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CHARIOT INDUSTRIEL POUR LA MANUTENTION DES CHARGES.
La présente invention a trait aux chariots industriels ser- vant à la manutention des charges et envisage plus particulièrement la construction d'un chariot élévateur destine à élever transporter, empi- ler et déposer'des charges relativement lourdes.
Jusqu'à ce jours il a été difficile de construire un cha- riot élévateur industriel de forme classique qui soit capable de manuten- tionner des charges relativement lourdes tout en restant encore bien ma- noeuvrable entre- les* limites d'une large- échelle de conditions de travail
La présente invention a pour objet, entre autres un chariot élévateur industriel comprenant une paire de roues motrices et deux grou- pes moteurs individuels qui peuvent, par exemples être des moteurs à com- bustion internes et dont chacun est assoupie par un mécanisme de trans- mission convenable,
à la roue motrice avant correspondante En- munissant ainsi chacune des roues motrices avant de sa- propre- commande- individuel- les il devient possible de .faire- pivoter le- chariot autour d'un point si- tué entre les roues- motrices en entraînant ces roues dans des sens opposés
Le chariot peut ainsi facilement tre manoeuvré dans des emplacements étroitso
Un autre but de l'invention est de munir chacun des mécanis- mes de commande accouplés aux groupes moteurs précités de dispositifs d'embrayage comprenant deux embrayage-se 1-'un pour effectuer la marche avant des roues motrices±)
l'autre pour en effectuer la marche arriérée
Les groupes moteurs peuvent être- accouplés, par l'intermé- , diaire des transmissions de commande aux roues avant pour entraîner ces roues en marche avant. en actionnant les embrayages- de marche avants et ces groupes peuvent être accouplés aux roues avant pour' les- entraîner en
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sens.inverse par la commande des embrayages de marche arriérée Un autre but de 19invention est de réaliser pour chacun des
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groupes moteurs précités, un changement de vitesse du type épicycloiâal qui
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permet d'obtenir, à volonté, en- principe les mêmes vitesses en marche avant et en marche arrière de chacune des roues motrices.
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L'invemtion concerne en outre -un appareil régulateur permet-
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tant de régler indépendamment et automatiquement la vitesse de chaque grou-
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pe moteur et de déterminer le sens de 19 entrarnement pour chacune des roues
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avant,, sous l'effet du mouvement de rotation du volant de direction.
A cette- fin la demanderesse propose- de munir' le volant de direction d'une tringle de traction qui peut être déplacée suivant son axe
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sous 19influence d'un mouvement de rotation du volante A extrémité de
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cette tringle est- montée une came avec- laquelle coopère- un galet commandé
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ou organe équivalest.
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Dans la forme de réalisation préférée de 1?invention, chacun des groupes moteurs comprend un moteur à combustion interne qui est comman- dé par un papillon. Le galet de came est relie aux papillons des moteurs.
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L' appareil régulateur- est disposé entre le volant et le papillon de cha-
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que- moteur de-manière que, les- papillons puissent s 9 ouvrir et se- fermer à,
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Cunisson lorsque leur pédale de commande ou d!)accélérateur- du chariot est
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actionnée et que ce dernier se déplace suivant, une ligne à peur près droites
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soit en avant., soit en arrière et- de- manière ques si cette pédala est maintenue Immobile, 19 appare-il régulateur provoque-!) lorsqu-lun virage du
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chariot est amorcé vers la droites la réduction de- couverture du papillon
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de celui des moteurs qui est, situé- à-- droite du chariot et provoques lors- qu¯9ua virage est amorcé vers la gaucher la réduction de Couverture du papillon de 19 autre moteurs situé- à; gauche du chariot.
Grâce à cette dis- positioz4 les moteurs sont utilisés pendant la manoeuvre de changement de direction pour diminuer 19 effort qui doit etre-exersé par .le- conducteur
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pour faire tourner le chariot.
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A mesure qu'on diminue le rayon du virage à droite, 1-'ouver- ture du papillon diminue jusqu'à ce que l'état de marche en ralenti du moteur ait été atteint ; à ce moment-.I1 la came-- précitée actionne un commu-
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tateur connecté au circuit de commande de 15) embrayage de- marche avant du
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moteur de droite pour couper le courant d'oxcitatian de set embrayage.
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Si le rayon du virage subit une nouvelle diminutions la came est disposée
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pour eonmtander. un commutateur qui est soBseeté-au circuit de embrayage de marche arrière du moteur- de droites de manière a exciter ledit embrayage.
Au moment où la roue oemeàéoée droite-commence à tourner en marche artrières la came actionnes $ 1?aide de son galets le papillon du moteur de droites paur augmenter Couverture de- ce papillon et passer- de 1!état. de ralenti à la marche- Ilpleîn gaz". Les deux roues tournent ainsi- dans dessens opposés avec le papillon complétemenb ouverts ce qui effectue la- rotation dor chariot autour d 9un point situé- à- mi-=distance entre- ces roues.
Lorsqu!)on désire faire resuler- le chariot suivant le même
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chemin que celui quil a suivi en marche avants un dispositif de contrôle
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z distance est prévu à portée dn-conducteur qui n9a- simplement q9 feiire ' passer ce dispositif de sa position avant, à sa position arrière.
Le dispositif de commande agit al#>s pour reproduires dans Perdre. inverses. l'ordre de succession de3- apérations- décrites e14oemwo Lllinvention a- en outre, pour but la réalisation de moyens
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pour supporter 1-'arrière du chariots et comprenant deux roues disposées de part et d'autre d'un arbre- rotatif vertical et montées respectivement
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pour tourner aux deux. extrémités d 9tm b!ti=SUppOrt disposé près de 1l) ex=
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trémité inférieure dudit arbree ce bâti étant monté pour effectuer une rotation limitée autour d'un axe horizontal s'étendant transversalement par rapport aux roues et au-dessous des axes des roues.
