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PERFECTIONNEMENTS AUX APPAREILS DE TRANSFERT D'OBJETS, BANDES, ETIQUETTES,
D'UNE POSITION A UNE AUTRE.
La présente invention a pour objet des perfectionnements aux appareils de transfert d'objets, bandes, étiquettes, d'une position à une autre, plus spécialement à des machines pour étiqueter des articles ou ob- jets, et ce en supplément à ceux leur ayant déjà été apportés par le brevet principal.
La machine, faisant l'objet du brevet principal comporte trois organes de transfert, également espacés, une grande partie du temps nécessai- re à la succession complète des opérations intervenant pour l'étiquetage d'une seul article, faisant partie d'une série d'articles présentés à un poste d'étiquetage, servant à faire tourner la tête, qui porte les organes de transfert, d'un angle égal à celui qui correspond a l'écartement angulai- re de ces organes alors qu'une fois qu'un organe de transfert se trouve au poste d'étiquetage, il se passe un temps comparativement court pour dépla- cer cet organe vers l'extérieur jusqu'à l'amener à proximité immédiate de l'article à étiqueter et pour modifier la condition de l'aspiration pneuma- tique, qui se produit à l'intérieur de cet organe,
pour que la pression de- vienne telle que l'étiquette soit projetée sur cet article.
La présente invention a pour but de perfectionner cette machine de manière à réduire la ou les deux périodes de temps individuelles dont question plus haut.
Pour réduire la durée de la période, citée en premier lieu, on fait comporter aux machines, du genre en question, une tête tournant d'une manière intermittente et qui porte au moins cinq organes de transfert pneu- matiques, faisant face à l'extérieur et écartés les uns.des autres suivant des intervalles angulaires égaux, un magasin contenant des étiquettes et un .enducteur d'adhésif, établis tous deux à proximité du trajet suivi par lesdits organes de transfert pendant la rotation de la tête, des moyens propres à produire un mouvement relatif vers l'intérieur et l'extérieur entre les or- ganes de transfert et le magasin et entre les organes de transfert et le
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dispositif enducteur de colle afin qu'une étiquette puisse être extraite hors du magasin avant d'être enduite de colle,
des moyens pour transporter successivement les articles à étiqueter vers et à partir d'un poste d'éti- quetage établi à proximité dudit trajet, des moyens pour déterminer automa- tiquement, suivant la position occupée le long dudit trajet par chaque or- gane de transfert, la condition pneumatique existant dans celui-ci de manière telle que, lorsque cet organe coopère avec un empilage d'étiquettes contenu dans le magasin et avec le dispositif enducteur de colle, une étiquette soit successivement extraite et retenue par l'organe de transfert par un effet d'aspiration alors qu'au poste d'étiquetage l'étiquette enduite de colle est soufflée sur l'article, ainsi que des moyens, qui répondent au passage de chaque article vers le poste d'étiquetage, pour déclencher automatiquement un seul cycle d'opérations de la machine.
De préférence, on établit au moins douze organes de transfert sur la tête auquel cas la distance angulaire, suivant laquelle la tête doit être déplacée, est réduite à 30 et moins ce qui procure un gain de temps appréciable comparativement au temps qui est nécessaire quand on ne se sert que de trois organes de transfert.
D'autres avantages peuvent être obtenus quand on combine les améliorations ou modifications susdites avec le fait que l'on construit la tête en un métal léger, tel que l'aluminium ou l'un de ses alliages légers, afin que le moment d'inertie reste aussi bas que possible.
La machine, du genre en question et établie suivant une deuxième amélioration ou modification, comprend une tête tournant d'une manière inter- mittente et sur laquelle sont fixés plusieurs organes de transfert pneuma- tiques, faisant face à l'extérieur et établis à des distances radiales égales de l'axe de rotation de la tête, un magasin pour contenir des étiquettes et un dispositif enducteur de colle établis tous deux à proximité du trajet sui- vi par les organes de transfert pendant la rotation de la tête, un transpor- teur pour amener successivement les articles à étiqueter vers et à partir d'un poste d'étiquetage qui se trouve également au voisinage dudit trajet, un organe immobilisateur de l'article agissant en travers du poste d'étique- tage et au-dessus de celui-ci,
des moyens pour obtenir le mouvement vers l'intérieur et vers l'extérieur dudit magasin, de l'organe enducteur de colle et de l'organe immobilisateur vers et à partir des organes de transfert mon- tés sur la tête, des moyens actionnés, pendant ce mouvement vers l'intérieur, pour détermirer la condition pneumatique dans chacun desdits organes de trans- fert afin que celui-ci, en coopérant avec un empilage d'étiquettes dans le magasin et avec le dispositif enducteur de colle, puisse extraire une éti- quette hors du magasin et la retenir ensuite par aspiration avant que l'éti- quette enduite de colle soit soufflée sur l'article au poste d'étiquetage, et des moyens répondant au passage de chaque article, quand il se trouve sur le transporteur,
vers le poste d'étiquetage pour déclencher automati- quement un unique cycle d'opérations de la machine.
En ce qui concerne la réduction de la durée totale, nécessaire à l'étiquetage d'un article (c'est-à-dire le temps nécessaire pour effectuer un unique cycle d'opérations de la machine) un avantage principal qui résul- te de la disposition spécifiée en dernier lieu provient du fait que l'utili- sation d'organés de transfert fixes écarte la nécessité de faire intervenir des organes d'actionnement sur la tête pour déplacer ces organes vers l'exté- rieur ce qui, en même temps, diminue le poids de la tête et réduit son mo- ment d'inertie.
De préférence, on agence les moyens pour obtenir le mouvement vers l'intérieur et l'extérieur du magasin, du dispositif enducteur de colle et de l'organe immobilisateur de l'article, de manière que les déplacements de ces organes de la machine se fassent concurremment.
Un second avantage, obtenu à l'aide de la disposition spécifiée en dernier lieu comparativement à celle pour laquelle les organes de trans- fert sont mobiles, réside dans le fait qu'elle exploite totalement le bénéfi- ce obtenu à l'aide d'organes de transfert fixes, en ce qui concerne le gain
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de temps.
Pour des organes de transfert mobiles, il est fortement désirable que le mouvement vers l'extérieur d'un organe de transfert, au poste d'étique- tage, et, par conséquent, le mouvement vers l'extérieur des autres organes de transfert.qui se trouvent au droit du magasin et du dispositif enducteur de colle ne commencent pas jusqu'au moment où l'article à étiqueter est venu occuper une position exacte à l'aide de l'organe immobilisateur car, sans cela, le passage de l'aspiration à la pression, dans l'organe de transfert qui se trouve au poste d'étiquetage et qui a lieu pendant le mouvement vers l'extérieur dudit organe, pourrait se faire avant que l'article n'ait été amené exactement à l'emplacement convenable par l'organe immobilisateur ce qui donnerait lieu à une application plus ou moins correcte de l'étiquette sur l'article.
Ainsi, pour un agencement avec des organes de transfert mobiles, le positionnement de l'article dans une position particulière prédéterminée au poste d'étiquetage, à l'aide d'un organe immobilisateur qui agit trans- versalement par rapport au poste d'étiquetage ou à l'aide d'autres moyens, précède le mouvement vers l'extérieur des organes de transfert et nécessite une période de temps additionnelle pendant le cycle d'opérations. Cette pé- riode, bien qu'elle soit relativement courte,'est néanmoins importante quand on l'exprime en termes d'articles étiquetés pendant une journée de travail de la machine.
Une autre particularité de l'invention, qui peut être avanta- geusement incorporée dans les dispositions adoptées pour l'amélioration ou modification spécifiée en deuxième lieu, réside dans l'utilisation d'un dispositif d'arrêt élastique contre lequel l'article à étiqueter est serré quand il est déplacé vers l'organe de transfert au poste d'étiquetage par l'organe immobilisateur, et on obtient ainsi, lorsque ce dernier recule, que le dispositif écarte automatiquement l'article étiqueté de l'organe de transfert.
Par exemple, le dispositif d'arrêt élastique peut comporter des parties qui viennent en contact avec la face de l'article, dirigée vers l'ar- ticle qui se trouve au poste d'étiquetage, lesdites parties étant position- nées par l'effet simultané des moyens élastiques qui les sollicitent vers l'extérieur et de l'article qui les sollicite vers l'intérieur dans la ré- gion définie par le plan de la face active de'l'organe de transfert et un plan parallèle, ou sensiblement parallèle écarté, vers l'extérieur de cet organe.
La résistance du dispositif d'arrêt élastique est, évidemment, telle qu'elle puisse être vaincue par la pression exercée sur ce disposi- tif par un article qui se déplace vers l'intérieur vers l'organe de trans- fert au poste d'étiquetage, par l'influence de l'organe immobilisateur de l'article.
Un mode de réalisation du dispositif d'arrêt élastique, qui peut être utilisé, comporte des organes supérieur et inférieur, écartés verti- calement et établis respectivement au-dessus et en-dessous de la zone de l'article sur laquelle l'étiquette doit être appliquée. Par exemple, un tel organe peut être constitué par une tige ou barre, ayant la forme générale d'un U établi dans un plan approximativement vertical, la partie centrale de cet organe pouvant prendre appui sur l'article alors que les extrémités des branches, écartées de cette partie centrale, sont articulées à une par- tie fixe de la machine autour d'un axe horizontal, des ressorts étant accro- chés auxdits organes pour les solliciter vers l'article.
Une autre partie de la présente invention, applicable non seule- ment à une machine à étiqueter mais également à toute autre machine dans laquelle on désire entrainer une tête tournante ou tout autre partie rotative de manière qu'elle puisse exécuter, avec un degré de précision élevé, un mou- vement angulaire intermittent entre des positions prédéterminées, concerne un nouveau mécanisme d'entrainement de cette tête ou analogue.
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Conformément à cette partie de l'invention, on fait comporter au mécanisme d'entraînement des moyens pour faire tourner la tête ou toute autre partie rotative dans un sens et suivant un-angle plus grand que l'é- cart angulaire entre deux positions prédéterminées et consécutives auxquel- les ladite tête ou partie doit être arretée mais qui est plus petit que l'écart angulaire entre deux positions prédéterminées et alternées, des moyens pour faire tourner la tête ou autre partie rotative en sens inver- se et qui interviennent automatiquement quand cette tête ou partie arrive à la limite de sa rotation dans le sens cité en premier lieu la tête por- tant ou étant reliée opérativement à un mécanisme à rochet ou analogue, à direction unique,
qui permet la rotation de la tête dans le sens cité en premier lieu mais qui s'oppose positivement au déplacement angulaire en sens inverse pendant l'intervention des moyens inverseurs du mouvement, pour arrêter la tête à la position prédéterminée voulue ou à l'une de celles-ci.
Au cours du fonctionnement, la tête ou autre partie rotative exécute donc une série de mouvements angulaires dans le premier sens ou en avant, l'avancement de la tête étant arrêté progressivement pendant la dernière'partie de chacun de ces mouvements généralement sous l'influ- ence des moyens d'entrainement en sens inverse ou en arrière qui peuvent intervenir pendant cette dernière partie et qui, ensuite, deviennent actifs pour inverser le mouvement de la tête ou autre partie rotative laquelle est ensuite arrêtée, comme voulu, d'une manière plus ou moins brusque à la ou à l'une des positions d'arrêt par l'action du mécanisme à rochet ou analo- gue, à direction unique.
Sans sortir du domaine de protection de l'invention, on pour- rait utiliser, par exemple, un dispositif autre que des moyens inverseurs du mouvement pour interrompre la rotation en avant et, à cet effet, on pourrait se servir d'un frein automatique approprié dont l'action serait suivie, après l'arrêt de la tête par ce frein dans une position déterminée mais peu précise, d'une rotation en sens inverse par les moyens inverseurs en question jusqu'à obtenir un arrêt à une position exactement déterminée.
Un des avantages principaux de toutes ces dispositions réside dans le fait que le mécanisme à rochet ou analogue, qui, en réalité, détermi- ne la position d'arrêt finale de la tête, est seulement sollicité par l'iner- tie rotative de la tête ou autre partie, qui se produit pendant la rotation en sens inverse et d'amplitude relativement restreinte et qui est donc d'un ordre inférieur comparée à celle obtenue pendant la vitesse la plus élevée au cours de l'avancement de la tête ou partie.
De plus, les conditions opératives de la tête et autres partie rotative sont améliorées elles-mêmes par l'élimination de l'arrêt brusque quand la vitesse est la plus élevée ou à peu près.
Suivant un agencement particulièrement utile du mécanisme d'en- trainement, établi selon cette disposition de l'invention, on constitue les moyens d'entrainement en avant et en arrière par un moteur reversible avec un fluide sous pression et qui est relié directement ou par une transmis- sion réductrice appropriée à la tête ou toute autre partie rotative.
Par exemple, on peut faire comporter à un tel mécanisme entrai- neur un groupe cylindre-piston pneumatique et à double effet, accouplé à une manivelle reliée à la tête ou autre partie rotative, un distributeur réglant l'admission de l'air sous pression sur l'une ou l'autre face du piston, un mécanisme reliant opérativement ledit groupe et ledit distribu- teur pour inverser automatiquement la position du distributeur au bout de la course du piston, ce dernier étant soumis à l'effet de freinage élasti- que à l'autre bout de la course pour arrêter le piston à proximité de celui- ci ou tout au moins après que le piston a dépassé le point mort correspon- dant afin qu'il puisse revenir ensuite au point mort,
un mécanisme à rochet étant relié opérativement à la tête ou autre partie rotative pour s'opposer positivement au mouvement de la tête pendant ledit mouvement de retour du piston et pour arrêter la tête à une quelconque de plusieurs positions exac- tement définies.
