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-" VARIATEUR D Z1Il.l.',5..'r
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Il existe de.. v'3rigJeur", de vitesse à variation continue qui permettant de recueillir ur un rbre entraîné des vitesses diffé-
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rente de celle 3 de l'arbre moteur. Les variations de vitesse que
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l'on peut obtenir avec ces appareils sont généralement assez limi- tée a. Quant on veut , 1 1'oi8 obtenir des vitesses très différentes
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de celles de l'arbre moteur et pouvoir les faire varier de façon
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continue ':Lan..; er1J' ir,.e '=' limites, on accouple généralement à un variateur de vitesse à variation continue un multiplicateur ou un
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réducteur de vitesse.
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Par exemple, dp.n,3 la,;;) pJ:;lic2-uion.s où l'on veut réaliser des ViGB8e très faibles par r3.ffort celle de l'organe moteur, on
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accouple au varia Leur un réducteur de vitesse.
On connaît notam-
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ment de:; réducteur de vi 18 bde lu type différentiel composée eus- 3entiellenDt de deux planétaire a et de satellites dans lesquels deux mouvement a de 8sn3 inverse est de vitesse différente étant iupriéë '3UliOL1:' d'un :Gr.<1e axe aux deux planétaires, il résulte pour l'organe lui porte la i" .:.rtJ¯12e un mouvement relatif à vitesse tre faible autour du Latbe :1.;::0, -luo3 l'on utilise pour l'emr8.inernen:
a vitale réduits de l'arbre de sortie* Par l'accouplement des deux
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appareils, on réalise un vieur-ré1ucteur de vitesse.
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La présente invention concerne un dispositif permettant, par
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une combinaison simple d'un v3riRtaur de vitesse et d'un différen- iel, dg 1ir 'D aL..8 Cotre, 1 'un organe moteur à vitesse de rotation donnée à un organe entraîné, un j;;0ujr 'nï, de rotation à vitesse variable, dont la loi de variation -doit en fonction linéaire de la vitesse de l'organe a. vitesse vri1bla du vriteur D-*na 1.::' li:-:>];..o,;;;
iüif buivsnt l'invention le variateur de vitesse e -3Co combiné ?vec un différentiel da façon ru 'un des éléments du dif- férentiel oit solidaire de l'organe du variateur recevant le mouve- ment à transmettra, un second élément de ce différentiel est soli- daire due l 'org2ne vita3e variable du variateur, la mouvement ré- ,:;;u1 t ':,11':.. étant recueilli ur le troioièiLe élément du différentiel.
Dn un premier mode de réalisation de l'invention, l'arbre d'entrée du variateur -lui reçoit le lLot'.vdten1i à transmettre est so- lidaire d'un des p13nét3.Íreb du différentiel, l'autre planétaire 3.J& 1 'orana à vite ¯" variable du vriateur et on recueille le mou- vàcanz a vit8..3se variable recherché sur l'organe porta/satellites du lifférentiel.
Dn un 88ccnd oo3e de réalisation de l'invention, l'arbre d'entrée du variateur e3G solidaire du différentiel, l'un des plané- t3ire 9u 1'cûgne . yiae variable du variateur et on recueille ur la deuxième pl::3.néc.c.il'e le mouvement à vitesse variable recherché.
Dn ce ui 8ui, Qn 9. décrit, référence eux dessins anne- xée, un Echél:"':3 de car, deux si.cie de réalisation ain8Í qu'un appareil fonctionnant 3ui v ,'nt 1= premier uoda.
L.. fig. 1 e.3t une coupe longitudinale schématique d'un diapo- aitif conçu ",ui v -;n1i le premier n.oie de réalisation.
L Fig. 2 représente une vue correspondante d'un dispositif conuu .;ui v :;ll t la deuxième mode d 'application.
La fii6. 3 est une coupe longitudinale d'une réalisation d'un appareil corse ft.p0r.d5nt à. 1 fig.l.
Li fiô' 4 et 5 montrent respectivement une vue de face en développement es un vue en bout d'un détail de cet appareil, L5 fig. représente une coupe suivant A A de la fig.
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d''un mode de ccr1.l.::-,nde des gslatd du variateur* 1 fig. 7 e-c une coupe ôr,;n-a ver cale du variateur montrant la commande des g-O-ety dans une réalisation comportent trois de ces 2:;'Üet i:i.
