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PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES RADIO-ELECTRIQUES D'AIDE A LA NAVIGATION.
Cette invention se rapporte aux systèmes radio-électriques d'ai- de à la navigation et plus particulièrement aux systèmes appelés hyperboliques du type dans lequel on obtient une ligne de position en comparant la phase de deux ondes entretenues reçues qui proviennent chacune de deux stations situées en des endroits géographiquement connus et fonctionnant sur des fréquences qui sont liées et en rapport mutuel.
Afin que la présente invention puisse être mieux saisie, on décrira tout d'abord brièvement les principes essentiels des systèmes du type visé, avec l'aide de la figure 1 des plans ci-joints qui re- présente,, d'une fagon simplifiée conventionnelle, la nature des lignes de po- sition données par les systèmes du type auquel on se réfère
Supposons qu'une paire d'émetteurs, transmettant la même fréquen- ce et étant synchronisés avec précision pour émettre en phase, soient instal- lés à une distance d'une longueur d'ondeso Le lieu des points d'égale différence de phase entre les signaux reçus des deux stations de la paire sera alors une hyperbole, dont les dites stations sont les foyers;
un récepteur travaillant en coopération, s'il était susceptible de dis- tinguer les deux transmissions, serait susceptible d'obtenir une ligne de posi- tion en mesurant la différence de phase entre les deux signaux reçus, la dite ligne de position étant une hyperboleo Si deux telles paires d'émetteurs sont installées., un récepteur travaillant en collaboration (en supposant de nouveau qu'il soit susceptible de distinguer en- tre les émissions séparées) serait susceptible d'obtenir un relèvement à 1'in tersection de deux hyperboles dont l'une est obtenue en mesurant la différence de phase entre les signaux provenant des stations d'une paire et dont l'autre est obtenue en mesurant la différence de phase entre les signaux provenant des stations de l'autre paire.
Il est clair qu'on pourrait rendre une station com- mune aux deux paires de fagon que trois stations seulement soient requises.
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Toutefois, supposons maintenant que les stations de chaque paire soient sépa- rées par une distance qui est élevée par rapport à la longueur d'ondes.
C'est ce cas qu'illustre la fige 1 où il y a trois stations A1, A2 A3, les paires de stations Al, A2 et A2, A3 étant représentées comme séparées dans cha- que cas par 4 longueurs d'ondeso On peut encore faire usage de considérations semblables à celles déjà exposées mais maintenant le tracé hyperbolique des lignes de position est répété car il y a nombre d'hyperboles pour chaque va- leur de la différence de phase. Dans la fig 1, les hyperboles de différence constante de phase entre les stations Al et A2 sont représentées en lignes pleines (pour des intervalles de 72 ou 1/5e de longueur d'ondes) tandis que celles entre les stations A2 et A3 sont représentées de façon semblable en traits interrompus, les lignes "en phase" (360 ) étant plus accentuées que les autres.
Il est immédiatement manifeste qu'il y a quatre lignes entre chaque paire de stations pour chaque différence de phase. En d'autres mots, dans l'intervalle entre les émetteurs de chaque paire il y a un nombre (4, dans ce cas) de voi- es ayant chacune 360 de largeur. Dans la fig 1, chaque voie est l'interval- le séparant deux lignes accentuées et adjacentes qui appartiennent au système de lignes appropriées à la même paire de stations ou séparant une de ces sta- tions et la ligne accentuée la plus proche qui s'y rapporte.
Par conséquent, un récepteur travaillant en coopération serait susceptible, par comparaison de phase, d'obtenir une ligne de position dans n'importe quelle voie s'il sa- vait déjà dans quelle voie il se trouve, une telle comparaison de phase ne permettant pas à elle toute'seule au récepteur d'être certain de la voie dans laquelle il est situé. En d'autres mots, il est nécessaire d'avoir certains dispositifs d'identification de voie".
