BE495745A - - Google Patents

Description

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   en   cours de manutention et son chargement mécanique surles bras-supports de la machine utilisatrice. 



   Dans une forme d'exécution avantageuse, le chassis du chariot mobile a en une forme de U très large et comporte deux bâtis extrêmes re- liés   par   un longeron latéral unique. 



   Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de manutention   ::le;:;     bobines   comporte un mécanisme de relevage constitué par des   potences   pivotantes montées aux extrémités du châssis sur les bâtis extrêmes   précités.,   
Selon une autre caractéristique de l'invention, le longeron la-   téral   du châssis du chariot est télescopique de manière que la longueur de ce dernier soit adaptable à la longueur des bobines à transporter. 



   L'invention n'est évidemment pas limitée aux caractéristiques d'or- dre général ci-dessus énoncées; elle s'étend encore aux particularités qui res- sortent de la description qui va suivre, laquelle, faite en référence aux des- sins annexés,donnés à   vitre   d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. 



   La fige 1 est une élévation avec coupe partielle d'un dispositif de manutention   conforme   à l'invention. 



   La fig. 2 est'une vue en plan correspondant à la fige 1, les par- dies de droite et de gauche présentant cependant des différences de conception. 



   La fig. 3 est une   vue   en bout de ce dispositif. 



   La fig.   4   est une vue à plus grande échelle avec coupe partielle d'une variante de la fige 2. 



   Les fig. 5 et 6 représentent respectivement en coupe et de face le levier de manoeuvre du dispositif de levage. 



   Les   fig. 7   et 8 représentent une vue en bout et en plan d'un mode de réalisation de l'invention dans lequel le chariot est muni d'un longeron et de roues supplémentaires. 



   La   fige 9   représente, vu en bout, le chariot muni d'une potence   .surélevée   et d'une béquille de soutien, permettant le gerbage des ensouples, ou le chargement de bobines à de grandes hauteurs. 



   Ainsi que représenté aux fig. 1, 2 et 3, le dispositif de manu- tention conforme à l'invention comprend un châssis formé de deux bâtis extrê- mes 1 réunispar un fort longeron tubulaire 3 et   4.   L'ensemble se présente,   -ni   en plan, sous la forme d'un fer à cheval ou mieux d'un fer à U très lar- ge de manière à ménager une ouverture latérale dans le châssis, en vue de permettre l'introduction aisée d'une bobine entre les deux bâtis extrêmes 1. 



   Ce châssis est muni par exemple d'un système de roulement quadri- cycle lui permettant de rouler au sol tant longitudinalement que transversa- lement, et de virer sur place. 



   En vue de permettre le pivotement sur place du dispositif de ma- nutention, son centre de giration est ramené relativement près du centre de gravité du système roulant, au lieu de se trouver reporté à l'une des   extré-   mités du chariot. 



   A cet effet, les quatre roues porteuses 5 sont montées uniquement   pivotantes   sur les bâtis extrêmes 1, leur pivot ne comportant aucun moyen de blocage . A ces roues porteuses est adjointe une cinquième roue centrale 6 dite "roue pilote , fixée sensiblement au milieu du longeron télescopique   3 - 4..    



   Cette roue pilote comporte   un   galet caoutchouté monté sur une   chape 7 articulée autour d'un axe horizontal 8 porté par un support 9, solidaire de l'un des tubes du longeron télescopique. Un fort ressort de tensim   
10, dont les extrémités sont respectivement solidaires du support 9 et   :de   la chape 7, imprime au galet caoutchouté -de la roue pilote 6 une pression suf- 

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 fisante au sol, quelles qu'en soient les dénivellations, de telle sorte que ce galet constitue un véritable centre de pivotement du système roulant. 



   La roue pilote 6 reste en fonction tant qu'il y a lieu d'effec- tuer un   déplacement   de l'appareil sur une longue distance nécessitant une conduite   précise:,   telle qu'un déplacement   à   travers des couloirsétroits se- més d'obstacles à   éviter.   



