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PERFECTIONNEMENTS AUX APPAREILS DE TRANSFERT D'OBJETS, BANDES, ETIQUETTES,
D'UNE POSITION A UNE AUTRE.
La présente invention a pour objet des perfectionnements aux appareils de transfert d'objets, bandes, étiquettes, d'une position à une autre, plus spécialement à des machines pour étiqueter des articles ou ob- jets, et ce en supplément à ceux leur ayant déjà été apportés par le brevet principal.
La machine, faisant l'objet du brevet principal comporte trois organes de transfert, également espacés, une grande partie du temps nécessai- re à la succession complète des opérations intervenant pour l'étiquetage d'une seul article, faisant partie d'une série d'articles présentés à un poste d'étiquetage, servant à faire tourner la tête, qui porte les organes de transfert, d'un angle égal à celui qui correspond a l'écartement angulai- re de ces organes alors qu'une fois qu'un organe de transfert se trouve au poste d'étiquetage, il se passe un temps comparativement court pour dépla- cer cet organe vers l'extérieur jusqu'à l'amener à proximité immédiate de l'article à étiqueter et pour modifier la condition de l'aspiration pneuma- tique, qui se produit à l'intérieur de cet organe,
pour que la pression de- vienne telle que l'étiquette soit projetée sur cet article.
La présente invention a pour but de perfectionner cette machine de manière à réduire la ou les deux périodes de temps individuelles dont question plus haut.
Pour réduire la durée de la période, citée en premier lieu, on fait comporter aux machines, du genre en question, une tête tournant d'une manière intermittente et qui porte au moins cinq organes de transfert pneu- matiques, faisant face à l'extérieur et écartés les uns.des autres suivant des intervalles angulaires égaux, un magasin contenant des étiquettes et un .enducteur d'adhésif, établis tous deux à proximité du trajet suivi par lesdits organes de transfert pendant la rotation de la tête, des moyens propres à produire un mouvement relatif vers l'intérieur et l'extérieur entre les or- ganes de transfert et le magasin et entre les organes de transfert et le
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dispositif enducteur de colle afin qu'une étiquette puisse être extraite hors du magasin avant d'être enduite de colle,
des moyens pour transporter successivement les articles à étiqueter vers et à partir d'un poste d'éti- quetage établi à proximité dudit trajet, des moyens pour déterminer automa- tiquement, suivant la position occupée le long dudit trajet par chaque or- gane de transfert, la condition pneumatique existant dans celui-ci de manière telle que, lorsque cet organe coopère avec un empilage d'étiquettes contenu dans le magasin et avec le dispositif enducteur de colle, une étiquette soit successivement extraite et retenue par l'organe de transfert par un effet d'aspiration alors qu'au poste d'étiquetage l'étiquette enduite de colle est soufflée sur l'article, ainsi que des moyens, qui répondent au passage de chaque article vers le poste d'étiquetage, pour déclencher automatiquement un seul cycle d'opérations de la machine.
De préférence, on établit au moins douze organes de transfert sur la tête auquel cas la distance angulaire, suivant laquelle la tête doit être déplacée, est réduite à 30 et moins ce qui procure un gain de temps appréciable comparativement au temps qui est nécessaire quand on ne se sert que de trois organes de transfert.
D'autres avantages peuvent être obtenus quand on combine les améliorations ou modifications susdites avec le fait que l'on construit la tête en un métal léger, tel que l'aluminium ou l'un de ses alliages légers, afin que le moment d'inertie reste aussi bas que possible.
La machine, du genre en question et établie suivant une deuxième amélioration ou modification, comprend une tête tournant d'une manière inter- mittente et sur laquelle sont fixés plusieurs organes de transfert pneuma- tiques, faisant face à l'extérieur et établis à des distances radiales égales de l'axe de rotation de la tête, un magasin pour contenir des étiquettes et un dispositif enducteur de colle établis tous deux à proximité du trajet sui- vi par les organes de transfert pendant la rotation de la tête, un transpor- teur pour amener successivement les articles à étiqueter vers et à partir d'un poste d'étiquetage qui se trouve également au voisinage dudit trajet, un organe immobilisateur de l'article agissant en travers du poste d'étique- tage et au-dessus de celui-ci,
des moyens pour obtenir le mouvement vers l'intérieur et vers l'extérieur dudit magasin, de l'organe enducteur de colle et de l'organe immobilisateur vers et à partir des organes de transfert mon- tés sur la tête, des moyens actionnés, pendant ce mouvement vers l'intérieur, pour détermirer la condition pneumatique dans chacun desdits organes de trans- fert afin que celui-ci, en coopérant avec un empilage d'étiquettes dans le magasin et avec le dispositif enducteur de colle, puisse extraire une éti- quette hors du magasin et la retenir ensuite par aspiration avant que l'éti- quette enduite de colle soit soufflée sur l'article au poste d'étiquetage, et des moyens répondant au passage de chaque article, quand il se trouve sur le transporteur,
vers le poste d'étiquetage pour déclencher automati- quement un unique cycle d'opérations de la machine.
En ce qui concerne la réduction de la durée totale, nécessaire à l'étiquetage d'un article (c'est-à-dire le temps nécessaire pour effectuer un unique cycle d'opérations de la machine) un avantage principal qui résul- te de la disposition spécifiée en dernier lieu provient du fait que l'utili- sation d'organés de transfert fixes écarte la nécessité de faire intervenir des organes d'actionnement sur la tête pour déplacer ces organes vers l'exté- rieur ce qui, en même temps, diminue le poids de la tête et réduit son mo- ment d'inertie.
De préférence, on agence les moyens pour obtenir le mouvement vers l'intérieur et l'extérieur du magasin, du dispositif enducteur de colle et de l'organe immobilisateur de l'article, de manière que les déplacements de ces organes de la machine se fassent concurremment.
Un second avantage, obtenu à l'aide de la disposition spécifiée en dernier lieu comparativement à celle pour laquelle les organes de trans- fert sont mobiles, réside dans le fait qu'elle exploite totalement le bénéfi- ce obtenu à l'aide d'organes de transfert fixes, en ce qui concerne le gain
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de temps.
Pour des organes de transfert mobiles, il est fortement désirable que le mouvement vers l'extérieur d'un organe de transfert, au poste d'étique- tage, et, par conséquent, le mouvement vers l'extérieur des autres organes de transfert.qui se trouvent au droit du magasin et du dispositif enducteur de colle ne commencent pas jusqu'au moment où l'article à étiqueter est venu occuper une position exacte à l'aide de l'organe immobilisateur car, sans cela, le passage de l'aspiration à la pression, dans l'organe de transfert qui se trouve au poste d'étiquetage et qui a lieu pendant le mouvement vers l'extérieur dudit organe, pourrait se faire avant que l'article n'ait été amené exactement à l'emplacement convenable par l'organe immobilisateur ce qui donnerait lieu à une application plus ou moins correcte de l'étiquette sur l'article.
Ainsi, pour un agencement avec des organes de transfert mobiles, le positionnement de l'article dans une position particulière prédéterminée au poste d'étiquetage, à l'aide d'un organe immobilisateur qui agit trans- versalement par rapport au poste d'étiquetage ou à l'aide d'autres moyens, précède le mouvement vers l'extérieur des organes de transfert et nécessite une période de temps additionnelle pendant le cycle d'opérations. Cette pé- riode, bien qu'elle soit relativement courte,'est néanmoins importante quand on l'exprime en termes d'articles étiquetés pendant une journée de travail de la machine.
Une autre particularité de l'invention, qui peut être avanta- geusement incorporée dans les dispositions adoptées pour l'amélioration ou modification spécifiée en deuxième lieu, réside dans l'utilisation d'un dispositif d'arrêt élastique contre lequel l'article à étiqueter est serré quand il est déplacé vers l'organe de transfert au poste d'étiquetage par l'organe immobilisateur, et on obtient ainsi, lorsque ce dernier recule, que le dispositif écarte automatiquement l'article étiqueté de l'organe de transfert.