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L3invent:in a encore pour- but d9établir un mécanisme de direction pour convertir le mouvement de rotation du volant manoeuvré par le conducteur 'en un mouvement de rotation à'au moins 180. des roues arrière du ahariot, à 19 aide- d'un- organe? animé deun mouvement sensiblement-.rectiligne-interposé- entre le volant diapoati-à 1?extrémité avant du chariot eb les- roues- arrière. da oe. dernier Pour mieux faire comprendre 1-'invention et permettre aux techniciens de construire et d 9utiliser des chariots industriels auxquels elle est appliquée-9 on en décrira ci-après lame-forme-de-réalisation pré-
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férées en- se.- référant-aux-dessins annexés sur lesquels La figure- 1 est urne-vue pe petie- 19 aant d3un chariot industriel établi conformément à 19invention.
La figure- 2 eet une vue en plan, en grande partie schématique,, du chariot de la figure 1D cette figure illustrant Inorganisation gré- nérale et la disposition des groupes- moteurs- et du mécanisme de direction.,
La figure, 3 est une vue perspective du châssis- principal du chariot représenté à la figure 1.
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La figure- 4 représente les deux dispositifs d9eb aage con- formes à l'invention, en coupe prise en principe suivant un plan horizon- tal contenant les axes des ambres- récepteurs des dispositifs daeznbrayage-w
La figure 5 représente un- des mécanismes de transmission de l'un des groupes moteurs, en coupe par un plan horizontal contenant les
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axes des arbres moteur e-t récepteur- doe la transmission.!) et représewtantla liaîaon entre 12arbre moteur de la transmission e-t JL arore- récepteur d-oI'mr des- dispositifs- d9eabaage de la. :ligure-- 40 La fîgure- 6- est une coupe, vertiale-- en principe par la ligne 6-6 de la figure 5 en regardant dans le sens des flèches cette figure re- présentant le dispositif de freinage de la transmission. .
La figure- 7 représente-.un des freins de- la figure 6, en cou-
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pe en principe par un plan vertical 9étedaat transversalement aux axes des arbres moteur et récepteur de la transmission.,
La figure-8- est une-coupe- horizontale du mécanisme prévu con-
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formément à 1-'invention pour la commande de 13easieu double, la coupe étant prise en principe par un plan-horizontal contenant les essieux commandés du chariot.
La figure 9 est une vue de face partielle du mécanisme de commande de la figure 8, 1?organe antérieur formant couvercle étant suppo- sé enlevéo
La figure 10 est une vue en élévation latérale du chariot de la. figure 80
La figure 11 est une coupe verticale avec certaines parties
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en élévations de 1?ensemble des roues directrices arrière, la coupe étant prise en principe- par un plan- vertical contenant- 1-laze, de7 1?arbre- tournant de-la direction.
La figure 12 est une vue en plan de 19 appareil régulateur automatique du chariot de la figure la
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La figure 13 est une vue en plan de la came et de ¯l'organe qu'elle commande, ces organes faisant partie de l'appareil régulateur de la figure 12.
La figure 14 est une coupe verticale de 19 appareil régula- teur par la ligne 14-14 de figure 12., en regardant dans le sens des flè- ches
La figure 15 est une coupe verticale du même appareil, en principe par la ligne 15-15 de la figure 12, et observée dans le sens des flèches .
La figure 16 est une coupe horizontale du même appareil par la ligne 16-16 de la figure 15, et observé dans le sens des flèches
La figure 17 est un schéma- des- circuits et des connexions électriques entre les divers commutateurs de 1?appareil régulateur repré- senté à la- figure 16.
La figure 18 est un tableau indiquant la relation entre les embrayages électriques dé marche avant et de marche arrière, les papillons de commande des gaz des moteurs e-t les commutateurs de l'appareil régula- teur, pour les- diverse& conditions de marche choisies.
La figure- 19 est une vue. schématique de 19 appareil régula- teur hydraulique prévu dans le chariot de la figure 10
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Disnosition gdnàmâ du charigto On se réeiera maintenant aux- figures 1 et 2 qui représen- tent un chariot industriel désigné dans son ensemble par 25. Comme indi- qué précédemment ce- chariot a été principalement établi pour la manuten- tion de lourdes charges- 'de- tordre de 7 tonnes) .
Il comprend un châssis
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principal 26, dont le détail est dnnné k la. figure- 3y et pourvu de deux longerons principaux gaz et 28 s 9 étendan longztudj.nalement un certain écartement l'un de l'autre et aux extrémités-avant desquels sont fixées des pièces en forme de chapeau 27 et7 28* quia conjointement avec les ex- trémités avant des- longerúl1s.\) délimitent'des ouvertures destinées- à rece- voir les trompettes ou demi-carters d 3> essieu d'un ensemble à double essieu moteur qu -o-n décrira plus loin.
Le- châssis 26 cosprendr en outre une plate- forme- transversale avant 1 dans- laquelle est pratiqué- un évidement cons-tftmmt- le- support du cylindri---de- 1-ensemble hydraulique- à cylindre et piston 50. et une- traverse arrière- 21 dans laquelle est pratiquée une ou- verturw 3-4 pour permettre d'y tourîllemer un arbre- tournant de direction 22 représenté à- la figure llo Le- châssis- comprend en outre- deux pièces en g parallèles supérie 9 122. qui s'étendent entre la traverse d'ex- trémité et une- traverse intermédiaire constituée-par une- pièce de section- en- F supportée-par des- montante de-- aeet-iOILen ¯4,, M. La zone délimitée- par lea pièces- de- section en- U décrites- en-dernier- lieu est, des- tinée au. montage- des- groupes moteurs du chariot qui seront décrits plus- loin.