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Cette partie de la présente invention est appliquée à une machine à étiqueter du genre de celles comprenant une tête tournant d'une manière in- termittente et sur laquelle sont montés plusieurs organes de transfert, écar- tés les uns des autres à des intervalles angulaires égaux, un magasin conte-, nant des étiquettes et un dispositif enducteur de colle établis tous deux à proximité du trajet suivi par les organes de transfert pendant la rotation de la tête, des moyens pour obtenir un mouvement relatif vers l'intérieur et l'extérieur entre les organes de transfert et le magasin et entre les organes de transfert et le dispositif enducteur de colle pour qu'une étiquet- te puisse être extraite hors du magasin et qu'un adhésif puisse ensuite être appliqué sur cette étiquette,
des moyens pour approcher et écarter successi- vement des articles à étiqueter d'un poste d'étiquetage établi au voisinage dudit trajet, des moyens pour déterminer automatiquement et en concordance avec la position atteinte le long du trajet suivi par chaque organe de trans- fert, la condition pneumatique obtenue dans celui-ci afin qu'il puisse, en coopérant avec un empilage d'étiquettes contenu dans le magasin et avec le dispositif enducteur de colle, successivement extraire une étiquette et la retenir sur l'organe de transfert par succion et puisse, au poste d'étiqueta- ge, souffler l'étiquette enduite de colle sur l'article, et des moyens ré- pondant au passage de chaque article vers le poste d'étiquetage pour déclen- cher automatiquement un unique cycle d'opérations de la machine ce qui, pour la facilité,
peut être désigné comme étant la troisième amélioration ou mo- dification.
Des machines a étiqueter de ce genre, qui ne comprennent pas né- cessairement le mécanisme d'entrainement spécifié plus haut, sont désignées ci-après comme étant du genre spécifié.
Une autre partie de l'invention concerne le magasin des étiquet- tes et elle a pour but de supprimer ou réduire la tendance, qui se manifeste parfois dans les machines à étiqueter pneumatiques, qu'un organe de transfert risque d'extraire hors du magasin plus d'une étiquette à la fois. On croit que ceci se produit principalement à cause d'une légère porosité du papier qui a servi à la fabrication des étiquettes.
Dans ce but, et conformément à une quatrième amélioration ou mo- dification de l'invention, on prévoit dans ou pour une machine à étiqueter, du genre spécifié, un magasin à étiquettes avec conduit d'air comprenant un ou plusieurs orifices ou gicleurs orientés vers les bords des étiquettes, quand celles-ci sont empilées dans le magasin, de manière que l'étiquette, qui se trouve au fond de celui-ci, puisse être extraite aisément par un orga- ne de transfert pneumatique sans que l'étiquette, immédiatement adjacente, adhère à celle-ci.
De préférence, on fait déboucher le conduit d'air dans une par- tie du magasin qui entoure l'extrémité interne de l'empilage d'étiquettes, quand celui-ci se trouve dans le magasin, ladite partie annulaire comprenant . une série d'orifices ou gicleurs écartés les uns des autres et orientés vers l'intérieur pour agir sur ledit empilage immédiatement derrière l'étiquette qui se trouve le plus à l'intérieur.
Par conséquent, et par suite d'un débit important d'air insuf- flé entre l'étiquette intérieure et celle immédiatement adjacente et par l'effet de détachement obtenu par les jets d'air qui sortent de ces orifices ou gicleurs et qui tendent à séparer les deux étiquettes, tout danger d'une extraction double ou triple est fortement réduite.
Une autre partie de l'invention concerne le dispositif enduc- teur de colle et elle a pour but de réaliser un dispositif nouveau ou per- fectionné de ce genre.
A cet'effet, on prévoit dans ou pour une machine à étiqueter, du genre spécifié, et dans laquelle les organes de transfert sont fixes par rapport à la tête de la machine alors que la magasin et le dispositif enducteur de colle sont mobiles de manière à pouvoir être rapprochés et é- cartés de ladite tête, un dispositif enducteur de colle comprenant une
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courroie sans fin portée par des rouleaux, des moyens pour entrainer au moins un brin de la courroie pour le déplacer vers et à partir de la tête en syn- chronisme avec les périodes d'arrêt de celle-ci, des moyens pour enduire la courroie avec un adhésif et un mécanisme, relié opérativement à au moins un desdits rouleaux pour le faire tourner par intermittence en concordance avec le mouvement dudit brin de la courroie quand celui-ci s'approche et s'écar- te de ladite tête.
Par exemple, la courroie peut être supportée par deux rouleaux tourillonnés dans un châssis, qui peut être rapproché et écarté de la tête, sur des axes parallèles à une tangente au trajet suivi par les organes-de transfert à l'endroit où ce trajet touche la courroie ces axes étant écar- tés verticalement de manière que l'ensemble de la courroie puisse être rap- proché et écarté de ladite tête.
De préférence, on articule le châssis à un bâti ou autre sup- port autour d'un axe parallèle à celui des rouleaux et on relje opérative- ment, à l'un de ceux-ci, un mécanisme à rochet pour obtenir une rotation pé- riodique dudit rouleau en réponse au mouvement du châssis vers et à partir de ladite tête.
Pour éviter ou réduire la tendance au glissement de la courroie enduite de colle par rapport à l'étiquette sur laquelle cette colle doit être appliquée, par rapport à l'organe de transfert correspondant et quand la courroie s'écarte de celui-ci, on peut faire comporter à ladite courroie plu- sieurs saillies réparties sur sa face externe et dont les faces terminales sont sensiblement dans un même plan.
Les passages, pour la circulation d'air, qui sont ainsi formés entre les saillies, servent à maintenir la différence de pression d'air existant entre les deux faces de létiquette de sorte que celle-ci est main- tenue sur l'organe de transfert malgré que la colle exerce, sur cette éti- quette, une certaine traction quand la courroie recule..
Une autre partie de la présente invention concerne le support de la tête et elle a pour but principal de permettre que le niveau, auquel l'étiquette est appliquée sur l'article, puisse être réglé aisément et avec précision.
A cet effet, et conformément à une cinquième amélioration ou modification apportée à une machine, du genre spécifié, on peut faire tourner la tête autour d'un axe vertical tourillonné dans un support, com- prenant un socle et dont la partie supérieure est réglable verticalement par rapport audit socle, cette partie supérieure portant la tête de manière que le niveau des organes de transfert, par rapport à la pièce qui supporte les articles au poste d'étiquetage, puisse être modifié.
Encore une autre partie de l'invention concerne le dispositif poux actionner les organes mobiles de la machine à étiqueter et pour comman- der la succession des opérations.
Cette partie de l'invention correspond à une sixième amélioration ou modification d'une machine à étiqueter, du genre spécifié, etqui comprend plusieurs mécanismes actionnés pneumatiquement et reliés respectivement au magasin, au dispositif enducteur de colle et à un organe immobilisateur d'un article au poste d'étiquetage en vue de déplacer ces organes vers l'intérieur et l'extérieur par rapport à la tête, un distributeur principal étant relié par un système à tuyaux au-dit organe actionné pneumatiquement, un déclic étant établi sur le trajet suivi par les articles vers le poste d'étiquetage et étant opérativement relié au distributeur principal pour obtenir le mou- vement vers l'intérieur de ces organes en réponse à l'approche d'un article,
ledit distributeur principal étant également associé à l'un desdits organes de manière qu'il puisse être actionné par celui-ci quand il arrive à l'ex- trémité interne dudit mouvement afin que lesdits organes puissent ensuite être déplacés automatiquement vers l'extérieur.
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De préférence, la tête est entrainée par un mécanisme moteur pneumatique sous la commande d'un deuxième distributeur principal qui coopère lui-même avec un desdits organes (magasin, dispositif enducteur ou organe immobilisateur) pour déclencher un unique cycle d'opérations du mécanisme d'entraînement ou du moteur pendant que ledit organe se déplace vers l'extérieur.
Une septième amélioration ou modification réside dans le fait que l'on fait comporter, à une machine à étiqueter du genre spécifié, des dis- tributeurs montés sur la tête de ladite machine, un de ces distributeurs é- tant adjoint à un organe de transfert pour déterminer la condition de pres- sion régnant dans celui-ci, c'est-à-dire l'aspiration, la pression ou l'é- chappement, ces distributeurs étant commandés par des organes orientés vers l'intérieur et reliés opérativement au magasin et à l'organe immobilisateur.
Lias dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, quelques mo- des de réalisation de l'invention.
Les figs. 1 et 2 montrent, respectivement en plan et en élévation, une machine à étiqueter des articles, tels que des bouteilles ou flacons, et établie conformément à l'invention.
La fig. 3 montre, schématiquement, les mécanismes de commande pneumatiques pour actionner des parties de la machine, ainsi que les dis- tributeurs servant à cet effet et l'ensemble des tubes reliant ces diffé- rents organes.
Les figs. 4 et 5 montrent, respectivement en vue de côté après une coupe selon 4-4 fig. 1 et en plan (la tête étant enlevée), la machine en question ainsi que le mécanisme d'entraînement.
Les figs. 6 et 7 montrent, à plus grande échelle et respecti- vement en vue de côté et en coupe selon 7-7 fig. 6, le magasin à étiquettes et son mécanisme de commande pneumatique.
La fig. 8 montre, à plus grande échelle et en coupe selon 8-8 fig. l, la constitution de la tête avec son moyeu central ainsi que, en vue de côté, le dispositif enducteur de colle et son mécanisme de commande.
La fig. 9 montre, en vue de côté, le dispositif enducteur de colle et, en coupe transversale, une partie du mécanisme à rochet servant à son entrainement.
La fig. 10 montre, en coupe selon 10-10 fig. 5, une partie du mécanisme d'entraînement de la tête.
Les figs. 11 et 12 montrent, à plus grande échelle et respec- tivement en vue en bout et en plan, la butée élastique établie à proximité de la périphérie de la tête au poste d'étiquetage.
Les figs. 13 à 16 montrent, respectivement en élévation, en coupe selon 14-14 fig. 13, en coupe selon 15-15 fig. 13 et en coupe se- lon 16-16 fig. 14, un distributeur pour un des organes de transfert.
La fig. 17 montre, en perspective, le mécanisme qui relie le déclic, coopérant avec l'article, avec le distributeur qu'il commande.
La fig. 18 montre, en perspective, la constitution de la sur- face active de la courroie faisant partie du dispositif enducteur de colle.
On voit, sur les figs. 1 et 2, l'agencement général de la machi- ne qui comporte une tête 10 tournant d'une manière intermittente autour d'un axe vertical tourilloné dans des paliers d'un bâti 11.
Le long de la périphérie de la tête sont répartis régulièrement plusieurs organes de transfert creux 12 qui, en différents points du trajet suivi par ces organes quand la tête tourne, sont commandés pneumatiquement de manière qu'à l'intérieur de ces organes se produise une dépression ou succion, une pression ou une réduction de pression jusqu'à la pression at- mosphérique. Quand une dépression règne dans ces organes, ceux-ci peuvent
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servir, par suite de l'existence de trous ménagés dans leurs faces externes, à l'extraction d'étiquettes hors d'un magasin 13, après quoi ils maintien- nent ces étiquettes en coopérant avec un dispositif enducteur de colle 14.
Quand de l'air sous pression est admis dans ces organes, ils peuvent projeter les étiquettes enduites de colle sur des articles qui sont arrêtés au poste d'étiquetage à l'aide d'un organe immobilisateur 15.
Pendant que les organes de transfert se déplacent depuis le poste d'étiquetage vers le magasin, l'air contenu dans les organes s'échappe à l'air libre et l'intérieur de ces organes ne communique pas avec la source de dépression et la source de pression de sorte qu'il ne se produit aucune perte de dépression ou de pression pendant que les organes de transfert suivent cette partie de leur trajet.
Les articles à étiqueter sont entraînés dans le poste d'étiqueta- ge par un transporteur 16 qui comprend une plate-forme mobile horizontale 17, sous forme d'une courroie sans fin constituée par des plaques articulées en- tre elles et qui est entraînée d'une manière continue à l'aide d'une roue dentée 18 et une boite de vitesses 19.
Avant de décrire les parties individuelles de la machine, on se réfère à la fig. 3 qui montre schématiquement les dispositifs de commande pneumatiques pour actionner les parties mobiles de la machine ainsi que les distributeurs principaux et les tubes qui relient ces différents organes afin qu'on puisse indiquer la succession des opérations de la machine en faisant apparaître les relations opératoires existant entre ces différentes parties mobiles, telles que la tête et son mécanisme d'entraînement, le ma- gasin, le dispositif enducteur de colle et l'organe immobilisateur de l'ar- ticle.
Le mécanisme d'entrainement de la tête comprend un groupe avec cylindre 20 et piston 21, la tige 22 du piston étant articulée, par son ex- trémité libre, à un bouton de manivelle 23 fixé sur un petit disque 24 qui est calé sur un arbre vertical portant un pignpn 25 engrenant avec une gran- de roue dentée 26, fixée sur la tête rotative.
