif est de petites dimensions, ne comporte pas de liquides et ne nécessite aucune surveillance, il est possible de le placer n'importe où, et plus particulièrement en un point éloigné de masses magnétiques pertubatrices, ce qui facilite grandement la compensation. Par exemple, .sur un navire, l'organe directeur ou transmetteur du compas pourra être placé en haut d'un mât, c'est-à-dire loin de la masse magnétique du navire, des moteurs électriques utilisés à bord, etc..
Le compas suivant l'invention est caractérisé par le fait que l'organe mobile s'orientant sous l'action du champ magnétique terrestre est le siège d'une action magnétique périodique et unidirectionnelle.
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L'organe mobile s'orientant dans le champ terrestre est constitué par un système électromagnétique alimenté en cou- rant ondulé qui peut être obtenu par exemple en redressant une seule alternance d'un courant alternatif ordinaire.
Dans ces conditions la composante moyenne non nulle du courant ondulé provoque une aimantation prédominante du sys- tème mobile dans un sens ,déterminé, de sorte qu'il s'oriente dans le champ terrestre comme le ferait un aimant, sous la seule réserve que la période du courant ondulé soit très petite par rapport à la période d'oscillation du système, tandis que la composante alternative est utilisée à la production d'effets d'induction, variables avec l'azimuth du système mobile, et qui servent à la transmission des indications du cap.
Comme autre particularité, il y a lieu d'indiquer que le système fixe des bobines induites est sans fer, et par conséquent ne risque pas d'introduire de perturbations sur le champ terrestre agissant sur la direction de l'élément mobile.
L'organe mobile du compas peut être par exemple constitué par une bobine à axe horizontal mobile autour d'un axe vertical et alimenté par un courant alternatif monmphasé dont une seule alternance est redressée, ou bien par une bobine fixe à axe verticale, alimentée comme ci-dessus, et à l'intérieur de laquelle est monté un fer mobile tournant autour de l'axe vertical de la bobine.
L'organe mobile du compas étant ainsi le siège d'une aimantation ou d'un champ magnétique périodiquement variable, mais de valeur moyenne non nulle, peut à la fois s'orienter sur l'action du champ magnétique terrestre comme un airaant ordi- naire et induire dans des bobinages fixes des courants qui permettent de transmettre à distance l'indication au compas.
Grâce à ces propriétés, le compas conforme à l'in- vention peut être disposé en un endroit du navire inaccessible à l'observation directe et aussi éloigné que possible des masses. magnétiques ou aimantées de la coque, par exemple en haut d'un
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mat, ce qui contribue à augmenter l'exactitude de ses indica- tions.
A titre d'exemples on a décrit ci-dessus et repré- senté au dessin annexé deux formes de réalisation d'un compas suivant l'invention.
La figure 1 représente schématiquement en plan le compas à bobine mobile avec les bobinages induits fixes pour la / télé-transmission.
La figure 2 représente schématiquement 1''ensemble de l'installation comprenant un compas directeur, un répétiteur principal et des répétiteurs secondaires.
,La figure 3 représente une variante d'une partie de l'installation de la figure 2.
La figure 4 représente schématiquement en coupe élévation axiale un compas à bobines fixe et fer mobile.
Comme représenté en figure 1, l'organe orientable ou directeur du compas est constitué par une bobine I à axe horizontal, mobile autour d'un axe vertical 0 sous l'action de la composante horizontale du champ magnétique terrestre et alimentée en courant alternatif dont une seule alternance est redressée et dont la fréquence est de préférence de 'l'ordre de 300 à 500 cycles. La bobine directrice 1 induit des courants dans deux bobines ou cadres fixes 2,3 croisées à angle droit, ces courants étant transmis à distance dans un récepteur permet- tant de reproduire un champ magnétique dont la direction est liée à celle de l'organe directeur 1.
Comme représenté en figure 2, l'ensemble de l'ins- tallation comporte une source de courant alternatif de fréquence convenable alimentant par l'intermédiaire d'un redresseur 4 la bobine directrice 1 du compas. L'ensemble transmetteur constitué par la bobine mobile 1 et les bobines fixes 2, 3 est relié à un répétiteur principal constitué exactement comme le transmetteur par deux bobines croisées fixes 2', 3' et par une bobine mobile 1'. Les bobines 2', 3' du répétiteur sont alimentées respective- ment par les bobines 2,3 du transmetteur soit simplement par
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des conducteurs 5, 5' et 6, 6' (fig.2), soit avec interposition de condensateur d'accord 7, 8 et de résistance d'amortissement
9, 9' et 10, 10'.
