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MECANISME DE COMMANDE ET DE REGLAGE POUR MACHINES ET APPAREILS-
La présente invention concerne, d'une manière générale, les mé- canismes de commande et de réglage et, plus particulièrement, un mécanisme à armement automatique du type caractérisé par un système articulé qui accu- mule et libère de l'énergie, suivant la position du système articulé par rapport à une position de point mort, de façon à faire fonctionner dans un ordre de succession voulu des éléments mécaniques, tels que par exemple l'embrayage d'une machine-outil.
Le dispositif articulé accumulant et libérant de l'énergie du type général précité comprend des moyens élastiques oscillant qui agissent sur un levier oscillant de façon que la ligne de force de ces moyens élas- tiques exerce une force sur le levier lorsque le système articulé se .trou- ve d'un côté ou de l'autre d'une droite coupant l'axe autour duquel les moyens élastiques et le levier oscillent. Mais, alors que, jusqu'à présent, il était nécessaire d'armer initialement le système articulé ou de prévoir un élément de temporisation ou de réaliser une succession de mouvements, on a complété ou remplacé dans la pratique ces systèmes articulés par des dispositifs électriques ou mécaniques.
Pour actionner les embrayages des machines-outils, telles que, par exemple, les presses, on emploie dans la pratique des embrayages à griffes à déclenchement mécanique, avec des cames remplissant la fonction de temporisation, ainsi que celle du débrayage. Il và sans dire que ces cames sont coûteuses à fabriquer, difficiles à usiner et doivent correspon- dre avec précision aux éléments complémentaires qu'elles actionnent, pour éviter avec certitude les incompatibilités dans le fonctionnement de la ma- chine.
Outre ces inconvénients précités, les éléments de machine à déclen- chement mécanique subissent généralement un certain retard, car les surfaces des cames ne provoquent le mouvement des éléments que par leurs parties ex- trêmes, ce qui peut donner lieu à une certaine incompatibilité entre le mouvement de la çame et celui des organes qu'elle actionne à chaque tour de l'arbre commandé, et à des bruits et de l'usure qu'on observe couramment dans les embrayages du type à griffes.
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Outre les embrayages du type précité., il existe de nombreux au- tres types de mécanismes de commande ou d'espacement combinés dans le même but avec des éléments à mouvement alternatif et fonctionnant par interpô= sition d'une cale ou d'un dispositif d'espacement entre un élément menant et un élément mené à mouvement alternatif, pour transmettre le mouvement du premier au second. Ces mécanismes ont aussi l'inconvénient d'être bruyants et, dans certains cas, il est nécessaire, en raison de l'inertie initiale et du frottement de l'élément mené, de prévoir certains moyens pour appli- quer une force extérieure de façon à céder de l'énergie à l'élément mené et à provoquer son mouvement pendant sa course de fonctionnement, sans retard.
Il résulte évidemment du retard que le dispositif fonctionne avec bruit, subit une usure excessive et que la course de l'élément mené est incomplète.
Le principal objet de l'invention consiste donc dans un méca- nisme de commande et de réglage exempt des inconvénients précités et à armement automatique.
D'autres objets de l'invention sont les suivants : un mécanisme de commande et de réglage qui comprend un disposi- tif propre à faire fonctionner l'appareillage commandé dans un ordre de succession déterminé; un mécanisme de commande et de réglage qui peut servir à rendre l'organe commandé actif ou inactif, suivant les cas; un mécanisme du type général précité qui comprend un dispositif pour déterminer les instants de fonctionnement des moyens accumulateurs d'énergie.