Le groupe cylindre-piston 27 sert à déplacer le magasin à éti- quettes 13 radialement vers l'intérieur et l'extérieur par rapport à la tête et un groupe cylindre-piston analogue 28 sert à rapprocher et à écarter le dispositif enducteur de colle 14 de la tête. Encore un autre groupe cy- lindre-piston 29 sert à écarter l'organe immobilisateur 15 du poste d'éti- quetage (jusqu'à la position montrée sur la fige 3) ou à le faire avancer en travers de ce poste et vers la tête et un organe de transfert quand ceux- ci se trouvent en regard dudit poste et quand on désire étiqueter l'arti- cle.
Les groupes 27, 28 et 29, adjoints respectivement au magasin à étiquettes, au dispositif enducteur et l'organe immobilisateur sont tous alimentés avec de l'air comprimé à l'aide d'un distributeur pirncipal 30.
Le distributeur 30 lui-même est commandé par un distributeur subsidiaire 31 actionné par un déclic 32 commandé par l'article et par une commande de dépassement faisant partie du distributeur 31 et qui inter- vient à l'aide d'un distributeur pilote 33 par lequel le distributeur 31 est relié au conduit par lequel se fait l'alimentation en air comprimé.
Le distributeur 33 est seulement ouvert quand la tête occupe une de ses positions d'arrêt, c'est-à-dire une des positions pour lesquelles le maga- sin, le dispositif enducteur et le poste d'étiquetage se trouvent en regard d'organes de transfert.
Le groupe avec cylindre 20 et piston 21, qui sert à l'entraî- nement de la tête, est alimenté avec de l'air comprimé par un deuxième dis- tributeur principal 34, qui, lui-même, est commandé par un distributeur subsidiaire 35 actionné par un doigt 36 qui déplace le tiroir 37 du dis- tributeur quand le magasin se meut vers l'extérieur.
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Le'distributeur principal 30 est également commandé par une liai- son mécanique avec le doigt immobilisateur et qui est montrée schématiquement par un levier 38 et un doigt 39, le distributeur principal 34 étant comman- dé en outre, par la tige de piston 22 à l'aide ;d'une liaison mécanique, montrée schématiquement par un levier 40 et un doigt 41 établi sur la tige 22 du piston 21.
L'agencement réel de ces liaisons mécaniques est un peu différent de celui qui est montré mais, en réalité, ces liaisons ont les mêmes effets que ceux obtenus avec les organes indiqués schématiquement par 38 et 41.
Les organes de transfert 42 sont alimentés avec de l'air sous dé- pression ou sous'pression et peuvent se vider-à l'air libre à l'aide d'un distributeur 43, chaque organe comportant un levier oscillant 44 déplacé par le contact d'un ergot 45 prévu sur le poussoir 46 adjoint à l'organe immobi- lisateur et par le poussoir 47 quand il est en regard du magasin à étiquettes.
Les fonctions des différents tubes, qui relient les organes indi- qués ci-dessus, apparaîtront au cours de la description du cycle d'opérations de la machine depuis le moment où un article, en avançant sur la plate-forme horizontale et mobile 17 du transporteur vers le poste d'étiquetage, vient en contact avec le déclic 32.
On. suppose d'abord qu'au poste d'étiquetage se trouve un organe de transfert 42 qui attend la réception d'un article. Sur la face externe de cet organe est retenue, par succion, une étiquette dont la face apparente a. été préalablement enduite d'une colle à l'aide du dispositif 14.
Quand l'article s'approche du poste d'étiquetage, il écarte le déclic 32 et.ouvre le distributeur subsidiaire 31 ce qui permet à l'air com- primé, fourni par le conduit 48, de s'écouler par le tube 49 .vers le dis- tributeur pilote 33 et par les tubes 50 et 51 vers le distributeur princi- pal 30.
Ce dernier occupe alors une position pour laquelle le tube 52 est relié au conduit d'alimentation 48 alors que le tube 53 communique avec la lumière d'échappement du distributeur principal 30 et il en résulte que l'organe immobilisateur, le dispositif enducteur et le magasin sont tous déplacés vers l'intérieur par les groupes cylindre-piston respectifs.
De cette manière, l'ergot 45 du poussoir 46, adjoint à l'organe immobilisateur, agit sur le levier oscillant 44 du distributeur 43 de l'orga- ne de transfert 42 qui se trouve au poste étiqueteur et à la dépression, qui régnait auparavant à l'intérieur de cet organe, se substitue une pression, transmise par le conduite d'alimentation 48 et les tubes 57 et 64 depuis la source d'air comprimé 65 et par le tube 66 au distributeur 43 de sorte que l'étiquette est projetée sur la face de l'article, celui-ci ayant été dépla- cé par l'organe immobilisateur en travers du poste d'étiquetage jusqu'à ce qu'il se trouve à proximité de l'organe de transfert 42.
L'organe de transfert, qui se trouve en regard du magasin à é- tiquettes et qui, préalableme-nt, était dans une condition telle que son in- térieur communique avec l'air libre est relié, pendant le mouvement vers l'intérieur du magasin, par son distributeur 43, commandé par le poussoir 47 et par le tube 56, à la chambre de dépression 55, reliée à la source de dépression par le tube 54. Quand l'empilage d'étiquettes est mis en contact avec la face de l'organe de transfert, l'étiquette qui se trouve'le plus à l'intérieur est extraite hors du magasin et vient adhérer à l'organe de transfert.
L'organe de transfert, qui se trouve en regard du dispositif en- ducteur de colle a déjà extrait une étiquette hors du magasin au cours d'un cycle précédent de sorte que le mouvement vers l'intérieur de ce dispositif applique simplement une couche ou un enduit de colle sur la face exposée de cette étiquette.
Pendant que se fait le passage de la dépression à la pression dans l'organe de transfert 42, à l'aide du poussoir 46, le doigt 39 de ce- lui-ci inverse la position du tiroir du distributeur principal 30 à l'aide
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du levier 38 de sorte que l'échappement se fait par le tube 52 pendant que le tube 53 est relié à la source d'air comprimé.
Par conséquent, l'organe immobilisateur 15, le dispositif en- ducteur et le magasin ont tous reculé vers l'extérieur sous la commande de leurs groupes cylindre-piston respectifs.
L'article, qui se trouve au poste d'étiquetage, est ainsi li- béré par l'organe immobilisateur 15 et, par la présence de la butée élas- tique, établie à proximité de l'organe de transfert qui est en regard de ce poste et qui sera décrite ci-après, on obtient que l'article est écarté de cet organe de transfert et est ensuite entraîné à partir de ce poste par la plateforme mobile 17 du transporteur.
En même temps, le mouvement vers l'extérieur du magasin oblige le doigt 36 du poussoir 47 à ouvrir le distributeur subsidiaire 35 de sor- te que l'air comprimé, fourni par le conduit 48, vient agir par les tubes 57 et 58 sur le deuxième distributeur 54 pour l'amener à une position pour laquelle l'air comprimé est amené, par le tube d'entrée 59 du distributeur, au tube de sortie 60 alors que l'autre tube de sortie 61 est relié à la lumière d'échappement du distributeur.
Il en résulte que le piston 21 est déplacé vers le fond du cy- lindre opposé à celui qui est traversé par la tige 22 et, quand il atteint le bout de sa course, le doigt 41 vient agir sur le levier 40 et amène le tiroir du distributeur à une position pour laquelle sa lumière d'échappe- ment est reliée au tube 60 alors que le tube 61'est mis en communication avec le tube 59 débitant de l'air comprimé.
Le piston dépasse donc son point mort intérieur et se déplace vers l'extérieur ou vers sa position initiale. Gomme le pignon 25 engrène avec la roue dentée 26, la tête est entraînée suivant un angle.égal à l'é- cart angulaire existant entre les organes de transfert adjacents. Quand le piston 21 atteint son point mort extérieur, il a une tendance, à cause de l'inertie des organes déplacés (c'est-à-dire le piston 21, la tige 22, le disque 24, le pignon 25, la roue dentée 26 et la tête), à être entraîné au-delà de son point mort extérieur pour commencer sa course vers l'autre bout du cylindre.
Comme aucune inversion ne s'est produite pour le distributeur 34 au point mort extérieur, puisque cette inversion est seulement effectuée par le distributeur subsidiaire, cette tendance du mécanisme d'entraînement à dépasser le point mort extérieur est interrompue par la pression d'air qui contenue à agir dans le cylindre 20 du côté du piston 21 opposé à ce- lui où se trouve la tige 22, ce qui inverse le mouvement de l'ensemble du mécanisme et tend à ramener le piston 21 à son point mort extérieur, ce qui inverse; par conséquent, le mouvement de la tête.
La jante de la roue 26 comporte non seulement des dents mais également des blocs 62, écartés angulairement (figures 4 et 5).pour coo- pérer avec un bras pivotant 63 de manière à former un mécanisme à rochets, la face terminale du bras venant en contact avec une des faces latérales d'un bloc 62 au cours du mouvement de retour du piston 21 vers son point mort extérieur, après que les organes déplacés ont dépassé ce point mort sur une longueur réduite, comme expliqué plus haut.
L'écart angulaire des blocs correspond à celui des organes de transfert et la position d'arrêt est celle pour laquelle des organes de transfert se trouvent respectivement en regard du magasin, du dispositif enducteur et du poste d'étiquetage. Dès que la tête a été arrêtée, le distributeur pilote (ou de dépassement) 33 est ouvert par l'extrémité libre de la tige 22 du piston 21 de sorte que la machine est prête à commencer un deuxième cycle d'opérations quand un autre article vient agir sur le déclic 32.
La tête tournante, désignée par 10 sur les figures 1 et 2, est montrée en détail sur les figures 4 et 8 et comprend une partie, en forme
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de disque 66, pour supporter les organes de transfert et qui est, de préfé- rence, en un métal léger tel que l'aluminium ou un de ses alliages.
Les organes de transfert sont supportés à l'aide de tiges 67, à bout fileté, qui traversent le bord du disque 66 et sont maintenues en place par des écrous 68.
Au centre du disque 66 est ménagée une ouverture circulaire tra- versée par un moyeu 69 dont un rebord 70 est fixé, par des vis, à ce disque.
Le moyeu 69 est calé sur un arbre vertical 71, tourillonné dans des paliers à billes 72 et 73, montés respectivement dans des boites 74 et 75 établies sur le bâti de la machine.
Dans le moyeu sont ménagées deux cavités 76 et 77 qui sont an- nulaires pour la raison que l'arbre 71 est logé dans ce moyeu, la cavité su- périeure 76 étant fermée par une plaque 78 fixée, par des vis 79,à l'extré- mité supérieure du moyeu.
La cavité supérieure 76 est reliée, par un passage 80, à une cham- bre cylindrique fixe 81 qui entoure l'arbre 71 et dont la cavité 82 est reliée, par un tube 54, à une source de succion pneumatique.
La cavité inférieure 77 est reliée, par un passage analogue 83 qui traverse l'arbre 71 dans le sens de sa longueur, à une chambre supérieu- re 84 dont la cavité 85 est reliée, par un tube 64, à une source de pression pneumatique.
La cavité 76 forme ainsi un réservoir à dépression commun à tous les organes de transfert et est relié à chaque organe par un tube radial 58 orienté vers l'extérieur entre le moyeu et le raccord 86 du distributeur cor- respondant 43.
Pour éviter des pertes excessives de dépression, au cas où la succion agirait par un distributeur 43 sur un organe de transfert sur lequel ne se trouve pas une étiquette, on fait communiquer les tubes 56 et la cavi- té 76 par des orifices 87, de petit diamètre, ménagés dans la paroi du moyeu ce qui limite les pertes de dépression en substance à l'air contenu dans le tube 56, dans le raccord 86 et dans le distributeur 43 correspondants, les fuites hors de la chambre de dépression commune 76 étant très réduites à cause de la présence des petits orifices 87.
Chaque organe de transfert est constitué par une pièce creuse 88, en forme de boite, dans une paroi extérieure dans laquelle sont ménagés des petits trous 89, à travers lesquels de l'air peut être aspiré pour retenir une étiquette, appliquée sur cette face ou à travers lesquels de l'air peut être expulsé pour projeter une étiquette sur un article arrêté au poste d'é- tiquetage.
Les organes de transfert sont reliés, par des tubes 90, à leurs distributeurs 43 correspondants et, à cause de leur montage amovible à l'aide des tiges et d'écrous 68, ils peuvent être enlevés du disque 66 et remplacés par des organes de transfert, autrement constitués et qui conviennent par exemple à l'application d'une étiquette sur le col d'une bouteille.
Les tubes 54 et 64, par lesquels agissent respectivement la dé- pression et la pression, sont protégés aux endroits où ils sont raccordés aux chambres 82 et 85 par un profilé 91; en forme de U, qui est disposé ra- dialement avec sa cavité vers le bas, l'extrémité interne du profilé étant fixée à la paroi supérieure de la chambre 85 alors que son extrémité.externe est montée sur le bâti portant la tête.
Le bâti est constitué en deux parties, un socle avec une plaque de base 92 et à chaque coin de celle-ci des montants creux 93 dans lesquels peuvent coulisser des tiges porteuses 94 fixées à la partie supérieure du bâti. Ces tiges 94 comportent des dents en crémaillères 95 qui engrènent avec des pignons 96 (fige 4).
On a prévu quatre pignons 96 groupés par paires sur deux arbres horizontaux 97, tourillonnés dans des paliers logés dans des boites 98.