Une-- seconde- paire- de- longerons 16 est prévue dont les éléments- sont
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situés latéralement à Pextérieur- des- long prinoeipwm gz >t .28 et dont les- extrémités avant sont-reliées à ces-derniers par des tu de section en- IT 17o 17o Le- chàsaia est cté par une traverse de- section en U bzz à laquelle- sont soudées .
ou fixées autrement les- extrémités arriè- re des longerons et 29y les- extrémités de la traverse bzz étant elles- me%mee soudées ou fixées autrement aux longerons- 160 Le châssis-est enve- loppé par dea panneaux aonvenableo de préf érenc-- f aît.9-- d--urw- tôle épais- se pour alourdir le chariot et contrebalancer une lourde-charge qui se- rait supportée à sa- partie avant Gomme- représenté a la figure-1 le aie- ge du conducteur et les manettes ou organes-- de manoeuvre du chariot sont placés à 1-lavant du compartiment . moteurs
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Le chariot 25, des figures 1 et 2'est pourvus à 1?avant, dliune paire de roues motrices à bandages jumelés 35,=32,
et J±=J28 qui'sont respec- tivement destinées à être actionnées- par deux groupes moteurs- 2Z et J89 constitués par des moteurs- à combustion interne- dans la présente formé de réalisationo Ces moteurs- sont- pourvus du dispositif d$ al11!.1lmage usuels de démarreurs, de radiateur&-9 de- dispositifs dealîmentatiozr en- carburant et
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des autres- dispositifs auxiliaires- connus permettant leur fonctionnement.
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Entre les gro-apes- mote:21:" 8-et les- roues motrices' correspondantes âl=. et 6-6, sont interposés-deux disp-asitffs d"embrayages indiqués dans leur ensemble en et- eg permettant. d3ob-tenir la. marche avant et la marche arrière, deux uiéearr2':smes-de transmission- fI- changement de vitesse renfermés- à- k3 intérieur- deun saFter-comsna et indiqués- dans- leur. ensemble en- ¯41 et 9 pour entra±ner-" avec- plusieurs- rapports de vitesse en- prin- oîpe les mêmes pour, les marches- avant et arrière-, les- roues motrice.99 et un mécanisme- généralement indiqué- en ¯42 pour- la commande de 1-'essieu dou- ble. La construction des divers- éléments du chariot 259 énumérés ci-dessus
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sera décrite- en détail plus- loin.
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Le chariot 2 est en outre pourvue près de son extrémité ar- rière, d'un ensemble à roue dîrectrîceg généralement indiqué en '9 et près de son extrémité avant-9 d-eun- châssis-vertical 9 comprenant des- couples-- de- montant.-., constitués- par- des- pièces de 3oetmn en U 46-46e qui sont plia- ces a un certain écartement- 12!UD; de- Pautre- et à 1?intérieur desquels sont- montées- de fagos- télescopique- de autres- pièces- de aecti6n-en U9 /{1-l:[lo Les- montants- àµ6-@ eont reliés- entre-eux- par- des entretoises en forme d2!UB et a.
Les pièces-de- section, en U sont disposées- pour être dépla- cées-verticalement à 1?aide d'un ensemble hydraulique- à piston et cylin- dre 50 situé à mi-distance entre les pièces- de section en U 1Il=Z0 Près- dé-1 avant-dû-chariot eit- monté, sur le.-;- "ces- 42--àZ, U1LcouJ.is-s-ea.u P-Ol'-te= charge à 1 avant duquel sont- fixés- deux-bâtis- en- forme, de- caissons-e àl et 22 seétendamt transversalement z 19 avant du chariot,. Prés- der 1?extrémité avant- du. chariot. sont aussi prévues deux- équerres U et 5 ou semelles porte-charge qui-sost auspenduea-librement au bâti-caisson supérieur 51.
Pour les- buts- de- la présente- invention9 le- ohàsoia vertical- et le coulis- seau porte-charge peuvent kl"6-- de- 13un que-oonque-- des.. types- actuellement sonnus-o Comme- 1a- invewtiow ne- concerne- pas- ees- structures- en- soi en- n-a pas- jugé- e9 en donner une description- plus- àétai>1ée* Dispositif d 9 embrayage--pc:ro:
t' les commandes en marche- avant et en marche arrièreo La figure 4 représente les dispositifs d-embrayage ±± et 4Q
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prévus pour déplacer le chariot en marche avant et en marche arriérée Les
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dispositifs d3embraya 33 et- ±g comprennent ehaeun7 deux embrayages- élec- trique.,%- du typoeà- @6UT8HtS- dQFQUCaUIU plus- c01DIll11nément appelés- l'embraya- ges -lectrod7namique-u'L,, qui sont, disposés- bout à bout- suivaut le- même axe et espasés- et- peuvent- gtro>- zommand4-->- a- VOEl0Lt& par des- commutateurs con- venables-g ce qui permet au. conducteur- d' ac-t-iennel' au- choix l'un oit 19 autre des de#s embrayages- pour la marche- du- chariot Ces- embrayages, dont deux sont combinés avec cnacUt.):- groupes-- me:
teurs- 219 ¯89 sont destinés-a- transmettre- le- couple de- ces- g11'eupes.\) par 1 z intermédiaire- de- mécanismes - de tpaasmissioR convenables- ¯41, et 1iiif1- au-méeanisme-de commande de le es- sieu..(1oub-le" Par la manoeuvra d'un- levier de- command--- conven-ab-1Er" 1:#-0p6- rateur peut, choisir une-- ou- pinsie vitesses" des deux- mécanismes de trans- mission é3 et 3 s-imu1tanément-.,
- quel- que- soit- le sens- de-la marche- avant ou arrière qui a été- choisi par 3-9imtermédiaire des embrayages 61ectri=
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ques
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En adoptant des embrayages électrodynamiquesq on évite les
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difficultés - éprouvées jusque ce jour avec les véhicules de ce type -
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et dues à 19usure et au remplacement nécessaire des piè-e-esz par suite de
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la très grande fatigue imposée en service normal aux embrayages sur ces
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véhicules Il n'existe aucun frottement par contact mécanique dans la pré- sente construction d'embrayage et,\)
par conséquents aucune usure des pièceso
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Do plusrs e embrayages électrodynamiques de la présente con- struction peuvent être commandés par un commutateur ou par une pédale d' em brayage et peuvent étre- mis en action- à volonté pour- augmenter ou diminuer Ie glissement a ' etbray-age9 dans le but dérégler la transmission-du cou- ple des- groupes meteurs- Il et 8 aux mécanismes de transmission et /40
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Cette action corresponde en faits au glissement d'un- embrayage à friction
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méeaoiquè mais-ne- présent,- pas les- inconvénients de ce dernier, étant don- né- qn' il noy a pas- dz- prlêcea- fr(}ttante& en Dontack mécanique Il suffira de donner-une description et une représentation- détaillées- du dispositif d-'embrayage J2 puisque-les.