Un mécanisme de commande et de réglage ,qui comprend un dispo- sitif pour faire varier la position de la ligne suivant laquelle agit la force élastique, de façon à obtenir ainsi la succession des opérations qu'on désire; un mécanisme de commande et de réglage qui peut servir à pro- voquer le fonctionnement à répétition de l'appareillage commandé; un mécanisme de commande et de réglage qui comprend un dis- positif pour empêcher l'organe commandé de fonctionner accidentellement ou intempestivement;
un mécanisme de commande et de réglage qui peut servir d'une manière particulièrement avantageuse en combinaison avec les mécanismes du type embrayage et qui est conçu de façon que, lorsqu'il est combiné avec un embrayage du type comprenant des organes menants et menés à mou- vement alternatif,l'élément menant peut fonctionner à vide sans liaison entre les surfaces par lesquelles le mouvement de l'élément menant est transmis à l'élément mené, en obtenant ainsi avec certitude un fonctionne- ment sans bruit; une nouvelle forme de construction et une nouvelle disposi- tion du mécanisme de commande et de réglage, qui permettent de faire varier le mouvement et la temporisation de l'élément menant conformément aux ca- ractéristiques de l'appareillage ou du mécanisme avec lequel-le mécanisme est combiné;
des moyens facilitant l'assemblage, le démontage et le réglage des éléments du mécanisme.
Un exemple de réalisation du mécanisme suivant l'invention est représenté sur les dessins annexés sur lesquels : la fig. 1 est une vue en perspective partielle d'une presse avec laquelle est combiné un mécanisme de commande et de réglage comprenant les caractéristiques de l'invention; la fig. 2 est une vue en perspective des éléments démontés du mécanisme et des éléments correspondants du dispositif commandé (embrayage), et combinés avec le mécanisme ;
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la fig. 3 est une élévation, à plus grande échelle, semblable à la fig. 1, du mécanisme de commande au moment où le dispositif articulé de commande doit être déclenché avant de s'armer et de commander ensuite le dispositif combiné avec lui ;
la fig. 4 est une élévation semblable à la fig. l, au moment où le dispositif articulé de commande s'est armé et commence à agir sur l'orga- ne combiné avec lui; la fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la fig. 3, la fig. 6 est une élévation latérale représentant les éléments du mécanisme dans les positions qu'ils occupent après avoir continué leur mouvement à partir de la position de la fig. 4; la fig. 7 est une coupe de détail suivant la ligne 7-7 de la , fig. 3; la fig. 8 est une coupe de détail suivant la ligne 8-8 de la fig. 14; la fig. 9 est une coupe de détail suivant la ligne 9-9 de la fig. 6 ; la fig. 10 est une vue en perspective de trois-quarts du mécanisme ;
la fig. 11 est une élévation semblable aux figs. 1, 4, 5 et 6, représentant les éléments du mécanisme dans les positions qu'ils occupent au moment du blocage de l'accouplement oscillant entre les éléments du dispositif articulé avant que ce dispositif revienne dans la position de la fig. 1, la fig. 12 est une coupe de détail à plus grande échelle sui- vant la ligne 12-12 de la fig. 11, la fig. 13 est une élévation semblable à la fig. 6 représentant les éléments dans les positions qu'ils occupent au moment où ils s'approchent (dans la direction de la position de blocage) de la ligne suivant laquelle agit la force du dispositif élastique, la fig. 14 est une élévation latérale montrant le réglage du mé- canisme pour faire fonctionner à répétition le dispositif commandé.
Le mécanisme de commande et de réglage est représenté, à titre d'exemple en combinaison avec une presse 20, fig. 1, pourvue d'un embrayage hydraulique 21 du type décrit dans le Demande de brevet belge n 384.455 du 26 janvier 1950 pour "Mécanisme actionné par fluide". Cet embrayage comprend un piston 22, fig. 5, qui est accouplé par une barre d'excentri- que 23 à un excentrique 24 de l'arbre de commande 25 de la presse. Le pis- ton 22 est engagé et peut subir des déplacements alternatifs dans un cylin- dre 26 qui est fermé à son extrémité inférieure et qui, dans la forme de réalisation représentée, fait partie du plateau mobile de la presse.