Par exemple, le dispositif d'arrêt élastique peut comporter des parties qui viennent en contact avec la face de l'article, dirigée vers l'ar- ticle qui se trouve au poste d'étiquetage, lesdites parties étant position- nées par l'effet simultané des moyens élastiques qui les sollicitent vers l'extérieur et de l'article qui les sollicite vers l'intérieur dans la ré- gion définie par le plan de la face active de'l'organe de transfert et un plan parallèle, ou sensiblement parallèle écarté, vers l'extérieur de cet organe.
La résistance du dispositif d'arrêt élastique est, évidemment, telle qu'elle puisse être vaincue par la pression exercée sur ce disposi- tif par un article qui se déplace vers l'intérieur vers l'organe de trans- fert au poste d'étiquetage, par l'influence de l'organe immobilisateur de l'article.
Un mode de réalisation du dispositif d'arrêt élastique, qui peut être utilisé, comporte des organes supérieur et inférieur, écartés verti- calement et établis respectivement au-dessus et en-dessous de la zone de l'article sur laquelle l'étiquette doit être appliquée. Par exemple, un tel organe peut être constitué par une tige ou barre, ayant la forme générale d'un U établi dans un plan approximativement vertical, la partie centrale de cet organe pouvant prendre appui sur l'article alors que les extrémités des branches, écartées de cette partie centrale, sont articulées à une par- tie fixe de la machine autour d'un axe horizontal, des ressorts étant accro- chés auxdits organes pour les solliciter vers l'article.
Une autre partie de la présente invention, applicable non seule- ment à une machine à étiqueter mais également à toute autre machine dans laquelle on désire entrainer une tête tournante ou tout autre partie rotative de manière qu'elle puisse exécuter, avec un degré de précision élevé, un mou- vement angulaire intermittent entre des positions prédéterminées, concerne un nouveau mécanisme d'entrainement de cette tête ou analogue.
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Conformément à cette partie de l'invention, on fait comporter au mécanisme d'entraînement des moyens pour faire tourner la tête ou toute autre partie rotative dans un sens et suivant un-angle plus grand que l'é- cart angulaire entre deux positions prédéterminées et consécutives auxquel- les ladite tête ou partie doit être arretée mais qui est plus petit que l'écart angulaire entre deux positions prédéterminées et alternées, des moyens pour faire tourner la tête ou autre partie rotative en sens inver- se et qui interviennent automatiquement quand cette tête ou partie arrive à la limite de sa rotation dans le sens cité en premier lieu la tête por- tant ou étant reliée opérativement à un mécanisme à rochet ou analogue, à direction unique,
qui permet la rotation de la tête dans le sens cité en premier lieu mais qui s'oppose positivement au déplacement angulaire en sens inverse pendant l'intervention des moyens inverseurs du mouvement, pour arrêter la tête à la position prédéterminée voulue ou à l'une de celles-ci.
Au cours du fonctionnement, la tête ou autre partie rotative exécute donc une série de mouvements angulaires dans le premier sens ou en avant, l'avancement de la tête étant arrêté progressivement pendant la dernière'partie de chacun de ces mouvements généralement sous l'influ- ence des moyens d'entrainement en sens inverse ou en arrière qui peuvent intervenir pendant cette dernière partie et qui, ensuite, deviennent actifs pour inverser le mouvement de la tête ou autre partie rotative laquelle est ensuite arrêtée, comme voulu, d'une manière plus ou moins brusque à la ou à l'une des positions d'arrêt par l'action du mécanisme à rochet ou analo- gue, à direction unique.
Sans sortir du domaine de protection de l'invention, on pour- rait utiliser, par exemple, un dispositif autre que des moyens inverseurs du mouvement pour interrompre la rotation en avant et, à cet effet, on pourrait se servir d'un frein automatique approprié dont l'action serait suivie, après l'arrêt de la tête par ce frein dans une position déterminée mais peu précise, d'une rotation en sens inverse par les moyens inverseurs en question jusqu'à obtenir un arrêt à une position exactement déterminée.
Un des avantages principaux de toutes ces dispositions réside dans le fait que le mécanisme à rochet ou analogue, qui, en réalité, détermi- ne la position d'arrêt finale de la tête, est seulement sollicité par l'iner- tie rotative de la tête ou autre partie, qui se produit pendant la rotation en sens inverse et d'amplitude relativement restreinte et qui est donc d'un ordre inférieur comparée à celle obtenue pendant la vitesse la plus élevée au cours de l'avancement de la tête ou partie.
De plus, les conditions opératives de la tête et autres partie rotative sont améliorées elles-mêmes par l'élimination de l'arrêt brusque quand la vitesse est la plus élevée ou à peu près.
Suivant un agencement particulièrement utile du mécanisme d'en- trainement, établi selon cette disposition de l'invention, on constitue les moyens d'entrainement en avant et en arrière par un moteur reversible avec un fluide sous pression et qui est relié directement ou par une transmis- sion réductrice appropriée à la tête ou toute autre partie rotative.
Par exemple, on peut faire comporter à un tel mécanisme entrai- neur un groupe cylindre-piston pneumatique et à double effet, accouplé à une manivelle reliée à la tête ou autre partie rotative, un distributeur réglant l'admission de l'air sous pression sur l'une ou l'autre face du piston, un mécanisme reliant opérativement ledit groupe et ledit distribu- teur pour inverser automatiquement la position du distributeur au bout de la course du piston, ce dernier étant soumis à l'effet de freinage élasti- que à l'autre bout de la course pour arrêter le piston à proximité de celui- ci ou tout au moins après que le piston a dépassé le point mort correspon- dant afin qu'il puisse revenir ensuite au point mort,
un mécanisme à rochet étant relié opérativement à la tête ou autre partie rotative pour s'opposer positivement au mouvement de la tête pendant ledit mouvement de retour du piston et pour arrêter la tête à une quelconque de plusieurs positions exac- tement définies.
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Cette partie de la présente invention est appliquée à une machine à étiqueter du genre de celles comprenant une tête tournant d'une manière in- termittente et sur laquelle sont montés plusieurs organes de transfert, écar- tés les uns des autres à des intervalles angulaires égaux, un magasin conte-, nant des étiquettes et un dispositif enducteur de colle établis tous deux à proximité du trajet suivi par les organes de transfert pendant la rotation de la tête, des moyens pour obtenir un mouvement relatif vers l'intérieur et l'extérieur entre les organes de transfert et le magasin et entre les organes de transfert et le dispositif enducteur de colle pour qu'une étiquet- te puisse être extraite hors du magasin et qu'un adhésif puisse ensuite être appliqué sur cette étiquette,
des moyens pour approcher et écarter successi- vement des articles à étiqueter d'un poste d'étiquetage établi au voisinage dudit trajet, des moyens pour déterminer automatiquement et en concordance avec la position atteinte le long du trajet suivi par chaque organe de trans- fert, la condition pneumatique obtenue dans celui-ci afin qu'il puisse, en coopérant avec un empilage d'étiquettes contenu dans le magasin et avec le dispositif enducteur de colle, successivement extraire une étiquette et la retenir sur l'organe de transfert par succion et puisse, au poste d'étiqueta- ge, souffler l'étiquette enduite de colle sur l'article, et des moyens ré- pondant au passage de chaque article vers le poste d'étiquetage pour déclen- cher automatiquement un unique cycle d'opérations de la machine ce qui, pour la facilité,
peut être désigné comme étant la troisième amélioration ou mo- dification.
Des machines a étiqueter de ce genre, qui ne comprennent pas né- cessairement le mécanisme d'entrainement spécifié plus haut, sont désignées ci-après comme étant du genre spécifié.
Une autre partie de l'invention concerne le magasin des étiquet- tes et elle a pour but de supprimer ou réduire la tendance, qui se manifeste parfois dans les machines à étiqueter pneumatiques, qu'un organe de transfert risque d'extraire hors du magasin plus d'une étiquette à la fois. On croit que ceci se produit principalement à cause d'une légère porosité du papier qui a servi à la fabrication des étiquettes.