Au cour;- de la description apparaîtront quelques partioulati- té.-= m..8.rl1uble...:o de cet appareil. rl ces mode de réalisation, qui na sont donnés 'lu '8, titre d'exemples non limitatifs, le v8rili,8ur de vite.e est un variateur :la Vi'G3Sile a friction du type connu dit à éléments toriques et le différentiel 3pluYé nI9 autre qu'un roulement à rouleaux coniques.
1-\ combinaison, -;;.UiV'.!'.1 l'invention, de ces deux mécanises conduit 1.'-! construction d'un --3.1'1- :;reil r::n,::dr..J.u3ble par sa simplicité.
Ds:ns 1 fig. 1, le variateur continu de vitesse combiné avec la liffér3Dtiel et con3uitu9 pr l'ensemble des deux plateaux A et B 8 dea galets G. L p1= ba:=u A 6 solidaire de l'arbre a qui re- çois le iâC:LlveTa:2i û G, ;el:''iTl:¯i;dE''vhï' : eu dont l'axe est commun à celui, xy, de l'appareil; le fl'G-31U B ui peuu tourner autour du même arbre e .)1. évilé en .-on cancre de nr:ière à laisser passage au prolongement de 1 'arbre a. Le. pl=.e sux et 3 présentent face à face deux évi- dements toriques, d,e, dont les -=Jsc"Giún:3 p.--.r le plan de la fig. sont deux aegnientà d'une IJ.l81L9 circonférence de centre . Les plateaux A. et B exercent une :ce d,;icrd sur la 3 galet- circulaires G qui sont,
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ou quatre
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p-r exemple -ou nombre de vrc,i^é. :.ri symétriquement par rapport û l'axe xy e dont les X8 ZO 33 coupent en un point 0 de l'axe xy.
Deux seulement de ceb galets .Ur1d représentée. Le plus grand diamètre dej saletb e.-.-t égal celui de 1--, circonférence d e et le centre! de 1 ""ec.... ion médiane d'un gnlet G coïncide par conséquent avec celui da cette circonférence. Le a*eu des galets sont orientables chacun cLac-, le pln fixe que fait -on axe ZO avec l'axe xy de l'appa- reil, ui-iï leurs mouvements sont liéa par un dispositif non représen+ dur 1% fig. 1, de talla aorte vue leur point de rencontre 0 puisse #atrc; déplacé ur l'axe xy.
Si on exerce 5ur len galets G, pr l'in- termédiaire du plateau B, le plateau A étant convenablement buté, une pre 'Ô .1icn parallèle h. l'axe xy, 1::::: plateau B sera entraîné dans
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un mouvement de rot; :i,ion autour de l'axe xy, en sens inverse de celui du plateau .nez, ai par conséquent de l'erbre entraîneur a.
Le galets G ,9''; 3in ;¯;rirdcr.u4 - dans la position représentée sur 1 fin. 1 , le plateau B tournera plu* lentement que le plateau A.
Si l'ngle o( ue fait 1 'axe OZ avec l'axe xy devient égal à 900 le-, plateaux A et B tourneront L 1 même vitesse angulaire et si l'angle 0( deviens plu.;, grand que 90 le plateau B tournera à une vitesse angulaire supérieure à celle du plateau A. On ra3se de façon continue d'une vi(je8e 4 une autre en déplacent de façon continue sur
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xy le poinu de rencontre 0 de axe OZ.
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Le diffcirel1uicil au cOD;tiuu9, conformément à l'invention par leux planétaires et un org-ne ports- satellite a. L'un des planétaires C 30 solidaire de l'arbre ¯a et présente une surface conique de ré- volution f, d'axe xy. L'autre planétaire est le plateau Bë Celui-ci ,3.,,G évidé en ferme de cône de révolution de surface g, ayant mSme .>Cl:"1l18t .lue le ora f ..i.:.Dtre oe;2 deux surfaces f et g sont pressés de 3 rouleaux oni1ue R ' an contact avec elles par deux génératrices opp a :ié8 ".