Puisqu'il faut évidemment que le récepteur soit susceptible de distinguer les signaux des différentes stations afin de pouvoir mesurer les dif- férences de phase, un système hyperbolique dans lequel toutes les stations émet- tent la même fréquence serait inopérant car le récepteur ne pourrait différen- cier les émissions. Dans les systèmes utilisés dans la pratique actuelle du ty- pe auquel on se réfère, on élimine cette difficulté en employant des fréquen- ces différentes pour les divers émetteurs et en utilisant, en liaison avec eux, un récepteur du type à voies multiples qui comprend des dispositifs grâce aux- quels les différentes fréquences reçues sont ramenées à une fréquence commune sur laquelle sont effectuées les comparaisons de phase nécessaires.
Bien qu'il donne un système qui fonctionne, cet expédient présente le défaut de conduire à des demandes d'allocations de fréquences qui sont difficiles à satisfaire - un système de trois stations exige l'allocation de trois fréquences porteuses différentes - et ce défaut est très important dans les conditions actuelles.
Le but principal de la présente invention est de supprimer ce défaut.
Suivant cette invention,un des émetteurs d'une paire d'émetteurs d'un système du type auquel on se réfère est approprié à transmettre deux fré- quences qui sont placées symétriquement de part et d'autre d'une valeur moyen- ne de la fréquence qui est élevée par rapport à l'intervalle entre cette fré- quence moyenne et chacune des deux fréquences susdites, tandis que l'autre é- metteur de la dite paire est approprié soit à transmettre la fréquence moyen- ne soit, de préférence, à transmettre également deux fréquences qui diffèrent des deux fréquences susdites mentionnées en premier lieu mais qui sont égale- ment disposées symétriquement par rapport à la valeur susdite de la fréquence moyenne et qui en sont distantes d'une quantité qui est faible par rapport à la dite valeur.
En pratique, la fréquence moyenne est de préférence une por- teuse et les autres fréquences sont des bandes latérales provenant de la modu- lation de la porteuse, quoiqu'on puisse en théorie obtenir les fréquences re- quises par tout procédé connu en lui-même. Les deux émetteurs sont de préféren- ce du type à modulation avec suppression de l'onde porteuse, trnamettant uni- quement les bandes latérales. Un des émétteurs peut cependant être émetteur simple à porteuse non modulée.
Dams un système à trois stations suivant cette invention et uti- lisant deux paires d'émetteurs, tous les émetteurs utilisent de préférence la même fréquence moyenne et sont de préférence du type à porteuse modulée, cha-
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cun étant modulé par une fréquence différente.
Si on le désire toutefois, on peut établir deux'stations de cette façon et utiliser pour la troisième un émetteur à onde por teuse non modulée.Une station (ou plusieurs) peut être un émetteur modulé sans porteuse et le terme émetteur à onde porteuse modulée tel qu'il est employé dans ce brevet doit inclure un émetteur sans porteuse (sauf lorsque le contexte exige manifestement autre chose),, L'invention est.illustrée et expliquée en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels les figures,2 et 3 sont des schémas très fortement sim- plifiés de réalisation, la fig. 2 représentant un système complet et la fige 3 un récepteur uniquement;
la fig 4 est un schéma quelque peu détaillé d'un système appliquant l'invention; et la fig. 5 représente une forme d'horloge de phase qu'on peut employer en mettant en pratique l'invention. La fige 1 a déjà été décrite.
On appréciera le fait que la présente invention simplifie forte- ment les demandes.de fréquences allouées par rapport aux systèmes connus du type envisagée En effet, un système suivant cette invention exige seulement une largeur de¯bande de-fréquences relativement étroite autour d'une fréquen- ce porteuse ou moyenne de référence..Car il est possible d'utiliser la même. fréquence porteuse ou moyenne pour toutes les stations de deux ou plusieurs systèmes tant que les stations séparées peuvent être différenciées convena- blement (par.suite de l'emploi de fréquences différentes convenables) non seulement des stations du même système mais également de celles d'un autre système avec une zone de service de recouvrement.