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Chaque arbre porté, en un point intermédiaire, une roùe hélicoïdale 99 en- trainée par une vis sans fin 100 qui est actionnée par un volant 101 calé sur l'arbre 102 des deux vis pour soulever ou abaisser simultanément les quatre tiges 94 par rapport aux montants creux 93.
La partie supérieure du bâti, qui supporte la tête tournante, comprend les quatre tiges susdites 94 et une table 103 au centre de laquel- le est établie la boite 75 du palier inférieur 73 de l'arbre 71.
Au-dessus de la table est établi un croisillon avec quatre bran- ches 104 dont les extrémités extérieures'105 sont repliées vers le bas pour pouvoir être convenablement fixées à la table 103, par exemple par soudure.
La partie centrale du croisillon supporte la boite 74 du palier supérieur 72 à laquelle sont également soudés des supports, qui, étant vus en plan, ont la forme d'un V, pour le dispositif enducteur et pour le maga- sin, les branches du V étant indiquées¯par 106 et 107 (figo 5).
Pour augmenter la rigidité, on relie deux des branches 104 du croisillon par une traverse 108 et une autre traverse 109 relie les deux autres branches 104, cette traverse portant un support 110 pour l'organe immobilisateur et pour le groupe cylindre-piston 29 et le distributeur prin- cipal 30 qui le commandent.
Entre le bâti 111, orienté vers le haut et établi au-dessus de l'extrémité extérieure du support 110, et le contour de la tête, il subsiste un espace libre pour le passage de la plateòrme horizontale 17 du transpor- teur afin que les articles, tels que les bouteilles 112, puissent se rap- procher et d'écarter du poste d'étiquetage.
Le mécanisme d'entrainement de la tête tournante comprend la roue dentée 26 (fig. 4) fixée sur l'arbre vertical 71 et dont la face supérieure de la jante porte des blocs 62 régulièrement espacés avec un écart angulaire égal à celui prévu entre les organes de transfert.
La roue 26 engrène avec un pignon 25 (fig. 10) calé sur un ar- bre vertical 113, tourillonné dans un palier 114 fixé sur la table 103.
Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 113 est calé un disque 24 portant un bouton de manivelle 23 auquel est articulée la tige 22 du pis- ton 21. Le cylindre 20, de ce piston, est articulé à un support 115 fixé sur une plaque 116 portée par la table 103.
L'extrémité extérieure de la tige 22 porte un doigt transversal 41 dont l'extrémité libre est fendue en 118 pour servir de retenue réglable à un doigt 119 maintenu en place par un boulon travèrsant la fente.
Le doigt 119 est réglable de manière telle que, lorsque le piston est à son point mort intérieur, il puisse agir sur le levier 40 du distribu- teur principal 34, fixé d'une manière appropriée à une branche 104 du croi- sillon.
Le distributeur pilote ou de dépassement 33 porte une bande métal- lique 120, courbée en forme d'étrier et qui occupe une position telle que l'extrémité 121 de la tige 22 du piston puisse venir en contact avec elle pour refouler le tiroir 122 du distributeur vers le bas quand le piston 21 a dépassé légèrement son point mort extérieur, cornue montré sur la fig. 5.
Le nombre des dents du pignon 25 et de celui de la roue 26 sont tels qu'un tour complet du pignon fasse avancer la tête d'un angle égal à l'écart angulaire existant entre les organes de transfert et qui, pour l'exem- ple montré, est de 30 .
Plus le nombre des organes de transfert utilisés est grand, plus petit est l'écart angulaire existant entre eux et plus courte est la période de temps nécessaire pour les amener d'une position d'arrêt à la suivante.
Pour obtenir une amélioration appréciable de la réduction de cette période, comparativement à ce qui se présente pour des machines proposées antérieu- rement, le nombre de ces organes ne doit pas être inférieur à cinq ce qui
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correspond à un écart angulaire de 72 .
Les blocs 62 forment, de pair avec le levier 63 dont l'axe 123 est fixé à la table 103, un mécanisme à rochets qui permet l'avancement de la tête tournante, par exemple dans le sens direct par rapport à la fig. 5, mais qui empêche positivement la rotation en sens inverse de la tête pen- dant la course de retour du piston 21 après que le mécanisme d'entrainement a dépassé le point mort extérieur et retourne vers ce point.
Les faces 124 des blocs, qui viennent en contact avec la face terminale 125 du levier 63, sont orientées de manière qu'elles soient per- pendiculaires à l'axe longitudinal du levier63 de sorte que non seulement cette face 125 ne risque pas d'être écartée de sa position de retenue mais, en outre, les sollicitations de la partie terminale du levier 63 sont uni- quement celles d'une compression. Il en résulte que le danger d'une rupture est considérablement diminuée par rapport aux mécanismes à rochets ordi- naires avec'cliquet de retenue.
Le nouvel agencement du mécanisme d'entrainement n'est pas complètement actif avec une tendance à faire avancer la tête tournante, dans le sens indirect par rapport à la fig. 5, quand.le levier 63 coopère avec un des blocs 62 pour arrêter le mouvement contraitement à ce qui se produit avec le mécanisme usuel pour lequel la tête tend constamment à avancer mais est arrêtée périodiquement par l'engagement d'un cliquet dans une encoche du disque de repérage.
Le nouveau dispositif non seulement permet l'entrainement vers l'avant de la tête par le mécanisme mais intervient également pour arrêter, d'une manière particulièrement avantageuse, le mouvement de la tête au voi- sinage de sa position d'arrêt et cela d'une façon plus ou moins progressive de sorte que l'emplacement final et précis de la tête, à la position pour laquelle elle a été arrêtée par le mécanisme à rochets, ne provoque pas des sollicitations élevées pour le mécanisme à rochets lui-même ni pour les organes mobiles de la tête par la suppression de la vitesse élevée à la- quelle ils seraient, sans cela, déplacés.
L'organe immobilisateur de l'article comprend un coulisseau 126 qui peut se rapprocher et s'écarter de la tête en glissant dans des guides 7 orientés vers le poste d'étiquetage.
La traverse avant 127 de cet organe peut glisser dans le cou- lisseau 126 à l'aide d'ergots parallèles et écartés 128 engagés dans des trous appropriés du coulisseau, les extrémités extérieures 129 de ces er- gots étant élargies. Des ressorts de compression 130 sont engagés sur les ergots et sont intercalés entre la traverse 127 et le coulisseau 126 avec une tendance à les écarter.
La traverse 127 comporte une encoche 131, en forme de V, dont les faces latérales sont destinées à venir en contact avec les faces latérales de l'article à étiqueter, afin que cet article soit mis exactement en ali- gnement avec l'axe de l'organe immobilisateur et qui est défini par le som- met du V de sorte que l'article se trouve avec précision en regard de l'or- gane de transfert qui est venu au poste d'étiquetage.
Le coulisseau 126 porte un talon latéral 39 sur lequel est fixée une tige 132 parallèle aux ergots 128 et sur cette tige sont engagés deux colliers réglables 133 entre lesquels est engagé un galet 134 monté sur le levier 38 qui commande le distributeur 30.
Quand le groupe cylindre-piston 29, qui commande pneumatiquement l'organe immobilisateur, déplace ce dernier à travers le poste d'étiquetage, la traverse avant 127 est effectivement arrêté par le contact avec un article qui, lui-même, est arrêté par une butée élastique établie de l'autre côté de ce poste, mais le coulisseau 126 peut continuer son mouvement par la pré- sence des ressorts 130 qui sont ainsi comprimés. Au bout de-ce mouvement, le levier 38 a été déplacé d'un angle suffisant pour inverser le distributeur 30, comme expliqué plus haut.
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La butée élastique (figs. 11 et 12) comprend deux montants 135 qui portent, à proximité de leurs extrémités supérieures, des supports. régla- bles 136. Dans ces supports sont ménagés des trous propres à recevoir les extrémités recourbées d'une tige'137, en forme de U,qui peut ainsi pivoter vers l'extérieur vers l'article 112, qui se trouve au poste d'étiquetage (fig. Il), par l'effet de ressorts hélicoïdaux 138 engagés respectivement sur les extrémités de la tige 137 et qui prennent appui sur les supports correspondants 136.
Des supports, des ressorts et une tige 139 en forme de U, consti- tués d'une manière similaire mais inversés par rapport à la tige 137, sont montés sur les montants 135 à proximité de leurs extrémités inférieures. Les deux tiges 137 et 139 forment des butées élastiques pour l'article de sorte qu'elles viennent toucher la paroi latérale de cet article en 140 et 141 a- lors qu'un espace libre subsiste entre les parties centrales de ces tiges et dans lequel l'organe de transfert peut appliquer une étiquette sur l'arti- cle.
Pour permettre que la position initiale de l'organe immobilisa- teur ainsi que celle de son groupe cylindre-piston 29 puissent être réglées vers le et à partir du poste d'étiquetage, en conformité avec les dimensions de la section transversale des articles à étiqueter, on monte ces organes sur un bâti coulissant 142 (fig. 4) monté sur des guides 143 et commandé par une tige filetée 144 qu'on peut faire tourner à l'aide de la manette 145.
Au coulisseau 126 est fixée l'extrémité 146, recourbée vers le haut, du poussoir 46 dont l'extrémité'interne 147 est en contact avec le levier oscillant 44 du distributeur 43 de l'organe de transfert, qui se trouve. au poste d'étiquetage.
Le bâti coulissant 142 porte également le distributeur subsi- diaire 31 dont le plongueur de commande 148 est en contact avec une butée prévue sur un manchon 150 qui peut tourner autour d'un montant 151.
Dans la partie inférieure du manchon 150 est découpée une fe- nêtre et la butée est formée par le bord vertical 152 de celle-ci.
Le manchon tourne, quand l'article à étiqueter traverse le poste d'étiquetage, à l'aide du déclic 32 qui comprend un bras radial 153 qui, de- puis le manchon, s'étend parallèlement à la direction d'avancement du trans- porteur, un bras 154 étant monté, d'une manière réglable, sur le bras 153 et perpendiculairement à celui-ci vers le poste d'étiquetage et vers le centre de l'encoche 131, en forme de V, ménagée dans la traverse 127 de l'organe immobilisateur.
Un avantage particulier, obtenu par cet agencement de l'organe immobilisateur, est que l'article à étiqueter¯est arrêté au poste d'étique- tage et refoulé vers la butée élastique par un seul mouvement du piston du groupe 29, ce mouvement servant également, à l'aide du poussoir 46, à substi- tuer à la dépression, à l'intérieur de l'organe de transfert, un effet de pression afin que l'étiquette puisse être appliquée avec un retard-minimum sur l'article.
On obtient ainsi un gain de temps appréciable, comparativement à la disposition à l'aide de laquelle le déplacement d'un article par un organe immobilisateur commande des moyens par lesquels un organe de'trans- fert est déplacé vers l'extérieur jusqu'à une position très voisine de l'ar- ticle à étiqueter car cette dernière disposition implique que le temps, consacré au mouvement vers l'extérieur de l'organe de transfert, doit' né- cessairement succéder à celui indispensable pour déplacer l'organe immo- bilisateur vers,l'extérieur et ce n'est qu'après ce dernier mouvement que la substitution à l'effet de la succion d'un effet de pression peut a- vantageusement avoir lieu.
La disposition, faisant l'objet de l'invention, présente l'a- vantage additionnel, lorsque l'organe immobilisateur a reculé, que l'article étiqueté est écarté automatiquement de l'organe de transfert-par la butée
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élastique de sorte qu'on n'est pas obligé d'attendre le recul d'un organe de transfert mobile avant que la tête puisse faire un nouveau pas angulaire.
Le magasin à étiquettes et son groupe cylindre-piston pneumati- que 27 (figs. 6 et 7) sont montés sur l'extrémité extérieure de la branche 107 de la pièce en forme de V du bâti dont question plus haut.
Le groupe 27 est articulé, à l'extrémité écartée de la tige 156 du piston, à un montant vertical 155 et cette tige 156 est reliée à un coulisseau 157 qui porte le magasin et qui glisse sur des guides 158 soli- daires de la branche 107.
Le coulisseau 157 porte un bras 47 orienté vers l'intérieur et qui porte, sur sa face inférieure, un bloc 160 auquel est articulé un dé- clic 36 qui peut s'effacer librement et passer sur un crochet 159 quand le coulisseau 157 et le bras 47 se déplacent vers l'intérieur. Par contre, quand ces organes reculent, ce crochet 159 est lié positivement au bloc 160 par le -contact des faces adjacentes 161 du déclic 36 et du bloc 160. Pen- dant ce recul, le crochet 159 est donc abaissé de même que le plongeur ou poussoir 37 du distributeur subsidiaire 35 pour ouvrir celui-ci.
Le magasin lui-même- est constitué par une boite ajourée formée par les barres supérieures et inférieures 162 et par les barres latérales 172, les extrémités internes étant recourbées vers l'intérieur pour former des crochets 163 qui maintiennent en place l'étiquette qui se trouve le plus à l'intérieur de l'empilage 164, les barres 172 étant montées sur un support 165 fixé au coulisseau.
Le support 165 peut être réglé latéralement par rapport à un appui 166 pour régler l'écartement entre les barres 172.