   Par   contre,   lorsqu'il s'agira de déplacer l'appareil transver- salement, ce qui est le cas, lors du ci-largement de la bobine au sol et du déchargement de la bobine sur la machine utilisatrice, la roue pilote sera mise hors service en s'éclipsant par décollement du sol. A cet effet, la   chape     '7   est   ,#unie   d'une pédale 11, qui, en s'abaissant au pied, est bloquée par un taquet 12, maintenantainsi la roue pilote 6 relevée. 



     Pour     remet  tre en service cette roue pilote, il suffit de donner un coup, au pied, sur un petit doigt débordant 12a, solidaire du taquet 12, de façon   à   libérer la pédale et à lui permettre de remonter, remettant ainsi le galet de la roue pilote au contact du sol sous l'action du ressort 10. 



   En outre,en vue de limiter l'encombrementde l'appareil, celui- ci est muni non pas d'un timon de manoeuvre mais d'une barre de poussée 13, telle que représenté à la fige l, ladite barre étant solidaire de l'un des bâtis extrêmes 1. 



   Dans le cas   d'emplois   particuliers des dispositifs de manutention conformes à l'invention, notammentdans le cas de leur utilisation dans les   vissages,   les roues 5 sont munies de garde-fils constitués soit'par un cou- vre-moyeu en tôle emboutie, soit, ainsi que représenté au:: fig. 1 et 3, par des bétons   14   solidaires de la   chape   enveloppante 15. 



   La longueur du dispositif de manutention peut être fixe. Toute- fois,de préférence, cette longueur estrendue variable en vue d'adapter le dispositif à la manutention de bobines de longueurs diverses. Ainsi que re- présenté aux fige 1 et 2,   l'extrémité   extérieure du tube 4 recoit un cous- sinet 16 dans lequel tourillonne   l'extrémité   cylindrique 17 d'une vis 13 com- mandée par une manivelle 19, à maneton réglable ou non, goupillée ou clave- tée sur cette   vis .   La vis 18 engrène avec un écrou 20 monté à l'intérieur du tube 3 et est munie à son extrémité intérieure au tube 3 d'une butée de fin de course 21.

   Un collierfendu 22, fixé sur l'extrémité du tube   4   à travers laquelle coulisse le tube 3 sert à maintenir la position relative de ces tu- bes, l'un par rapport à l'autre. 



   Le réglage de l'écartement des deux bâtis 1 peut être utilisé aus- si en vue d'ajuster le chargeur rouleur pour une bobine déterminée en ména- geant des jeux latéraux dans le sens le plus convenable, soit pour lever la bobine du sol, soit pour faire pénétrer l'appareil entre les bras-supports de la machine utilisatrice. Ce réglage peut s'effectuer après chargement de la bobine sur le chargeur rouleur. 



   Les bâtis' extrêmes 1 portent chacun une petite potence comprenant un corps 23 dans lequel est logé le dispositif de commande de levage qui sera décrit par la suite. Ce corps est monté pivotant sur un tube 24 solidaire du longeron télescopique. Le pivot de cette potence peut être lui aussi té- lescopique en vue d'obtenir une hauteur aussi grande qu'il est nécessaire pour alimenter la machine utilisatrice. Le mécanisme de levage enfermé dans le corps 23 actionne un câble ou une chaîne 25 qui, après passage sur une poulie de renvoi 26, vient servir à accrocher le moyeu de la bobine qui se trouve ainsi soulevée dans un mouvement ascensionnel sensiblement vertical. 



   Ce câble 25 se termine de préférence par une boucle 27 réglable, s'adaptant d'elle-même à tous les diamètres de moyeux. Cette boucle peut, en outre, être munie d'une gaine en cuir, en caoutchouc, ou en toute autre matière adhérente, en vue de provoquer une friction suffisante pour s'opposer à la rotation du moyeu de la bobine pendant le levage. 



  Dans d'autres cas, on peut également remplacer la boucle fermée   27   par un crochet ouvert, et la gaine en cuir par un collier rigide sans ac- tion de friction, si l'on a en vue de faciliter précisément la rotation de la 

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 bobine, par exemple, au =zonent où l'on doit enlever l'équipage de cadres transportés avec la bobine, dans le cas de tissages, 
Le   dispositif   de levage fonctionne comme suit: 
Le   chariot   est allongé en manoeuvrant le longeron télescopique 
3-4 par la manivolle le, de façon à embrasser   complètement   la bobine.