deux- dispositifs d' embrayage 12 et sont iden-
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tiqueo
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Le dispositif d'embrayage 9 comprend un carter qui peut 3tre fixé d'une manière connue au carter du groupe moteur 2, (non représen- té à la figure bzz, qui contient le vilebrequin 6 auquel est'convenable- ment fixés par 1 1-'aide de- boulons, un plateau Sa pourvu d'un moyeu qui est convenablement percé pour recevoir un roulement à billes i2 supportant l'extrémité décolletée- 60 de- l'arbre principal 6l CI' embraya-
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geo L'arbre fil est supportée près- de son- autre extrémités par un roule-
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ment à billes 8 logé dans- la: paroi d-1 extrémité arrière du carter- 5j¯.
Au bard périphérique du plateau 17 est fixée une- enveloppe tosrnanteg indiquée en 62s qui comprend deux carters de volants annu1aires àâ et 6 qui sont de préférence soudée- ou autrement re-1ïés- entre- eux.!) comme indiqué- en 65
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et qui renferment des- noyaux- magnétiques ou des enroulements inducteurs-
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66- et es respectivement.
Les carteX's- 2l et 6! sont de- préféreooe- pourvus de conduite d'air,\) tels que 68 et 6 pour évacuer la chaleur qui est, en- gendrée à i'inthieur dea noyaux magné-tiques 66 et filloreque- les- enroule-
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ment* sont excités, La connexion électrique avec les noyaux magnétiques 66 et
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±# est effectuée à volonté à l'aide des balais et bagues collectrices ordina1res- (non représentés}<> Sur-la partie intermédiaire 12 de P arbre 61 est claveté un rotor Il pourvu d'une- pièce polaire annulaire 72 La pièce polaire 72 possède en principe- la même étendue axiale que- la surface- lm-tériewe du carter de volant as et- en- remarquera- quPi exist6- un- irrt.ervl1 e d--' air très petit., mais constants en-tre-ees---deU* #go A 1,9 excitation du noyau 16,
des courants- d-e t sont- engendrés- à- l'intérieur du carter- .91 et tendent k attirer la pièce- polaire- 7-2 pour la faire- participer a. la. rotation du- carter'. La quantité de courant appliquée au- noyau 66 détermine la va= leur- du chaagnétt3..qu et le degré- de glissement qui a lieu entre le carter- 6 et la pièce per7s- '72o Un manchon-.U est supporté à l'une de ses extrémités par le moyeu '1.1& du rotor xi à 1-laide d'un roulement à billes :lis ce manchon étant supporté,, près de son autre extrémité, entce- la ptpr-ie- de 1.9 arbre 6 et un roulement à billes 7 monté dans un plateau 8, lui Élmo montés sur le cartes 51. L'enveloppe- rotative-62 est suppartée- préa de- son extrémité libre par 1e-manahow 72, par un roulement a; biUes-28.
Un seconde rotor 76$ convenablement fixé au manchon 1l en un
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point intermédiaire de- la longueur de ce manchons porte une pièce polaire
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annulaire 71 près- de sa périphérie té1et1l"e-o La- jrièeeo- p-o-lai1!'e-- Xl 8; ên. principe la même étendw axiale- que la surface in-térie1ll"e- du carter de volant -6-4 et il existe aussi mr int.t::.nra11e- d'air de faibihoe largeur- mais constant en.:tre- d-eux organes-.
Lorsque le- noyau µ2 est excitée 1'intérieur du carter de vo-
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lant 6 devient le siège de courants de Foucault qui tendent à attirer la pièce polaire 21 pour la faire tourner avec ce ter 0 - Sur 13extrémité cxtérieure du manchon 22. est montée une roue dentée 781 qui engrène avec une roue folle bzz engrenant elle-même avec la denture 80 d'un engrenage double porté par 1'arbre moteur gl représenté
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en pointillé du mécanisme de transmission. Sur une- partie de diamètre ré-
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duit 82 de--1-'arbre 61 est- fixée roue- dentée 8 qui engrène avec la se=condF,-dentur,-84 de- leengrpnage-deuble-91.
1oxsqu'on. désire, entraîner les roues motrices 35-3 dans le sens de la marche avant.!) l'enroulement fl1 est excitée ce qui fait tourner le rotor zij conjointement avec le- carter de volant 9 en- provoquant ainsi l''entraînament-9 par- la roue dentée 1ê..!) de la roue intermédiaire 88 qui' entrafne à son tour la roue- dentée '80 de Parbre de tx a-S-Q L r-aqu on désire inverser le sens de- lay marche des- roues- me-trices.2iz en coùpe 1-'excita,tion de- 2J-èr.#oulement- fIl e.t¯ on exaite. 1-5 enroulemen-t 6a Le rotor 21 tourne avec le: carter de- volant fié, en- provoquant à son tour là rotation de P- arbre- d'embrayage principal 6h qui entraîne- la roue dentée àlg entrainant elle-¯EL 'la r6ue dentée 94 de, l9abe. de transmission 81a On produit ainsi la retatioir en marche apriere= de- le arbre- de. transmission par rapport è.