Cette possibilité de la même fréquence porteuse ou moyenne pour toutes les stations d'une quantité de systèmes est très importante en pratique parce qu'elle donne la possibilité d'ériger un service de navigation continental ou mondial composé de différents systèmes, chacun étant principalement destiné à sa propre zone de service et la même fréquence moyenne servant pour toutes les stations des systèmes. En effet, en rendant solidaires (par exemple en synchronisant) les émetteurs des différents systèmes - ce qui est parfaitement possible au point de vue tech- nique - il devient possible d'utiliser deux stations quelconques (comprenant une station d'un système et une station d'un aùtre système) pour donner une ligne de position hyperbolique.
Ainsi, par exemple, si un système à trois stations, conçu principalement pour desservir la moitié méridionale des Iles Britanniques et la Manche, était synchronisé avec un autre système à trois stations conçu principalement pour desservir la Scandinavie, un récepteur si- , tué dans la région entre les deux systèmes pourrait employer une station d'un. système et une station de l'autre système pour donner une ligne de positiono On apercevra immédiatement les avantages offerts par cette possibilité pour un service continental ou mondial et on notera que, même alors, une seule fréquen- ce moyenne est demandée.
Quand les deux stations d'une paire ne transmettent pas la fré- quence moyenne commune, le récepteur travaillant en collaboration comprend des dispositifs de séparation des deux émissions, des dispositifs pour additionner les fréquences supérieure.et inférieure de chaque station (ou les fréquences qui en dérivent) afin de produire une fréquence de la somme qui est le double de la fréquence moyenne, et des dispositifs pour comparer la phase des deux fréquences moyennes doublées ainsi produites.
Quand une des deux stations d' une paire transmet uniquement la fréquence moyenne, et quand l'autre émetteur transmet les fréquences supérieure et inférieure qui sont symétriquement par rapport à la dite fréquence moyenne, le récepteur comprend des dispositifs comme il vient d'être décrit, pour produire deux fois la fréquence moyenne à partir des fréquences supérieure et inférieure reçues de l'autre station sus- dite,, des dispositifs pour doubler la fréquence moyenne dérivée de la premiè- re station susdite (ou une fréquence qui en dérive) et des dispositifs pour comparer la phase des deux signaux à fréquence moyenne doublée
Une réalisation de l'invention est illustrée schématiquement dans la fig.
2 des dessins ci-jointso En se référant à la figure 2, le systè- me comprend trois stations Al, A2, A3 qui forment ensemble deux paires de stations, la station A2 étant commune aux deux paires. La station Al transmet
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une fréquence porteuse non modulée F Les trois stations sont synchronisées ou rendues solidaires d'une autre faon en ce qui concerne leur fréquence porteuse F(qui est commune), suivant tout procédé convenable.
Ceci est in- diqué conventionnellement par les lignes en traits mixtes de la Fig. @ Les deux autres stations A2, A3 travaillent avec la même fréquence porteuse Fo et émettent sans porteuse, la station A2 étant modulée par une fréquence f1 provenant d'un modulateur indiqué par cette référence tandis que l'autre station est modulée par une fréquence différente f provenant d'un modula-
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teur repéré de même.
Par conséquent, la station A2'ï;ransmet F + f et F - f, tandis que la station A3 transmet F 0 + f et Fez - f2 Un récepteur travail- lant en coopération R laisse passer au moyen d'un filtre à accord aigu la por- teuse non modulée Fo provenant de la station Al et la double, au moyen d'un doubleur de fréquence, afin de produire 2 Fo en X Il reçoit et filtre égale-
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ment Fo + f, et Fo - fj, provenant de la station A2, et combine ces fréquen- ces en les additionnant de façon à produire 2 Fo en Ye Il reçoit et filtre de façon semblable F + f2 et Fo - f2 provenant de la station restante A3 et combine ces fréquences en les additionnant de nouveau afin de produire 2 Fo
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en Z.