Dans ce but, et conformément à une quatrième amélioration ou mo- dification de l'invention, on prévoit dans ou pour une machine à étiqueter, du genre spécifié, un magasin à étiquettes avec conduit d'air comprenant un ou plusieurs orifices ou gicleurs orientés vers les bords des étiquettes, quand celles-ci sont empilées dans le magasin, de manière que l'étiquette, qui se trouve au fond de celui-ci, puisse être extraite aisément par un orga- ne de transfert pneumatique sans que l'étiquette, immédiatement adjacente, adhère à celle-ci.
De préférence, on fait déboucher le conduit d'air dans une par- tie du magasin qui entoure l'extrémité interne de l'empilage d'étiquettes, quand celui-ci se trouve dans le magasin, ladite partie annulaire comprenant . une série d'orifices ou gicleurs écartés les uns des autres et orientés vers l'intérieur pour agir sur ledit empilage immédiatement derrière l'étiquette qui se trouve le plus à l'intérieur.
Par conséquent, et par suite d'un débit important d'air insuf- flé entre l'étiquette intérieure et celle immédiatement adjacente et par l'effet de détachement obtenu par les jets d'air qui sortent de ces orifices ou gicleurs et qui tendent à séparer les deux étiquettes, tout danger d'une extraction double ou triple est fortement réduite.
Une autre partie de l'invention concerne le dispositif enduc- teur de colle et elle a pour but de réaliser un dispositif nouveau ou per- fectionné de ce genre.
A cet'effet, on prévoit dans ou pour une machine à étiqueter, du genre spécifié, et dans laquelle les organes de transfert sont fixes par rapport à la tête de la machine alors que la magasin et le dispositif enducteur de colle sont mobiles de manière à pouvoir être rapprochés et é- cartés de ladite tête, un dispositif enducteur de colle comprenant une
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courroie sans fin portée par des rouleaux, des moyens pour entrainer au moins un brin de la courroie pour le déplacer vers et à partir de la tête en syn- chronisme avec les périodes d'arrêt de celle-ci, des moyens pour enduire la courroie avec un adhésif et un mécanisme, relié opérativement à au moins un desdits rouleaux pour le faire tourner par intermittence en concordance avec le mouvement dudit brin de la courroie quand celui-ci s'approche et s'écar- te de ladite tête.
Par exemple, la courroie peut être supportée par deux rouleaux tourillonnés dans un châssis, qui peut être rapproché et écarté de la tête, sur des axes parallèles à une tangente au trajet suivi par les organes-de transfert à l'endroit où ce trajet touche la courroie ces axes étant écar- tés verticalement de manière que l'ensemble de la courroie puisse être rap- proché et écarté de ladite tête.
De préférence, on articule le châssis à un bâti ou autre sup- port autour d'un axe parallèle à celui des rouleaux et on relje opérative- ment, à l'un de ceux-ci, un mécanisme à rochet pour obtenir une rotation pé- riodique dudit rouleau en réponse au mouvement du châssis vers et à partir de ladite tête.
Pour éviter ou réduire la tendance au glissement de la courroie enduite de colle par rapport à l'étiquette sur laquelle cette colle doit être appliquée, par rapport à l'organe de transfert correspondant et quand la courroie s'écarte de celui-ci, on peut faire comporter à ladite courroie plu- sieurs saillies réparties sur sa face externe et dont les faces terminales sont sensiblement dans un même plan.
Les passages, pour la circulation d'air, qui sont ainsi formés entre les saillies, servent à maintenir la différence de pression d'air existant entre les deux faces de létiquette de sorte que celle-ci est main- tenue sur l'organe de transfert malgré que la colle exerce, sur cette éti- quette, une certaine traction quand la courroie recule..
Une autre partie de la présente invention concerne le support de la tête et elle a pour but principal de permettre que le niveau, auquel l'étiquette est appliquée sur l'article, puisse être réglé aisément et avec précision.
A cet effet, et conformément à une cinquième amélioration ou modification apportée à une machine, du genre spécifié, on peut faire tourner la tête autour d'un axe vertical tourillonné dans un support, com- prenant un socle et dont la partie supérieure est réglable verticalement par rapport audit socle, cette partie supérieure portant la tête de manière que le niveau des organes de transfert, par rapport à la pièce qui supporte les articles au poste d'étiquetage, puisse être modifié.
Encore une autre partie de l'invention concerne le dispositif poux actionner les organes mobiles de la machine à étiqueter et pour comman- der la succession des opérations.
Cette partie de l'invention correspond à une sixième amélioration ou modification d'une machine à étiqueter, du genre spécifié, etqui comprend plusieurs mécanismes actionnés pneumatiquement et reliés respectivement au magasin, au dispositif enducteur de colle et à un organe immobilisateur d'un article au poste d'étiquetage en vue de déplacer ces organes vers l'intérieur et l'extérieur par rapport à la tête, un distributeur principal étant relié par un système à tuyaux au-dit organe actionné pneumatiquement, un déclic étant établi sur le trajet suivi par les articles vers le poste d'étiquetage et étant opérativement relié au distributeur principal pour obtenir le mou- vement vers l'intérieur de ces organes en réponse à l'approche d'un article,
ledit distributeur principal étant également associé à l'un desdits organes de manière qu'il puisse être actionné par celui-ci quand il arrive à l'ex- trémité interne dudit mouvement afin que lesdits organes puissent ensuite être déplacés automatiquement vers l'extérieur.
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De préférence, la tête est entrainée par un mécanisme moteur pneumatique sous la commande d'un deuxième distributeur principal qui coopère lui-même avec un desdits organes (magasin, dispositif enducteur ou organe immobilisateur) pour déclencher un unique cycle d'opérations du mécanisme d'entraînement ou du moteur pendant que ledit organe se déplace vers l'extérieur.
Une septième amélioration ou modification réside dans le fait que l'on fait comporter, à une machine à étiqueter du genre spécifié, des dis- tributeurs montés sur la tête de ladite machine, un de ces distributeurs é- tant adjoint à un organe de transfert pour déterminer la condition de pres- sion régnant dans celui-ci, c'est-à-dire l'aspiration, la pression ou l'é- chappement, ces distributeurs étant commandés par des organes orientés vers l'intérieur et reliés opérativement au magasin et à l'organe immobilisateur.
Lias dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, quelques mo- des de réalisation de l'invention.
Les figs. 1 et 2 montrent, respectivement en plan et en élévation, une machine à étiqueter des articles, tels que des bouteilles ou flacons, et établie conformément à l'invention.
La fig. 3 montre, schématiquement, les mécanismes de commande pneumatiques pour actionner des parties de la machine, ainsi que les dis- tributeurs servant à cet effet et l'ensemble des tubes reliant ces diffé- rents organes.
Les figs. 4 et 5 montrent, respectivement en vue de côté après une coupe selon 4-4 fig. 1 et en plan (la tête étant enlevée), la machine en question ainsi que le mécanisme d'entraînement.
Les figs. 6 et 7 montrent, à plus grande échelle et respecti- vement en vue de côté et en coupe selon 7-7 fig. 6, le magasin à étiquettes et son mécanisme de commande pneumatique.
La fig. 8 montre, à plus grande échelle et en coupe selon 8-8 fig. l, la constitution de la tête avec son moyeu central ainsi que, en vue de côté, le dispositif enducteur de colle et son mécanisme de commande.
La fig. 9 montre, en vue de côté, le dispositif enducteur de colle et, en coupe transversale, une partie du mécanisme à rochet servant à son entrainement.
La fig. 10 montre, en coupe selon 10-10 fig. 5, une partie du mécanisme d'entraînement de la tête.
Les figs. 11 et 12 montrent, à plus grande échelle et respec- tivement en vue en bout et en plan, la butée élastique établie à proximité de la périphérie de la tête au poste d'étiquetage.
