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PERFECTIONNEMENTS A DES MACHINES A PESER AUTOMATIQUESo
La présente invention est relative à des machines à peser automa- tique pour peser des quantités prédéterminées de petites marchandises et en particulier de l'espèce de celles qui sont susceptibles de s'emmêler ou de boucher l'orifice de vidange d'une trémie de laquelle ils passent à la machi- ne à peser, par exemple des bonbons ou analogues ou de petits articles en mé- tal tels que pointes ou clous.
L'objet de l'invention est de procurer des moyens perfectionnés pour amener la marchandise à la machine à peser.
L'invention comprend la combinaison de deux ou plusieurs récepta- cles disposés en série et de capacité diminuant progressivement, de transpor- teurs pour faire passer la marchandise d'un réceptacle au suivant, et de moyens associés au deuxième réceptacle et aux suivants pour arrêter le mouvement du transporteur venant du réceptacle précédent après qu'une quantité prédéterminée de marchandise à été débitée.
Sur les feuilles ci-annexées de dessins explicatifs,
Figure 1 est une élévation vue de côté d'une machine à peser au- tomatique construite suivant l'invention pour peser des quantités prédétermi- nées de bonbons enveloppés.
Figure 2 est une élévation vue de côté montrant une partie de la machine à une échelle plus grande que sur la figure 1.
Figure 3 est un plan de coupe faite suivant la ligne 3-3 de la figure 2.
Figures 4 et 5 sont des plans de coupes fragmentées faites respec- tivement suivant les lignes 4-4 et 5-5 de la figure 2.
En réalisant l'invention comme montré, on emploie une grande trémie a en forme de pyramide renversée pour loger une quantité relativement grande de bonbons enveloppés. A la trémile a, et formant un côté de celle-ci est adap- té un transporteur élévateur incliné b ayant la forme d'une bande flexible sans fin portée par des poulies d'extrémité c et pourvue de palettes d par
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lesquelles des quantités convenables de bonbons peuvent être enlevées de la trémie et livrées à l'extrémité supérieure du transporteur.
Le transporteur b est agencé pour être entraîné par toute source convenable de mouvement capable d'être reliée à la poulie extrême supérieure c du transporteur par un embrayage (non montré). Cet embrayage est du type agencé pour être dégagé lorsqu'un élément de commande sollicité par un res- sort, porté par une partie tournante de l'embrayage, est arrêté. Un tel em- brayage est utilisé de façon courante dans les machines à peser et n'a pas besoin de plus ample description. L'élément de commande de cet embrayage est fixé à une roue à rochet e librement montée sur le pivot de la poulie supé- rieure c, et la roue à rochet est agencée pour être arrêtée par un cliquet f en vue de dégager l'embrayage, le cliquet étant commandé par un électro- aimant g.
Dans l'exemple montré, la source de mouvement pour actionner le transporteur b consiste en un moteur électrique.h qui est monté sur la bâti fixe i de la machine et qui est relié à l'organe de commande de l'embrayage susmentionné par un mécanisme à chaîne et roue à chaîne, et une transmis- sion réductrice il.
Près de l'extrémité supérieure du transporteur b est montée sur bâti i une seconde trémie k qui est de forme rectangulaire, et dans laquel- le les bonbons déchargés de la première trémie a sont amenés par une goulot- te réglable ou autre k . La seconde trémie k qui a une entrée m à une extré- mité et des sorties o a l'extrémité opposée, est de capacité plus petite que la trémie a mentionnée en premier lieu. La base de la seconde trémie k est formée par une paire de transpoteurs à bandes horizontales telles que qui sont arrangées côte à côte, et dont l'une est plus étroite que l'autre.