Les bobines fixes du répétiteur sont disposées de façon que le champ résultant qu'elles engendrent soit à tout instant parallèle à la direction de l'organe directeur 1; dans ces conditions, lorsque la oobine mobile 1 du répétiteur est parallèle à la bobine directrice 1' du compas, le courant induit dans la bobine l'est nul et la phase de ce courant s'inverse an passage par cette position, ce qui permet d'entraîner cette un bobine l' parToteur inverseur alimenté par le courant induit de cette bobine de façon à l'assujettir à rester constamment parallèle à la bobine 1 du compas directeur. A cet effet, le courant induit de la bobine 1' alimente par l'intermédiaire d'un amplificateur lI, l'un des enroulements 12 d'un moteur-in- verseur 13 dont l'autre enroulement 14 est alimenté par le courant de la source d'alimentation de la bobine 1.
Ce moteur 14 est donc mis en rotation dès que la bobine 1''se décale par rapport à la bobine 1, et ramène cette bobine 1' dans la position où le courant induit est nul, c'est-à-dire au parallèlisme avec la-bobine 1. Le moteur 14 commande, de préférence par l'inter- médiaire d'un réducteur, le transmetteur d'un dispositif de télécommande dont un récepteur commande, en l'asservissant l'arbre de la bobine 1' du répétiteur principal, tandis que d'autres récepteurs entrainent des répétiteurs secondaires en nombre quelconque répartis sur le navire.
Ce dispositif de télécommande peut être par exemple constitué par une liaison connue sous le nom "Selsyn", comportant un transmetteur 15 constitué par un stator 16 alimenté en monophasé,et un rotor triphasé 17, et des récepteurs tels que 18, 18' constitués exactement comme le transmetteur, les enroulements de stators et des rotors de. ces récepteurs étant respectivament reliés aux enroulements du stator et du rotor du transmetteur 15. L'un de ces récepteurs 18 entraine l'arbre de la bobine mobile 1' du répétiteur principal, tandis que les autres récepteurs tels que
18' entrainent les répétiteurs secondaires.
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Bien entendu, au lieu d'un moteur inverseur on peut utiliser un moteur quelconque,dont le sens de rotation est commandé par un relais de phase alimenté par le courant induit dans la bobine mobile l' du répétiteur.
La deuxième forme de réalisation du compas suivant l'invention représentée en figure 4 permet d'éviter les conne- xions assez délicates de la source d'alimentation avec un bobina- ge mobile; des connexions étant réalisées afin d'éliminer les frottements à l'aide de contacts liquides, de préférence à l'aide ae mercure. A cet effet, le compas comporte une bobine fixé 19 à axe vertical CO' alimentée comme précédemment par un courant monophasé dont une seule alternance est redressée et' autour de l'axe de laquelle peut tourner une pièce en fer doux 20 constituant le seul organe mobile du compas.
Cette pièce 20 reçoit ainsi de la bobine 19 une aimantation périodiquement interrompue mais toujours de même sens, donc de valeur moyenne non nulle, de sorte qu'elle s'oriente dans le champ terrestre comme une aiguille aimantée et peut en même temps, grâce aux variations périodiques de l'aimantation, induire dans les bobines fixes telles que 2, 3 (fig. 1) un courant dont l'amplitude et la phase dépendent de la position angulaire de la pièce. Le répé- titeur principal asservi à ce compas 19-20 peut également comporter une bobine fixe et un fer mobile, ou seulement une bobine mobile comme celui de la figure 2 ;
en effet, l'organe mobile du répétiteur étant entrainé par le moteur du dispositif d'asservissement, les frottements des contacts mobiles n'ont pas beaucoup a'importance et ces contacts peuvent être réalisés de la façon usuelle au moyen de bagues ou de frotteurs.
Il est à noter qu'au delà d'un compas directeur et du répétiteur principal l'installation représentée en figure 2 est identique en ce qui concerne la transmission aux répétiteurs secondaires, à celles utilisées avec les compas gyroscopiques, de sorte que ces derniers peuvent être a'isément àoublés sur un
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navire par un compas électromagnétique conforme à 1'.invention commandant, par l'intermédiaire d'un simple commutateur, les mêmes répétiteurs secondaires que le compas gyroscopique.
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Ayant ainsi décrit mon invention et me réservant d'y apporter tous perfectionnements ou modifications qui me paraitraient nécessaires, je revendique comme ma propriété.ex- clusive et privative :
1 - Compas électromagnétique, caractérisé par le @ fait que l'organe mobile s'orientant sous l'action du champ ma- gnétique terrestre est le siège d'une action magnétique pério- dique et unidirectionnelle.
2 - Compas électromagnétique suivant 1, caractérisé par le fait que l'organe mobile orientable du compas est cons- titué par une bobine à axe horizontal, mobile autour d'un axe vertical et alimenté par un courant alternatif monophasé dont une seule alternance est redressée.
3 - Compas électromagnétique suivant, l,caractérisé par le fait que l'organe mobile orientable est constitué par un fer tournant autour d'un axe vertical dans une bobine fixe alimentée en courant alternatif monophasé dont une seule alter- nance est redressée..
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.