La comparaison de phase entre les deux fréquences 2 Fo en X et y dé- coulant de la paire de stations Al, A2 est exécutée par un phasemètre ou par une horloge Pl, afiu de déterminer une ligne hyperbolique de position; la comparaison de phase entre les deux fréquences 2 Fo en Y et Z est réalisée par un phasemètre ou horloge P2 afin de déterminer l'autre ligne hyperbolique de position et de donner ainsi un relèvement.
Dans une variante, la station Al est modulée par une fréquence f et est également du type à porteuse supprimée, transmettant les bandes laté-
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rales F + f et Fo - fo Le récepteur correspondant R est alors tel que le re- présente la figea 3, oyest-à-dire qu'il est comme décrit ci-dessus sauf que la fréquence double de la porteuse 2 Fo en X, qui provient des signaux reçus de la première station, est obtenue de la même façon qu'en Y et Z dans le cas des autres stations, c'est-à-dire en additionnant les fréquences supérieure-- et in-
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férieure Fo + f et Fo - f, afin de produire 2 Fo
Les systèmes suivant cette invention et tels que décrits jusqu'ici présentent encore le défaut déjà mentionné et commun aux autres systèmes, de nécessiter une identification de la voie.
11 y a des moyens connus de le fai- re mais ils présentent le défaut d'une complexité très considérable. En pra- tique donc, la présente invention est utilisée de préférence en combinaison avec l'invention que contient la demande de brevet anglais 2310/49 qui four- nit des dispositifs très simples et convenables pour éliminer les difficul-
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tés éprouvées ja.squ'à présent dans l'identification des voies. En effet, la combinaison de la présente invention, avec celle contenue dans la dite deman- de anglaise 1 2310/49 fournit un système très simple à fréquence moyenne unique qui élimine les difficultés éprouvées jusqu'à présent en ce qui concer- ne "l'identification des voies".
On observées, que, dans tout système du type envisagé, la largeur d'une voie située entre deux émetteurs d'une paire est fonction des fréquences utilisées, la voie étant d'autant plus étroite que les fréquences sont plus élevées. Comme cela a déjà été signalé au sujet de la fig 1, ce'ci a lieu parce que la largeur d'une voie correspond à une variation de la différence de phase de 360 , c'est-à-dire qu'un récepteur, traversant une voie, subira un changement de 360 dans la différence de phase entre les signaux reçus qui émanent des,.deux stations utilisées,, En même temps, plus large est la voie
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moindre sexac 1-a-précision du repérage de la ligne de position (toutes autres choses étant égales)
parce qu'il est évident que plus large est la voie plus grand est le déplacement du récepteur correspondant pour un changement donné , de la différence de phase entre les deux signaux reçusL'invention contenue dans la demande anglaise indiquée ci-dessus tire avantage de ces faits pour fournir des systèmes dans lesquels une différence de phase de la fréquence
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moyenne ou élevée sert pour le repérage "fin" de la ligne de position afin de déterminer une ligne hyperbolique de position avec une voie relativement étroite, et dans laquelle une autre différence de phase de la fréquence sert
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pour le repérage "grossier" de la ligne de position afin de déterminer une ligne hyperbolique de position à l'intérieur d'une voie qui est assez lar- ge pour éliminer, pour les besoins pratiques,
tout doute en ce qui concer- ne la voie étroite où la première ligne de position est située, la ligne de position "grossière" servant ainsi à s'assurer de la voie dans laquelle la ligne de position "fine" est située.