Les figs. 13 à 16 montrent, respectivement en élévation, en coupe selon 14-14 fig. 13, en coupe selon 15-15 fig. 13 et en coupe se- lon 16-16 fig. 14, un distributeur pour un des organes de transfert.
La fig. 17 montre, en perspective, le mécanisme qui relie le déclic, coopérant avec l'article, avec le distributeur qu'il commande.
La fig. 18 montre, en perspective, la constitution de la sur- face active de la courroie faisant partie du dispositif enducteur de colle.
On voit, sur les figs. 1 et 2, l'agencement général de la machi- ne qui comporte une tête 10 tournant d'une manière intermittente autour d'un axe vertical tourilloné dans des paliers d'un bâti 11.
Le long de la périphérie de la tête sont répartis régulièrement plusieurs organes de transfert creux 12 qui, en différents points du trajet suivi par ces organes quand la tête tourne, sont commandés pneumatiquement de manière qu'à l'intérieur de ces organes se produise une dépression ou succion, une pression ou une réduction de pression jusqu'à la pression at- mosphérique. Quand une dépression règne dans ces organes, ceux-ci peuvent
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servir, par suite de l'existence de trous ménagés dans leurs faces externes, à l'extraction d'étiquettes hors d'un magasin 13, après quoi ils maintien- nent ces étiquettes en coopérant avec un dispositif enducteur de colle 14.
Quand de l'air sous pression est admis dans ces organes, ils peuvent projeter les étiquettes enduites de colle sur des articles qui sont arrêtés au poste d'étiquetage à l'aide d'un organe immobilisateur 15.
Pendant que les organes de transfert se déplacent depuis le poste d'étiquetage vers le magasin, l'air contenu dans les organes s'échappe à l'air libre et l'intérieur de ces organes ne communique pas avec la source de dépression et la source de pression de sorte qu'il ne se produit aucune perte de dépression ou de pression pendant que les organes de transfert suivent cette partie de leur trajet.
Les articles à étiqueter sont entraînés dans le poste d'étiqueta- ge par un transporteur 16 qui comprend une plate-forme mobile horizontale 17, sous forme d'une courroie sans fin constituée par des plaques articulées en- tre elles et qui est entraînée d'une manière continue à l'aide d'une roue dentée 18 et une boite de vitesses 19.
Avant de décrire les parties individuelles de la machine, on se réfère à la fig. 3 qui montre schématiquement les dispositifs de commande pneumatiques pour actionner les parties mobiles de la machine ainsi que les distributeurs principaux et les tubes qui relient ces différents organes afin qu'on puisse indiquer la succession des opérations de la machine en faisant apparaître les relations opératoires existant entre ces différentes parties mobiles, telles que la tête et son mécanisme d'entraînement, le ma- gasin, le dispositif enducteur de colle et l'organe immobilisateur de l'ar- ticle.
Le mécanisme d'entrainement de la tête comprend un groupe avec cylindre 20 et piston 21, la tige 22 du piston étant articulée, par son ex- trémité libre, à un bouton de manivelle 23 fixé sur un petit disque 24 qui est calé sur un arbre vertical portant un pignpn 25 engrenant avec une gran- de roue dentée 26, fixée sur la tête rotative.
Le groupe cylindre-piston 27 sert à déplacer le magasin à éti- quettes 13 radialement vers l'intérieur et l'extérieur par rapport à la tête et un groupe cylindre-piston analogue 28 sert à rapprocher et à écarter le dispositif enducteur de colle 14 de la tête. Encore un autre groupe cy- lindre-piston 29 sert à écarter l'organe immobilisateur 15 du poste d'éti- quetage (jusqu'à la position montrée sur la fige 3) ou à le faire avancer en travers de ce poste et vers la tête et un organe de transfert quand ceux- ci se trouvent en regard dudit poste et quand on désire étiqueter l'arti- cle.
Les groupes 27, 28 et 29, adjoints respectivement au magasin à étiquettes, au dispositif enducteur et l'organe immobilisateur sont tous alimentés avec de l'air comprimé à l'aide d'un distributeur pirncipal 30.
Le distributeur 30 lui-même est commandé par un distributeur subsidiaire 31 actionné par un déclic 32 commandé par l'article et par une commande de dépassement faisant partie du distributeur 31 et qui inter- vient à l'aide d'un distributeur pilote 33 par lequel le distributeur 31 est relié au conduit par lequel se fait l'alimentation en air comprimé.
Le distributeur 33 est seulement ouvert quand la tête occupe une de ses positions d'arrêt, c'est-à-dire une des positions pour lesquelles le maga- sin, le dispositif enducteur et le poste d'étiquetage se trouvent en regard d'organes de transfert.
Le groupe avec cylindre 20 et piston 21, qui sert à l'entraî- nement de la tête, est alimenté avec de l'air comprimé par un deuxième dis- tributeur principal 34, qui, lui-même, est commandé par un distributeur subsidiaire 35 actionné par un doigt 36 qui déplace le tiroir 37 du dis- tributeur quand le magasin se meut vers l'extérieur.
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Le'distributeur principal 30 est également commandé par une liai- son mécanique avec le doigt immobilisateur et qui est montrée schématiquement par un levier 38 et un doigt 39, le distributeur principal 34 étant comman- dé en outre, par la tige de piston 22 à l'aide ;d'une liaison mécanique, montrée schématiquement par un levier 40 et un doigt 41 établi sur la tige 22 du piston 21.
L'agencement réel de ces liaisons mécaniques est un peu différent de celui qui est montré mais, en réalité, ces liaisons ont les mêmes effets que ceux obtenus avec les organes indiqués schématiquement par 38 et 41.
Les organes de transfert 42 sont alimentés avec de l'air sous dé- pression ou sous'pression et peuvent se vider-à l'air libre à l'aide d'un distributeur 43, chaque organe comportant un levier oscillant 44 déplacé par le contact d'un ergot 45 prévu sur le poussoir 46 adjoint à l'organe immobi- lisateur et par le poussoir 47 quand il est en regard du magasin à étiquettes.
Les fonctions des différents tubes, qui relient les organes indi- qués ci-dessus, apparaîtront au cours de la description du cycle d'opérations de la machine depuis le moment où un article, en avançant sur la plate-forme horizontale et mobile 17 du transporteur vers le poste d'étiquetage, vient en contact avec le déclic 32.
On. suppose d'abord qu'au poste d'étiquetage se trouve un organe de transfert 42 qui attend la réception d'un article. Sur la face externe de cet organe est retenue, par succion, une étiquette dont la face apparente a. été préalablement enduite d'une colle à l'aide du dispositif 14.
Quand l'article s'approche du poste d'étiquetage, il écarte le déclic 32 et.ouvre le distributeur subsidiaire 31 ce qui permet à l'air com- primé, fourni par le conduit 48, de s'écouler par le tube 49 .vers le dis- tributeur pilote 33 et par les tubes 50 et 51 vers le distributeur princi- pal 30.
Ce dernier occupe alors une position pour laquelle le tube 52 est relié au conduit d'alimentation 48 alors que le tube 53 communique avec la lumière d'échappement du distributeur principal 30 et il en résulte que l'organe immobilisateur, le dispositif enducteur et le magasin sont tous déplacés vers l'intérieur par les groupes cylindre-piston respectifs.
De cette manière, l'ergot 45 du poussoir 46, adjoint à l'organe immobilisateur, agit sur le levier oscillant 44 du distributeur 43 de l'orga- ne de transfert 42 qui se trouve au poste étiqueteur et à la dépression, qui régnait auparavant à l'intérieur de cet organe, se substitue une pression, transmise par le conduite d'alimentation 48 et les tubes 57 et 64 depuis la source d'air comprimé 65 et par le tube 66 au distributeur 43 de sorte que l'étiquette est projetée sur la face de l'article, celui-ci ayant été dépla- cé par l'organe immobilisateur en travers du poste d'étiquetage jusqu'à ce qu'il se trouve à proximité de l'organe de transfert 42.