Le rouleaux R ' OJ:1T. in.:éré!-3 dynâ une csge D comme dans un roulement a. rouleaux ordinaire. Si on exerce sur les rouleaux une }ire-jion 3 <ri,s le S8E", dea flèches, parallèles ci, l'axe xy, les rou- leaux yont entriinéri par le planétaires et reçoivent donc d'une yb r v , un Mouvement de ro t.3.tion autour de leur axe propre, et d'autre ptrt, un mouvement :le rocicn autour de l'axe y, suivant le principe
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bien connu du différentiel. Ils communiquent ce mouvement à la cage
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D d=nl, laquelle il,i sort enferrés. L- cage D du différentiel étant reliée riide¯er à l'arbre 1e >:>or1.1e b de l'appareil, celui-ci re- doit un mouvement "é.,ulti1nt dont on peut faire varier d'une façon
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continue la vitesse en modifiant l'orientation des galets G.
On peut trouver une position des galet -s G donnant au plateau B une
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vitesse angulaire telle que l3 rouleaux R' tournent sur eux-mêmes 3<n, que leurs axe:::! e déplacent et pour laquelle, par conséquent, 1 cage D ab l'arbre b restent iuobile3 A des positions situées de part et d'autre de cette po ai t,ion 1e,:; galets G, correspondent
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pour l'ambre b des vite:é.e respectivement de même 8enS que celle de ] "':'l:Jr9 '2 ov d Q ':::e-r.'i iYer::8. Ccri':n:e on peut passer de façon continue l'une position de ,D-alot-3 à une Gur0, on recueille de même sur l'ar- bre b dsc viteje v:1'i'3,b18'3 de f'-3.çon continue qui s'inversent en panant per une vitesse nulle.
On remarque que les pression.; qui doivent être exercées d'une
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part -3ur le galets G par le plateau B, et d'autre p=4rt, entre les organes du différentiel étant de même sens, il suffit d'un effort unique exercé, par exemple, sur les rouleaux R'pour assurer à l'ap-
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pareil un fonctionnement sans bli3er;.en"G ou avec le glissement mini- mum et il suffit que le plateau A soit convenablement fixé à l'arbre ou convenablement buté pour résister à cet effort longitudinal.
Au lieu d'un roulement t. rouleaux coniques, on pourrait utiliser
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un rou131,¯en' L. bille a et not.."ldl...el1:' le type de roulement dit 6. contact oblique ou tout type de roulement conçu pour résister à une poussée axiale.
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Sui v=àl un deuxième mode due réalisation, représenté sur la fig 2., le mouvement, de l'arbre d'entrée a du variateur de vitesse est t.r,n m.Li::; la C8t-;6 G, rouleaux D, l'un des planétaires B est l'organe à vitesse variable du v- ieuï 3t on recueille sur l'autre C le mouvement ré3ulù,--,n-G. L'appareil fonuicnne aussi comme variateur de viee mi 12nj iet, limite différences du précédente On peut, en particulier, recueillir aur l'arbre de sortie de l'appareil des vi- -':'e "';::.6 a aUp4rieure- & celles que donnerait le variateur de vitesse torique employé âoul.
Il ,:,:",û facile de démontrer que, i:3.I:.':;j les deux modes de réali- sation qui viennent d'être décriûâ, le. vitesse de sortie de l'appareil est une fonction linéaire de celle de l'organe à vitesse variable du varisteur.
Sciant w la vitesse angulaire de l'arbre moteur, w' la vitesse angulaire vrible du variateur, W'' la vitesse angulaire de l'arbre
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J.3 sortie de l'appareil, ';r v.yi; supposée positive, w' et v'" étant u itive-3 ou r:: 6(-'-'l' VI'> suivant qu'elles ont même sans ou un sens in-
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vere de celui de w. Scienu R ;(j r le. rayons des circonférences res- 1Jdctives suivant, lesquelles un rèù8 pLin1j de la surface d'un rouleau parcoure celle des deux planétaires.