Suivant 1-'invention contenue dans la demande anglaise mention- née ci-dessus,un système radio-électrique d'aide à la navigation du type exa- miné comprend au moins 2 émetteurs distants transmettant chacun des fréquen- ces supérieures et inférieures qui sont disposées symétriquement par rapport à une valeur moyenne de la fréquence et en sont écartées d'une quantité qui est faible par rapport à cette valeur moyenne, les fréquences supérieures et inférieures étant différentes pour chaque station et étant en relation fixe prédéterminée l'une par rapport à l'autre et par rapport à la fréquence moy- enne commune, de sorte qu'à un récepteur travaillant en coopération,, la rela- tion de phase entre des signaux à la fréquence moyenne (ou à une fréquence qui en découle)
est utilisable pour la recherche précise de la ligne de posi- tion, tandis que la relation entre les signaux dérivés des fréquences supé- rieures et inférieures est utilisable pour la détermination grossière de la ligne de position. En pratique, la fréquence moyenne est de préférence une fréquence porteuse commune, tandis que les fréquences supérieures et inférieu- res sont les fréquences des bandes latérales obtenues par modulation de la porteuse, - quoiqu'on puisse obtenir, en théorie, les fréquences requises par tout dispositif connu par lui-même.
Le récepteur travaillant, en collaboration. d'un système suivant l'invention dans la dite demande de brevet anglais com- prend des dispositifs pour recevoir et séparer les fréquences. supérieures et inférieures, des dispositifs pour en dériver des fréquences proportionnelles à leurs différences par rapport à la fréquence moyenne, des dispositifs pour changer les fréquences dérivées en une fréquence commune, et des dispositifs pour comparer en phase des énergies à la dite fréquence commune afin de déter- miner une ligne hyperbolique de position grossière dans une voie large,., une ligne de position fine dans une voie étroite déterminée par la dite ligne gros- sière étant dérivée en reprenant des composantes de la fréquence moyenne (ou des composantes qui en dérivent)
et en les comparant au point de vue de la phase.
En réalisant la présente invention en combinaison avec l'invention dans la demande anglaise susmentionnée, les fréquences supérieure et inférieu- re dérivées de n'importe quelle station sont combinées par addition dans le récepteur afin de produire 2 fois la fréquence moyenne (ou une fréquence qui en dérive) et sont également combinées par soustraction dans le récepteur afin de produire une fréquence égale à 2 fois la différence entre une fréquence su- périeure et inférieure et la fréquence moyenne, les fréquences moyennes doublées ainsi obtenues étant comparées en phase pour la recherche "fine" de la ligne de position,
et les autres fréquences doublées ainsi obtenues étant amenées à une fréquence commune et comparées ensuite en phase pour la recherche de la ligne de position "grossière"
Un système utilisant en combinaison à la fois la présente invention et celle contenue dans la demande anglaise précitée est illustrée dans la Fig 4 et va maintenant être décrite avec des valeurs numériques pour les fréquences.
Il doit être entendu toutefois que ces valeurs sont données à simple titre d'ex- emple. Dans ce système (qui est également décrit dans la demande anglaise préci- tée) il y a 3 émetteurs Al, A2, A3 qui peuvent être en tout rapport géographi- que approprié (y compris, si on le désire, sur la même ligne droite); tous les émetteurs fonctionnent avec la même fréquence porteuse et sont synchronisés l'un par rapport à l'autre de toute façon connue convenable.
Pour simplifier la figure, chaque station est représentée par un rectangle repéré conventionnel- lement avec les fréquences transmises qui y sont appropriées; la station Al est représentée en traits interrompus, la station A2 en lignes pleines et la station A3 en traits mixtes, les parties du récepteur (qui seront décrites plus loin) qui travaillent avec les stations d'émission séparées étant indiquées par les
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mêmes espèces de ligne. Dans l'ensemble décrit, la fréquence porteuse, qui est commune aux 3 stations, est de 15.000 c/s les 3 stations susdites peu- vent être par exemple séparées par des distances de 500 Km. sur la même li- gne droite.