L'organe de transfert, qui se trouve en regard du magasin à é- tiquettes et qui, préalableme-nt, était dans une condition telle que son in- térieur communique avec l'air libre est relié, pendant le mouvement vers l'intérieur du magasin, par son distributeur 43, commandé par le poussoir 47 et par le tube 56, à la chambre de dépression 55, reliée à la source de dépression par le tube 54. Quand l'empilage d'étiquettes est mis en contact avec la face de l'organe de transfert, l'étiquette qui se trouve'le plus à l'intérieur est extraite hors du magasin et vient adhérer à l'organe de transfert.
L'organe de transfert, qui se trouve en regard du dispositif en- ducteur de colle a déjà extrait une étiquette hors du magasin au cours d'un cycle précédent de sorte que le mouvement vers l'intérieur de ce dispositif applique simplement une couche ou un enduit de colle sur la face exposée de cette étiquette.
Pendant que se fait le passage de la dépression à la pression dans l'organe de transfert 42, à l'aide du poussoir 46, le doigt 39 de ce- lui-ci inverse la position du tiroir du distributeur principal 30 à l'aide
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du levier 38 de sorte que l'échappement se fait par le tube 52 pendant que le tube 53 est relié à la source d'air comprimé.
Par conséquent, l'organe immobilisateur 15, le dispositif en- ducteur et le magasin ont tous reculé vers l'extérieur sous la commande de leurs groupes cylindre-piston respectifs.
L'article, qui se trouve au poste d'étiquetage, est ainsi li- béré par l'organe immobilisateur 15 et, par la présence de la butée élas- tique, établie à proximité de l'organe de transfert qui est en regard de ce poste et qui sera décrite ci-après, on obtient que l'article est écarté de cet organe de transfert et est ensuite entraîné à partir de ce poste par la plateforme mobile 17 du transporteur.
En même temps, le mouvement vers l'extérieur du magasin oblige le doigt 36 du poussoir 47 à ouvrir le distributeur subsidiaire 35 de sor- te que l'air comprimé, fourni par le conduit 48, vient agir par les tubes 57 et 58 sur le deuxième distributeur 54 pour l'amener à une position pour laquelle l'air comprimé est amené, par le tube d'entrée 59 du distributeur, au tube de sortie 60 alors que l'autre tube de sortie 61 est relié à la lumière d'échappement du distributeur.
Il en résulte que le piston 21 est déplacé vers le fond du cy- lindre opposé à celui qui est traversé par la tige 22 et, quand il atteint le bout de sa course, le doigt 41 vient agir sur le levier 40 et amène le tiroir du distributeur à une position pour laquelle sa lumière d'échappe- ment est reliée au tube 60 alors que le tube 61'est mis en communication avec le tube 59 débitant de l'air comprimé.
Le piston dépasse donc son point mort intérieur et se déplace vers l'extérieur ou vers sa position initiale. Gomme le pignon 25 engrène avec la roue dentée 26, la tête est entraînée suivant un angle.égal à l'é- cart angulaire existant entre les organes de transfert adjacents. Quand le piston 21 atteint son point mort extérieur, il a une tendance, à cause de l'inertie des organes déplacés (c'est-à-dire le piston 21, la tige 22, le disque 24, le pignon 25, la roue dentée 26 et la tête), à être entraîné au-delà de son point mort extérieur pour commencer sa course vers l'autre bout du cylindre.
Comme aucune inversion ne s'est produite pour le distributeur 34 au point mort extérieur, puisque cette inversion est seulement effectuée par le distributeur subsidiaire, cette tendance du mécanisme d'entraînement à dépasser le point mort extérieur est interrompue par la pression d'air qui contenue à agir dans le cylindre 20 du côté du piston 21 opposé à ce- lui où se trouve la tige 22, ce qui inverse le mouvement de l'ensemble du mécanisme et tend à ramener le piston 21 à son point mort extérieur, ce qui inverse; par conséquent, le mouvement de la tête.
La jante de la roue 26 comporte non seulement des dents mais également des blocs 62, écartés angulairement (figures 4 et 5).pour coo- pérer avec un bras pivotant 63 de manière à former un mécanisme à rochets, la face terminale du bras venant en contact avec une des faces latérales d'un bloc 62 au cours du mouvement de retour du piston 21 vers son point mort extérieur, après que les organes déplacés ont dépassé ce point mort sur une longueur réduite, comme expliqué plus haut.
L'écart angulaire des blocs correspond à celui des organes de transfert et la position d'arrêt est celle pour laquelle des organes de transfert se trouvent respectivement en regard du magasin, du dispositif enducteur et du poste d'étiquetage. Dès que la tête a été arrêtée, le distributeur pilote (ou de dépassement) 33 est ouvert par l'extrémité libre de la tige 22 du piston 21 de sorte que la machine est prête à commencer un deuxième cycle d'opérations quand un autre article vient agir sur le déclic 32.
La tête tournante, désignée par 10 sur les figures 1 et 2, est montrée en détail sur les figures 4 et 8 et comprend une partie, en forme
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de disque 66, pour supporter les organes de transfert et qui est, de préfé- rence, en un métal léger tel que l'aluminium ou un de ses alliages.
Les organes de transfert sont supportés à l'aide de tiges 67, à bout fileté, qui traversent le bord du disque 66 et sont maintenues en place par des écrous 68.
Au centre du disque 66 est ménagée une ouverture circulaire tra- versée par un moyeu 69 dont un rebord 70 est fixé, par des vis, à ce disque.
Le moyeu 69 est calé sur un arbre vertical 71, tourillonné dans des paliers à billes 72 et 73, montés respectivement dans des boites 74 et 75 établies sur le bâti de la machine.
Dans le moyeu sont ménagées deux cavités 76 et 77 qui sont an- nulaires pour la raison que l'arbre 71 est logé dans ce moyeu, la cavité su- périeure 76 étant fermée par une plaque 78 fixée, par des vis 79,à l'extré- mité supérieure du moyeu.
La cavité supérieure 76 est reliée, par un passage 80, à une cham- bre cylindrique fixe 81 qui entoure l'arbre 71 et dont la cavité 82 est reliée, par un tube 54, à une source de succion pneumatique.
La cavité inférieure 77 est reliée, par un passage analogue 83 qui traverse l'arbre 71 dans le sens de sa longueur, à une chambre supérieu- re 84 dont la cavité 85 est reliée, par un tube 64, à une source de pression pneumatique.
La cavité 76 forme ainsi un réservoir à dépression commun à tous les organes de transfert et est relié à chaque organe par un tube radial 58 orienté vers l'extérieur entre le moyeu et le raccord 86 du distributeur cor- respondant 43.
Pour éviter des pertes excessives de dépression, au cas où la succion agirait par un distributeur 43 sur un organe de transfert sur lequel ne se trouve pas une étiquette, on fait communiquer les tubes 56 et la cavi- té 76 par des orifices 87, de petit diamètre, ménagés dans la paroi du moyeu ce qui limite les pertes de dépression en substance à l'air contenu dans le tube 56, dans le raccord 86 et dans le distributeur 43 correspondants, les fuites hors de la chambre de dépression commune 76 étant très réduites à cause de la présence des petits orifices 87.
Chaque organe de transfert est constitué par une pièce creuse 88, en forme de boite, dans une paroi extérieure dans laquelle sont ménagés des petits trous 89, à travers lesquels de l'air peut être aspiré pour retenir une étiquette, appliquée sur cette face ou à travers lesquels de l'air peut être expulsé pour projeter une étiquette sur un article arrêté au poste d'é- tiquetage.
Les organes de transfert sont reliés, par des tubes 90, à leurs distributeurs 43 correspondants et, à cause de leur montage amovible à l'aide des tiges et d'écrous 68, ils peuvent être enlevés du disque 66 et remplacés par des organes de transfert, autrement constitués et qui conviennent par exemple à l'application d'une étiquette sur le col d'une bouteille.