L'appui 166 comporte une tige 167 orientée vers l'intérieur et qui peut agir sur le distributeur 43, monté sur-l'organe de transfert amené en regard du magasin afin- qu'une dépression agisse à l'intérieur de l'organe de transfert lorsque le coulisseau s'est déplacé vers l'intérieur, cette dépression se substituant à la condition d'échappement qui existait auparavant dans cet organe.
Un montant 173, réglable en hauteur, porte un groupe cylindre- piston 168 et dont la tige de piston 169 est orientée vers le poste-d'éti- quetage alors que son extrémité libre porte une plaque 170 qui est engagée dans la boite ajourée du magasin pour appuyer sur la face externe de l'em- pilage d'étiquettes pour exercer une pression sensiblement constante sur celles-ci.
Un raccord 169a permet de relier le groupe 168 au conduit d'a- limentation en air comprimé.
A l'extrémité avant de la boite ajourée, l'empilage d'étiquet- tes est entouré d'un tube 170 dans lequel sont percés plusieurs orifices 171, orientés vers l'intérieur et par lesquels des jets d'air sont projetés latéralement au voisinage des bords de la première étiquette afin que cel- le-ci puisse se séparer aisément de l'étiquette suivante pour empêcher que deux étiquettes soient extraites en même temps par l'organe de transfert.
Les barres supérieures et inférieures 162 de la boite sont supportées par des blocs 174 (fig. 7) qui peuvent glisser verticalement sur un support 175 et dont le réglage en hauteur peut être obtenu à l'aide d'une tige 176 portant des parties filetées opposées qui sont engagées dans des parties taraudées correspondantes des blocs de manière que ces blocs puis- sent être rapprochés et écartés suivant le sens de rotation de la tige 176 à l'aide d'un bouton moleté 177.
Le dispositif enducteur de colle (figs. 8 et 9) est monté sur la branche 106 de la pièce en V dont question plus haut et il comprend un -réservoir 178 pour de la colle liquide, une courroie mobile sans fin,179 et des éléments transporteurs de colle liquide depuis le réservoir pour humecter la courroie.
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La courroie 179 est supportée par des rouleaux 180 et 181 touril- lonnés dans un bâti 182 et fixés sur des axes parallèles qui sont écartés verticalement l'un de l'autre et qui sont également parallèles à une tangente au trajet suivi par les organes de transfert au point de coincidence avec le dispositif enducteur.
Le bâti 182 est articulé en 184 à un support fixe 183 et peut être rapproché et écarté angulairement de la tête par le mouvement vertical par un bras 185 orienté vers l'intérieur dont l'extrémité externe a la forme d'une fourche 186 (fig. 5) et est fixée au bâti 182.
Le bras 185 est déplacé verticalement par une bielle 186 reliée à un bras 187 calé sur un axe 188 logé dans un palier-189 fixé sur une bran- che du croisillon 104. Cet axe 188 porte un bras 190 dont l'extrémité libre est articulée à la tige 191 du piston du groupe cylindre-piston 28 qui com- mande le dispositif enducteur de colle et qui est monté sur un support 192 fixé à la¯traverse 108 du croisillon.
Pour entrainer la courroie 179 suivant un mouvement périodique chaque fois que le bâti avance et recule par rapport à la tête, on monte sur l'axe 193 du rouleau supérieur 181 une roue à rochets 194 coopérant avec un cliquet 195 avec ressort et qui peut coulisser dans un support 196, enga- gé librement sur l'axe 193.
Une biellette 197 relie le support 196 à l'extrémité supérieure d'une barre fixe 198, orientée vers le haut. Quand le bâti 182 oscille vers la tête, l'extrémité inférieure du support 196 reste fixe mais la roue à ro- chets 194 tourne par rapport au cliquet de sorte que celui-ci glisse sur les dents de la roue dans le sens indirect par rapport à la fige 9.
Lorsque le bâti recule en s'écartant de la tête, un mouvement angulaire relatif est empêché entre le cliché et la roue à rochets par le contact du cliquet avec la face d'arrêt d'une des dents de la roue de sorte que celle-ci avance d'un pas en entrainant le rouleau 181.
Les éléments transporteurs, pour appliquer un enduit de colle sur la face extérieure de la courroie 179, comportent un rouleau 199 touril- lonné dans des paliers prévus dans les extrémités externes des bras infé- rieurs, orientés vers l'arrière, du bâti 182. Entre le rouleau 199 et la courroie 179 est intercalé un rouleau 200 monté sur l'axe autour .duquel le bâti peut osciller.
Afin que le rouleau supérieur 181 puisse se déplacer du même angle que le rouleau inférieur et les éléments transporteurs de colle, on monte sur les axes de ces rouleaux et de ces éléments des roues dentées 201 sur lesquelles passe une chaine 202 qui suit un trajet tel que les mou- vements angulaires se fassent dans le même sens.
La fig. 18 montre, à plus grande échelle, une partie de la cour- roie 179. Sa face extérieure porte plusieurs saillies dont les extrémités libres se trouvent sensiblement dans le même plan. Ces saillies appliquent des portions individuelles de colle sur l'étiquette alors que les interval- les, existant entre ces saillies, permettent une circulation d'air ou la formation d'une poche d'air entre l'étiquette et la courroie ce qui réduit fortement la possibilité que l'étiquette puisse être arrachée de l'organe de transfert quand la courroie s'écarte de celui-ci.
Les groupes pneumatiques cylindre-piston, servant à la commande, comportent des distributeurs principaux et subsidiaires à l'exception de ceux qui sont adjoints directement aux organes de transfert et ces groupes sont constitués comme à l'ordinaire dé sorte qu'ils ne doivent pas être dé- crits en détail.
Les distributeurs 43, adjoints aux organes de transfert., sont agencés tout spécialement pour satisfaire aux exigences résultant de la ma- nière dont ces organes doivent fonctionner. Ces distributeurs sont.montrés en détail sur les figs. 13 à 16.
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Chaque distributeur 43 comporte un corps 203 fixé sur la face inférieure de la tête 10 et dans lequel sont ménagés trois passages inté- rieurs, perpendiculaires entre eux. Un de ces passages 204 reçoit le ràc- cord du tube 90 alimentant l'organe de transfert correspondant, un autre 206 reçoit le raccord du conduit d'alimentation 66 pour l'air sous pres- sion et le troisième 207 reçoit le raccord du conduit 56 par lequel est transmise la dépression.
La communication entre les passages 207 et 204, pour faire a- gir la dépression, est commandée par une bille 208 sollicitée par un ressort 209 vers un siège 210 établi dans le passage 204. Cette bille peut être é- cartée de son siège, pour faire communiquer les passages 207 et 204, par un piston 211 mobile axialement dans un prolongement 212 du passage 204 à l'aide d'une bille 213. Celle-ci peut elle-même être déplacée dans le pro- longement 212 à l'aide d'un plongeur 214 qui peut coulisser dans un pas- sage 215 perpendiculaire au prolongement 212.
Dans le plongeur 214 est ménagée une gorge périphérique 216 qui, lorsqu'elle se trouve en regard du prolongement 212, permet à la bille 213 de reculer par l'effet du res- sort 209 de sorte que la bille 208 appuie sur son siège et isole le passa- ge de sortie 204 d'avec le passage à dépression 207, comme montré sur la fig.14.
Par contre, si le plongeur 214 est refoulé par le contact de sa tête 217 avec le poussoir 167 du coulisseau 166 du magasin, le bord chanfreiné 218 de la gorge 216 refoule la bille 213 dans le prolongement et le piston 211 écarte la bille 208 de son siège pour faire communiquer les passages 204 et 207.
Ce mécanisme ne revient pas de lui-même car le plongeur 214, après avoir été refoulé, reste à sa position jusqu'à ce qu'il soit ramené à sa position initiale par le poussoir 46, au poste d'étiquetage, avec l'extrémité 219 du levier oscillant 220 opposée à celle désignée par 221 et dans laquelle est ménagée une encoche 222, traversée par la tige du plon- geur 214. Quand la succion agit donc dans l'organe de transfert correspon- dant, au poste où se trouve le magasin, elle continue à agir jusqu'à ce qu'on y substitue une pression au poste d'étiquetage.
La communication entre les passages 204 et 206 est obtenue par un orifice 223 (figo 15 et 16) commandé par une bille 224 qui est appliquée sur son siège 225, dans le passage à pression 206, par un ressort 226 de manière à isoler les passages 204 et 206 l'un de l'autre.
La bille 224 peut être écartée de son siège par un plongeur 227 dont l'extrémité externe appuie sur la face interne de l'extrémité 219 du levier oscillant 220 (fig. 14).
Quand cette extrémité 219 du levier 220 est refoulée, par exem- ple par le poussoir 46'au poste d'étiquetage, la bille 224 est écartée de son siège ce qui fait communiquer les passages 204 et 206.
Ce mécanisme revient de lui-même par l'effet du ressort 226 de sorte que le distributeur interrompt lui-même la communication entre les deux passages (de pression et de dépression) avec le passage de sortie quand le poussoir 46, de l'organe immobilisateur de l'article, a reculé et cesse d'ê- tre en contact avec le levier oscillant 220. L'organe de transfert correspon- dant reste ainsi à l'état pour lequel il communique avec l'air libre par ses propres orifices pendant qu'il se déplace depuis le poste d'étiquetage jusqu'au poste où se trouve le magasin.
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IMPROVEMENTS TO OBJECT TRANSFER DEVICES, BANDS, LABELS,
FROM ONE POSITION TO ANOTHER.
The object of the present invention is improvements to apparatus for transferring objects, bands, labels, from one position to another, more especially to machines for labeling articles or objects, and this in addition to those having them. already provided by the main patent.
The machine, which is the subject of the main patent, comprises three transfer members, equally spaced apart, a large part of the time necessary for the complete succession of operations involved in the labeling of a single article, forming part of a series. articles presented at a labeling station, serving to rotate the head, which carries the transfer members, by an angle equal to that corresponding to the angular spacing of these members while once 'a transfer member is at the labeling station, a comparatively short time passes to move this member outward until it is brought into the immediate vicinity of the article to be labeled and to change the condition. pneumatic aspiration, which occurs inside this organ,
so that the pressure becomes such that the label is projected onto that article.
The object of the present invention is to improve this machine so as to reduce the one or both individual periods of time referred to above.
To reduce the length of the period, first cited, machines of the kind in question are made to include a head which rotates intermittently and which carries at least five pneumatic transfer members, facing the outside and separated from each other at equal angular intervals, a magazine containing labels and an adhesive spreader, both established near the path followed by said transfer members during the rotation of the head, own means to produce a relative movement inward and outward between the transfer members and the magazine and between the transfer members and the
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glue coating device so that a label can be extracted out of the store before being coated with glue,
means for successively transporting the articles to be labeled to and from a labeling station established in the vicinity of said path, means for automatically determining, according to the position occupied along said path by each organ of transfer, the pneumatic condition existing therein such that, when this member cooperates with a stack of labels contained in the store and with the adhesive coating device, a label is successively extracted and retained by the transfer member by a suction effect while at the labeling station the label coated with glue is blown onto the article, as well as means, which respond to the passage of each article to the labeling station, for automatically triggering a single cycle of machine operations.
Preferably, at least twelve transfer members are established on the head in which case the angular distance, according to which the head is to be moved, is reduced to 30 and less which provides an appreciable saving of time compared to the time which is necessary when one uses only three transfer devices.
Further advantages can be obtained when the above improvements or modifications are combined with the fact that the head is constructed from a light metal, such as aluminum or one of its light alloys, so that the moment of inertia remains as low as possible.
The machine, of the kind in question and established by a second improvement or modification, comprises a head rotating intermittently and on which are fixed several pneumatic transfer members, facing outward and established at equal radial distances from the axis of rotation of the head, a magazine for containing labels and a glue coating device both established near the path followed by the transfer members during the rotation of the head, a transport feeder for successively feeding the articles to be labeled to and from a labeling station which is also in the vicinity of said path, an article immobilizer acting across the labeling station and above it. this one,
means for obtaining the inward and outward movement of said magazine, of the glue-coating member and of the immobilizing member towards and from the transfer members mounted on the head, actuated means, during this inward movement, to determine the pneumatic condition in each of said transfer members so that the latter, cooperating with a stack of labels in the magazine and with the glue coating device, can extract a label. - quette out of the store and then retain it by suction before the label coated with glue is blown on the article at the labeling station, and means responding to the passage of each article, when it is on the conveyor ,
towards the labeling station to automatically trigger a single cycle of machine operations.
With regard to the reduction of the total time, necessary for the labeling of an article (that is to say the time necessary to carry out a single cycle of operations of the machine) a main advantage which results of the arrangement specified last stems from the fact that the use of fixed transfer members eliminates the need to involve actuating members on the head in order to move these members outwards, which in particular at the same time, decreases the weight of the head and reduces its moment of inertia.
Preferably, the means are arranged to obtain the movement towards the interior and the exterior of the store, of the adhesive coating device and of the immobilizing member of the article, so that the movements of these members of the machine are do concurrently.
A second advantage, obtained with the aid of the arrangement last specified over that for which the transfer members are movable, is that it fully exploits the benefit obtained with the aid of fixed transfer bodies, with regard to the gain
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of time.
For movable transfer members, it is highly desirable that the outward movement of one transfer member, at the labeling station, and hence outward movement of other transfer members. which are located in line with the store and the glue-coating device do not start until the item to be labeled has come to occupy an exact position using the immobilizing member because, without this, the passage of the The suction under pressure, in the transfer member which is located at the labeling station and which takes place during the outward movement of said member, could take place before the article has been brought exactly to the point. 'suitable location by the immobilizing member which would give rise to a more or less correct application of the label on the article.