   Les deux potences sont   orientées   vers l'intérieur du châssis d'un angle   suffi-   sant   pour   que les   boucles   27 viennent se monter sur les   extrémités   du   moyeu   de la   bobine.   



     Apres   une élévation suffisante de celle-ci, et pour éviter tout balancement de la charge pendant le roulement du dispositif on resserre le châssis en actionnant la manivelle 19 jusqu'à ce que les joues de la bobine viennent porter, contre les bâtis 1. 



   On peut assurer l'immobilisation parfaite de la bobine en la faisant redescendre sur le châssis lui-même, ou de préférence comme repré- senté sur la partie gauche de la fige 2, sur un doigt support 28 monté sur le bâti extrême 1, ce doigt pouvant éventuellement s'éclipser grâce à son pivotement autour d'un axe vertical 29, pour ne pas gêner les manoeuvres ul- térieures. Dans ce cas, la bobine repose d'autre part sur le longeron   3 - 4.   



   De même,il serait possible, en vue de faciliter le mouvement de déroulage des ensouples au moment de leur   présentation   devant la machine utilisatrice, de remplacer comme représenté sur la par tie droite de la fig. 2, le doigt support éclipsable 23 par un axe cylindrique fixe 30 pourvu d'un   manchon   cylindrique 31 sur   lequel   la   périphérie   des joues des bobines   pourrait   facilement rouler. Dansce   deuxième   cas, la   bobine   repose   d'autre     part   sur un second axe 30   identique au   premier. 



   De la sorte, la bobine sera sensiblement axée par rapport au châs- sis, ainsi que représenté en traits   mixtes   en 32 aux fige 2 et 3, réduisant   ainsi   l'encombrement transversal au   minimum.   



   Les fige 5 et 6 représentent le   mécanisme   de   commande   du dispo- si tif de levage suivant un mode de réalisation préféré, 
Le levier de manoeuvre est articulé sur la potence constituée par le corps 23 et le tube 24, autour   d'un   arbre 33 qui porte un tambour fou 
34 sur lequel s'enroule le câble de traction 25. Un dispositif guide-câble tel que 25a, solidaire du corps 23 maintient la nappe de câbles sur le tam- bour 34, lors qu'aucune charge ne tend le câble de levage. Le levier pro- prement dit est formé de deux bras 35 réunis à leur extrémité par une poignée 
36 montée sur une broche 37. 



   Le tambour fou est solidaire d'une roue à rochet 38 qui est com- mandée par deux cliquets, le cliquet 39 articulé autour d'un arbre 40 por- té par le levier, et le cliquet   41   articulé autour d'un arbre 42, solidaire du corps 23. Le levier porte en outre une came 43 qui coopère avec le cli- quet   41,   en fin de course. 



   Lorsqu'on abaisse le levier 35, le cliquet 39 entraîne la roue 
38 et par conséquent, le tamboar 34 pendant que le cliquet 41 se   soulève au   passage de chaque dent de la roue à rochet 38. Lorsqu'on remonte le levier le cliquet 39 ne travaille plus et le cliquet 41 bloque la roue 38. La came 43 assure le verrouillage de ce cliquet 41. Parallèlement, une came 
39a assure l'encliquetage du cliquet 39 lors de la descente. 



   Un dispositif de débrayage comprend deux câbles 44 et 45 qui coulissent dans des gaines 46 et 47. Ces deux câbles sont fixés respectivement sur les cliquets 41 et 39 par des pattes de blocage   48   et 49. Des ressorts 
50 et 51 qui s'appuient sur ces pattes 48 et 49 et sur les extrémités des gai- nes 46 et 47, repoussent les cliquets en les appliquant élastiquement sur la roue 38. 