Les tubes 54 et 64, par lesquels agissent respectivement la dé- pression et la pression, sont protégés aux endroits où ils sont raccordés aux chambres 82 et 85 par un profilé 91; en forme de U, qui est disposé ra- dialement avec sa cavité vers le bas, l'extrémité interne du profilé étant fixée à la paroi supérieure de la chambre 85 alors que son extrémité.externe est montée sur le bâti portant la tête.
Le bâti est constitué en deux parties, un socle avec une plaque de base 92 et à chaque coin de celle-ci des montants creux 93 dans lesquels peuvent coulisser des tiges porteuses 94 fixées à la partie supérieure du bâti. Ces tiges 94 comportent des dents en crémaillères 95 qui engrènent avec des pignons 96 (fige 4).
On a prévu quatre pignons 96 groupés par paires sur deux arbres horizontaux 97, tourillonnés dans des paliers logés dans des boites 98.
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Chaque arbre porté, en un point intermédiaire, une roùe hélicoïdale 99 en- trainée par une vis sans fin 100 qui est actionnée par un volant 101 calé sur l'arbre 102 des deux vis pour soulever ou abaisser simultanément les quatre tiges 94 par rapport aux montants creux 93.
La partie supérieure du bâti, qui supporte la tête tournante, comprend les quatre tiges susdites 94 et une table 103 au centre de laquel- le est établie la boite 75 du palier inférieur 73 de l'arbre 71.
Au-dessus de la table est établi un croisillon avec quatre bran- ches 104 dont les extrémités extérieures'105 sont repliées vers le bas pour pouvoir être convenablement fixées à la table 103, par exemple par soudure.
La partie centrale du croisillon supporte la boite 74 du palier supérieur 72 à laquelle sont également soudés des supports, qui, étant vus en plan, ont la forme d'un V, pour le dispositif enducteur et pour le maga- sin, les branches du V étant indiquées¯par 106 et 107 (figo 5).
Pour augmenter la rigidité, on relie deux des branches 104 du croisillon par une traverse 108 et une autre traverse 109 relie les deux autres branches 104, cette traverse portant un support 110 pour l'organe immobilisateur et pour le groupe cylindre-piston 29 et le distributeur prin- cipal 30 qui le commandent.
Entre le bâti 111, orienté vers le haut et établi au-dessus de l'extrémité extérieure du support 110, et le contour de la tête, il subsiste un espace libre pour le passage de la plateòrme horizontale 17 du transpor- teur afin que les articles, tels que les bouteilles 112, puissent se rap- procher et d'écarter du poste d'étiquetage.
Le mécanisme d'entrainement de la tête tournante comprend la roue dentée 26 (fig. 4) fixée sur l'arbre vertical 71 et dont la face supérieure de la jante porte des blocs 62 régulièrement espacés avec un écart angulaire égal à celui prévu entre les organes de transfert.
La roue 26 engrène avec un pignon 25 (fig. 10) calé sur un ar- bre vertical 113, tourillonné dans un palier 114 fixé sur la table 103.
Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 113 est calé un disque 24 portant un bouton de manivelle 23 auquel est articulée la tige 22 du pis- ton 21. Le cylindre 20, de ce piston, est articulé à un support 115 fixé sur une plaque 116 portée par la table 103.
L'extrémité extérieure de la tige 22 porte un doigt transversal 41 dont l'extrémité libre est fendue en 118 pour servir de retenue réglable à un doigt 119 maintenu en place par un boulon travèrsant la fente.
Le doigt 119 est réglable de manière telle que, lorsque le piston est à son point mort intérieur, il puisse agir sur le levier 40 du distribu- teur principal 34, fixé d'une manière appropriée à une branche 104 du croi- sillon.
Le distributeur pilote ou de dépassement 33 porte une bande métal- lique 120, courbée en forme d'étrier et qui occupe une position telle que l'extrémité 121 de la tige 22 du piston puisse venir en contact avec elle pour refouler le tiroir 122 du distributeur vers le bas quand le piston 21 a dépassé légèrement son point mort extérieur, cornue montré sur la fig. 5.
Le nombre des dents du pignon 25 et de celui de la roue 26 sont tels qu'un tour complet du pignon fasse avancer la tête d'un angle égal à l'écart angulaire existant entre les organes de transfert et qui, pour l'exem- ple montré, est de 30 .
Plus le nombre des organes de transfert utilisés est grand, plus petit est l'écart angulaire existant entre eux et plus courte est la période de temps nécessaire pour les amener d'une position d'arrêt à la suivante.
Pour obtenir une amélioration appréciable de la réduction de cette période, comparativement à ce qui se présente pour des machines proposées antérieu- rement, le nombre de ces organes ne doit pas être inférieur à cinq ce qui
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correspond à un écart angulaire de 72 .
Les blocs 62 forment, de pair avec le levier 63 dont l'axe 123 est fixé à la table 103, un mécanisme à rochets qui permet l'avancement de la tête tournante, par exemple dans le sens direct par rapport à la fig. 5, mais qui empêche positivement la rotation en sens inverse de la tête pen- dant la course de retour du piston 21 après que le mécanisme d'entrainement a dépassé le point mort extérieur et retourne vers ce point.
Les faces 124 des blocs, qui viennent en contact avec la face terminale 125 du levier 63, sont orientées de manière qu'elles soient per- pendiculaires à l'axe longitudinal du levier63 de sorte que non seulement cette face 125 ne risque pas d'être écartée de sa position de retenue mais, en outre, les sollicitations de la partie terminale du levier 63 sont uni- quement celles d'une compression. Il en résulte que le danger d'une rupture est considérablement diminuée par rapport aux mécanismes à rochets ordi- naires avec'cliquet de retenue.
Le nouvel agencement du mécanisme d'entrainement n'est pas complètement actif avec une tendance à faire avancer la tête tournante, dans le sens indirect par rapport à la fig. 5, quand.le levier 63 coopère avec un des blocs 62 pour arrêter le mouvement contraitement à ce qui se produit avec le mécanisme usuel pour lequel la tête tend constamment à avancer mais est arrêtée périodiquement par l'engagement d'un cliquet dans une encoche du disque de repérage.
Le nouveau dispositif non seulement permet l'entrainement vers l'avant de la tête par le mécanisme mais intervient également pour arrêter, d'une manière particulièrement avantageuse, le mouvement de la tête au voi- sinage de sa position d'arrêt et cela d'une façon plus ou moins progressive de sorte que l'emplacement final et précis de la tête, à la position pour laquelle elle a été arrêtée par le mécanisme à rochets, ne provoque pas des sollicitations élevées pour le mécanisme à rochets lui-même ni pour les organes mobiles de la tête par la suppression de la vitesse élevée à la- quelle ils seraient, sans cela, déplacés.
L'organe immobilisateur de l'article comprend un coulisseau 126 qui peut se rapprocher et s'écarter de la tête en glissant dans des guides 7 orientés vers le poste d'étiquetage.
La traverse avant 127 de cet organe peut glisser dans le cou- lisseau 126 à l'aide d'ergots parallèles et écartés 128 engagés dans des trous appropriés du coulisseau, les extrémités extérieures 129 de ces er- gots étant élargies. Des ressorts de compression 130 sont engagés sur les ergots et sont intercalés entre la traverse 127 et le coulisseau 126 avec une tendance à les écarter.
La traverse 127 comporte une encoche 131, en forme de V, dont les faces latérales sont destinées à venir en contact avec les faces latérales de l'article à étiqueter, afin que cet article soit mis exactement en ali- gnement avec l'axe de l'organe immobilisateur et qui est défini par le som- met du V de sorte que l'article se trouve avec précision en regard de l'or- gane de transfert qui est venu au poste d'étiquetage.