Thus, for an arrangement with movable transfer members, the positioning of the article in a particular predetermined position at the labeling station, with the aid of an immobilizing member which acts transversely with respect to the labeling station. or by other means, precedes the outward movement of the transfer members and requires an additional period of time during the cycle of operations. This period, although relatively short, is nevertheless important when expressed in terms of items labeled during a working day of the machine.
Another feature of the invention, which can be advantageously incorporated into the arrangements adopted for the second specified improvement or modification, is the use of an elastic stopper against which the article to be labeled is clamped when it is moved to the transfer member at the labeling station by the immobilizer, and when the latter is retracted, the device automatically pulls the labeled article away from the transfer member.
For example, the resilient stopper may comprise parts which come into contact with the face of the article, directed towards the article which is at the labeling station, said parts being positioned by the. simultaneous effect of the elastic means which urge them outwardly and of the article which urges them inwardly in the region defined by the plane of the active face of the transfer member and a parallel plane, or substantially parallel apart, towards the outside of this organ.
The resistance of the resilient stopper is, of course, such that it can be overcome by the pressure exerted on it by an article which moves inwardly towards the transfer member at the transfer station. labeling, by the influence of the immobilizing organ of the article.
One embodiment of the resilient stopper, which can be used, has upper and lower members vertically spaced apart and established respectively above and below the area of the article on which the label is to be labeled. be applied. For example, such a member can be constituted by a rod or bar, having the general shape of a U established in an approximately vertical plane, the central part of this member being able to bear on the article while the ends of the branches, spaced from this central part, are articulated to a fixed part of the machine about a horizontal axis, springs being hooked to said members to urge them towards the article.
Another part of the present invention, applicable not only to a labeling machine but also to any other machine in which it is desired to drive a rotating head or any other rotating part so that it can perform, with a degree of precision. high, intermittent angular movement between predetermined positions, relates to a novel drive mechanism of this head or the like.
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In accordance with this part of the invention, the drive mechanism is made to include means for rotating the head or any other rotating part in one direction and at an angle greater than the angular gap between two predetermined positions. and subsequent to which said head or part must be stopped but which is smaller than the angular difference between two predetermined and alternating positions, means for rotating the head or other rotating part in the opposite direction and which intervene automatically when this head or part arrives at the limit of its rotation in the direction mentioned in the first place the head carrying or being operatively connected to a ratchet mechanism or the like, in one direction,
which allows the rotation of the head in the direction mentioned first but which positively opposes the angular displacement in the opposite direction during the intervention of the reversing means of the movement, to stop the head at the desired predetermined position or at one of these.
During operation, the head or other rotating part therefore executes a series of angular movements in the first direction or forwards, the advancement of the head being gradually stopped during the last part of each of these movements, generally under the influence. - entrainment means in reverse or backward which can intervene during this last part and which then become active to reverse the movement of the head or other rotating part which is then stopped, as desired, in a manner more or less abrupt to the or to one of the stop positions by the action of the ratchet mechanism or the like, in single direction.
Without departing from the scope of protection of the invention, it would be possible, for example, to use a device other than means for reversing the movement to interrupt forward rotation and, for this purpose, an automatic brake could be used. suitable, the action of which would be followed, after stopping the head by this brake in a determined but imprecise position, by a reverse rotation by the reversing means in question until a stop is obtained at an exactly determined position .
One of the main advantages of all these arrangements resides in the fact that the ratchet mechanism or the like, which in reality determines the final stop position of the head, is only acted upon by the rotary inertia of the head. head or other part, which occurs during the rotation in the opposite direction and of relatively small amplitude and which is therefore of a lower order compared to that obtained during the highest speed during the advancement of the head or part .
In addition, the operating conditions of the head and other rotating parts are themselves improved by eliminating the hard stop when the speed is at or near the highest.
According to a particularly useful arrangement of the drive mechanism, established according to this arrangement of the invention, the means for driving forward and backward are constituted by a reversible motor with a pressurized fluid and which is connected directly or by a suitable reduction transmission to the head or any other rotating part.
For example, such a drive mechanism can be made to include a pneumatic and double-acting cylinder-piston unit, coupled to a crank connected to the head or other rotating part, a distributor regulating the admission of pressurized air. on either face of the piston, a mechanism operatively connecting said group and said distributor to automatically reverse the position of the distributor at the end of the stroke of the piston, the latter being subjected to the elastic braking effect. only at the other end of the stroke to stop the piston close to it or at least after the piston has passed the corresponding dead center so that it can then return to neutral,
a ratchet mechanism operatively connected to the head or other rotating part to positively oppose movement of the head during said return movement of the piston and to stop the head at any of several precisely defined positions.
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This part of the present invention is applied to a labeling machine of the kind comprising a head rotating intermittently and on which are mounted several transfer members, spaced apart from each other at equal angular intervals. , a magazine containing labels and a glue coating device both established near the path followed by the transfer members during the rotation of the head, means for obtaining a relative movement inward and outward between the transfer members and the magazine and between the transfer members and the glue coating device so that a label can be extracted outside the magazine and an adhesive can then be applied to this label,
means for successively approaching and removing articles to be labeled from a labeling station established in the vicinity of said path, means for determining automatically and in accordance with the position reached along the path followed by each transfer member , the pneumatic condition obtained therein so that it can, by cooperating with a stack of labels contained in the magazine and with the adhesive coating device, successively extract a label and retain it on the transfer member by suction and can, at the labeling station, blow the label coated with adhesive on the article, and means responding to the passage of each article to the labeling station to automatically trigger a single cycle of. machine operations which, for ease,
can be referred to as the third improvement or modification.
Labeling machines of this kind, which do not necessarily include the driving mechanism specified above, are hereinafter referred to as being of the kind specified.
Another part of the invention relates to the label store and its object is to suppress or reduce the tendency, which sometimes manifests itself in pneumatic labeling machines, that a transfer member risks pulling out of the store. more than one tag at a time. It is believed that this occurs mainly because of a slight porosity of the paper used in the manufacture of the labels.
For this purpose, and in accordance with a fourth improvement or modification of the invention, there is provided in or for a labeling machine of the type specified, a label magazine with air duct comprising one or more orifices or oriented nozzles. towards the edges of the labels, when they are stacked in the magazine, so that the label, which is at the bottom of the magazine, can be easily extracted by a pneumatic transfer device without the label , immediately adjacent, adheres to it.
Preferably, the air duct is opened up in a part of the magazine which surrounds the internal end of the stack of labels, when the latter is in the magazine, said annular part comprising. a series of orifices or nozzles spaced apart from each other and oriented inwardly to act on said stacking immediately behind the label which is most inside.
Consequently, and as a result of a large flow of air blown between the inner label and the one immediately adjacent and by the detachment effect obtained by the air jets which exit from these orifices or nozzles and which tend By separating the two labels, any danger of double or triple extraction is greatly reduced.
Another part of the invention relates to the adhesive coating device and its object is to provide a new or improved device of this kind.
To this end, provision is made in or for a labeling machine, of the type specified, and in which the transfer members are fixed relative to the head of the machine while the magazine and the glue-coating device are movable so to be able to be brought closer to and removed from said head, an adhesive coating device comprising a
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endless belt carried by rollers, means for driving at least one strand of the belt to move it to and from the head in synchronism with the stopping periods thereof, means for coating the belt with an adhesive and a mechanism, operatively connected to at least one of said rollers to cause it to rotate intermittently in accordance with the movement of said strand of the belt as it approaches and moves away from said head.
For example, the belt can be supported by two journalled rollers in a frame, which can be brought together and moved away from the head, on axes parallel to a tangent to the path followed by the transfer members where this path touches. the belt, these axes being spaced apart vertically so that the whole of the belt can be brought closer to and away from said head.
Preferably, the frame is articulated to a frame or other support around an axis parallel to that of the rollers and a ratchet mechanism is operatively connected to one of these to obtain a permanent rotation. - periodic of said roller in response to the movement of the frame to and from said head.
In order to avoid or reduce the tendency for the belt coated with adhesive to slip relative to the label on which this adhesive is to be applied, relative to the corresponding transfer member and when the belt moves away from it, we may cause said belt to include several projections distributed over its external face and the end faces of which are substantially in the same plane.
The passages, for the circulation of air, which are thus formed between the projections, serve to maintain the difference in air pressure existing between the two faces of the label so that the latter is held on the member. transfer despite the glue exerting a certain traction on this label when the belt is retracted.
Another part of the present invention relates to the support of the head and its main object is to allow that the level, at which the label is applied to the article, can be easily and precisely adjusted.
For this purpose, and in accordance with a fifth improvement or modification made to a machine of the kind specified, the head can be rotated about a vertical axis journalled in a support, comprising a base and the upper part of which is adjustable. vertically relative to said base, this upper part carrying the head so that the level of the transfer members, relative to the part which supports the articles at the labeling station, can be modified.
Yet another part of the invention relates to the device for actuating the movable members of the labeling machine and for controlling the succession of operations.
This part of the invention corresponds to a sixth improvement or modification of a labeling machine, of the type specified, and which comprises several pneumatically actuated mechanisms and connected respectively to the magazine, to the adhesive coating device and to a member for immobilizing an article. at the labeling station in order to move these members inward and outward with respect to the head, a main distributor being connected by a pipe system to said pneumatically actuated member, a click being established on the path followed by the articles towards the labeling station and being operatively connected to the main dispenser to obtain the inward movement of these members in response to the approach of an article,
said main distributor also being associated with one of said members so that it can be actuated by the latter when it arrives at the internal end of said movement so that said members can then be moved automatically outwards.
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Preferably, the head is driven by a pneumatic motor mechanism under the control of a second main distributor which itself cooperates with one of said members (magazine, coating device or immobilizer member) to trigger a single cycle of operations of the mechanism. drive or motor while said member is moving outward.
A seventh improvement or modification resides in the fact that a labeling machine of the specified type is made to include distributors mounted on the head of said machine, one of these distributors being attached to a transfer member. to determine the pressure condition prevailing therein, that is to say the suction, the pressure or the exhaust, these distributors being controlled by members oriented inward and operatively connected to the store and immobilizer.
The accompanying drawings show, by way of example, some embodiments of the invention.
Figs. 1 and 2 show, respectively in plan and in elevation, a labeling machine for articles, such as bottles or flasks, and established in accordance with the invention.
Fig. 3 shows, schematically, the pneumatic control mechanisms for actuating parts of the machine, as well as the distributors serving for this purpose and all of the tubes connecting these different members.
Figs. 4 and 5 show, respectively in side view after a section according to 4-4 fig. 1 and in plan (the head being removed), the machine in question as well as the drive mechanism.
Figs. 6 and 7 show, on a larger scale and respectively in side view and in section according to 7-7 fig. 6, the label magazine and its pneumatic control mechanism.
Fig. 8 shows, on a larger scale and in section according to 8-8 fig. l, the constitution of the head with its central hub as well as, in side view, the adhesive coating device and its control mechanism.
Fig. 9 shows, in side view, the adhesive coating device and, in cross section, part of the ratchet mechanism used for its drive.
Fig. 10 shows, in section according to 10-10 fig. 5, part of the head drive mechanism.
Figs. 11 and 12 show, on a larger scale and respectively in end view and in plan, the elastic stopper established near the periphery of the head at the labeling station.
Figs. 13 to 16 show, respectively in elevation, in section according to 14-14 fig. 13, in section according to 15-15 fig. 13 and in section according to 16-16 fig. 14, a distributor for one of the transfer members.
Fig. 17 shows, in perspective, the mechanism which connects the click, cooperating with the article, with the dispenser that it controls.
Fig. 18 shows, in perspective, the constitution of the active surface of the belt forming part of the adhesive coating device.
We see, in figs. 1 and 2, the general arrangement of the machine which comprises a head 10 rotating intermittently about a vertical axis journaled in bearings of a frame 11.
Several hollow transfer members 12 are distributed regularly along the periphery of the head which, at different points in the path followed by these members when the head rotates, are controlled pneumatically so that inside these members a depression or suction, a pressure or a reduction in pressure to atmospheric pressure. When there is depression in these organs, they can
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serve, due to the existence of holes in their external faces, for the extraction of labels from a magazine 13, after which they hold these labels in cooperation with an adhesive coating device 14.
When pressurized air is admitted into these members, they can project the labels coated with glue on articles which are stopped at the labeling station using an immobilizer 15.
While the transfer members move from the labeling station to the store, the air contained in the organs escapes to the open air and the interior of these organs does not communicate with the vacuum source and the source of pressure so that no loss of vacuum or pressure occurs as the transfer members follow this part of their path.
The articles to be labeled are driven into the labeling station by a conveyor 16 which comprises a horizontal movable platform 17, in the form of an endless belt consisting of plates articulated between them and which is driven by 'in a continuous manner using a toothed wheel 18 and a gearbox 19.
Before describing the individual parts of the machine, reference is made to FIG. 3 which schematically shows the pneumatic control devices for actuating the moving parts of the machine as well as the main distributors and the tubes which connect these various components so that the succession of machine operations can be indicated by showing the existing operating relationships between these different moving parts, such as the head and its drive mechanism, the magazine, the adhesive coating device and the immobilizing member of the article.