La station Al est modulée par une note acoustique à 125 c/s et radie les fréquences des bandes latérales supérieure et inférieure à 15.125
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ais et 14.875 CIS5 la porteuse étant supprimée; la station A2 est modulée à 187,5 c/s et radie les bandes latérales à 1581$,5 c/s et 14.812,5 c/s en même temps que la porteuse de 15.000 els; la station restante A3 est modu- lée à 250 a/s et'radie les bandes latérales à 150250 c/s et 14.750 c/s, la porteuse étant supprimée.
Il est non seulement important que les 3 ondes porteuses soient synchronisées avec précision mais également que les 3 fré- quences de modulation soient liées et apparentées l'une à l'autre ainsi qu'à la porteuse. C'est pour cette raison qu'il est préférable (bien que non nécessaire,en théorie), de faire des fréquences de modulation des sous-
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harmoniques de la fréquence porteuse commune.
Le récepteur travaillant en collaboration, dont l'antenne est in- diquée par RA, comporte un amplificateur à bande passante BPA susceptible de recevoir et d'amplifier la porteuse à 15.000 c/s ainsi que les bandes laté- rales des 3 stations. Ces bandes latérales sont représentées conventionnel- lement avec un signe + pour les bandes latérales supérieures et un signe -
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pour les bandes latérales inférieures. Un oscillateur LO à 10.000 o/s est associé à l'amplificateur BPA et change la fréquence pour réduire la porteu- se à 15.000 c/s et les bandes latérales en une porteuse à 5. 000 c/s avec bandes latérales pour l'amplification dans un amplificateur IFA à bande pas-
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sante moyenne fréquence (info).
La sortie de 1 ' amplificateur IF attaque un circuit de discrimination de fréquence FD fortement sélectif qui sert à sta-
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biliser et à commander la fréquence de l'oscilateur local: elle attaque éga- lement 6 circuits de sélection Alsl, A1S2, A2S1 A2S2, et A3S1, A3S2 avec des entrées en parallèle sous forme de 3 paires.
La première paire A1S1 et A1S2 sélectionne et sépare les fréquences de 4875 et 5125 c/s provenant des bandes latérales .reçues de la station A1 la deuxième paire A2S1 et A2S2
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sélectionne 'et sépare les fréquences de 4812,5 c/s et 52.87s5 c/s provenant des bandes latérales reçues de la station A2; et la 3e paire A3S1 et A3S2 sélectionne et sépare les fréquences de 4750 c/s et 5250 c/s provenant des bandes latérales reçues de la 3 station.
Chaque paire de circuits de sélec- tion fournit les 2 fréquences qu'ils ont sélectionnées à l'un ou l'autre
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des 3 mélangeurs M7.9 I5A28 ï2A3 chacun de ceux-ci attaque 2 autres filtres SMA., DMAL ou Si.A29 DMA2 ou SIIA9 DI,3s l'un (le filtre dont S est ].'insti- ale), sélectionnant la somme des deux fréquences fournies au mélangeur cor- respondant et l'autre (celui dont D est l'initiale) sélectionnant la diffé- rence. Chaque mélangeur alimente donc 2 filtres dont l'un sélectionne le double de la porteuse (réduite) à 5.000 els et dont l'autre sélectionne le double de la fréquence de modulation primitive de l'un ou l'autre des 3 émetteurs.
Le premier mélangeur MA1 alimente ainsi 2 filtres à 10.000 c/s et 250 c/s respectivement; le second mélangeur MA2 alimente 2 filtres à 10.000 els et 375 c/s respectivement et le 3 mélangeur MA3 alimente 2
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filtres à.lOoOOO c/s et 500 ois respectivement.