L9 arbre-à' embrayage- principal 6Q D"une-manière- similaire- à celle décrite ci=dessus, mais par l'excitation inverse des enroulements des embrayages, le dispositif d'embrayage peut être actionné à volonté pour produira 1 eataâ nemeat des roues 6 eoit. en-a.v:an4- soit. en arrière, En d'auttes termes-, 12eimitatioi de l'em?oulement. ff1 de 1-'enib-rayage 1. provoque 13 entrafnement des roues 336 en marche arrières alors, que la désexcitation de la bobine ff1 et 18 exr-itatiort de la bobine- 66 p-roouisent 9 ertxiemet de ces roues en
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marche avant.
Deux. embrayages- sont- prévus- pour chaque- roue motrice avant,
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de sorte- que les- deux l'eues' peuvent :tr-6- embrayées- indépendamment l'une .
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de 12' autre...-
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Transmissions à trains épiovoloilco
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La Demanderesse propose- en- outre de munir le chariot indus- triel selon l'invention de deux mécanismes de transmission à trains épi-
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cyclordaux kk et IJ pour accoupler avec plusiem's rapports da transmis- sion9 les arbres moteur et récepteur Les- trans-mis$ions à trains épi@y= elo:
rdaux conviennent particulièrement en raison- de- la facilité- aveic- la- quelle elles peuvent être aoemwàées pour effectuer- les changements- de vi- tesse et parce que-- l0I"squ2' elles- sont utilis-ées en combinaison avec- une paire- de embrayages- él00-t1'roynamques- tels que ceux précédemment décrits pour la commande en marche avant et en- marche arrièr6- elles constituent
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des dispositifs de transmission de puissance qui se prêtent particulière-
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ment à P obtention des rapports de transmission désirés tant en marche-
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avant qu'en marche arriérer pour un chariot industriel du. genre décrite
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h.
On se- reportera maintenant aux figmes 5 et 6 qui représen- tent 1é" détail d'une des doux transmissions à trains épioyoLoada7e prévues sur le chariot. Comme bes transmissions et 6J sont identiques-, les dessins ne représentent et 190n ne décrira; ci-après que 1-'une d9el.esg à- savoir le- chaRgement de vitesse Ja ae1ui=ei est disposé à l'intérieur d'un carter,, 2Q.jJ qui est convenablement fixé par -son extrémité arrière,, d'une- manière- connue-, par exemple a- l.9aide- de--ooulo-nSv à l'extrémî-té avant .
du carter 40embrayage- et, par son extrémité- avant, au carter prévu pour le méeanisme 41 deentrainement de- 1'ex*iew doub-le-.9 qui sera décrit ci-après plus- en -aétaiL - A l'intérieur et dans le sens longitudinal du carter SQ sont disposés bout à bout et suivant le même ax9 un arbre moteur 81 et un arbre
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récepteur po L'arbre 81 est supporté près d'une de ses extrémités par un roulement à billes 93, monté dans un support 2lN lui=même monté à l'intérieur de l'extrémité. arrière du carter po L-5autre extrémité de Parbre moteur Il¯ porte un plateau 9 qu est deune seule pièce avec cet arbre et dont le rôle sera décrit plus- loino Au plateau. 9 est fixé près de son pourtour un porte-satellites Si supportant des satellites multiples .22 dont chacun comprend quatre dentures 97g98g99. et 100 qui sont d'une.
seule pièce- avec le corps- 96o Le carter z est pourvu, près de son extrémité arrières d'une paroi Ml qui s'étend vers l'intérieur et avec laquelle fait corps un rebord- cyliadriaue- 102 en saillie latéralement. Le carter 90 est en outre. pourvus en un point intermédiaire de sa longueur d.'9une.. cloison 103 portant- une première¯ bride annulaires en saillie latéralement et fixée à ladite- cloisonna Paide de beulon-o Sur 13arbre moteur 81 est montée de façon rotative un premier manchon 105 à l'extrémité avant duquel est fixé un premier pignon de réac tion 1¯4¯0 qui est destiné à engrener avec la denture 98 du pignon satellite 9-6.
Près- de P autre extrémité du. manchon 12i est fixé un tambour de frein 106 pourvu. d-lune jante 107 et d'un rebord annulaire intermédiaire 108 en saillie latéralement, et monté- peur tourner- sur- le- rebord cylindrique lue
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de- la paroi 1010
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Sur le premier manchon 105 est monté de façon rotative un second manchon 109 auquel est fixé, près de son extrémité avant,, un second pignon de réaction 110 qui engrène avec- la denture 92 du pignon satellite multiple 220 Pr%ee de son autre- extrémité.9 ou extrémité arrière,
le second manchon est supporté- entre la surface- périphérique intérieure de la saillie annulaire z de la paroi 101 et la surface périphérique extérieure du premier manchon 105 Un second tambour- de frein-111 pourvu d'une jante 112 est fixé au second manchon 105 en un point intermédiaire de la longueur de-eette douille-.- L'arbre récepteur 92 est supporté en un point voisin de son extrémité avant par deux roulements z, galets U3 et 12J qui sont montés dans la paroi extrême avant.- du-- carter 90.
A 1.11 ae- extrémité de 19arbre récepteur 92 est fixée une roue planétaire U5o avec laquelle engrène la clentame 9S du pignon satellite- multiple zoo Sur le moyeu 116 dt planétaire- est tourï l1ennée- la partie 117 de pi- grand diamètre d3un zani chon â plusieurs diamètres 11& qui est fixée- au- po teate- 95:
o La partie antérieure-119 de- petit- diamètre de ce manchon 118 est supportée
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par un roulement à aiguilles- disposé entre-le- manchon et la surface inté-
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rieure de la saillie latérale annulaire- 1040 Sur cette- saillie 104 tourne extérieurement une- saillie annulaire latérale bzz à9un troisième tambour de frein in pourvu 4,!)une jante 1230 Sur le tambour de frein 121 est mon- tée à l'aide de boulonss par exemples une bride- annulaire 122 en- saillie
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latéralement et supportée par une partie intermédiaire. 117 du manchon à
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plusieurs diamètres 118 Près de+ son extrémité faisant saillie vers 1-1 eux- térieur la bride 122 porte- une denture 14! qui est destinée a engrener avec la deTlf.1:
rre- 100- du satellite- multiple 96o
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Avec la jante 107 du tambour de frein 106 se combine un ru-
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ban de frein 12A qui peut être actionné à volonté par un dispositif de commande 128 pour freiner le tambour lo6 et, empgeher sar rotation.. Avec- la jante 112 du tambour de frein 111 se- combine un ruban de- frein-125: qui peut être actionné à volonté par un dispositif de commande 129 pour frei= ner le tambour MI et empêcher sa-- rotation.
