<Desc/Clms Page number 1>
" Moyen de conpoundae pour systèmes contrôlés par tubes élec- Ironiques ".
Dans la technique moderne du contrôle, les tubes électroniques ont à présent trouvé une large utilisation en raison des possibilités étendues qui leur sont propres pour la solution, d'une façon relativement simple, de la plupart des problèmes se posant dans les systèmes de contrôla. De façon à effectuer un compoundage dans des systèmes de ce genre, il est possible, en principe, d'obtenir le compoundage en pré- voyant l'amplificateu r du régulateur à réaction positive.
<Desc/Clms Page number 2>
Cependant, une telle faction, si elle est auffisament effi- cace, donne lieu à une tondunce oscillation naturelle.
La présente invention se rapporte à une méthode d'introduction de la réaction dans de tels systèmes sans en- courir le risqua d'oscillations naturelles. Conformément à l'invention, ceci s'effectue en prélevant une chute de tension du circuit de la plaque de sortie de l'amplificateur du régula- teur et en 1' introduisant dans le circuit d'entrée du régula- teur, dans lequel, cependant, l'apparition de variations brus- pues de la chuta de tension prélevée ost empêchée au moyen d'un élément retardateur comprenant par exemple un condensa- teur monté en dérivation avec une partie de la résistance sur laquelle la chute de tension mentionnée est prélevée.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, l'application de l'invention à un régulateur pour générateur jlectrique.
Si l'on se réfère au iessin, 1 désigne le énéra- teur ayant ur bobinage inducteur 2, qui est alimenté à partir d'une 3xcitatrice 3, dont le charp inducteur est excité à par- tir de deux bobinages 5 et 6 agissant en opposition. Le bobi- nage 5 est alimentéà partir d'une source de courant constante tandis que le bobinage 6 est connecté dans le circuit del'anode du tube de sortie du régulateur. Le régulateur consiste en deux tubea électroniques 7 et 8. La grille 9, à l'intérieur du tube 7 mis on connoction en série avec une batterie de grille ou une autre source constante de tension 10, est connectée à la tension contrôler c'est-à-dire, dans le cas présent, à la tension du générateur 1.
De faon à obtenir la stabilisation nécessaire dans le circuit d'entrée du tube 7, une résistance 11 est placée, en connexion avec l'excitatrice 3, par un con- densateur 12. Le tube de sortie 8 est contrôlé de la manière connue en technique, par le tube 7, et son anode est connectée avec sa cathode par une résistance 13, à laquelle l'un des pôles dugend rateur est connecté en un point convenable tandis
<Desc/Clms Page number 3>
que son autre pale, comme mentionné antérieurement, est couplé avec le circuit d'entrée du tpbe 7.
Le moyen de contrôle fonctionne comme suit: comme la charge du générateur 1 augmente, la tension du générateur décroît, ce qui fait fonctionner la grille du tu- be 7 d'une manière telle que le courant dans le bobinage 6 dé- croît, accroissant en même temps l'excitation de l'excitatrice 3 par le fait que le bobinage 5 l'emporte sur le bobinage 6.Com- me résultat également, le courant à travers le bobinage 2 et,par conséquent, la tension du générateur 1 augmentent mais seulement à un degré tel qu'il y a encore une divergence, par rapport à la valeur antérieure de la tension, telle que nécessaire pour maintenir le courant plus élevé A travers le bobinage 2. Aucune régulation complète de la tension à la valeur originale n'est donc obtenue .
Un objet de la présente invention est de rétablir la tension du générateur à sa valeur originale aussi complètement que possible en introduisant dans le circuit d'entrée du régula- teur une tension qui, malgré la charge croissante du générateur, permette à la tension du générateur de retourner à la valeur originale ou même de surpasser celle-ci sans rendre le système de contrôle instable. La stabilité requise est obtenue, comme indiqué antérieurement , en retardant considérablement l'applica- tion de la tension de compoundage qui est introduit dans le cir- cuit d'entrée du régulateur. La tension de compoundage est obte- nue en connectant l'un des pdles du générateur 1 à un point du rhéostat 13 tandis que l'autre pôle du générateur, comme indi- qué antérieurement, est connecté au circuit d'entrée du tube 7 par la batterie 10.
La stabilité du système de contrôle est main- tenue en montant en dérivation un condensateur 14 à une partie du rhéostat 13, d'où il est nécessaire pour une action efficace du condensateur 14 que l'un des p8les de celui-ci soit relié au
<Desc/Clms Page number 4>
circuit de la cathode tandis que son autre pôle est couple avec le rhéostat 13 en un point situé de telle qorte qu'une partie suffisamment grande de la résistance soit interconnectée entre ledit point et l'anode du tube de sortie car l'action retarda- trice du condensateur dépend de la grandeur de cette résistance.
Ce pôle du générateur est relié au rhéostat 13 en deçà d'un point choisi de telle façon que la chute de tension requise pour le compoundage soit introduite dans le circuit d'entrée du régula- teur par le rhéostat 13.
Quoique dans l'exemple donné, il ait été supposé que la tension utilisée pour le compoundage était prélevée au circuit de sortie du régulateur, cette tension peut aussi être prélevée en un autre point du régulateur mais d'une manière générale, il sera plus indiqué de prélever ladite tension au circuit de sortie. En outre, il n'est pas nécessaire d'assurer le retarde- ment au moyen d'un condensateur qui porte une partie du rhéostat 13, mais on peut aussi imaginer d'obtenir le retardement au moyen d'une combinaison de condensateurs et d'inductions.
EMI4.1
5-E-Y---D¯C¯AT¯I¯g¯N¯S
1.
Moyen de compoundage pour systèmes contrôlés par tubes électroniques, caractérisé par l'introduction d'une chute de tension à partir du circuit de sortie du régulateur ou d'un autre point de l'amplificateur du régulateur, dans le circuit d'entrée du régulateur et par le retardement de ladite chute de tension.