Le cy- lindre 26 peut se déplacer lui-même dans.les deux sens dans un cylindre 27 qui sertde carter à l'embrayage et est pourvu au voisinage de son extrémité inférieure fermée de lumières 28, par lesquelles l'intérieur du cylindre 26 peut communiquer avec une chambre 29 formée dans la paroi intérieure du cylindre 27. La chambre 29 et l'intérieur du cylindre 26 contiennent un li- quide qui peut circuler dans les deux sens à travers les lumières 28 lors- que le cylindre 26 monte en découvrant ces dernières. La machine peut ainsi fonctionner à vide.
Lorsque le cylindre 26 descend de façon à fermer les lu- mières 28 et que le piston 22 descend, le liquide emprisonné entre le piston et l'extrémité fermée du cylindre 26 établit un accouplement positif entre les deux éléments'et le mouvement de descente du piston 22 est transmis en- suite au cylindre 26 par l'intermédiaire de ce liquide. Le plateau mobile de la presse exécute ainsi une course de travail.
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Le mouvement de descente initial du cylindre 26 pour fermer les lumières 28 s'effectue de préférence indépendamment de l'action du piston 22. Le dispositif représenté comprend un bras 30, qui porte un galet 31 en-
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gagé dans une gorge annulaire '2 formée dans le cylindre 26. Le bras 30 est fixé sur un arbre 11 tourillonné dans un roulement l4. monté dans une paroi latérale du corps de cylindre 27. L'arbre 33.porte à son extrémité extérieure
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un bras de commande 35., qui peut faire tourner le bras 30 de l'angle qu'on désire. L'arbre 33 est incliné vers le haut dans la direction de l'axe du cy- lindre 26 et son axe propre se trouve d'un même côté de l'axe du cylindre 26.
L'arbre 33 étant ainsi monté, le galet 31 décrit un trajet hélicoïdal lorsque
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le bras O tourne avec l'arbre 33 et le diamètre de ce trajet hélicoïdal est sensiblement le même que celui du cylindre 26. Par conséquent, le galet 31 reste dans la gorge dont il suit les parois lorsque l'arbre 33 fait tourner le bras 30.
Le mécanisme de commande et de réglage suivant l'invention est combiné avec le bras 35 et, dans ces conditions, commande le fonctionnement de la machine 20 en déterminant la position du cylindre 26. L'extrémité su- périeure du bras 35 est en forme de fourche dont les branches opposées pré- sentent des fenêtres arquées 36 l'une en face de l'autre, fig. 5. Une bielle
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de commande 7 combinée avec le bras z présente une chape ou tête 8 dont les branches sont disposées de chaque côté des branches de la fourche du
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bras 35. et sont articulées sur ces dernières au moyen d'un axe 39. La bielle 37 est montée de fagon à osciller autour d'un axe situé entre ses extrémités.
On remarquera en considérant à ce propos la fig. 5, que la chape 38 porte une
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tige qui se termine par une partie de diamètre réduit 1, ménageant un épaulement 42 au point de jonction entre les parties de grand et de petit
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diamètre de la tige 40. Un manchon 41 est monté sur la tige et présente va son extrémité inférieure un rebord intérieur 44 qui coulisse sur la tige, la surface interne du manchon étant à une certaine distance de la tige sur la majeure partie de sa longueur.
Le manchon traverse, à son extrémité supé- rieure, une ouverture pratiquée dans un prolongement latéral 45 de l'extré- mité supérieure d'un bras 46, et il est soudé dans cette ouverture; le bras 46 est monté, à son extrémité inférieure, pour osciller sur un axe 47 tou- rillonné dans l'extrémité supérieure d'un bras 48 porté par le corps de
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cylindre 27. Un ressort en hélice 42. est disposé autour du manchon il entre un épaulement de la chape et le prolongement latéral àj¯, et constitue le dispositif qui accumule et libère de l'énergie pour actionner le dispositif articulé. Celui-ci comprend aussi un second ressort 50 disposé autour du
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prolongement de diamètre réduit g de la tige , entre l'épaulement et un écrou de guidage 51 vissé sur l'extrémité du prolongement de diamètre réduit.
La fonction du ressort 50 sera décrite plus loin.