De même., avec la jante 123 du tambour de- frein 121 se combinent deux rubana de frein 126 et 127 qui peuvent être actionnée au choix par l'un et 19 autre- des- deux-- disposi-ti±s de commande indiquée respectivement en 1 JO et 131 pour freiner le tambour 121 et empêcher sa rotation.
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Comme les dispositifs de commande 1289 129 et 1J29 sont
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en principe de la même construction et, ne différent que par des détails
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peu importants- ou par leurs' dimensions et leurs positîonse il suffira d!) en
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décrire un seul.
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La figure 7 représente le ruban de frein 124 disposé pour agir sur le tambour de frein 106. Ce Tuban de frein 124 est actionné par un dispositif de commande-indiqué- dans son-ensemble en 128J1 qui comprend un cylindre horizontal 2. d7ana lequel deux pistons 133 et 1 sont-pla- cés' bout a bout et à un cer-tain-écartement l'un de- 19autre. Un fluide- sous- presaîen est. refoulé par- une.-pompe- convenable- prévue-sur le- chariots
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dans le- cylindre-132. par une-- ouverture (non- représentée) de manière à écarter les pistons-133 et-134 en provoquant ainsi le- serrage de la jante.
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Qz du tambour de freis. 1D6 par le ruban- de- frein-124 pour bloquer la rotation de- ce, -tambour. Les- pistons 133. et 211 à sont respectivement pour- vus de segments- cPétaaehéité-135 eut !12 propres, à empêcher les fuites du
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fluide.
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Deux leviers 138 et ,139. pivotent en 142 et 2 Ug respectivemente sur une pièce 137 qui est convenablement montée sur le carter 20.
A celles de leurs- extrémités- qui sont plasées- ew regard des- pistons m et m-9 les" leviers sont pourvus de galets- 1¯4 et 15 qui eappuient sur ces- pistons. Les levier* à±@ et m sont articulée, à- leur- autre-e-xtrémité-y comme- indiqué- en 1¯48 et 1 42,, ' a- des- l:d.&llteg- -11±6 -- - et. 1!Il$ elles-mêmes a ticulées, à leur extrémité. libre.,\)- en z16 et m9- à.- des fid.-elil?es 218 et 219. Ces dernières- sont articulées- par leùr satre- extrémi-té- 220 et ÀQµs ' la. pièce.mo Comme- représentée sotte- pièce- m est pourvue d2> épa.ul.ements de butée ma et laD qui sont placés, à un certain écartement l'un de- 1-'autre et qui- sont attaqués par 19une- aaL 1 autre des- biellettes- et- 1429 à leurs- extrémités arti ulées- 2à6 >té ±Js respectivement.
Les épaulements ou- butées-137& et. 137b permettent- 13 effectuer un- mouvement de rotation relatif limité du rooan- de- fEein-J,2-p.oi!.!r constituer- un frein auto-serreur- comme, il ressortira- de- ee qui suit-. Un- re&S#:'t de desserrage.
186 est fixé- par s@s- extrémités aux parties intermédiaires-dés' leviers 138 et 1229 en 187 et 188.
Les- extrémités opposées du ruban de frein 124 sont bouclées autour de tiges 221 et 222 qui's2>étendent latéralement et sont respectivement montées sur les- articulations- 2l6 et 217 entre les biellettes J-.42 et 218 et entre- 1.e1l bielleUea-1¯42 et 219a- respectivement Les- parties rep-1i s-- du :ruban de-fFeân 124 sont fixées' en &al et 2¯&é au- corps au ruban par exemple- à 1!!a:ide- d'aune, série de riopto gégo Lorsqueon désire freiner et immobiliser le tambour de frein
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par exemple, pour empêcher sa rotation dans le sens sinistrorsum en
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observant la figure- 79 en admet du- fluide- sous- pressiez dans- le- cylindre 1 J2 .;
entre, les- pistons m et J1 psér- écarter- ces- demrlo- La liaison par effet- de friction- entre- le- ruban- .124- et- le- tambour 106 a pour effet d2>appliquer la biellette- 14Z eontrg- 1-epaulement à butée- ¯U2b-o- -qui con- stitue un point- de- réac,-tion pour le. serrage du freine Pour le sens de ro- tation opposé- du tamboU1"- 106-9 15admission de fluide, xoui#remim- entre- les- pistons 112. et- 34 provoque- une légère- rotation du ruban de frein et des biellettes- 146,,et-147 dans- le- seRS-dextrorsum pour amener 19extdmité intérieure de. la. li,ieUe-tte, lൠau eostaet de-1-1 épaulement, mao Dans-le mouvement précité des- bie-Ilettes-9 les- deux pistons- 13,3. et 3 se déplacent en un même- ens-emb-le à:
1. 2>:tnt-érieur du cylindye-32, pour permettre- un effet d'auto=serrage qui se manifeste àmxrl9Dn et 1" autra des-deuz s-ens- de- ro- talion- du tambour 1060 1orsqu? on désire supprimer leeffet de serrage du ruban de frein 124 sur la jante 107 du ruban de frein 106, on provoque l'échappe ment du fluide sous pression eonteïm dans7 le--71!ndre-,,32.