Le coulisseau 126 porte un talon latéral 39 sur lequel est fixée une tige 132 parallèle aux ergots 128 et sur cette tige sont engagés deux colliers réglables 133 entre lesquels est engagé un galet 134 monté sur le levier 38 qui commande le distributeur 30.
Quand le groupe cylindre-piston 29, qui commande pneumatiquement l'organe immobilisateur, déplace ce dernier à travers le poste d'étiquetage, la traverse avant 127 est effectivement arrêté par le contact avec un article qui, lui-même, est arrêté par une butée élastique établie de l'autre côté de ce poste, mais le coulisseau 126 peut continuer son mouvement par la pré- sence des ressorts 130 qui sont ainsi comprimés. Au bout de-ce mouvement, le levier 38 a été déplacé d'un angle suffisant pour inverser le distributeur 30, comme expliqué plus haut.
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La butée élastique (figs. 11 et 12) comprend deux montants 135 qui portent, à proximité de leurs extrémités supérieures, des supports. régla- bles 136. Dans ces supports sont ménagés des trous propres à recevoir les extrémités recourbées d'une tige'137, en forme de U,qui peut ainsi pivoter vers l'extérieur vers l'article 112, qui se trouve au poste d'étiquetage (fig. Il), par l'effet de ressorts hélicoïdaux 138 engagés respectivement sur les extrémités de la tige 137 et qui prennent appui sur les supports correspondants 136.
Des supports, des ressorts et une tige 139 en forme de U, consti- tués d'une manière similaire mais inversés par rapport à la tige 137, sont montés sur les montants 135 à proximité de leurs extrémités inférieures. Les deux tiges 137 et 139 forment des butées élastiques pour l'article de sorte qu'elles viennent toucher la paroi latérale de cet article en 140 et 141 a- lors qu'un espace libre subsiste entre les parties centrales de ces tiges et dans lequel l'organe de transfert peut appliquer une étiquette sur l'arti- cle.
Pour permettre que la position initiale de l'organe immobilisa- teur ainsi que celle de son groupe cylindre-piston 29 puissent être réglées vers le et à partir du poste d'étiquetage, en conformité avec les dimensions de la section transversale des articles à étiqueter, on monte ces organes sur un bâti coulissant 142 (fig. 4) monté sur des guides 143 et commandé par une tige filetée 144 qu'on peut faire tourner à l'aide de la manette 145.
Au coulisseau 126 est fixée l'extrémité 146, recourbée vers le haut, du poussoir 46 dont l'extrémité'interne 147 est en contact avec le levier oscillant 44 du distributeur 43 de l'organe de transfert, qui se trouve. au poste d'étiquetage.
Le bâti coulissant 142 porte également le distributeur subsi- diaire 31 dont le plongueur de commande 148 est en contact avec une butée prévue sur un manchon 150 qui peut tourner autour d'un montant 151.
Dans la partie inférieure du manchon 150 est découpée une fe- nêtre et la butée est formée par le bord vertical 152 de celle-ci.
Le manchon tourne, quand l'article à étiqueter traverse le poste d'étiquetage, à l'aide du déclic 32 qui comprend un bras radial 153 qui, de- puis le manchon, s'étend parallèlement à la direction d'avancement du trans- porteur, un bras 154 étant monté, d'une manière réglable, sur le bras 153 et perpendiculairement à celui-ci vers le poste d'étiquetage et vers le centre de l'encoche 131, en forme de V, ménagée dans la traverse 127 de l'organe immobilisateur.
Un avantage particulier, obtenu par cet agencement de l'organe immobilisateur, est que l'article à étiqueter¯est arrêté au poste d'étique- tage et refoulé vers la butée élastique par un seul mouvement du piston du groupe 29, ce mouvement servant également, à l'aide du poussoir 46, à substi- tuer à la dépression, à l'intérieur de l'organe de transfert, un effet de pression afin que l'étiquette puisse être appliquée avec un retard-minimum sur l'article.
On obtient ainsi un gain de temps appréciable, comparativement à la disposition à l'aide de laquelle le déplacement d'un article par un organe immobilisateur commande des moyens par lesquels un organe de'trans- fert est déplacé vers l'extérieur jusqu'à une position très voisine de l'ar- ticle à étiqueter car cette dernière disposition implique que le temps, consacré au mouvement vers l'extérieur de l'organe de transfert, doit' né- cessairement succéder à celui indispensable pour déplacer l'organe immo- bilisateur vers,l'extérieur et ce n'est qu'après ce dernier mouvement que la substitution à l'effet de la succion d'un effet de pression peut a- vantageusement avoir lieu.
La disposition, faisant l'objet de l'invention, présente l'a- vantage additionnel, lorsque l'organe immobilisateur a reculé, que l'article étiqueté est écarté automatiquement de l'organe de transfert-par la butée
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élastique de sorte qu'on n'est pas obligé d'attendre le recul d'un organe de transfert mobile avant que la tête puisse faire un nouveau pas angulaire.
Le magasin à étiquettes et son groupe cylindre-piston pneumati- que 27 (figs. 6 et 7) sont montés sur l'extrémité extérieure de la branche 107 de la pièce en forme de V du bâti dont question plus haut.
Le groupe 27 est articulé, à l'extrémité écartée de la tige 156 du piston, à un montant vertical 155 et cette tige 156 est reliée à un coulisseau 157 qui porte le magasin et qui glisse sur des guides 158 soli- daires de la branche 107.
Le coulisseau 157 porte un bras 47 orienté vers l'intérieur et qui porte, sur sa face inférieure, un bloc 160 auquel est articulé un dé- clic 36 qui peut s'effacer librement et passer sur un crochet 159 quand le coulisseau 157 et le bras 47 se déplacent vers l'intérieur. Par contre, quand ces organes reculent, ce crochet 159 est lié positivement au bloc 160 par le -contact des faces adjacentes 161 du déclic 36 et du bloc 160. Pen- dant ce recul, le crochet 159 est donc abaissé de même que le plongeur ou poussoir 37 du distributeur subsidiaire 35 pour ouvrir celui-ci.
Le magasin lui-même- est constitué par une boite ajourée formée par les barres supérieures et inférieures 162 et par les barres latérales 172, les extrémités internes étant recourbées vers l'intérieur pour former des crochets 163 qui maintiennent en place l'étiquette qui se trouve le plus à l'intérieur de l'empilage 164, les barres 172 étant montées sur un support 165 fixé au coulisseau.
Le support 165 peut être réglé latéralement par rapport à un appui 166 pour régler l'écartement entre les barres 172.
L'appui 166 comporte une tige 167 orientée vers l'intérieur et qui peut agir sur le distributeur 43, monté sur-l'organe de transfert amené en regard du magasin afin- qu'une dépression agisse à l'intérieur de l'organe de transfert lorsque le coulisseau s'est déplacé vers l'intérieur, cette dépression se substituant à la condition d'échappement qui existait auparavant dans cet organe.
Un montant 173, réglable en hauteur, porte un groupe cylindre- piston 168 et dont la tige de piston 169 est orientée vers le poste-d'éti- quetage alors que son extrémité libre porte une plaque 170 qui est engagée dans la boite ajourée du magasin pour appuyer sur la face externe de l'em- pilage d'étiquettes pour exercer une pression sensiblement constante sur celles-ci.
Un raccord 169a permet de relier le groupe 168 au conduit d'a- limentation en air comprimé.
A l'extrémité avant de la boite ajourée, l'empilage d'étiquet- tes est entouré d'un tube 170 dans lequel sont percés plusieurs orifices 171, orientés vers l'intérieur et par lesquels des jets d'air sont projetés latéralement au voisinage des bords de la première étiquette afin que cel- le-ci puisse se séparer aisément de l'étiquette suivante pour empêcher que deux étiquettes soient extraites en même temps par l'organe de transfert.