Un calcul simple montre que, dans le cas de la fig.l on a;
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eu Ci dan... le eau de 1:-1 figure 2 :
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Ce .3 deux expressions:, de w" sont bien, confie il a été énoncé w
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plu -) h.quL., ie. fonctions linéaires de \1' .r;ant pour paramètres/et le rapport R r
On remarquera que le dispositifs décrits ci-desaus conduisent
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c. 18<:> appireilo de grande simplicité. .Gn elfe c, 1'3... rouleaux H' constituent simultanément un élément du différentiel ( a voir les satellites) et l'organe de roulement
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;3..:
Jm'Dt la rotation du plateau B autour de l'arbre, ce qui supprime la, nécessité d'un roul<JI.3nt ., billes ou autre organe supplémentaire remplissant ce dernier rôle.
Sur le fig. 3 6, or 3 représenté avec plus de détails un appareil conforme au premier D.ode da réalisation décrit ci-dessus. On y voit not:;n.ment, uutre le.3 organes représentés schéraetiqueitent sur la fi$.l.fun dipcitif permettant de faire varier simultanément et d'un même angle, l'inclinaison de l'axe de,¯; galets sur l'axe de l'appareil et un dispositif permettant d'exercer automatiquement l'effort de
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preàaion nécessaire pour clci.;,u:ce' f ;;
...ti ¯1.ueDen1i sans glissement, le fonouionnemeno de 1 'appareil, Oc El dispositifs sont donnés simplement titre d'ex3L.ple et il doit être entendu que l'emploi de dispositifs différente pour réaliser le man.3o effets ne modifie pas le caractère de l'invention.
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Dans ., ce-s. figuras, on voit en 1 1 'arbre recevant le mouve- ment e, tr iiicïue itre e en 2 1 'organe ur le quel on recueille au bout de l'arbre 3 le .ricuve,ver-c G vitee variable recherché. Ces deux rbred ont un axe commun x'. 11 tournent dans un carter fixe 4 qui renferme feue 1 'appareil, p?-r l'intermédiaire de paliers L. bille.:; 5 ec 37 pour l'arbre 1, 35 et 36 pour l'arbre 3. Sur l'ar- bre 1 e.JG claveté le platesu 6 qui .. -présente un évidemment torique dont, la section p?r le pi un de la figure est un arc de cercle 7. En regard du plateau 6 e:;.C un second plateau 8, fou sur l'arbre 1, pr'3.-3en'u;.:m:. C0h.Í.lH; 1 plateau 6 un évidemment torique 9 de même cour- bure 'dû G 5, une :11..; t'J.Dca telle que le y duux arcs de cercle 7 et 9 sont devj portions l'une r..âLe circonférence de centre i.
Entre ces leux liltd,1ux aont icoe .âé da . ,ie- a., périphérie arrondie repré- ;;8ntiéb en 10, au nombre de trois ou .:.u;;"ùrB symétriquement répartis pu" rapport à 11t"iX8 xx'; ce", galets cive leur diamètre maximum égal celui de l circonférence 7, 9 dt le plan de la section droite ie diamètre I.c!XiuUl3J du gilet coupe l'axe 11 de celui-ci au point i. Chacun deo galets 10, relié .on arbre 12 par des roulements à bille.;., tourne fou autour de ,on axe. Il ect entrainé par la ro- ï,.üion du pl3.t81u Ó et 1 1.1l"C..:':ion exercée sur lui pvr le& plateaux 6 et 8 s5t cOMMunique au plte-nu 8 un mouvement de rotation autour de 7 'axe xx' de 8,sn,.,; inverse de celui de l'arbre I. Chaque galet 10 <3 t, orientable auteur d'un axe perpendiculaire au plan de le figu re sa projetant en i.
A chaque orientation des galets correspond pour le p1..:;te.:.;u 8 une vi te :'.:58 de rotation différente. Pour que la conduite du plate vu 8 de :f8.s",e convenablement, il faut qu'au même 1.lÜrÜGn- tous lied haleta soient orientés de manière que leurs axes e coupant en un li.êli.e point de 1 'axe L"C 1. Ce résultat est obtenu de li manière .sui Vt3.n te ( voir fig. 3 et 6) .
Chaque galet 10 tourillonne de préférence pqr l'intermédiaire d'un roulement à bille non représenté autour d'un arbre 12 fixé au milieu de 1 'lue 13, d'une chap e 16 ( fig. 6) . Extérieurement à la chape e t fixé L chacune de se =, dile.3 14 et perpendiculairement à
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à celles-ci un tourillon 15. C deux tourillons ont le même axe eu cet axe eat 3,r¯;-, la pln de diamètre maximum du galet.