Les 3 fréquences de 10.000 c/s ainsi choisies sont appliquées par paires (par 1?intermédiaire de fil- tres additionnels Fil si on le désire) aux enroulements de commande de 3 dispositifs de comparaison de la phase, par exemple ceux appelés '''horloges de phase". fonctionnant de façon connue dans les systèmes d'aide à la na- v.igation des types examinés,, la première et la deuxième étant fourmes à une horloge RP à laquelle peut être assignée une couleur (rouge par ex-
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emple), la 22 et la 32 étant appliquées à une autre horloge BP d'une autre coloration (bleue par exèmple), et la lère et la 3ème étant appliquées à une 3ème horloge GP à laquelle est assignée une couleur encore autre (ver- te par exemple).
Ces horloges peuvent utilement comporter des index fonc- tionnant devant des échelles circulaires numérotées, chaque horloge com- portant en réalité une double horloge ayant 2 échelles concentriques OS et 1S avec 2 index entraînées indépendamment., l'un pour la lecture "fine" et l'autre pour la lecture "grossière". Les entrées à 10.000 c/s entraînent
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les index r:fins!!Í' somme il vient d9gtre décrite de façon que les indications de ces index découlent des différences de phase entre les entrées à 100000 l';/S9 les indications des index ''grossiers" étant obtenues de la façon qui va être décrite maintenant.
Les 3 fréquences de modulation doublées à 250, 375 et 500 c/s
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dans les 3 filtres passent par des multiplicateurs X6, X, et X3s multipliant par exemple 6 fois 4 fois et 3 fois respectivement de façon à les transfor- mer en 3 énergies à la même fréquence de 150C c/s qui est le plus petit com- mun multiple.
Ces 3 énergies sont fournies par paires (par le truchement de filtres additionnels CF, si on le désire) aux enroulements actionnant les index "grossiers" des horloges de phase;, la première et la 2ème étant ap-
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pliquées à l'horloge "rouge!! Ruz la 2 et la 3 à l'horloge "bleue!! BP et la lère et la 3ème à l'horloge "verte" GP Par conséquente les lectures
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de l'index "grossier'' donnent des lignes de position "grossières" définis- sant ce qu'on peut appeler une zone, tandis que les lectures de 1?index "fin" donnent des lignes de position fines!'. définissant ce qu'on peut appeler une voie dans une zoneo Avec les valeurs données aux fréquences (porteuse
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à 150000 c/s et fréquence de tonalité commune et multipliée de 1500 C/8)
le nombre de voies par zone sera de 2 x 15.000 : 1500 =20
Bien que dans l'exemple donné plus haut, la fréquence porteuse équivalente doublée (30.000) soit un multiple exact de la fréquence de mo- dulation commune et multipliée (1500), cela n'est pas indispensable et il est vrai qu'il y a des avantages à choisir ces deux fréquences de telle sorte qu'elles soient en rapport fractionnaire entier mais non harmoniques l'une de l'autre.
Ainsi, les 3 fréquences de modulation pourraient être
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150 els5 225 c/s et 300 c/s et la fréquence de modulation commune et mul- tipliée pourrait être 1800 c/s Si, dans ce cas, la fréquence porteuse commune demeurait 15.000 c/s la relation entre la fréquence porteuse dou- blée et la fréquence de modulation commune multipliée serait 30.000 :1800
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z- 50 g 3o Par conséquente l'index !!grossier!! de chaque horloge ferait 3 tours complets, correspondant à la traversée de 3 Il zones!! adjacentess pour 50 tours de 1-'index "fin" correspondant à une traversée de 50 voies ladjacentex"i,, à raison de 16e2/3 dans chaque zone.
Ce serait parfaitement réalisable si on employait des échelles "de voies'! ou "fines" en spirale et, en pratiques il n'y aurait aucune ambiguïté de lecture qui ne serait pas manifestement absurde par elle-même. Une telle disposition du devant des phasemètres est représentée dans la Fig. 5 où les 3 horloges sont, com- binées en un ensemble mécanique unique à 6 index,, 3 pour la lecture gros- sière et 3 pour la lecture fine, qui fonctionnent avec une échelle gros- sière et une échelle fine.