Le- ressort de
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desserrage 186 tend à faire tourner le levier 138 dans le sens sinistror- sum autour de son point d!1 appui et tend à faire tourner le levier lés dans. le sens dextrorsum autour de son point dsppui 3.c La rotation des deux leviers a pour effet d"ooarter 1'uno de l.!1au les bielles 76 et li et les tiges en sdwio latéralement correspondantes .221 et 222e ces tige? se déplaçant suivant des cercles traces autour des- pivots- 220 et 185 comme centreso De cette maniera 1er ruban de- frein sécarte de la jante 107'dû tambour 106 en permettant la rotation libres dudit tamboUt'cr On remarquera que lorsqu'on actionne le= ruban de frein 124 pour bloquer le tambour 1063 on bloque aussi le pignon de réaction 30 monté sur le manchon 105 o de-sorte-queg lorsque ].:
1 arbre- moteur-- 81 tournes la denture- 28 du pignon satellite multiple porté par le porte-satellites tourne autour dit pignoYho et la denture 99. dudit ate2lite entraîne le- ITlanétaire m monté sur-l,!).arbre récepteur 92 peur établir un rapport de-transaission entre- 1'*brw moteum 81 et l'arbrc réaepteur 92.
Un second rapport de vitesse est obtenu en desserrant le rllben de- freins. et en serrant- le- raban- de frein 125 du manière a empêcher la rotation du tan- bour de frein m., A- ce- moments la rotation-du pignon de. réaction 1l0 est empchée9 de- sorte que- la denture 5ll du pignon satellite a la possibili- té de tourner autour de ce pignon Lorsque- 19 arùre moteur 8 tourne 9 ee- qui provoque 1entrdnement du planétaire- m de L'arbrw récepteur par la denture 2S du satellite.9 un second rapport de transmission étant alors établi entre les deux arbres 81 32o Un troisième-rapport de trans- mission peut $tre obtenu en desserrant- le ruban de- frein ]25 et en ver rant leo deux rubans d-e- fre-in- 126 et 127 de manière- à bloquer le tambour 121e Le- pignon- de réaction 141 ext ainsi imma-bilisép de sorte- que la den-
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ture 100 du pignon satellite- tourne autour
du dit pignon lorsque l'arbre
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moteur 81 tourne en provoquant ainsi 19 ewtrafnoeoent du planétaire 115 de Marbre récepteur 92, par la deBtu:re-- 22. d1Lpigoon- sat..Uite-mul'tip1;e-9 un
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troisième vitesse- étant ainsi établie entre- les deux arbres Il ressort de ce qui précède- que- les- trois tambours de frein
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1069 à et 121 peuvent être freinés individuellement et que la commande de l'un d ' entre eux permet d9hter- #r des- trois rapports- d transmission en l"arbre mouretlarbre récepteur de la. te--de-1Titesses-o ' d$entran t de l9Qédgoe douhleo on se- réf maintenant- aux fi.gures 8 et-9 pour une des- cription du mécanisme d entraÍnement /ml selon 18invention prévu, pour trans- mettre la puisaance do chacune.
des- trssions- et S6, anx-roues corres- pondantes- jumelées Ji-,2i et .2Jig indépendamment de= ,e autre Le- mécanisme- cPentrarnement 42. comprend- un carter 150 du ty-
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pe banjo dont les faces opposées présentent des ouvertures à partir des-
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quelles S' étendent des tube3 tronconiques ou. trompettes- d essieu 151 et 152 alignés, axialement Ces tubes- sent 9 prÈs- de-leur ex-émité-- exté- rienrvg dans- les- uuvetuuea roepoeùàve& %9 ot fl deS 1ooger00Ji principaux ?:
2 et 28 (figure- 3) du châssis- Le- carter Qj±¯renferme deux esSieu* tour- nants 153 et disposés- bout à bout et suivant le- même axe sur les ex-
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trémités extérieures desquels sont respectivement montées-- dune- manière-
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connue deux- roues motrices jumelées ,1i=,li et l2=.12 qui pàl't1.cïpent à la rotation- de- ces. easies2Eo Un carter a. engrenages- 155 est fixé par son extré- 'mité AYTiére. par exemple- à 19aide- de boulons- sur une- QUV61"tUY'e prévue a- l'arrière- du carter 150 et par son aut.1"e- extl"ém.i:
t4 au. carter 90 des- tt X- missions. et à%o Le carter 155 est pom'W d "une cloison intérieure- 35 qui est située centralement a mi=di entre- les-deux peroia latérales- du dit carter Sur les extrémités intérieures adjacentes des e!2.l et lli sont respectivement montées deux brid#- T es 121. et 158 qui sont pourvues de moyeux 182-183 et 180=1810 Ces bridée portent chacune près- de-leur bord périphérique extérieur tme couronne- annulaire 9, 1609
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pourvue de dentures coniques 161, 1620 Les extrémités des parois latérales et de la cloison eëntrale 156 du carter Sa présentent une série de portées 163 164 et 1620 Dans la portée- 165 est monté- un roulement à galets- 166 ;
dans la portée- 163 est monte un roulement a galets-6 et dans la. portée 164 sont montés deux roulements à galets 10 et l68-o Pour fixer les roulements à galets dans- leurs- portées reepectivesq il est, prévu une- série- de chapeaux, co+ prenant 'on- chapeau 170 pour le roulement, 166, un chapeau 171 pour les deux roulements-167 et 168 et un chapeau 172 pour le roulement 16-90 Ces chapeaux peuvent être- fixés-. par exemple à 19aide de boulons-9 à - 13' extrémité- antérj 6"r6-- du- carter- ¯151.
Des organes- de- rei1enue- m et m sontprévus- pour empêcher le- mouvement aaçial des- ronlements 166 et 1690 Les roulements- 166 et 167 supportent respectivement les s'urfaee-s- périphériques extérieures- des- moyeux 180 et 181 de- la bride, 158 alors- que- les-roulements 168 et-169- supportent- respectivement 1e+ sumiaees péfiphériques extér:teures-des-moyew. 1ê.& et In de- la bride- 157 Un couvercle- 184 est fixé-an-wm" do IJlOUvt;1rut"e a.l1wlt du- carter 122-$ en regard de-- l'ouverture autour de laquelle es-t-- fixé- le- carter 155.