Cha- cun de ces transporteurs peut être entraîné par n'importe quelle source con- venable de mouvement, par l'intermédiaire d'un embrayage qui est semblable à celui décrit plus haut, et est semblablement pourvu d'une roue de comman- de à rochet .9. et d'un eliquet r. ce dernier étant agencé pour entrer en pri- se avec la roue à rochet sous le contrôle d'un électro-aimant s pour dégager l'embrayage. Dans l'exemple montré,, le moteur électrique h qui sert à entraî- ner le transporteur b serL aussi à entraîner les transporteurs p par l'inter- médiaire d'une partie du mécanisme à chaîne et roue à chaîne j, la. transmis- sion réductrice il et les embrayages correspondants.
Un côté de l'extrémité d'entrée de la seconde trémie k est formé par un volet!. Ce volet est articulé à son extrémité supérieure, et peut ac- tionner un commutateur à mercure (ou autre commuta.teur convenable) - u pour commander l'électro-aimant g associé à l'embrayage du transporteur élévateur b. L'agencement est tel que lorsqu'une quantité prédéterminée de bonbons a été amenée à la seconde trémie k. le volet t est déplacé par la pression des bonbons qui s'exerce sur lui, pour fermer le commutateur u et arrêter le transporteur élévateur b, et lorsque la quantité de bonbons dans la seconde trémie est sensiblement réduite, le volet retourne à sa position initiale pour rouvrir le commutateur et remettre en marche le transporteur élévateur.
Les transporteurs horizontaux p portent les bonbons de l'extrémi- té d'entrée de la seconde trémie k aux orifices de sortie o par lesquels ils sont déchargés par gravité dans une paire de goulottes v sensiblement hori- zonta.les disposées côte à côte. L'une des goulottes v est plus large que l'au- tre et reçoit les bonbons du transporteur 12 le plus large, ces bonbons for- mant l'alimentation principale du ou des plateaux ou bacs décrits ci-après.
La goulotte v la plus étroite reçoit du transporteur 12 le plus étroit une quantité relativement petite de bonbons qui donne lieu à une alimentation pièce à pièce du ou des bacs de pesée.
Le mouvement des bonbons suivant chaque goulotte est provoqué par des moyens convenables placés sous le contrôle d'un électro-aimant. Ain- si, dans l'exemple montré, sur le bâti i, sous chaque goulotte v, est monté un vibreur w agencé pour donner un mouvement vibratoire à la goulotte par l'intermédiaire d'une pièce de vibreur x fixée à la goulotte et actionnée de manière connue par un électro-aimant y.
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Le côté entrée de la goulotte v d'alimentation pièce à pièce est pourvue d'un volet articulé z qui peut se déplacer pour actionner un commuta- teur 2 à mercure ou autre sous l'effet de la pression exercée sur le volet par les bonbons contenus dans la goulotte d'alimentation pièce à pièce lors- que la quantité de bonbons à l'extrémité d'entrée de cette goulotte dépasse une grandeur prédéterminée.
Le commutateur 2 sert à commander l'électro-aimant s associée à l'embrayage du transporteur horizontal p le plus étroit, l'agen- cement étant tel que ce transporteur est arrêté lorsque la quantité de bonbons du côté entrée de la goulotte d'alimentation pièce à pièce dépasse une gran- deur prédéterminée, et repart lorsque le volet z se ferme sous l'effet de la pression qui est exercée sur lui par les'bonbons qui se déchargent comme ré- sultat du mouvement des bonbons le long de la goulotte d'alimentation pièce à pièce. Le côté entrée de la goulotte v d'alimentation principale est éga- lement pourvu d'un volet articulé 2 agencé tout comme le volet z pour comman- der le mouvement du transporteur horizontal le plus large.
Un volet v1 arti- culé à son extrémité supérieure peut être agencé également du côté sortie de la goulotte d'alimentation principale pour commander l'écoulement des bonbons depuis celle-ci.
Pour séparer des bonbons emmêlés et aider à faire mouvoir des bon- bons en série unique dans la goulotte v d'alimentation pièce à pièce, la base de cette dernière présente des marches comme indiqué en 4. En variante, ou en plus, on peut agencer dans la goulotte v d.'alimentation pièce à pièce une piè- ce ou des pièces tournantes (non montrées) ayant des bras radiaux qui tendent à mouvoir les bonbons dans un sens opposé au sens de marche normale.