Dans la Fig 5 les index grossiers sont repérés par des têtes de flèches et se déplacent devant l'échelle circulaire exté- rieure donnant des lectures jusqu'à 10; l'index en traits pointillés mars qué RPC étant équivalent à l'index grossier de l'horloge "rouge" de la
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Fige 1, et les index BPC et GPC étant respectivement équivalents aux in- dex grossiers des horloges bleue!! et "verte" de la Figo 4 De même les index "fins" qui équivalent respectivement aux index fins des horlo-
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ges "rouger's Si !'bleue!! et "verte" de la Figo 4, sont désignés par RPF, BPF et GPF et se déplacent devant l'échelle en spirale dont les lectures vont
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jusqu'à ?,
.oye Quoique chaque index fin se déplace simultanément sur tous les 6 tours de l'échelle en spirale, il n'en résulte aucune difficulté en pratique parce qu'une seulement de ces 6 lectures fines, qui sont pos- sibles théoriquement, n'est pas absurde par elle-même. Il va de soi qu'on pourrait employer, à la place d'une horloge unique à 6 index, 3 cadrans à 2 index, chacun avec une couleur différente et des échelles comme dans la Fig. 5.
Il doit être entendu que dans la mise en pratique de l'inven-
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tion9 comme dans les systèmes connus du type examinée on prévoit -L-'élabo- ration de cartes convenablement préparées et reprérées avec un réseau de lignes hyperboliques qui sont numérotées et colorées de façon à être en rapport direct avec les lectures des phasemètres. Ces cartes porteraient des lignes numérotées et colorées représentant les "voies" ainsi que des
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lignes numérotées et colorées représentant les "zones"Comme .la nature générale de ce type de cartes est déjà bien connue des techniciens., on n'estime pas nécessaire d'en faire une description plus détaillée.
De même, bien qu'on se soit référé à des !'horloges de phase' comme dispositifs de comparaison de phase, on peut employer tout autre disposi- tif connu de comparaison de phase, par exemple, des compteurs de phase in- diquant les différences de phase par des nombres, des comparateurs de phase avec des tubes cathodiques indicateurs etc..La présente invention ne se rapporte pas à des détails de cette espèce et nen donne par corsé- quent pas de description plus détaillée.
REVENDICATIONS.
1. - Un système radio-électrique d'aide à la navigation du type envisagée dans lequel un des émetteurs est agencé pour transmettre 2 fré- quences qui sont disposées symétriquement de part et d'autre d'une valeur moyenne de la fréquence qui est élevée par rapport à l'intervalle entre elle et chacune des deux fréquences susdites et dans lequel 15autre émet- teur de la dite paire est agencé pour transmettre la fréquence moyenne.
2. - Un système radio-électrique d'aide à la navigation du type envisagé,, dans lequel un des émetteurs est agencé pour transmettre 2 fré- quences qui sont disposées symétriquement de part et d'autre d'une valeur moyenne de la fréquence qui est élevée par rapport à 1.?intervalle entre elle et chacune des 2 fréquences susdites et où l'autre émetteur de la dite paire est agencé pour transmettre 2 fréquences qui différent des 2 fréquences susdites mentionnées en premier lieu mais qui sont également disposées symétriquement par rapport à la dite valeur moyenne de la fré- quence et qui en sont séparées d'une quantité qui est faible par rapport à la dite valeur.
3. - Un système tel que revendiqué en 1 ou 2 dans lequel la fréquence moyenne est une onde porteuse et les autres fréquences sont des bandes latérales provenant de la modulation de l'onde porteuse.
4 Un système tel que revendiqué en 2 dans lequel les 2 émet- teurs sont du type à modulation avec ,suppression de la porteuse et trans- mettent uniquement des bandes latérales.
5. - Un système tel que revendiqué en 1 dans lequel un des émetteurs est un émetteur à ondes entretenues pures.