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PERWCTIONNEMENTS AUX SERVOM1TRa
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L-'on sait que les régulateurs à fluide moteur comportent un dé- tecteur qui c#amande un organe émetteur distribuant le fluide à un servo-moteur attelé à un appareil correcteur. Il ensemble des organes de- détee-tion et d-1 émis- sion constituer 1,' gpseâl- directeur oit relais-. ,
Le servo-moteur comporte en- général une membrane ou une paroi mo- bile reliée à l'appareil correcteur et- sur l'une des faces de laquelle agit
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la pression d'un fluide- moteur, des moyens-, en général- fosnés- par un ressort., ou-un contrepoids, étant ménagés pour exercer une. pression antagoniste sur 1'au- tre face de la membrane ou de la paroi mobile.
La présente invention a pour objet des perfectionnements aux servo-
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moteurs, applicablee en particulier aux- serve-moteurs utilisés en combinaison avec des relais à pression modu1.ée,- ces perfectionnemente consistant, à faire agir-, coma press; 011 antae;QT1i ste la. pression, du fluide réglé par l'appareil.. correcteur.
L'on - obtient- ainsi, non un asservissement de position mais- un as- servissement de pression.
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L-1 on peut faire agir le fluide réglé directement sur la face à la membrane opposée à celle sur laquelle agit le fluide moteur. Dans ce cas, l'oJ:6a gane de correction, auquel est reliée la membrane, se place dans une position telle que la pression- du fluide réglé- soit égale à la pression modulée- du fluide-moteur.
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Lorsque le fluide- réglé doit êt3?e à une pression différente de la pression du fluide moteur modulée par le relais commandé par 1-lorgane de dé- tection, on peut intercaler, entre ce relais et le servo-oelteurp un- relais amiliaire. également à pression modulée- et obturé par une membrane reliée à'une part au clapet, du relais auxiliaire, et d'autre part à une seconde membrane de section différente, la pression modulée par le relais principal agissant sur cette dernière membrane -et celle modulée par le relais auxiliaire agissant sur
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la- membrane- du servo-moteur.
Dans ces conditions, la pression du fluide réglé et la pression modulée du floide moteur du relai.9-prinzîpal--sont, à 1-'état
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d' équi1ibre dans le rapport inverse des sections des membranes et les va- riations des deux pressions sont proportionnelles.
Pour éviter l"utilisation d'un organe correcteur équilibré, on peut intercalere entre le relaie crommandé par 1:' organe de détection et le serve=moteur, un relais- eédre-9 égalenenk-à pression modulée, commun- dé par une membrane sur les faces de la quelle agissent d'une part la pres-
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sion du. fluide moteur modulé- par le relais principale et d'autI'8- part, celle du fluide réglé en aval de 1.' organe de correction, la pression modulée par le relais intermédiaire agissant sur la.membrane du servo-moteur.
Le relais commandé par l'organe de détection est avantageusement
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du type décrit dans le brevet demandé en France le 16 Mai 1947 pourg "Ter- fectionnements aux régulateurs asservis à fluide- notear"- Ce- relais comprend un soufflet dont 1"une- des- par-ais est fixe et l' autre- mobile, cette paroi mobile. dont la position dépend de la pression régnant à l'intérieur du souf-
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flet, étant solidaire dune part d'une tuyère en communication avec 1 inté- rieur- dudit soufflet et d'autre part d'un clapet susceptible de venir obturer la tuyère, ce clapet étant' contrôlé à 1-laide d'une ,came :rectiligne ou profi-
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lée dont 1.'ina1ina.ison est. variable ou réglable et qui est solidaire de l'or- gane de détection.
Il peut être nécessaire de limiter la pression du fluide réglé, par exemple lorsque la pression de ce dernier risque de devenir trop impor-
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tante pour les organes de- l' installation ou pour définir la zona de correc- tion du régulateur (limites supérieure et inférieure de pression du fluide réglé)Dans ce but, on peut limiter la pression du-fluide moteur avant son arrivée au. relais. On peut également placer sur le parcours du fluide modulé un clapet de décharge ou limiter par des butées, de préférence réglables, le
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déplacement vertical de la came contr8lant le clapet d! obturation du relais commandé par l'organe- de- détection.
Cette dernière solution est la. plus ef- ficace8 car elle, pemet de fixer ' a- la fois. une limite. supérieure et une li- mite inférieure à la pression- du. fluide réglé.
L'on a représenté aux dessins ci-joints divers exemples de réa- lisation de servo-moteurs perfectionnés selon la présente invention.