Les extré- mités de ce.3 tourillons peuvent pivoter d4n ded logements corres-
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pondants pratiqués dan le carter 4, ce lui permet de faire varier
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l'inclinaison de l'axe 11 de? galet 9 ..;ur l'axe xx' de l'appareil, Lea ileJ 14 des chapes présentent de l'autre cf té de l'âme 13 des prolongement 17 -réunie par une uige 18 dont l'axe, parallèle aux tourillon 15, et l.3rA la plan commun des axes de ces tourillons et et l'axe de l'arbre 12. Les tige 18 on-c enserrées entre deux pla- teaux ,, p^ xllèle 19 convenablement entretoisés par des boulons 0 Ce plateaux, évidés sn leur centre peuvent coulisser librement sur l'arbre moteur.
Le; tia 18 contre lesquelles ilo sont pressés as- surent ci cad plateaux une poeitiar toujours perpendiculaire à l'axe xx. lout déplacement de ':::8 'j :f;l;;t-a 1UX le long de cet axe oblige donc 18 ':.1 axoo J.8 --' galet 10 a s'incliner simultanément d'un même angle saur l'axo xx'. Ce déplacement ebt obtenu de la façon suivante: Un des uourillons 15 d'une de,i chapes 14 traver.-e le carter A- et porte à on extrémité une roue denrée 15' engrenant avec une vis tangente
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(non représentés )
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15".
Au moyen de cette vL.J tournant entre deux paliers/fixés au car- ter, on peut f-iire tourner le tourillon 15 et par suite la chape 16
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qui transat par l'intermédiaire de.-} plateaux 19 un mouvement identi-
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que -aux galets. 1:: cora Ilae ét iD'G irréversible, elle résiste aux ré- ction 183 plateaux 5 ad 8 ur les galets dont la position est as- surée par juite d'une façon stable.
La f i g.7 montre en détail la. commande de mouvement des galet s du VnrÍS"';J8ur 1 d.an.-, une réali-iaûlon comportant trois galetas
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Les organes qui viennent d'être décrits constituent le varia-
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sueur de vite::. Le différentiel auquel il est combiné conformément à l'invention et replias de 1 fqçon suivante: au plateau 8 du va- riateur b fixée une pièc= 21 préaantjnt une surface conique 22 de révolution autour de l'axa xi'. L'ensemble 8-21 constitue un plané- taire du différentiel, dont les l:9,te1liT,8 -, sont de i2 rouleaux conique: 23 dont le cône 'J ont le même sommet que le cône 22. Le deuxième
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pi défaire du différentiel cet la pièce 24 qui présente une surface
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de révolution conique 25 lion\.. le oimet est confondu !01veo celui de 1. surface 22.
Lee cône 23 portent à la fois sur le surfaces 22 et 25 p'":Jr' deux sré:""8.'GL'L:e, opposées.
Le planétaire 24 9.j-C, dan.:> cette réalisation et conformément Ù l'invention, ,ali3ire le l'arbre 1. Oeute solidarité est obtenue au moyen du dispositif auivant -lui assure en outre la pression des rouleaux coniques 23 sur leurs chemins de roulement et celle des
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plateaux 6 et 8 ur le y glet 10. Sur l'arbre 1 est fixée par une olivette trë;111 1VE::r'-Ùe 28 une pièce cylindrique 26. Une autre pièce cylindrique 26' peut au contraire coulisser sur l'arbre 1.
Sur celle ci et fixée par des via 41 une pièce cylindrique creuse 29, termi- née par un rebord annulaire 39 qui vient appuyer sur le planétaire
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24, lequel à on tour appuie dur lad rouleaux coniques 23. Les bases de cylindres 26 et 26' se f2ÍJ2,n-C face présentent des alvéoles 30 (fig.4 et 5), de mcme d.im-.;l1:.:JÍon et en nombre égal, entre lesquelles 30nt insérées de billes 31, une UiOte bille étant logée entre une alvéole d'un cylindre et une alvéole de l'autre de telle manière
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qu'elle peu cie déplacer légèrement à. 11 a l'intervalle compris entre deux 3lvéole. mais bina pouvoir en sortir.