  ORIGINAL Les autres extrémités des câbles   44   et 45 sont solidaires d'une barre 52 montée sur une tige de commande 53. Cette tige 53 traverse une .plaque 54 fixée sur lelevier 35 par des rivets 55 dans laquelle sont bloquées 

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 les   extrémités   56 et 57 des gaines 46 et 47. La tige de commande 53 est repoussée élastiquement vers le bas par un ressort 58 qui s'appuie sous la plaque 5.:,. et sur un écrou 59 vissé sur l'extrémité filetée de ladite ti-   ge 53.    



     Ce :;::'8   tige est boulonnée en 60 à son extrémité opposée sur une poig- née de manoeuvre  .SI     articulée   autour d'une broche 62   fixée sur   deux consoles 
63 solidaires du levier   35 ,   En serrant manuellement à la fois les poignées 
36 et 61,   on.   tire versle haut, la tige 53 qui entraîne les câbles 44 et 45, et les   cliquets   39 et 41   sont   sollicités à se dégager des dents pour autant que la pression exercée par celles-ci sur ces cliquets est nulle, ce qui ne peut se produire que sur un seul cliquet à la fois. 



   Le chargement d'une bobine sur le dispositif, compte tenu de la description de l'opération de levage précédemment décrite, nécessite donc une action de va-et-vient sur le levier 35 en tenant uniquement la poignée 
36. 



   Le déchargement de la bobine par contre, nécessite toujours un mouvement de va-et-vient nais dans ce cas, la poignée 61 étant serrée con- stamment avec la poignée 36, quel que soit le nombre de manoeuvres alterna- tives à exécuter, sans avoir à relâcher la poignée 61. 



   Une autre caractéristique du dispositif conforme à l'invention est de pouvoir déposer la bobine directement par son moyeu, sur les bras   supports   de la machine utilisatrice. 



   Dans certains cas, la machine est encombrée à sa base par di- vers obstacles   empêchant   une approche suffisante du dispositif de manuten- tion pour assurer le chargement direct de la bobine. 



   Pour remédier à ces difficultés, le dispositif de manutention conforme à l'Invention peut être complété par deux petits tremplins adaptés chacun sur les bâtis extrêmes 1 du chariot, l'une des extrémités desdits tremplins étant assujettie de toute manière appropriée sur chaque bâti ex-   trême   tandis que l'autre extrémité libre comporte un bec venant reposer à l'entrée du palier berceau dans lequel   chaque     extrémité   de moyeu viendra repo- ser. Ces tremplins amovibles permettent de faire franchir à la bobine ces différents obstacles (traverses, arbres   etc.....).   On pourrait d'ailleurs remplacer ces tremplins de déchargement par des barres de   déchargement   d'un type connu. 



   Dans le mode de réalisation représente aux   fige 7   et 8, le châssis en U comporte un longeron télescopique 64 et deux bâtis extrêmes 
65 -,:anis chacun d'une barre de manoeuvre 66. Des roues 67 sont montées autour de pivots verticaux 68 portés par ces bâtis, ces pivots n'étant pas dans un même plan transversal mais étant décalés vers l'avant ou l'arriàre, ce qui répartit les points d'impact des roues sur le sol et assure une bonne stabilité du chariot quel les   que   soient les dénivellerions du sol. 



   Pour le transport de deux demi-ensouples montées sur un même arbre, on peut adjoindre au longeron principal 64, un longeron supplémen- taire 69 également télescopique, qui repose sur les bâtis 65, mais qui n'est utilisé que pendant le transport. Ce longeron peut porter des roues fixes 
70 non orientables, servant en combinaison avec la roue-pilote 6 à créer un centre de giration intermédiaire. 



   Enfin, lorsqu'on veut utiliser le chariot comme gerbeur d'ensou- ples, on prévoit une potence surélevée 71   (fig.     9);   le dispositif de levage comportant un treuil à tambour   72   monté sur un arbre 73 porté par une car- casse 74 fixée sur des poutrelles 75. A l'extrémité de l'arbre 73 est clavetée une manivelle 76 munie d'un système de sécurité, par exemple un frein   propor-   tionnel 77   d'un   type connu. Le câble de traction 25 passe sur la poulie 
78 d'un palonnier 79 qui porte la boucle d'accrochage 80 des ensouples, Dans    co cas la câble 25 est fixé én 81 dans le corps 23 et passe sur deux poulies de renvoi 2 et 83.   