Les bonbons déchargés des côtés sorties des goulottes v tombent dans un ou des bacs de pesée. Dans l'exemple montré, trois bacs de pesée sont employés et peuvent être déplacés par intermittence sur une paire de fléaux de balance ou de pesée 6 par une table tournante 7. Les bacs de pe- sée occupent trois trous à intervalles égaux 8 de la table tournante 7, et cette dernière est agencée pour déplacer les bacs entre trois positions de service dont chacune peut être occupée par chaque bac tour à tour.
Lors- que les bacs sont immobiles, l'un d'eux occupe une position de service en- tre l'extrémité côté sortie de l'une des goulottes v et une extrémité de l'un des fléaux µ, un autre des bacs occupe une deuxième position de service en- tre l'extrémité côté sortie de l'autre goulotte et une extrémité de l'autre fléau, et l'autre bac occupe une troisième position de service dans laquelle il peut être incliné pour déverser son contenu comme décrit ci-après.
L'a- gencement est tel que les bonbons provenant de la goulotte v d'alimentation principale sont débités dans l'un. des bacs,2, qui, après avoir reçu un poids prédéterminé de bonbons,est déplacé par la table vers la position de servi- ce suivante où la masse de bonbons contenue dans le bac est amenée au poids désiré par des bonbons additionnels venant de la goulotte v d'alimentation pièce à pièce, après quoi le bac est déplacé par la table vers la position dans laquelle son contenu est déchargé. On comprendra que, tandis qu'un bac reçoit des bonbons de la goulotte d'alimentation principale, un autre bac re- çoit des bonbons de la goulotte d'alimentation pièce à pièce et que le troi- sième bac est déchargé.
La table tournante,7 est portée par l'extrémité supérieure d'un pivot ou arbre vertical ¯9 qui peut tourner et glisser axialement dans un pied-support 10 sur la bâti i, et qui part du bout inférieur du pied. A la partie inférieure du pivot 3 sont montés une croix de Genève 11 et un col- lier lla. Parallèlement au pivot 3 de la table il y a un second pivot 12 et sur ce second pivot est fixé un disque à came 13 à rainure circonféren- tielle pour actionner un levier 14 qui sert par contact avec le collier 11a du pivot de la table, à communiquer un mouvement ascendant à ce dernier pi- vot (et ainsi à élever la table 7) sous le contrôle du disque à came.
Pa- rallèlement au pivot de la table 9 et au second pivot 12 est agencé un troi- sième pivot 15, età ce troisième pivot est fixé un disque 16 ayant un bras radial 17 pourvu à son bout extérieur d'un ergot 18 qui coopère avec la croix de Genève 11 du pivot de la table pour donner à ce dernier pivot un mouvement intermittent en réponse au mouvement de rotation du troisième pivot. En outre, parallèlement aux pivots 12 et 15 il y a un quatrième pivot ; .9 sur lequel
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est monté un second disque à came 20 à rainure circonférentielle pour ac- tionner un levier 21 pourvu d'un segment denté 22.
Ce dernier est agencé pour actionner une crémaillère verticale 23 qui est reliée par une trans-
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mission 2, à une pièce pivotante 25 pour incliner le bac qui occupe sa position de déchargement, l'agencement étant tel que le mouvement vers le haut de la crémaillère fait que le bac s'incline pour décharger son conte- nu dans une goulotte ou trémie de déchargement 26, et tel que le mouvement de la crémaillère vers le bas amène le bac vide à revenir à sa position initiale.