Le mécanisme de commande et de réglage est pourvu d'une poignée
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z portée par un bras dirigé latéralement d'un levier coudé 53< dont l'au- tre bras dirigé vers le bas est pivoté en un point situé entre ses extrémi- tés, sur un axe 54 porté par le carter de l'embrayage. L'extrémité intérieu-
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re d'un loquet 5,5. fig. 2, est pivotée par un axe 2Q sur le bras dirigé latéralement du levier 53. et l'extrémité en forme de croc19t 57' fige 6 du loquet peut s'accrocher sur un goujon 22 ou s'en décro=1.er, voir aussi la fig. 9, ce goujon étant porté par un bras 59.
Ce dernier est pivoté sur l'axe 54 et il est rappelé par un ressort 60 dans la direction d'un goujon d'arrêt 61 porté par l'extrémité extérieure d'un bras 62, fixé d'une
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manière réglable sur l'extrémité extérieure de l'axe zal, le ressort d0 é- tant disposé entre le bras oscillant 59 et le bras fixe 62 et une extrémité de ce ressort étant attachée à chacun de ces bras.
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Le goujon 58 qui coopère avec le loquet 22 traverse le bras 59 et porte à son extrémité extérieure un galet 63 qui ccopère avec un élément
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de loquet Q4. articulé par un axe qui entre les branches prolongées de la fourche du bras de commande 35.
L'élément de loquet 64 est'pourvu d'une fe- nêtre 66 qui sur la majeure partie de sa longueur a une forme générale cor- respondante à celle des fenêtres des branches prolongées de la fourche du bras 35, mais qui, à l'extrémité libre de l'élément de loquet prend une
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direction sensiblement perpendiculaire de façon a. former une encoche 67
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dans laquelle l'axe 39 peut pénétrer de façon à bloquer le mécanisme et à l'empêcher de fonctionner accidentellement ou intempestivement.
Pour actionner l'embrayage 21,en supposant que la machine tour- ne et que le piston 22 fonctionne à vide, en se déplaçant d'un mouvement al- ternatif, pendant que le cylindre 26 est soulevé dans une position dans la- quelle les lumières 28 permettent au liquide de circuler librement dans les deux sens, entre l'intérieur du cylindre et le réservoir 29, on abaisse la poignée 2 (en la faisant tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). Lorsque le levier 53 tourne sur l'axe 54, sous l'action de la poi- gnée 52, le loquet 55 qu'elle porte et qui, à ce moment, s'accroche derrière le goujon 58, fait osciller le bras 59 et le galet 63 qu'il porte dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à l'encontre de la résistance- oppo- sée par le ressort 60.
Lorsque le bras 59 tourne de cette manière, le galet 63 agit contre l'extrémité libre de l'élément de loquet 64 en un point 68 où la surface-came qu'il forme est sensiblement verticale, de façon à em- pêcher un déclenchement intempestif de l'élément de loquet sous l'effet d'un mouvement brusque de la poignée (on remarquera qu'à partir du point 68, la surface-came de l'extrémité libre de l'élément de loquet change de direction vers la surface inférieure en faisant un angle d'environ 40 ).
Le ressort 49 commence donc à se bander tandis qu'en même temps le mouve- ment en sens inverse des aiguilles d'une montre du bras 35 commence à faire descendre le cylindre 26. Le mécanisme de commande et de réglage se trouve à ce moment dans sa position de déclenchement et, étant donné que le piston 22 (qui se déplace à-vide dans le cylindre 26) vient, lorsqu'il s'élève, en contact avec une bague de levée 69, fig.
5, située à l'extrémité supérieure du cylindre 26 qui est abaissé à ce moment par la poignée 52, le cylindre 26 est soulevé légèrement en faisant tourner légèrement le bras de commande 35 dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre de la résistance exercée par le bras 59 du galet (l'effort exercé par le ressort 49 agissant sur l'élément de loquet pour le maintenir bloqué malgré les charges normales sur la poignée). Le piston 22 et le cylindre 26 venant en contact de la ma- nière décrite, l'élément de loquet 64 oscille vers le haut autour de son axe 65, fige 3.