Par suite du couple résis- (,'2-nt opposé L 1;,. sortie de 1 '..1-qr0il par l'organe que l'on veut entraîner, le 3 deux cylindres ppo ,3é.s 26 et 26 ' tendent à prendre, l'un p.r rapport t¯ l'autre, un déplacement angulaire, et lee billes i:1 rouler ;ur les rampea de alvéoles qui se font face et par suite écarter vers la gauche la cylindre 26' du cylindre 26. Le cylindre 26' transmet .,on mouvement à la piège 29 qui pousse à son tour vers la gauches le planétaire 24 pr 1 'intermédiaire du rebord 39.
Le planétaire 24 est pourvu d'un épaulement 40 qui pousse à son tour
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leu rouleaux 23 vera la 53uche.Ce derniers repoussent vers la gau- che le planétaire 21 a" 1 1::te1u 8. Celui-ci exerce une pression sur les galets 10, laquelle se retransmet eu plateau 6 fixé sur l'arbre. Comme les billes 31 ne peuvent sortir de leurs logements elles exercent sur le cylindre 26' une pression d'autant plus forte
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que le couple ré distant 60'1. plus élevé.
Cette pression qui se réper- cute cur Coûter les pièces en contact rend, d'une p-rt, le plpntir(3 24 solidaire de l'arbre 1 et, d'autre part, assure la pression longi- tudinale nécessaire au bon fonctionnement de l'appareil.
Entre lesrouleaux coniques 23 s'engagent de griffes 32 por-
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tées par un anneau 33 fixé par des 3 vis 3 à l pièce 2 qui se termine par l'arbre de sortie 3 de l'appareil. Les griffes 32 prennent appui sur les rouleaux satellite 3 23 dont le mouvement de cotation autour
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de l'axe xx' est :::inl:>i communiqué ta. l'arbre de sortie 3 de l'appareil saur lequel un recueille le mouvement recherché.
Le carter qui n'est traversé que par les deux arbres d'entrée et de sortie et par le tourillon commandant l'inclinaison des galets
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peut-être rendu y,, fl 1- étanahe, ce qui permet un graissage par- fait de 1 ' -appareil pyr b3.rbotge dan-j l'huile dey pièces de rotation.
REVENDICATIONS.
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1. Un diïipcùtif permettant de transformer un mouvement de rotation en un jutre mouvement de rotation dont let> vitesses peuvent varier de fçon continue, consistant dns 1= combinaison d'un variateur de viteae e un différentiel . ,:,elîiLe, tous deux tu type à friction, dan laquelle l'un des éléments du différentiel est solidaire de l'or- gane du variateur recevant le mouvement à transformer, un second élé- ment de ce différentiel est solidaire de l'organe à vitesse variable du variateur, le mouvement recherché étant recueilli sur le troisième élément du différentiel.
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2. Un diupoaitif Melon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des planétaires du différentiel est solidaire de l'organe du va- riateur recevant la mouvement à transformer, le second planétaire est
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l 'org1.rle t:. vie ;.e variable du V4¯I'la ûeur, le mouvement recherché étant recueilli ur l'organe porte- ",,8.telli te 5.
3, Un dispositif selon 1 revendication 1, caractérisé en ce que l'organe porte-satellite -3 est jolidairs de l'organe du variateur rece- vant la mouvement a transmettre et l'un de,:) planétaires est l'organe
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#c vitesse variable du varisteur, le mouvement recherché étant recueilli
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sur la second planétaire.
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. Un dispositif .;:)810n l'une quelconque de revendications précé- dentes, comprenant un -arbre de commande et un arbre commandé axiale- 11'.ent alignés, un différentiel opér'2Í/i v8roen1j relié et axielement aligné avec l'arbre commandé et un vrL:-v8u!.' de vite a se axialement aligné avec le différentiel eu impérativement y relié ainsi qu'à l'arbre de
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commande.
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5. Un :1i -:.},;O.3Í 1.. if dcllon l'une quelconque des revendications précé- dentes, d-3n lequel une poussée axiale assure l'engagement des éléments du Vf-'.riteur.
6. Un di ;;j;:o,Ü1.if ;:;,310n l'une quelconque des revendications réc: fi 4eâ, d3n lequel une poussée asiate assure l'engagement det éléments
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du différentiel.