Dans ces dessins
Figure 1 est un schéma d'un régulateur muni d'un serve=moteur
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conforme à l'inventione
Figure 2 est un schéma semblable à celui de figure 1 d'un au- tre mode de réalisation;
Figure 3 est un schéma semblable à celui de la figure 1 d'un troisième mode de réalisation; .
Figure 4 représente une variante d'un détail de mode. de- réali- sation de figure 3;
Figure 5 représente une deuxième variante de ce détail;
Figure 6 représente deux dispositifs pour limiter la pression du fluide réglé;
Figure 7 représenter un troisième dispositif pour limiter la pression du fluide réglé.
A la figure 1 est représenté un régulateur dont le relais est
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du type décrit dans le brevet demandé en France le 16 Nài 1947 pour per- fectionnements aux régulateurs asservis à fluide moteur". e relais com- prend, un souffl-et 1 dont une-des parois 2 est fixe, alors que l'autre 3 peut se déplacer, un. ressort 4 s'opposant à ce mouvement. La pa- ro:L 2. du soufflet est percée d'un orifice auquel est reliée une tubulure
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5 alimentée en floide-moteur et munie d'un- étranglement 6e La paroi 3 est percée de son coté d'un orifice auquel est reliée une. tuyère 7 que peut ve- nir obturer un levier 8 articulé en 9.
Cette articulation étant solidaire de la paroi 3 du soufflet. Le levier 8 coopère avec une came 10 dont l'in- clinaison est réglable et qui est reliée par une tige 11 à 1'extrémité 12
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d'un organe détecteur 13 dont 1$ autre extrémité est fixe.
Une des extrémités d'une tubulure 14 est reliée à la tubulure
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5 en aval de 1-'étranglement b L' autre extrémité de cette tubulure 14 est reliée à un servo-moteur composé d'une boîte 15 dont l'une des parois est formée par une membrane- 16 sur- laquelle est fixée une tige 17 reliée au cla-
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pet d-1 une vanne- équilibrée 7o$B La pression du fluide réglé s'exerce sur 1,1 au- tre face- de- la membrane- et s9 oppose à la pression modulée du fluide-moteur arrivant par la tubuJ.u-re- J4- Le fonctionnement du relais est connu et r on soit e à toute position de le organe de, détection correspond une position de la paroi mobile 3 et une valeur de la pression modulée du.
fluide moteurs A une variation- de position de 1'organe- de¯ détection correspond une variation de la valeur de la pression modulée..
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Lorsque le servo-moteur est en é1ibre, les pressions sur les deux faces de la membrane sont égales.et la valeur de la pression du fluide
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réglé en aval de la vanne- -18- est égale à la valeur de la pression modulée.
Si, pour une raison quelconques la valeur de la pression du fluide réglé diminue par exemele, la vanner va s8 ouvrir davantage jusque an moment où. la pression du fluide réglé sera de nouveau la même qua la- pression modu- lée du fluide moteur.
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De même, si la position de l'organe- de détection varies la valeur de- la pression modulée changera et la vanne se déplacera jusque au moment où la pression du fluide réglé sera égale--à la nouvelle- valeur de la pression- mom dulée.
Au lieu d'un servo-moteur à membrane-, on-peut également utiliser un cylindre 19 dans lequel coulisse un piston 20 actionnant une vanne 21 par le intermédiaire d'une tige- 22.
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Pour éviter l$utilisation d'un organe de commande équilibrée on peut intercaler, entre le relais principal et le servo-moteur., un relais intermédiaires également à fluiàemmoEt rg ce- relais- comporte un clapet 23 et est muni cPtIJ:'.1:e part d'une tubulure dl-' arrivée 24 pour le fluide moteur et d'au- tre part d'unoe tuhulore de sortie 27 munie d'un étranglement 28o La pression modulée par- ce- relais intermédiare est transmise- au sarvo-moteur 15 par une tubulure 25 qui est reliée- à, la partie inférieure dudit--seryo-moteur.
Le clapet 23 est relié par une- tige rigide à une membrane 26 sur l'une des fa-
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ces- de laquelle agit la pression du fluide. réglé en aval de- loe vanne 18, la pression modulée par le relais- principal agissant- sur 1' autre face de- cette membrane.