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Les second, troisième et quatrième pivots 12. 1.2 et 19 sont a- gencés pour être actionnés sous le contrôle d'un embrayage (non montré) par un'moteur électrique h, par l'intermédiaire d'une partie du mécanisme à chaîne et roue à chaîne j, la transmission réductrice.11, un mécanisme à chaîne et roue à chaîne additionnel j2, et une transmission 27 associée aux trois pivots, l'embrayage étant agencé pour relier une roue dentée et un pi- vot faisant partie de la dite transmission.
Cet embrayage est semblable à ceux décrits plus haut et a un élément de commande 28 (figure 4), sollicité par un ressort, qui peut tourner avec l'embrayage, et qui peut être arrêté
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pour dégager l'embrayage par un nez 22 sur une extrémité d'un levier à res- sort 30, ce dernier pouvant être actionné par un électro-aimant 31 pour a- mener le nez dans le trajet de l'élément de commande de l'embrayage.
Pour contrôler l'amenée de courant électrique à l'électro-ai-
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mant zal et également aux électro-aimants y des vibreurs w décrits précédem- ment, une paire de commutateurs 32 est agencée près des bouts des deux flé- aux 6 opposés aux bacs de pesée.2, et ces commutateurs sont agencés pour ê- tre actionnés par des pièces ± aux dites extrémités des fléaux, l'agence- ment étant tel que lorsque l'un ou l'autre fléau est amené dans l'une de ses positions extrêmes par le poids des bonbons dans un bac de pesée,2, il ou- vre le commutateur correspondant qui se referme lorsque le fléau retourne à sa position extrême initiale. La positions extrêmes de chaque fléau 6 sont déterminées par une paire de butées 34 à ajustement relatif.
Chaque commu- tateur 32 sert à commander l'amenée de courant électrique à une paire sépa-
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rée de commutateurs J2, Les commutateurs 35. respectivement, commandent l'amenée de courant non seulement aux deux vibreurs électromagnétiques y mais aussi aux deux électroaimants additionnels 37.
Chacun de ces électro-
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aimants additionnels J1 est pourvu d'une armature pivotante 38 qui est sol- licitée par un ressort 39 et qui à une extrémité est pourvue d'une pièce en
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forme de nez ±Q, cette dernière étant située entre les paires, et agencée pour actionner les paires de commutateurs 32, 6 de telle sorte que le co mutateur .15. est fermé et le commutateur 1Q ouvert en réponse au mouvement de l'armature vers l'électro-aimant correspondant, et l'action inverse se pro- duit en réponse au mouvement de l'armature en sens opposé lorsqu'elle est li- ,bérée par l'électro-aimant, Lorsque les électro-aimants additionnels 37 sont excités, l'attraction magnétique exercée alors est cependant insuffisante pour déplacer les armatures 38 vers les électro-aimants.
Ce mouvement des ar-
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matures ± est ensuite effectué par une came de l'extrémité inférieure du quatrième pivot 19 mentionné plus haut, et l'attraction magnétique des élec- tro-aimants excités est alors suffisante pour maintenir les armatures à l'en- contre d'un mouvement de retour. Les commutateurs 36 sont montés en série l'un avec l'autre et servent à commander l'amenée de courant à l'électro-ai-
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mant 31 associé à l'embrayage pour commander le mouvement des pivots 12, 15 et 19.
Sur les dessins, la machine est montrée dans l'état où deux des bacs ont reçu la quantité nécessaire de bonbons des goulottes v d'alimen- tation principale et d'alimentation pièce à pièce respectivement, l'autre bac a été incliné et est revenu à sa position initiale et la table ¯7 est proche d'être élevée et tournée pour amener les bacs dans la position de ser- vice suivante. Dans cet état de la machine, la table 7 est dans sa position la plus basse pour laquelle les deux bacs contenant des bonbons sont libre- ment supportés par les fléaux 6 correspondants, et le bac vide est supporté indépendamment de la table sur une chaise fixe 5a. Egalement, les commutateurs
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32 sont maintenus ouverts par les fléaux et les électro-aimants associés ne sont pas excités.