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7. Un 1i;.:o.::;ilif lon l'une quelconque des revendications précé- dente a, dans lequel une B3uld (j'C, îuêine poussée r''0.û112"e l'engagement à 1" foid dea él éventa du variateur et' des éléments, du différentiel.
8. Un dijpoeiuif selon 1 'uns quelconque des revendications précé- dantes, dîna lequel la poupée d '3rgSgcr,ent des éléments est exercée P'il" l'un ded 91én.ent.--.; du différentiel.
9. Un diopoditif salon l'une quelconque deii revendications précé- dented, jylJ.'3 lequel la poussée d'engagement des éléments est exercée p >r l'élément; du différentiel lui e-t entr.)in directement par l'arbre
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voleur.
10. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications précé-
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'.il.mt.;3;;, "lnnb lequel la poussée d'engagement des éléments croît avec
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le coupla résistant. 11. Un dispositif selon l'une quelconque des revendications précé-
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1ente B, 1.)n,-; lequel 1 poussée d'engagement des éléments est obtenue r 1[' i-: -.1 moyens .,g .7t.Tli c.t 1 ' manière de cames.
12. Un dispositif :;jGlon l'une quelconque des revendications précé- 13Dt88, comprenant un arbre de courn-nde, un voriateur à friction opé- r ".,i V81a,an1i relié à l'arbre de %ct-.;=nue, un différentiel à friction op 9r;ti vstllent relié à l'arbre de commande et au variateur, un arbre
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e cord:andé op ér ;1.i V8m8n relié au différentiel, eu un dispositif à sc- Lion de came cfér.tiv0r:.0m:; relié L. l'arbre de commande et agissant po,.
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appliquer une pression le fonctionnaient aux mécanismes a fraction.
13. Un dispositif selon 1 'une quelconque des revendications
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précédentes, j"r.,;3 lequel l'engainant de .9 éléments est obtenu par une pouïjjée déterminée par le d épis cernent rel.'1';:;if de deux organes à alvéo- va..; conjuguées enfermant avec jeu des corpa de roulement.
14. Un dispositif belcn 1'wrv quelconque des revendications pré- cédantes, du"" lequel le ve.ri-':\t3ui" de vitesse eat du type à chemins de roulement lJri,ill2:â.
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15. Un dispositif salon 1 'une quelconque des revendication-: pré-
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c-3er.;u:, d..1n.; lequel la différentiel constitue à lui jeul le roule- 1!: n t sur lequel tourne l'élément de ...or'Gie du v2ri::!teur
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précédentes
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16. Un di,ipo3itif salon l'une quelconque des revendications / 3.: lequel 1 différentiel 8:,ï;' du cype a corps de roulement, notam- font L bille d, È. contact oblique 17. Un dipOoiiif osier. l'une quelconque des revendications 1 à 15 J. -.n 8 lequel le différentiel 8->t du type à rouleaux coniques.
18. Un dip,o,irii eslon 1 'una quelconque des revendications pré- céientsa, dan, lequel le différentiel ei- du type a corps de roule- ment, la -c.r:n,,,,i 3::.Íon de pUÍ-'2s:;,nce b. travers le différentiel & 'effec- tuant par 1 lni:Y Ia.lË;.W.B doigta engagés; entre le: corps de roule-
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ment. 19. Un dispositif selon l'uns quelconque des revendications
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précédentes, 'Ul:pcrr..wrW un élégant CClIL1,1ndé en rotation et un cou=airv. a. curp-5 .le roulement dont, un le bagues au moins est COlï.1I1Sndée en ru hi,ion, Ün.JÍ que de.. organe d de -r':"n,;,'L..L,..;ion de mouvement insérés 8!1iJl"è le corps de roulaL¯3nt e V pé.-.eivea en, reliés à l'élément com- L¯ ; nâ é .
20. Un d.i;:'1-ú,Üti:f -selon l'une quelconque dea revendications 17 à 19, dan.3 lequel la poussée d'engagement des éléLlent8 est transmise 1,:'-l.C' l'intermédiaire d'un rebord ou é:1.u18ti.ent porté par un des élé- ments eu aôliW'n ur 1 grande b3,.3a des roula auxr
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21.