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Si le régulateur- représenté à la figure 2 ne comportait pas- de relais auxiliaire, une augmentation de la pression du fluide réglé par exem- ple se traduirait par- une- augroent"ati OD de-essioI1,- d'une- part sur- kmem- brane lé- et d autre part sur le clapet de la; vanne 18, la pression en dessaus de la membrane 15 gardant lamême valeur-. Ces augmentations de pression s'é-
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quilibreraient partiellement et gêneraient la fonctionnement du servo-moteur. Au. contraire dans le dispositif .représentée une augmentation de pression du fluide réglé provoque la fermeture plus- ou moins- ccmplete dan clapet 23, ce qui entraîne une diminution de la pression sous la membrane 16, qui compense 1'augmentation de pression- sur le clapet de lavanne 18.
Il arrive souvent que la pression d'utilisation du fluide réglé doit être différente de la pression du fluide moteur modulé par le re- lais commandé par l'organe de détection 13. Dans ce cas, il est nécessaire
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d'i:n:w.:real.er- entre ce relais et le- servo-moteur, un relais auxiliaire alimen- tépar un fluide mateur dont la- pression est voisine de celle du fluide réglé.
Ce. fluide moteur peut être par exemple-le fluide à régler pris- en-amont de la
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vanne commandé par la S6I'V'CP>l1lOteur., Un. exemple d'un tel relais est. représenté à la-fige 3
Ge relais est alimenté par du fluide moteur arrivant par une tu-
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bulure 29 reliée à la conduite de fluide à régler en amont de la vanne 18. Le fluide moteur modulé s'échappe par une tubulure 34 munie d'un étranglement 35
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et reliée à la conduite de fluide réglé. Il S"agit en effet du même fluide.
La pression modulée par le relais- auxiliaire est tranmise par une- tubulure 30 sous la membrane 16 du servo-moteur. Ledit relaie auxiliaire est obturé par une membrane 31 reliée rigidement d'une part au clapet-32 du relais- et d'autre- part- àune- seconde. membrane 33 de section différente, sur laquelle agit la pression modulée par le relais principal. Les faces en regard- des mem- branes 31 et 33 sont à 1-1 air libre.
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Lorsque-1s dispositif est en équilibre,. les pression& modulées par le relais auxiliaire et le relais principal sont proportionnelles et dans le rapport inverse des sections des membranes 31 et 33; leurs- variations sont également proportionnelles. Le dispositif fonctionne de la même manière que
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celui- décrit précédement, la seule différence étant que la- pression du flui- de régla n'est plus égale à la pression modulée par la relais principale mais lui reste proportionnelle.
Il se peut, que 1'on ne connaisse pas exactement a priori la va- leurà donner au rapport des surfaces des deux membranes. Dans ce cas, au lieu
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de rendre les membranes solidaires 1,1 une de l' autrel. on peut faire coopérer chacune d'elles- avec un levier 36 articulé en un point fixe par rapport au
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relais- a1Xiliaire,j) les deux leviers 36 étant reliés entre eux par un couteau 37 fixé à une tige filetée 38 terminée par un bouton moleté 39 et se vissant dama un écrou40 monté à articulation autour de- son. diamètre horizontal sur une portée 41 fixe par rapport au relais Les deux leviers 36 peuvent égale-
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ment être reliés entre eux par un- mwseur 42, comme on le voit à- la #figm 5.
A 1' aide du bouton moleté 39 ou en déplaçant le curseur 42, on peut faire- varier le, rapport des pressions modulées par le relais principal et par le
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relais a#d1.iaireo
Si l'on désire limiter la pression du fluide réglée par exemple lorsque la pression de ce dernier risque de devenir trop importante pour les
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organes de 1'installation, on peut placer (fig. 6) sur la tubulure d'arrivée du fluide moteur;, avant 1' étranglement 6, une vanne 43 dont le clapet 44 est écarté de- son siège par un ressort 45. Lorsque la pression modulée du fluide moteur devient trop grande, la vanne- se. ferme, ce qui limite ainsi la pres- sion modulée et par suite la pression du fluide réglé (système connu).
On peut également placer sur le parcours du fluide modulé,, et
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ag-s- 1 ég 6, un clapet de décharge 46 de type connu en soie Mais la meilleure solution consiste à limiter le déplacement vertical de la came 10 par des butées réglables 47 (fige 7),, L'on peut ainsi- limiter à la fois supérieurement et intérieurement la pression-du fluide réglé,
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R E S USE.
La présente invention a pour objet-*
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loe - Des perfectionnements aux servo=moteurs21 applicables en particulier aux servo-mote1U"S -utilisés- en combinaison avec des relais à pression modulée, ces perfectionnements consistant à faire agir, comme pres- sion antagoniste, la pression dit fluide réglé par ]--'appareil correcteur air
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telé au ser?oBotenr.
2. - Dans de tels per.f'ectionnements les caractéristiques oom-
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.