The head drive mechanism comprises a group with cylinder 20 and piston 21, the piston rod 22 being articulated, by its free end, to a crank knob 23 fixed to a small disc 24 which is wedged on a vertical shaft carrying a pinion 25 meshing with a large toothed wheel 26, fixed on the rotating head.
The cylinder-piston group 27 serves to move the label magazine 13 radially inward and outward with respect to the head and a similar cylinder-piston unit 28 serves to move the glue coating device 14 together and apart. of the head. Yet another cylinder-piston assembly 29 serves to move the immobilizer 15 away from the labeling station (to the position shown in fig 3) or to advance it through this station and towards the labeling station. head and a transfer member when these are located opposite said station and when it is desired to label the article.
Groups 27, 28 and 29, respectively attached to the label magazine, to the coating device and the immobilizer, are all supplied with compressed air using a central distributor 30.
The dispenser 30 itself is controlled by a subsidiary dispenser 31 actuated by a click 32 controlled by the article and by an overrun control forming part of the dispenser 31 and which intervenes with the aid of a pilot dispenser 33 by which the distributor 31 is connected to the conduit through which the compressed air supply is made.
The dispenser 33 is only open when the head occupies one of its stop positions, that is to say one of the positions for which the magazine, the coating device and the labeling station are located opposite. transfer bodies.
The group with cylinder 20 and piston 21, which is used for driving the head, is supplied with compressed air by a second main distributor 34, which itself is controlled by a subsidiary distributor. 35 actuated by a finger 36 which moves the dispenser drawer 37 as the magazine moves outward.
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The main distributor 30 is also controlled by a mechanical connection with the immobilizing finger and which is shown schematically by a lever 38 and a finger 39, the main distributor 34 being further controlled by the piston rod 22 to. the aid; a mechanical connection, shown schematically by a lever 40 and a finger 41 established on the rod 22 of the piston 21.
The actual arrangement of these mechanical connections is a little different from that shown but, in reality, these connections have the same effects as those obtained with the members indicated schematically by 38 and 41.
The transfer members 42 are supplied with air under pressure or under pressure and can be emptied in the open air using a distributor 43, each member comprising an oscillating lever 44 moved by the valve. contact of a lug 45 provided on the pusher 46 attached to the immobilizer and by the pusher 47 when it is opposite the label magazine.
The functions of the different tubes, which connect the bodies indicated above, will become apparent during the description of the machine's operating cycle from the moment an article, while advancing on the horizontal and movable platform 17 of the machine. conveyor to the labeling station, comes into contact with the click 32.
We. Assume first that at the labeling station there is a transfer member 42 awaiting receipt of an article. On the external face of this member is retained, by suction, a label whose visible face a. previously coated with an adhesive using the device 14.
As the article approaches the labeling station, it pushes aside the click 32 and opens the subsidiary dispenser 31 which allows the compressed air supplied by the duct 48 to flow through the tube 49. . to the pilot distributor 33 and through the tubes 50 and 51 to the main distributor 30.
The latter then occupies a position for which the tube 52 is connected to the supply duct 48 while the tube 53 communicates with the exhaust port of the main distributor 30 and it follows that the immobilizing member, the coating device and the magazine are all moved inward by the respective cylinder-piston units.
In this way, the lug 45 of the pusher 46, attached to the immobilizing member, acts on the oscillating lever 44 of the distributor 43 of the transfer member 42 which is located at the labeling station and at the vacuum, which prevailed. previously inside this member, a pressure is replaced, transmitted by the supply line 48 and the tubes 57 and 64 from the compressed air source 65 and by the tube 66 to the distributor 43 so that the label is projected onto the face of the article, the latter having been moved by the immobilizing member across the labeling station until it is near the transfer member 42.
The transfer member, which is located opposite the label magazine and which, previously, was in such a condition that its interior communicates with the free air is connected, during the inward movement from the store, by its distributor 43, controlled by the pusher 47 and by the tube 56, to the vacuum chamber 55, connected to the vacuum source by the tube 54. When the stack of labels is brought into contact with the opposite the transfer member, the innermost label is pulled out of the magazine and adheres to the transfer member.
The transfer member, which is located opposite the glue delivery device, has already extracted a label from the magazine during a previous cycle so that the inward movement of this device simply applies a layer or a coating of glue on the exposed side of this label.
While the passage from vacuum to pressure in the transfer member 42 takes place, using the pusher 46, the finger 39 thereof reverses the position of the spool of the main distributor 30 using
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of the lever 38 so that the exhaust takes place through the tube 52 while the tube 53 is connected to the source of compressed air.
As a result, immobilizer 15, inductor, and magazine have all retreated outward under the control of their respective cylinder-piston units.
The article, which is located at the labeling station, is thus released by the immobilizing member 15 and, by the presence of the elastic stopper, established near the transfer member which is opposite. This station and which will be described below, we obtain that the article is moved away from this transfer member and is then driven from this station by the mobile platform 17 of the conveyor.
At the same time, the movement towards the outside of the magazine forces the finger 36 of the pusher 47 to open the subsidiary distributor 35 so that the compressed air, supplied by the duct 48, comes to act through the tubes 57 and 58 on. the second distributor 54 to bring it to a position for which the compressed air is supplied, through the inlet tube 59 of the distributor, to the outlet tube 60 while the other outlet tube 61 is connected to the lumen of 'distributor exhaust.
It follows that the piston 21 is moved towards the bottom of the cylinder opposite to that which is crossed by the rod 22 and, when it reaches the end of its stroke, the finger 41 acts on the lever 40 and brings the spool. of the distributor to a position for which its exhaust port is connected to the tube 60 while the tube 61 is placed in communication with the tube 59 delivering compressed air.
The piston therefore exceeds its internal dead center and moves outward or towards its initial position. As the pinion 25 meshes with the toothed wheel 26, the head is driven at an angle equal to the angular spacing existing between the adjacent transfer members. When the piston 21 reaches its external dead center, it has a tendency, because of the inertia of the displaced members (i.e. the piston 21, the rod 22, the disc 24, the pinion 25, the wheel toothed 26 and the head), to be driven beyond its external dead center to start its course towards the other end of the cylinder.
As no reversal has occurred for the valve 34 at outer dead center, since this reversal is only performed by the subsidiary distributor, this tendency of the drive mechanism to exceed outer dead center is interrupted by the air pressure which contained to act in the cylinder 20 on the side of the piston 21 opposite to that where the rod 22 is located, which reverses the movement of the entire mechanism and tends to return the piston 21 to its external dead center, which reverse; therefore, the movement of the head.
The rim of the wheel 26 comprises not only teeth but also blocks 62, angularly spaced apart (Figures 4 and 5) to cooperate with a pivoting arm 63 so as to form a ratchet mechanism, the end face of the arm coming from in contact with one of the side faces of a block 62 during the return movement of the piston 21 towards its external dead center, after the displaced members have passed this dead center over a reduced length, as explained above.
The angular separation of the blocks corresponds to that of the transfer members and the stop position is that for which the transfer members are located respectively opposite the magazine, the coating device and the labeling station. As soon as the head has been stopped, the pilot (or protruding) distributor 33 is opened by the free end of the rod 22 of the piston 21 so that the machine is ready to begin a second cycle of operations when another article comes to act on the click 32.
The rotating head, denoted by 10 in Figures 1 and 2, is shown in detail in Figures 4 and 8 and comprises a part, shaped
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disc 66, to support the transfer members and which is preferably made of a light metal such as aluminum or one of its alloys.
The transfer members are supported by rods 67, with a threaded end, which pass through the edge of the disc 66 and are held in place by nuts 68.
At the center of the disc 66 is formed a circular opening crossed by a hub 69, a flange 70 of which is fixed, by screws, to this disc.
The hub 69 is wedged on a vertical shaft 71, journaled in ball bearings 72 and 73, respectively mounted in boxes 74 and 75 established on the frame of the machine.
In the hub are formed two cavities 76 and 77 which are annular for the reason that the shaft 71 is housed in this hub, the upper cavity 76 being closed by a plate 78 fixed, by screws 79, to the hub. upper end of the hub.
The upper cavity 76 is connected, by a passage 80, to a fixed cylindrical chamber 81 which surrounds the shaft 71 and whose cavity 82 is connected, by a tube 54, to a source of pneumatic suction.
The lower cavity 77 is connected, by a similar passage 83 which passes through the shaft 71 in the direction of its length, to an upper chamber 84, the cavity 85 of which is connected, by a tube 64, to a source of pneumatic pressure. .
The cavity 76 thus forms a vacuum reservoir common to all the transfer members and is connected to each member by a radial tube 58 oriented outwardly between the hub and the connector 86 of the corresponding distributor 43.
To avoid excessive losses of vacuum, in the event that the suction acts by a distributor 43 on a transfer member on which there is no label, the tubes 56 and the cavity 76 are communicated via orifices 87, small diameter, formed in the wall of the hub, which limits the losses of depression in substance to the air contained in the tube 56, in the fitting 86 and in the corresponding distributor 43, the leaks outside the common vacuum chamber 76 being very small due to the presence of small orifices 87.
Each transfer member is formed by a hollow part 88, in the form of a box, in an outer wall in which are formed small holes 89, through which air can be drawn in to retain a label, applied to this face or through which air can be expelled to project a label onto an item stopped at the labeling station.
The transfer members are connected, by tubes 90, to their corresponding distributors 43 and, because of their removable mounting using rods and nuts 68, they can be removed from the disc 66 and replaced by transfer, otherwise constituted and which are suitable for example for the application of a label to the neck of a bottle.
The tubes 54 and 64, through which the depression and the pressure act respectively, are protected at the places where they are connected to the chambers 82 and 85 by a section 91; U-shaped, which is disposed radially with its cavity downwards, the internal end of the profile being fixed to the upper wall of the chamber 85 while its external end is mounted on the frame carrying the head.
The frame consists of two parts, a plinth with a base plate 92 and at each corner thereof hollow posts 93 in which can slide support rods 94 attached to the upper part of the frame. These rods 94 include rack teeth 95 which mesh with pinions 96 (pin 4).
Four pinions 96 are provided, grouped in pairs on two horizontal shafts 97, journaled in bearings housed in boxes 98.
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Each shaft carried, at an intermediate point, a helical wheel 99 driven by a worm 100 which is actuated by a handwheel 101 wedged on the shaft 102 of the two screws to simultaneously raise or lower the four rods 94 relative to the two screws. hollow uprights 93.
The upper part of the frame, which supports the rotating head, comprises the four aforementioned rods 94 and a table 103 in the center of which is established the box 75 of the lower bearing 73 of the shaft 71.
Above the table is established a spider with four legs 104 the outer ends of which 105 are folded down so that they can be properly secured to the table 103, for example by welding.
The central part of the spider supports the box 74 of the upper bearing 72 to which are also welded supports, which, being seen in plan, have the shape of a V, for the coating device and for the store, the branches of the V being indicated by 106 and 107 (figo 5).
To increase rigidity, two of the branches 104 of the cross member are connected by a cross member 108 and another cross member 109 connects the other two branches 104, this cross member carrying a support 110 for the immobilizer and for the cylinder-piston group 29 and the main distributor 30 who order it.
Between the frame 111, oriented upwards and established above the outer end of the support 110, and the contour of the head, there remains a free space for the passage of the horizontal platform 17 of the conveyor so that the articles, such as bottles 112, can move in and out of the labeling station.
The rotating head drive mechanism comprises the toothed wheel 26 (fig. 4) fixed to the vertical shaft 71 and the upper face of the rim of which carries blocks 62 regularly spaced with an angular distance equal to that provided between the transfer bodies.
The wheel 26 meshes with a pinion 25 (fig. 10) wedged on a vertical shaft 113, journaled in a bearing 114 fixed on the table 103.
On the upper end of the shaft 113 is wedged a disc 24 carrying a crank knob 23 to which is articulated the rod 22 of the piston 21. The cylinder 20, of this piston, is articulated to a support 115 fixed on a plate 116 carried by the table 103.
The outer end of the rod 22 carries a transverse finger 41, the free end of which is split at 118 to serve as an adjustable retainer for a finger 119 held in place by a bolt passing through the slot.
The finger 119 is adjustable in such a way that, when the piston is at its internal dead center, it can act on the lever 40 of the main distributor 34, fixed in a suitable manner to a branch 104 of the cross member.
The pilot or protruding distributor 33 carries a metal strip 120, curved in the form of a caliper and which occupies a position such that the end 121 of the rod 22 of the piston can come into contact with it to force the spool 122 of the piston. distributor downwards when the piston 21 has slightly exceeded its external dead center, retort shown in fig. 5.
The number of teeth of pinion 25 and that of wheel 26 are such that a complete revolution of the pinion causes the head to advance at an angle equal to the angular difference existing between the transfer members and which, for example - ple shown, is 30.
The greater the number of transfer members used, the smaller the angular difference existing between them and the shorter the period of time required to bring them from one stop position to the next.
To obtain an appreciable improvement in the reduction of this period, compared to what occurs for machines proposed previously, the number of these components must not be less than five, which
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corresponds to an angular deviation of 72.
The blocks 62 form, together with the lever 63 whose axis 123 is fixed to the table 103, a ratchet mechanism which allows the advancement of the rotating head, for example in the direct direction with respect to FIG. 5, but which positively prevents reverse rotation of the head during the return stroke of piston 21 after the drive mechanism has passed outside dead center and returns to that point.