Les barres supérieures et inférieures 162 de la boite sont supportées par des blocs 174 (fig. 7) qui peuvent glisser verticalement sur un support 175 et dont le réglage en hauteur peut être obtenu à l'aide d'une tige 176 portant des parties filetées opposées qui sont engagées dans des parties taraudées correspondantes des blocs de manière que ces blocs puis- sent être rapprochés et écartés suivant le sens de rotation de la tige 176 à l'aide d'un bouton moleté 177.
Le dispositif enducteur de colle (figs. 8 et 9) est monté sur la branche 106 de la pièce en V dont question plus haut et il comprend un -réservoir 178 pour de la colle liquide, une courroie mobile sans fin,179 et des éléments transporteurs de colle liquide depuis le réservoir pour humecter la courroie.
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La courroie 179 est supportée par des rouleaux 180 et 181 touril- lonnés dans un bâti 182 et fixés sur des axes parallèles qui sont écartés verticalement l'un de l'autre et qui sont également parallèles à une tangente au trajet suivi par les organes de transfert au point de coincidence avec le dispositif enducteur.
Le bâti 182 est articulé en 184 à un support fixe 183 et peut être rapproché et écarté angulairement de la tête par le mouvement vertical par un bras 185 orienté vers l'intérieur dont l'extrémité externe a la forme d'une fourche 186 (fig. 5) et est fixée au bâti 182.
Le bras 185 est déplacé verticalement par une bielle 186 reliée à un bras 187 calé sur un axe 188 logé dans un palier-189 fixé sur une bran- che du croisillon 104. Cet axe 188 porte un bras 190 dont l'extrémité libre est articulée à la tige 191 du piston du groupe cylindre-piston 28 qui com- mande le dispositif enducteur de colle et qui est monté sur un support 192 fixé à la¯traverse 108 du croisillon.
Pour entrainer la courroie 179 suivant un mouvement périodique chaque fois que le bâti avance et recule par rapport à la tête, on monte sur l'axe 193 du rouleau supérieur 181 une roue à rochets 194 coopérant avec un cliquet 195 avec ressort et qui peut coulisser dans un support 196, enga- gé librement sur l'axe 193.
Une biellette 197 relie le support 196 à l'extrémité supérieure d'une barre fixe 198, orientée vers le haut. Quand le bâti 182 oscille vers la tête, l'extrémité inférieure du support 196 reste fixe mais la roue à ro- chets 194 tourne par rapport au cliquet de sorte que celui-ci glisse sur les dents de la roue dans le sens indirect par rapport à la fige 9.
Lorsque le bâti recule en s'écartant de la tête, un mouvement angulaire relatif est empêché entre le cliché et la roue à rochets par le contact du cliquet avec la face d'arrêt d'une des dents de la roue de sorte que celle-ci avance d'un pas en entrainant le rouleau 181.
Les éléments transporteurs, pour appliquer un enduit de colle sur la face extérieure de la courroie 179, comportent un rouleau 199 touril- lonné dans des paliers prévus dans les extrémités externes des bras infé- rieurs, orientés vers l'arrière, du bâti 182. Entre le rouleau 199 et la courroie 179 est intercalé un rouleau 200 monté sur l'axe autour .duquel le bâti peut osciller.
Afin que le rouleau supérieur 181 puisse se déplacer du même angle que le rouleau inférieur et les éléments transporteurs de colle, on monte sur les axes de ces rouleaux et de ces éléments des roues dentées 201 sur lesquelles passe une chaine 202 qui suit un trajet tel que les mou- vements angulaires se fassent dans le même sens.
La fig. 18 montre, à plus grande échelle, une partie de la cour- roie 179. Sa face extérieure porte plusieurs saillies dont les extrémités libres se trouvent sensiblement dans le même plan. Ces saillies appliquent des portions individuelles de colle sur l'étiquette alors que les interval- les, existant entre ces saillies, permettent une circulation d'air ou la formation d'une poche d'air entre l'étiquette et la courroie ce qui réduit fortement la possibilité que l'étiquette puisse être arrachée de l'organe de transfert quand la courroie s'écarte de celui-ci.
Les groupes pneumatiques cylindre-piston, servant à la commande, comportent des distributeurs principaux et subsidiaires à l'exception de ceux qui sont adjoints directement aux organes de transfert et ces groupes sont constitués comme à l'ordinaire dé sorte qu'ils ne doivent pas être dé- crits en détail.
Les distributeurs 43, adjoints aux organes de transfert., sont agencés tout spécialement pour satisfaire aux exigences résultant de la ma- nière dont ces organes doivent fonctionner. Ces distributeurs sont.montrés en détail sur les figs. 13 à 16.
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Chaque distributeur 43 comporte un corps 203 fixé sur la face inférieure de la tête 10 et dans lequel sont ménagés trois passages inté- rieurs, perpendiculaires entre eux. Un de ces passages 204 reçoit le ràc- cord du tube 90 alimentant l'organe de transfert correspondant, un autre 206 reçoit le raccord du conduit d'alimentation 66 pour l'air sous pres- sion et le troisième 207 reçoit le raccord du conduit 56 par lequel est transmise la dépression.
La communication entre les passages 207 et 204, pour faire a- gir la dépression, est commandée par une bille 208 sollicitée par un ressort 209 vers un siège 210 établi dans le passage 204. Cette bille peut être é- cartée de son siège, pour faire communiquer les passages 207 et 204, par un piston 211 mobile axialement dans un prolongement 212 du passage 204 à l'aide d'une bille 213. Celle-ci peut elle-même être déplacée dans le pro- longement 212 à l'aide d'un plongeur 214 qui peut coulisser dans un pas- sage 215 perpendiculaire au prolongement 212.
Dans le plongeur 214 est ménagée une gorge périphérique 216 qui, lorsqu'elle se trouve en regard du prolongement 212, permet à la bille 213 de reculer par l'effet du res- sort 209 de sorte que la bille 208 appuie sur son siège et isole le passa- ge de sortie 204 d'avec le passage à dépression 207, comme montré sur la fig.14.
Par contre, si le plongeur 214 est refoulé par le contact de sa tête 217 avec le poussoir 167 du coulisseau 166 du magasin, le bord chanfreiné 218 de la gorge 216 refoule la bille 213 dans le prolongement et le piston 211 écarte la bille 208 de son siège pour faire communiquer les passages 204 et 207.
Ce mécanisme ne revient pas de lui-même car le plongeur 214, après avoir été refoulé, reste à sa position jusqu'à ce qu'il soit ramené à sa position initiale par le poussoir 46, au poste d'étiquetage, avec l'extrémité 219 du levier oscillant 220 opposée à celle désignée par 221 et dans laquelle est ménagée une encoche 222, traversée par la tige du plon- geur 214. Quand la succion agit donc dans l'organe de transfert correspon- dant, au poste où se trouve le magasin, elle continue à agir jusqu'à ce qu'on y substitue une pression au poste d'étiquetage.
La communication entre les passages 204 et 206 est obtenue par un orifice 223 (figo 15 et 16) commandé par une bille 224 qui est appliquée sur son siège 225, dans le passage à pression 206, par un ressort 226 de manière à isoler les passages 204 et 206 l'un de l'autre.
La bille 224 peut être écartée de son siège par un plongeur 227 dont l'extrémité externe appuie sur la face interne de l'extrémité 219 du levier oscillant 220 (fig. 14).
Quand cette extrémité 219 du levier 220 est refoulée, par exem- ple par le poussoir 46'au poste d'étiquetage, la bille 224 est écartée de son siège ce qui fait communiquer les passages 204 et 206.
Ce mécanisme revient de lui-même par l'effet du ressort 226 de sorte que le distributeur interrompt lui-même la communication entre les deux passages (de pression et de dépression) avec le passage de sortie quand le poussoir 46, de l'organe immobilisateur de l'article, a reculé et cesse d'ê- tre en contact avec le levier oscillant 220. L'organe de transfert correspon- dant reste ainsi à l'état pour lequel il communique avec l'air libre par ses propres orifices pendant qu'il se déplace depuis le poste d'étiquetage jusqu'au poste où se trouve le magasin.