A ce moment, l'axe 22 peut descendre dans les fenêtres'inclinées 36 du bras de commande 35 jusqu'à ce qu'il arrive dans la position de la fig. 4, l'angle d'inclinaison des fenêtres 36 étant déterminé de façon à ralentir le mouvement de l'axe à l'extrémité des fenêtres pour éviter l'u- sure. L'énergie accumulée dans le ressort 49 s'applique donc ensuite du côté gauche d'une droite 70 passant par l'axe du bras de commande 35, et fait ainsi tourner le bras 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre, fig. 6, et ce faisant, abaisse le cylindre 26 pour fermer les lumières 28.
Etant donné que la masse de liquide est ainsi emprisonnée entre le pis- ton 22 et le cylindre 26, le mouvement du piston se transmet au cylindre et ces deux éléments se déplacent en un même ensemble en faisant tourner le bras 35 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sans que le dispositif articulé sollicité par le ressort, et qui a été développé à sa longueur maximum, continue à exercer un effort. Pendant la première partie de ce mouvement, un excentrique 71, fig. 10, sur le bras de commande 35, attaque une surface-came 72 du loquet 55, fig. 11 et 12, en libérant ainsi le bras à galet 59 et permettant au ressort 60 de le faire revenir dans sa position initiale contre le goujon d'arrêt 61.
Sur la fig. 11, les éléments du mécanisme de commande sont repré- sentés dans les positions qu'ils occupent lorsque le cylindre 26 est venu à l'extrémité inférieure de sa course, étant entendu que l'axe 12 est remonté dans les fenêtres 36, du fait que le dispositif articulé s'est raccourci et cet axe a pénétré de nouveau dans l'encoche 67 de l'élément de loquet 64, de sorte qu'il est de nouveau immobilisé dans les fenêtres. Le retour du loquet dans sa position de blocage est obtenu par une surface-came 73 de l'élément de loquet 64 attaquée par l'axe 39 lorsqu'il s'élève dans les fenêtres 36 du bras de commande 35.
Le mouvement de l'élément de loquet est également assuré de la manière voulue par son inertie qui a tendance à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque le bras de commande 35 est arrêté à la fin de sa course.
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Une fois terminée la course descendante du piston 22 et du plateau qu'il commande, le piston remonte et comme il est encore en contact avec la bague de levée 69, fig. 5, de l'extrémité supérieure du cylindre 26, il en- traîne ce dernier avec lui. Le mouvement ascendant du cylindre 26 se transmet à l'arbre 33 par le bras à galet 30. Le bras de commande 35 tourne donc dans le sens des aiguilles d'une montre. Si l'on se reporte à la fig. 13 et si l'on considère la droite de point mort 70, on remarquera que le dispositif articulé qui comprend les éléments 35 et37 se rapproche de la position de point mort et que le ressort f se bande à ce moment. Dès que le dispositif articulé dépasse la position de point mort, l'énergie accumulée dans le ressort 49 est libérée pour amener le mécanisme dans la position de blocage de la fig. l.
Suivant l'invention, le mécanisme de commande et de réglage a pour fonction d'amener et de maintenir le cylindre 26 dans une position dans laquelle il reste hors de contact avec le piston 22 pendant que celui-ci fonctionne à vide. A cet effet, le mécanisme est conçu de façon que, lors- que le ressort 49 l'amène dans la position de blocage précitée, il agit pour soulever le cylindre 26 à une hateur suffisante pour que le piston 22 puisse se déplacer dans les deux sens entre les limites de sa course sans venir en contact avec la bague de levée 69. Le fonctionnement sans bruit de l'em- brayage est ainsi assuré.
A ce propos, il y a lieu de remarquer qu'étant donné que le bras à galet 30 décrit un arc considérable pour tout mouvement ascendant appréciable du cylindre 26, il en résulte un grand avantage mécani- que, du fait que la force du ressort 49 du dispositif articulé subit une forte multiplication. Le dispositif élastique servant à cet effet peut donc être relativement faible.