The faces 124 of the blocks, which come into contact with the end face 125 of the lever 63, are oriented so that they are perpendicular to the longitudinal axis of the lever 63 so that not only this face 125 is not at risk of be removed from its retaining position but, in addition, the stresses of the end part of the lever 63 are only those of a compression. As a result, the danger of rupture is considerably reduced compared to ordinary ratchet mechanisms with a retaining pawl.
The new arrangement of the driving mechanism is not fully active with a tendency to advance the rotating head, in the indirect direction with respect to FIG. 5, when the lever 63 cooperates with one of the blocks 62 to stop the movement contrary to what occurs with the usual mechanism for which the head constantly tends to advance but is periodically stopped by the engagement of a pawl in a notch of the locator disc.
The new device not only allows the forward driving of the head by the mechanism but also intervenes to stop, in a particularly advantageous manner, the movement of the head in the vicinity of its stop position and this d 'in a more or less progressive way so that the final and precise location of the head, in the position for which it was stopped by the ratchet mechanism, does not cause high stresses on the ratchet mechanism itself nor for the moving parts of the head by eliminating the high speed at which they would otherwise be moved.
The immobilizing member of the article comprises a slide 126 which can approach and move away from the head by sliding in guides 7 oriented towards the labeling station.
The front cross member 127 of this member can slide in the slider 126 by means of parallel and spaced lugs 128 engaged in appropriate holes of the slider, the outer ends 129 of these lugs being widened. Compression springs 130 are engaged on the lugs and are interposed between the cross member 127 and the slide 126 with a tendency to move them apart.
The cross member 127 has a V-shaped notch 131, the lateral faces of which are intended to come into contact with the lateral faces of the article to be labeled, so that this article is placed exactly in alignment with the axis of the immobilizer and which is defined by the top of the V so that the article is precisely opposite the transfer member which has come to the labeling station.
The slide 126 carries a lateral heel 39 on which is fixed a rod 132 parallel to the lugs 128 and on this rod are engaged two adjustable collars 133 between which is engaged a roller 134 mounted on the lever 38 which controls the distributor 30.
When the cylinder-piston group 29, which pneumatically controls the immobilizer, moves the latter through the labeling station, the front cross member 127 is effectively stopped by contact with an article which, itself, is stopped by a elastic stop established on the other side of this station, but the slide 126 can continue its movement by the presence of the springs 130 which are thus compressed. At the end of this movement, the lever 38 has been moved by an angle sufficient to reverse the distributor 30, as explained above.
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The elastic stopper (Figs. 11 and 12) comprises two uprights 135 which carry, near their upper ends, supports. adjustable 136. In these supports are formed holes suitable for receiving the curved ends of a rod'137, U-shaped, which can thus pivot outward towards the article 112, which is at the labeling (fig. II), by the effect of helical springs 138 engaged respectively on the ends of the rod 137 and which bear on the corresponding supports 136.
U-shaped brackets, springs and rod 139, similarly constructed but inverted from rod 137, are mounted on posts 135 near their lower ends. The two rods 137 and 139 form elastic stops for the article so that they come into contact with the side wall of this article at 140 and 141 a- when a free space remains between the central parts of these rods and in which the transfer member may apply a label to the article.
To enable the initial position of the immobilizer as well as that of its cylinder-piston assembly 29 to be adjusted to and from the labeling station, in accordance with the dimensions of the cross-section of the items to be labeled , these members are mounted on a sliding frame 142 (FIG. 4) mounted on guides 143 and controlled by a threaded rod 144 which can be rotated using the lever 145.
To the slide 126 is fixed the end 146, bent upwards, of the pusher 46, the internal end 147 of which is in contact with the oscillating lever 44 of the distributor 43 of the transfer member, which is located. at the labeling station.
The sliding frame 142 also carries the subsidiary distributor 31, the control plunger 148 of which is in contact with a stop provided on a sleeve 150 which can rotate around an upright 151.
In the lower part of the sleeve 150 is cut a window and the stopper is formed by the vertical edge 152 thereof.
The sleeve rotates, when the item to be labeled passes through the labeling station, by means of the click 32 which includes a radial arm 153 which, from the sleeve, extends parallel to the direction of advance of the trans. - carrier, an arm 154 being mounted, in an adjustable manner, on the arm 153 and perpendicular to the latter towards the labeling station and towards the center of the notch 131, in the form of a V, formed in the cross member 127 of the immobilizer.
A particular advantage, obtained by this arrangement of the immobilizing member, is that the article to be labeled ¯ is stopped at the labeling station and pushed back towards the elastic stop by a single movement of the piston of group 29, this movement serving also, using the pusher 46, to substitute for the vacuum, inside the transfer member, a pressure effect so that the label can be applied with a minimum delay on the article .
There is thus obtained an appreciable saving of time compared to the arrangement by means of which the movement of an article by an immobilizing member controls means by which a transfer member is moved outwardly. a position very similar to the article to be labeled because the latter provision implies that the time devoted to the outward movement of the transfer member must necessarily follow that essential to move the immo - bilisator towards, outside and it is only after this last movement that the substitution of the effect of the suction by a pressure effect can advantageously take place.
The arrangement, which is the subject of the invention, has the additional advantage, when the immobilizing member has retracted, that the labeled article is automatically removed from the transfer member by the stopper.
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elastic so that one is not obliged to wait for the recoil of a movable transfer member before the head can take a new angular step.
The label magazine and its pneumatic cylinder-piston assembly 27 (Figs. 6 and 7) are mounted on the outer end of the branch 107 of the V-shaped part of the frame referred to above.
The group 27 is articulated, at the spaced end of the rod 156 of the piston, to a vertical upright 155 and this rod 156 is connected to a slide 157 which carries the magazine and which slides on guides 158 attached to the branch. 107.
The slider 157 carries an arm 47 oriented inwards and which carries, on its lower face, a block 160 to which is articulated a click 36 which can be released freely and pass over a hook 159 when the slider 157 and the arms 47 move inward. On the other hand, when these members retreat, this hook 159 is positively linked to the block 160 by the contact of the adjacent faces 161 of the click 36 and of the block 160. During this retreat, the hook 159 is therefore lowered as is the plunger. or pusher 37 of the subsidiary distributor 35 to open the latter.
The store itself is formed by a perforated box formed by the upper and lower bars 162 and by the side bars 172, the internal ends being curved inwards to form hooks 163 which hold the label in place which is attached. found innermost in stack 164, with bars 172 mounted on a support 165 attached to the slider.
The support 165 can be adjusted laterally with respect to a support 166 to adjust the distance between the bars 172.
The support 166 comprises a rod 167 oriented inwards and which can act on the distributor 43, mounted on the transfer member brought opposite the magazine so that a vacuum acts inside the member. transfer when the slide has moved inward, this depression replacing the exhaust condition that previously existed in this body.
An upright 173, adjustable in height, carries a cylinder-piston unit 168 and the piston rod 169 of which is oriented towards the labeling station while its free end carries a plate 170 which is engaged in the perforated box of the magazine to press on the outer face of the stack of labels to exert a substantially constant pressure thereon.
A connector 169a makes it possible to connect the group 168 to the compressed air supply duct.
At the front end of the perforated box, the stack of labels is surrounded by a tube 170 in which are drilled several orifices 171, oriented inward and through which jets of air are projected laterally to the inside. vicinity of the edges of the first label so that the latter can easily separate from the next label to prevent two labels from being extracted at the same time by the transfer member.
The upper and lower bars 162 of the box are supported by blocks 174 (fig. 7) which can slide vertically on a support 175 and whose height adjustment can be obtained by means of a rod 176 carrying threaded parts. opposites which are engaged in corresponding threaded portions of the blocks so that these blocks can be brought together and separated in the direction of rotation of the rod 176 by means of a knurled knob 177.
The glue-coating device (figs. 8 and 9) is mounted on the branch 106 of the V-shaped piece referred to above and it comprises a reservoir 178 for liquid glue, an endless moving belt, 179 and elements. liquid glue carriers from the reservoir to moisten the belt.
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The belt 179 is supported by rollers 180 and 181 journalled in a frame 182 and fixed on parallel axes which are vertically spaced from each other and which are also parallel to a tangent to the path followed by the control members. transfer at the point of coincidence with the coating device.
The frame 182 is articulated at 184 to a fixed support 183 and can be brought together and angularly separated from the head by the vertical movement by an arm 185 oriented inwards, the outer end of which has the shape of a fork 186 (fig. . 5) and is attached to frame 182.
The arm 185 is moved vertically by a connecting rod 186 connected to an arm 187 wedged on a pin 188 housed in a bearing 189 fixed on a branch of the spider 104. This pin 188 carries an arm 190 whose free end is articulated. to the piston rod 191 of the cylinder-piston group 28 which controls the glue-coating device and which is mounted on a support 192 fixed to the cross-member 108 of the spider.
To drive the belt 179 in a periodic movement each time the frame moves forward and back with respect to the head, a ratchet wheel 194 is mounted on the axis 193 of the upper roller 181, cooperating with a pawl 195 with a spring and which can slide. in a support 196, freely engaged on the axis 193.
A link 197 connects the support 196 to the upper end of a fixed bar 198, oriented upwards. When the frame 182 swings towards the head, the lower end of the support 196 remains stationary but the ratchet wheel 194 rotates relative to the pawl so that the latter slides on the teeth of the wheel in the indirect direction relative to the pawl. at freeze 9.
When the frame moves back away from the head, a relative angular movement is prevented between the cliché and the ratchet wheel by the contact of the pawl with the stop face of one of the teeth of the wheel so that the latter This advances by one step while driving the roller 181.
The conveyor elements, for applying a coating of glue to the outer face of the belt 179, comprise a roller 199 journalled in bearings provided in the outer ends of the lower, rearward facing arms of the frame 182. Between the roller 199 and the belt 179 is interposed a roller 200 mounted on the axis around which the frame can oscillate.
So that the upper roller 181 can move at the same angle as the lower roller and the glue conveying elements, toothed wheels 201 are mounted on the axes of these rollers and of these elements over which passes a chain 202 which follows a path such as that the angular movements are done in the same direction.
Fig. 18 shows, on a larger scale, a part of the belt 179. Its outer face bears several projections, the free ends of which lie substantially in the same plane. These protrusions apply individual portions of glue to the label while the gaps between these protrusions allow air circulation or the formation of an air pocket between the label and the belt which reduces strongly the possibility that the label may be torn from the transfer member when the belt moves away from it.
The cylinder-piston pneumatic groups, used for control, have main and subsidiary distributors with the exception of those which are directly attached to the transfer members and these groups are formed as usual so that they do not have to be described in detail.
The distributors 43, attached to the transfer members, are specially designed to meet the requirements resulting from the way in which these members are to operate. These distributors are shown in detail in figs. 13 to 16.
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Each distributor 43 comprises a body 203 fixed to the lower face of the head 10 and in which three internal passages are formed, perpendicular to each other. One of these passages 204 receives the connection of the tube 90 supplying the corresponding transfer member, another 206 receives the connection of the supply duct 66 for the pressurized air and the third 207 receives the connection of the duct. 56 through which depression is transmitted.
The communication between the passages 207 and 204, in order to make the depression work, is controlled by a ball 208 urged by a spring 209 towards a seat 210 established in the passage 204. This ball can be moved away from its seat, to make the passages 207 and 204 communicate, by a piston 211 movable axially in an extension 212 of the passage 204 using a ball 213. The latter can itself be moved in the extension 212 using a plunger 214 which can slide in a passage 215 perpendicular to the extension 212.
In the plunger 214 is formed a peripheral groove 216 which, when it is opposite the extension 212, allows the ball 213 to move back by the effect of the spring 209 so that the ball 208 presses on its seat and isolate the outlet passage 204 from the vacuum passage 207, as shown in fig.14.
On the other hand, if the plunger 214 is pushed back by the contact of its head 217 with the pusher 167 of the slide 166 of the magazine, the chamfered edge 218 of the groove 216 pushes back the ball 213 in the extension and the piston 211 moves the ball 208 away from it. its seat to communicate passages 204 and 207.
This mechanism does not come back on its own because the plunger 214, after having been forced back, remains in its position until it is returned to its initial position by the pusher 46, at the labeling station, with the end 219 of the oscillating lever 220 opposite to that designated by 221 and in which is formed a notch 222, traversed by the rod of the plunger 214. When the suction therefore acts in the corresponding transfer member, at the station where it is finds the store, it continues to act until pressure is substituted at the labeling station.
Communication between the passages 204 and 206 is obtained by an orifice 223 (fig. 15 and 16) controlled by a ball 224 which is applied to its seat 225, in the pressure passage 206, by a spring 226 so as to isolate the passages 204 and 206 from each other.
The ball 224 can be moved away from its seat by a plunger 227, the outer end of which presses on the internal face of the end 219 of the oscillating lever 220 (FIG. 14).
When this end 219 of the lever 220 is pushed back, for example by the pusher 46 'at the labeling station, the ball 224 is moved away from its seat, which communicates the passages 204 and 206.
This mechanism returns on its own by the effect of the spring 226 so that the distributor itself interrupts the communication between the two passages (pressure and vacuum) with the outlet passage when the pusher 46 of the member immobilizer of the article, has moved back and ceases to be in contact with the oscillating lever 220. The corresponding transfer member thus remains in the state for which it communicates with the free air through its own orifices as it moves from the labeling station to the station where the warehouse is located.