Les armatures 38 de ces électro-aimants, par consé- quent, occupent leurs positions de retrait pour lesquelles les commutateurs 12. sont ouverts pour interrompre l'amenée de courant aux électro-aimants y de vibreurs, et les commutateurs- 36 sont fermés pour fermer le circuit de l'électro-aimant31. Par conséquent, l'armature 30 de ce dernier électro-ai- mant est attirée, et le nez 29 de cette armature est écarté de la pièce de commande 28 de l'embrayage qui commande la rotation des pivots 12, 15 et 19.
Par suite, cet embrayage est mis en action et les pivots 12, 12 et 12 sont amenés à tourner.
La machine fonctionne maintenant de la manière suivante :
Le disque à came 13 du pivot 12 actionne d'abord le levier 14 pour élever le pivot de table.2, amenant la table 7 à soulever les trois bacs en les écartant .des fléaux µ et de la chaise fixe 5a. Ceci permet aux commutateurs 32 associés aux fléaux 6 de se fermer pour exciter les élec- tro-aimants37, mais la force magnétique exercée par ces électro-aimants est, comme indiqué plus haut, insuffisante pour attirer l'armature 38.
La table 7 est maintenant tournée pour amener les trois bacs 2 dans les positions de service suivantes par l'interaction de la croix de Genève 11 du pivot .3 de la table et de l'ergot 18 déplagable par le pivot 15, et est.ensuite abais- sée sous le contrôle du disque à came 13. laissant les bacs en état conve- nable supportés librement par les fléaux 6 et la chaise fixe 213.. Le bac 5 en position de déchargement est alors basculé pour décharger son contenu par l'action du disque à came 20 sur le levier 21 qui actionne l'élément basculeur pivotant 25 par 1,'intermédiaire du segment denté 22, de la cré- maillère 23 et de la transmission ±,
le bac vide étant ensuite ramené à sa position initiale par le disque à came correspondant. Ensuite la came 41 du pivot 19 déplace les armatures 38 en des positions dans lesquelles non seu- lement elles permettent aux commutateurs 36 de s'ouvrir pour désexciter l'électro-aimant 31 et de ce fait interrompre l'entraînement des pivots 12, 15 et 19, mais encore elles ferment les commutateurs 35 pour mettre les vi- breurs w en action. Les bonbons sont maintenant amenés par les goulottes v aux deux bacs 5 situés en dessous des bouts côté sortie des goulottes, l'au- tre bac (qui contient déjà le poids désiré de bonbons) étant en position de déchargement.
Lorsqu'une quantité prédéterminée de bonbons a été amenée à . l'un ou à l'autre des bacs recevant les bonbons, le fléau 6 par lequel ce bac est porté ouvre le commutateur 32 qui lui est associé, et désexcite de ce fait l'électro-aimant correspondant 37, faisant que le commutateur asso- cié 35 s'ouvre et que le commutateur correspondant 36 se ferme.
L'ouverture du commutateur 35 fait que le vibreur w correspondant est amené au repos pour interrompre l'amenée de bonbons au bac contenant la quantité prédéter- minée de bonbons, mais la fermeture du commutateur 36 est sans effet sur l'é- lectro-aimant 31 puisque ce commutateur est monté en série avec le commuta- teur correspondant associé à l'autre fléau 6. Cependant, lorsque le bac , du dernier fléau a également reçu une quantité prédéterminée de bonbons, ce fléau sert de la manière décrite plus haut pour produire l'ouverture de se- cond commutateur 35 et la fermeture du second commutateur 36. En conséquen- ce le second vibreur w est mis au repos, et l'électro-aimant 31 est excité pour permettre la communication du mouvement aux pivots 12, 15 et 19 comme décrit plus haut.
La machine est maintenant dans l'état montré aux dessins, et la suite des opérations décrites plus haut se répète continuellement.