Le mécanisme fonctionnant de la manière décrite, le plateau mo- bile de la presse avec lequel il est combiné effectue une seule course de tra- vail, lorsqu'on abaisse la poignée 52 et qu'on la ramène dans sa position initiale,la machine fonctionnant à vide jusqu'à ce qu'on abaisse de nouveau la poignée. Suivant l'invention, un dispositif est prévu pour provoquer le fonctionnement à répétition du plateau, ce mode de fonctionnement étant a- vantageux dans certains cas, par exemple dans les opérations de martelage.
Ce dispositif est désigné d'une manière générale par 74 et il est représenté en position de repos sur toutes les figures, sauf les figs. 8, 10 et 14, sur lesquelles il est représenté en position de fonctionnement.
Le dispositif 74 est monté sur un support 75 qui est porté par le carter de l'embrayage et il comprend un arbre vertical 76 tourillonné dans ce support. Un levier 77 porté par l'extrémité inférieure de l'arbre sert à le faire tourner. Les mouvements de rotation de l'arbre 76 servent à soulever et à abaisser un élément de butée 78. Cet élément comprend une branche verticale pourvue d'une boutonnière 79dans laquelle passe une vis de guidage 80 et porte un bras 81 en forme de C à travers lequel passe l'arbre 76. Une partie horizontale 82 de la butée à laquelle est fixée la partie 81 en forme de C porte une came 83 en forme d'auget qui coopère avec un doigt transversal 84 porté par l'arbre.
Un ressort en hélice 85 disposé entre le doigt transversal et la branche horizontale de la partie en forme de C de la butée, agit pour soulever l'élément de butée lorsqu'on fait tourner le levier 77 de la position de la fig. 13 dans celle de la fig. 14 et de la position de la fig. 7 dans celle de la fig. 8. Dans les positions des figs. 7 et 13, le ressort 85 est fortement comprimé et en réagissant con- tre le bras horizontal de l'élément en forme de C et le doigt transversal 84. il maintient la butée dans sa position inférieure. Le ressort 85 étant à l'état comprimé, le doigt transversal 84 passe sur les bords supérieurs de la came 83 en forme d'auget et il est supporté par ces oords.
Mais, lorsqu'on amène le levier 77 dans la position des figs. 8, 10 et 14, le doigt transversal 84 pénètre dans l'auget de la came et, comme l'effort de compression sur le ressort 85 s'en trouve diminué, la butée est soule- vée dans sa position active.
L'élément de butée 78 étant en position active, la partie ho- rizontale 82 se trouve sur la trajectoire de l'élément de loquet 64 qui est
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porté par le bras de commande 35. Par suite, lorsque ce bras arrive dans la position de la fig. 14, le talon 86 de l'élément de loquet vient en contact avec la partie 82 de la butée, comme le montre également la fig. 8, et par suite, l'élément de loquet ne peut pas osciller sur son axe 65 pour venir dans sa position de blocage de la manière décrite précédemment.
Etant donné que l'élément de verrou ne peut pas revenir dans sa position activez-le mouvement à vide ou la course morte qui en résulte entre les éléments du dispositif ar- ticulé empêche celui-ci de dépasser la position de point mort dans la direc- tion de sa position de blocage, le ressort 49 continuant à solliciter le bras de commande 31 et le cylindre 26 vers la position inférieure ou laté- rale de déclenchement du mécanisme. Dans ces conditions, le dispositif com- mandé fonctionne à-répétition, étant entendu qu'on peut manoeuvrer le levier 77 à n'importe quel moment pour interrompre ce fonctionnement.
Le ressort 50, fig. 5, combiné avec le ressort principal 49 du dispositif articulé de commande, a l'avantage d'amortir le choc de l'axe 39 de la bielle 37 lorsqu'il vient initialement en contact avec les extré- mités des fenêtres 36, étant donné que, dans cette position, fige Il, les ressorts 49 et 50 son équilibrés. Par suite, l'axe 39 ne subit aucune charge à l'origine de l'attaque et les chocs et les usures des organes'sont ainsi sensiblement réduits.