Un 3i:;oR:icif selon 1 'una quelconque des revendications pré oéden-csto, -::un:fJl"8" 'inl. un 1:i."br'3 le 0CLa.....:;nc1e et un arbre commande, et 3-:;r:; ces arbres une commande comportant un vari.teur et un différen- 'ciel .-1.Y"lnt un élément planétaire commun, in-3i que des jeux de rou- leaux ou c;ale1..;;> de e n;ai,ion le mouvement intermédiaires entre le planétaire coiijmun ed le, arbre de J(jt."8.nde et commandé, l'un des dits jeux pouvant tourner .autour de l'axa de,, dits arbres, et le* galets de l'autre jeu é"C''11h orientables en contact avec le dit organe plenét"i.il3.
22. Un li:r:;o i 1. if ..exrbzetvvr.v de transformer un mouvement de rotation ou un =uüre f..úuveL.c=nt de rotation dont le vitesses peuvent varier de feçon continue, comprenant en combinaison un arbre de comman- de, un viVeur , friction opérativemem, relié à l'arbre de cors-'ndv, un lifféreniiel opértiveent rlia 1 'arbre de commande et au varia- velE"', un arbre :ou.r=ndé op ér'":\1. i ven.n"t, relié au différentiel, et un #ii.:po iiiif d action de Cdïue oj;. ér:3.t:;' VSIL'..m'C relié s. l'arbre de COri:.lTI.->l1.de et gi0t iliur dppli juer une 1rein de fonctionnement au variateur Ge friction.
23. Un di,.oitif ôalon l'une quelconque des revendications 14 22, in6 lequel l 4r iyceu: coiuprond plusieurs galets uniformément distribués, e& un dispositif pour orienter à 11uniB8ion tous ceÇ! ga- L3'Li.> :le 1l...nièrG -.:.U6 181¯.i::J axe de rotation se rencontrent toujours en un u.3n.e point de 1 '=axa ie rotation du variateur.
2+. Un âi,.GiVif -selon l ra\ indication 22, dans lequel le ii -':f .;i"yif d 'orienll,'1ciuD. c:uLp"'en:J. un organe coulissant aur l'arbre du v3rit8ur et le liaison ; 8d 1 'organe couli,en et la on1.ure de chacun l3.< gEl<:1 .
25. Un di.o.:idif elon la revendication 23 ou 24 dans lequel chaque g3.1a-tj eu:' monté ion:. une ch,pa, jur un arbre parallèle eux bJ.. :11.ol1a8 de celle-ci, au coïjiport--nt 1e.:'O prolongements postérieure re- liée entra eux p-?r une barre-parallèle à 1-; traverse de la chape.
26. Un dispositif aelor. le revendication 25, comprenant un U: n3 sr: forme de 1-o1r: ,lue c01.?ll.y.G ur l'arbre du variateur et enser- rj.n Gûiorl 1. barrer oit1rieurea de chopes -servant de montures
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aux galets.
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27. Un .i.3:0 :i vi elon 1 revendication 25 ou 26, d8n lequel la,? chapes comportent ie"> cur i3.lcn placés en prolongement du plus :};r:\nd diamètre de.; galets et en-::;::;-a'5 dan des portées du carte? du v , i ear .
28. Un dispoaiwif .selon 1 revendication 27 dan y lequel l'un de tourillon e3 prolongé l. l'extérieur du carter, et porte une cora- #jndejnot,yïii,3n'u irréversible, p-r exemple par roue hélicoïdale et vis .,r, ¯ fin, pour fÔre tourner 1 tourillon et saturer l'orientation con- vDQb1d de g&let6.
29. Le 7¯ .0 i Gi'f };:<::rlJ.-.I.3..-G3r..t de ..r,::n:3f'0Y'ù..er un mouvement de rOG-':..ion en un utre r",Ciuv8ruenl, de rotation, an substance tels que dé- C2'li:.
30. Un diapoaioif p8rll<s1.-C,,,n de transformer un mouvement de ro- IJ 3,tion en un -autre mouvement de rotation, en substance tel que décrit dl1 :',3 référant L 1- fig.l, eu à le. fig.2, ou aux figures 3 ü 6, ou 7
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des lsix7. annexés.