Pendant l'opération de basculement, chaque bac 5 est maintenu en contact ferme avec la pièce de basculement pivotante 25 par une pièce de pin- gage à fourche 43 agencée pour embrasser le bord supérieur du bac et exercer une pression de pinçage sur une bague ±± prévue à l'extérieur du bac au voisi- nage du dit bord. La pièce de pinçage 43 est portée par un boîtier pivotant 45 à ressort à l'extrémité supérieure d'un support fixe 46 par lequel la piè- ce de basculement pivotante 25 est supportée. Le boîtier 45 contient une par- tie de la transmission 24 prémentionnée, qui relie la pièce à basculer 25 à la crémaillère 47 à l'un des bouts de laquelle est fixée la pièce de pinça- ge, la seconde crémaillère étant reliée à la transmission 24 par une roue den- tée 48.
En outre, l'extrémité pivotante de la pièce de basculement 25 s'étend dans le boîtier 45 et peut y avoir un mouvement limité. L'agencement est tel
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que lorsque la crémaillère 23 est déplacée vers le haut pour basculer un bac 5, la pièce de basculement 25 se déplace d'abord par rapport au boî- tier 45 sollicité par un ressort, et pendant ce mouvement relatif la seconde crémaillère 47 se déplace vers le bac à basculer jusqu'à ce que ce bac soit saisi entre la pièce de basculement et la pièce de pingage 43, après quoi le mouvement, qui se continue, de la pièce de basculement est accompag- né par un mouvement correspondant du boîtier à l'encontre de l'action du ou des ressorts tels que 49 qui le sollicitent.
Pendant le mouvement de retour de la pièce basculante 25, l'effet inverse se produit pour libérer le bac.
En employant des moyens d'alimentation comme décrits plus haut là où les bonbons sont amenés à passer d'une trémie principale à au moins u- ne trémie plus petite, et là où la masse dans la seconde trémie ou trémie suivante commande l'action d'un transporteur associé à la trémie précédente, le bouchage de la seconde trémie ou trémie suivante, ou la gène apportée au fonctionnement convenable des moyens d'alimentation par l'agglomération ou emmêlement des bonbons sont empêchés de manière très satisfaisante, assurant ainsi le fonctionnement continu de la machine à peser.
Alors que l'invention est spécialement utile quand on a affaire à des bonbons enveloppés ou non, elle peut être employée pour traiter diver- ses autres espèces de marchandises là où des moyens d'alimentation habituels ne conviennent pas.
En outre, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit puis- que des détails secondaires peuvent être modifiés pour satisfaire à différen- tes exigences. Ainsi, au lieu d'employer des vibreurs électromagnétiques pour réaliser le mouvement des bonbons le long des goulottes, on peut employer des transporteurs à bandes sans fin.
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REVE1)ICATIOHS.
1. Moyen pour amener de petites marchandises d'une machine à pe- ser automatique, comprenant en combinaison deux ou plusieurs réceptacles ar- rangés en série et de capacité progressivement décroissante, des transpor- teurs pour faire passer la marchandise d'un réceptacle au suivant, et des moyens associés aux deuxième réceptacle et suivants pour arrêter le mouvement du transporteur venant du réceptacle précédent après qu'une quantité prédé- terminée a été débitée.
2. Moyens pour amener de petites marchandises à une machine à peser automatique, comprenant en combinaison une trémie d'alimentation prin- cipale, une seconde trémie de capacité plus faible que la trémie principale, un transporteur pour faire passer la marchandise de la trémie principale à la deuxième trémie, des moyens associés à la seconde trémie pour arrêter le mouvement du transporteur après qu'une quantité prédéterminée de la marchan- dise a été reçue par le second transporteur, des goulottes d'alimentation pièce à pièce et d'alimentation principale et des transporteurs additionnels pour transférer la marchandise de la seconde trémie aux goulottes, et des moy- ens associés aux goulottes pour arrêter le mouvement des transporteurs addi- tionnels en réponse à la pression de la marchandise dans les goulottes.