Divers dispositifs de réglage sont prévus pour assurer le fonc- tionnement du mécanisme de la manière voulue et ils ont principalement pour but d'éviter d'avoir à les usiner ou à les assembler avec des tolérances é- troites. Par exemple, une vis 87, fig. l, qui constitue une butée de la queue 88 du bras de commande 31, -peut être réglée de façon à établir le jeu qu'on désire entre la partie supérieure du piston 22 et la bague de levée 69 à l'extrémité supérieure de la course du piston.
La possibilité de régler le bras 62, qui porte la butée à galet 59, permet de régler la poignée 52 et le bras à galet 62 jusqu'à ce qu'on obtienne le jeu qu'on désire, géné- ralement de 0,79 mm entre l'élément de loquet 64 et le bras à galet en em- pêchant ainsi un contact métallique lorsque le bras à galet ne fonctionne pas.
De préférence, la tige 76 du dispositif de réglage du fonction- nement à répétition 74 porte une vis d'arrêt 89 qui sert à limiter le mou- vement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la poignée 52, et des éléments qui l'accompagnent. On règle la vis de butée 89 de façon que le bras à galet 59 commence juste à venir en contact avec la surface-came inclinée de l'élément de loquet 64 au point 90, fig. 3. Le mouvement de levée de l'élément de loquet 64 ést ainsi assuré sous l'effet du mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du bras 31, en raison de la liaison cinématique entre le cylindre 26 et le piston 22, fig. 5, et ainsi qu'il a été décrit précédemment.
Suivant l'invention, on peut accoupler une pédale mécanique telle qu'elle est décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis ? 101 218, avec le mécanisme de commande et de réglage, dont on peut ainsi se servir lors- qu'on le désire, mais qui n'introduit pas une charge supplémentaire qui s'oppose au mouvement de la poignée 52 lorsqu'on emploie cette dernière.Ce dispositif est représenté sur les figs. 1 et 4. On peut voir. sur la fig. 1 que l'extrémité de la gaine extérieure fixe 92 d'un câble flexible est at- tachée à une butée 91 qui fait partie du bâti de la machine et qui sert é- galement à supporter un ressort 93.
L'élément intérieur, coulissant 94 du dispositif à câble présente une extrémité filetée introduite dans un oeil- let 95 de l'extrémité inférieure du levier 53 et est portée par lui. Un é- crou 96, qui se visse sur l'extrémité filetée de l'élément coulissant du disposifif à câble retient le ressort 93 entre l'oeillet 95 et la butée 91 de façon à ramener la poignée 52 dans sa position supérieure lorsqu'elle a été abaissée dans la position des figs. 4 et 6. Ainsi qu'on peut le voir, l'oeillet 95 peut coulisser sur l'élément coulissant 94, de sorte que la pédale non représentée qui y est accouplée reste immobile lorsqu'on action- ne la poignée 52.
Par suite, il n'est pas nécessaire d'exercer un effort à la main sur la poignée 52 pour surmonter l'effort du ressort combiné avec
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la pédale. On diminue ainsi l'effort à exercer sur la poignée et par suite la fatigue de l'ouvrier. Bien entendu, lorsque le câble 94 est actionné par la pédale, le ressort 93 contribue à faire revenir la pédale dans sa po- sition en agissant contre la butée 81.
L'invention ne doit pas être considérée comme limitée à la for- me de réalisation représentée et décrite du dispositif de commande et de réglage combiné avec un embrayage d'un type spécial, qui n'a été choisie qu'à titre d'exemple, étant donné que le mécanisme est caractérisé par des particularités qui permettent de profiter de ces avantages en combinaison avec divers types de machines, dispositifs et mécanismes, dans lesquels on désire obtenir une succession déterminée de mouvements d'organes méca- niques.