   Sur chaque bâti 65 est montée une béquille de stabilité 84 qui 

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 coulisse dans deux colliars ô5 et peut être bloquée par un goujon 86* L'extrémité avant de la   béquille   84 comporte une partie recourbée 87 d'appui au sol.   Pendant   le   transport,   la béquille est relevée et escamotée, le gou- 
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 jon 86 1,... " sa position de repos en se vissant dans une pat ce 63 solidaire du   bâti   65. 



   Il va de soi que l'on peut sans sortir du cadre de la   présen-   
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 te invention apporter des modifications a1==i tomes de réalisation qui   viennent     d'être     décrites.   Par   exemple,   on pourra utiliser tous autres   types   
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 de levage appropriés et les disposer d'une manière différence cie celle qui a été   représentée.   



    REVENDICATIONS   
1- Dispositif de manutention de bobines et   notamment   de bobines 
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 de grandes dimens4-ons., caractérisé par le fait qu'il comporte un chariot mo- bile orientable à la commande du conducteur et un ensemble d'orgaàêb comman- dés.montés sur ce chariot- et a.ssurant 'à là fo3s'.le chargement mécanique de la bobi sur le chariot, le maintien de la bobine en cours de manutention et son char- gement mécanique sur les bras supports de la machine utilisatrice.

Claims (1)

1. 2- Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractéri- sé par le fait que le châssis du chariot mobile a en plan une forme de U très large et comporte deux bâtis extrêmes reliés par un longeron latéral unique.

   3- Dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 ou EMI5.6 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un mécanisme .:18 1--31eïTQse, constitué par e3 potences jivotanfer ::llO:1-":C;J aux C3:î,.....¯cS c1-,,: C-G.Nï,1 2--::' l3sèits bâtis extrêmes.

   4- Dispositif de '""11l1te:1-io:: selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le longeron latéral du châssis du chariot est télescopique, de manière que la longueur de ce dernier soit adaptable à la longueur des bobines à transporteur.

   5- Dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- EMI5.7 Cdcl1es, caractérisé par le fait qu'il er m'uni d'un système de roulement quadricycle à quatre roues porteuses orientables, EMI5.8 6- Dispositif de manutention selon la revendication 5, caractéri-- sé par le fait que les roues orientables sont munies de garde-filsconstitués p ar des tétons entretoises fixés dans les flasques des chapes enveloppantes desdites roues. EMI5.9

   7- Dispositif de i.".a.IlLltent7.On selon la revendication 4, caracté- risé par le fait qu'il comporte des moyens mécaniques pour faire varier la longueur du longeron télescopique.

   8- Dispositif de manutention selon l'une des revendications précé- EMI5.10 dentes, caractérisé par le fait, qu'il comporte des tremplins déohargeurs a- daptés sur chaque bâti extrême du chariot et susceptibles de reposer par leurs extrémités opposées dans les becs des paliers de la machine utilisatrice, les- dits tremplins étant adaptés pour permettre le roulement des extrémités du moyeu.

   9- Dispositif de manutention selon la revendication 3, caractéri- sé par le fait que le pivot de la potence est télescopique en vue de régler EMI5.11 la hauteur de levage en fonction de la machine utilisatrice a desservir.

   10- Dispositif dus L.2'¯li.lt3^t1.011 selon la revendication 3, caracté- risé par le fait qu'il comporte un dispositif de relevage à chaîne ou à câble, se terminant par une boucle réglable s'adaptant d'elle-même à tous les diamè- tres de moyeux, 11- Dispositif de manutention selon la revendication 10, caracté- risé par le fait qu'une gaine en matière adhérente telle que cuir, caoutchouc, etc ..., garnit la boucle de levage de la chaîne ou du câble pour provoquer une friction suffisante s'opposant à la rotation du moyeu de la bobine pendant EMI5.12 le levage. <Desc/Clms Page number 6>

   12- Dispositif de manutention selon la revendication 10, carac- EMI6.1 térisa )cJ. le fait que 1 'e:trémité de la chaîne ou du câble de levage comporte un crochot ouvert garni d'une matière non adhérente pour permettre de faci- EMI6.2 liter le dérculage de la bobine.

   13- dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- ct±dGn:ce:::, C2"::"'). ::.<:c:.sú par le fait que les bâtis extrêmes portent intérieure- ment un doigt s,...)./or-':" - de préférence escamotable, en vue d'être utilisé com- 1.10 organe Le repo.. 10 la bobine pendant la manutention.

   1(.- Dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- Cèd,ei1"'3::;, caractérisé par le fait que les bâtis extrêmes portent intérieure- ment des doigts supports cylindriques munis de manchons de roulement permet- tant, lorsque la bobine repose sur lesdits manchons, un déroulage facile de ladite bobine.

   15- Dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un système de roulement comprenant deux paires de roues orientables montées chacune sur l'un des bâ- tisextrêmes, chaque roue étant folle autour de son pivot d'orientation, et EMI6.3 un disposito de pilobage adjoint aux dites roues orientables.

   16- Dispositif de manutention selon la revendication 15, carac- térisé par le fait que le dispositif de pilotage comprend une roue fixée sen- EMI6.4 siblement au 21ie du longeron télescopique, soumise à une pression détermi- née sur le sol par un ressort de compression ou de tension, ladite roue étant montée sur une chape articulée et associée à un dispositif promettant le maintien do cette roue pilote en position relevée, à la demande de l'utilisa- 'ce'or.

   17- Dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé par le fait que, dans le cas où le système de roulement comprend un dispositif de pilotage, le chariot est muni d'une barre de pous- sée et non d'un timon de traction.

   13- Dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de commande de levage com- prend un tambour rainuré pour l'enroulement du câble, une roue à rochet coa- xiale à etsolidaire de ce tambour rainure, un cliquetde retenue pour s'op- poser au déroulement du câble, un levier de manoeuvre portant un cliquet d'en- traînement de ce rochet, et un dispositif d'actionnement de ces cliquets.

   19- Dispositif de manutention selon la revendication 18, caracté- risé par le fait qu'un dispositif guide-câble, solidaire du boîtier du dis- positif de levage, maintient la nappe de câbles sur le tambour rainuré, lors- qu'aucune charge ne tend le câble de levage.

   20- Dispositif de manutention selon la revendication 18, carac- térisé par le fait que le levier de manoeuvre présente une poignée de préhen- sion parallèle à son axe d'articulation.

   21- Dispositif de manutention selon les revendications 18 et 20, caractérisé par le fait qu'une came solidaire du levier de manoeuvre, verrouil- le le cliquet monté sur la potence, et qu'une autre came fixe sert à l'encli- quetage du cliquet mobile.

   22- Dispositif de manutention selon les revendications 18, 20 et 21, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de débrayage, des cliquets comprenant deux tiges sous gaines, actionnées par une poignée pivo- tante que la nain peut étreindre en même temps que la poignée de préhension.

   23- Dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé par le fait que chaque bâti extrême du châssis, en for- me de U du chariot, comprend deux ou trois roues articulées autour de pivots verticaux portés par lesdits bâtis, les axes de pivotement desdites roues é- tant décalés les uns des autres par rapport à un plan transversal passant sen- EMI6.5 0308IQ.War chacun desdits bâtis.

   ^¯,¯¯¯ - . ¯ ¯ ¯¯¯ 24- Dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- <Desc/Clms Page number 7> cédentes,caractérisé par le fait qu'un longeron télescopique supplémentaire relie les deux extrémités libres du châssis.

   23- Dispositif de manutention selon la revendication 24, caracté- risé par le fait que le longeron télescopique supplémentaire comporte des roues de soutien.

   26- Dispositif de manutention selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des potences surélevées pour Remettre le gerbage d'ensouples sur au moins deux rangées en hauteur, le dispositif de levage étant alors constitué par un treuil associé à un palon- nier.

   27- Dispositif de manutention selon la revendication 26, caracté- risé par le fait qu'au moins, l'un des bâtis extrêmes du châssis comporte une béquille escamotable empêchant le basculement du chariot lors du déchargement, en prenant appui au sol.