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Sur les extrémités- avant des arbres menés des transmissions
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¯41 et ¯42 sont montés deux pignons lg2 et 186 engrenés avec les couronnes dentées 160 et Ma, re-speetnemen- comme-- l'epl"ésen-té-- à- la figure 80 Il ressort de- ce- qui précède quoel'emodhenent en marche
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avant peut être effectué simultanément par l'intermédiaire des embrayages
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de marche avant des- dispositifs d' embrayage ±2 et- IzQfY des- transmissions ¯4,1 et- e et des arbres- de oommande- m et lli pour entraîner- les roues- jume, léec m&trices- 11-11 et-.2.k du- chariot go Il est aussi pnseib-ley par l'intermédiaire de l'embrayage de marche avant du dispositif d'embrayage .l2$ de la transmission ± et de l'arbre menant 3 d'effectuer 1 entraînement en- marche- avant de-la rouejumelée motrice- âti- ehariot ?19 tout,
en débrayant- simsitanément la roue- jumelée-- L9 tant pour lar marehe-avant- que peur la- marche arrierev Ainsio avec- 1-9 aide- de- 1-9 ensemble- à-XQues- direetrlces- arri-èr-e àà, peut Ainsg avee- laide-de-lenaesible- aroues arriel'l-6 ¯4ào peut f -aire pivoter le- ahaPioà autour-, de- la roue jume1ée-me-tri 3 6-3 60 Le mode opératoire- ci-àes#wpewt- e'e-inversé- aii faisant pivoter- le. chariot autour de- la roue.
ume 1 ée motrl.C6- J2=Ji en même temps qu'on entraîne- en- neache- avant- la roue- jumelée- -motrise- 3-3 Il- y ar lieu aussi- de- mentionner 1i ce- moment- que-la marche- arrière pewi 0troe à Pune-qllelaonq11e des-rones- jumelées et, 26--6 pendant que- ]--'autre- est en--
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fièrement débrayées ce qui permet de faire- pivoter- à volonté- le chariot
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autour-de 19une- ou- l0 antre des- 41 tes- roues jumelées- motrices- pendant leen- tFanemeat- .en.- marche arrière dw ehariotc Il est- en- outre-possible- f oh- tenir ' entraînement en marche avant par l'intermédiaira do l'embrayage de-marche avant, dû-dispositif d'embI"agEL:
à2±T de la transmiseion àl et de 1-9 arbre- menan-t- l2l qui actionne finalement la roue motrice-jumelée-3-35,s) ' pendant que, par L'intermédiaire de 1-'embrayage de- mareh& arrière du. dis- positif d'embrayage ¯40e de- la boîte- de vitesse- 2 et- de 1-1 arbre- de- aomman- de 1i9 on entrafnu- en marche- arrière la- roue jumelée â6-j6.
De cette fa- gong pendant que- la roue jumelée 3'= est, entraînée en marche avant., 12aixtre rouer jumelée 12 est entraînée en marche- arriérer ce qui offee- tue, avec leaide- de 1 ensemble- à roues- directrices- arrière- ¯4àa le pivote- ment du chariot &2 autouc d'un centre situé- à mi<1>tanoe entre les 'deux roues motrices jumelées Ensemble¯des¯ro3srrierejdirecises.o On décrira maintenant, en. reportant- aux figures 2, 10 et il la construction de l'ensemble des roues arrière, et'du mécanisme de
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direction correspondante Pour effectuer le plus avantageusement possible
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le pivotement du chariot autour d'un centre situé à mi-distance entre les deux roues motrices avant, ce chariot est pourvu d'une roue' dâ.ectr3.
ce- double à l'arrières qu'on peut faire tourner d'au moins 180a ainsi que d'un mécanisme- de- direction- pour produire- cette- rotation d'au moins 180
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Gomme représente à la figure lis l'ensemble de la roue di-" rectrice arrière 44 comprend un carter 200 qui s'étend verticalement vers le bas à partir de la traverse 33 du châssis-principal 26 de la figure 3,
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à laquelle il est fixe à son extrémité supérieure de préférence à l'aide de boulons 2010 Un arbre vertical 202 est supporté- pour tourner dans le
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carter 200 par deux roulements- à galets 0 $ 204 placée respectivement près de-ses-extrémités supérieure et inférieure.
A l'extrémité inférieure de l' arbre 202 est fixé un chapAan--205<> Un support 206 est prévu près de . l'extrémité infér-ieure--de--l'al"bre- 202 et il est évidé- centralement pour re- cevoir le- chapeau 205. Ce support 206 est monté pour toupner sur l'extré- mité infériem-e--- du- chapeau 205- autour d'un pivot qui s'étend horizon- talement entre--1e-chapcD.U 205 et le- support 206.
Ce dernier est pourvu de deux bra& opposés 20% et 209 présentant des- parties en forme de manchons s-31étendan-t vers- extérieur et légèrement ver> la bas- Deux fusées 210 et 211 sont montées dans- les-manchons-dés bras 208 et-209 et- supportent, respectivement à leur extrémités libre les deux roues à bandages 212 et 213 de la roue- directrice-doublon Il ressort de la description qui précè- de que le- support 206-- peut- tourner autour d'un axe- sensiblement horizon-
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tal qui est l' axa du- pivot 207 porté par le chapeau. 2050 Il s'enxuit qu$une-- moitié-seulement dur mouvement vertical de-la roue- par rapport à la roue- 212 sera.
tse--a- chassie du chariot étant donné qpe, si la roue 213 est considérée- comme suivant un chemin relativement horizon-
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tal pendant que- la roue 212 effectua un- aertain mouvement vertical par rapport à la roue- 2 en- raison d' obxtaEles- situés- sur le- chem5n-de- la roue-.j)" leo pQ-int- médian du support ne- s-' é1èYe que do la. amitié en- . viron de-1 amplitude du mouvement d' élévation, de- la roue- 212 étant donné que.
ce support tourne- autour da-l' # horizontal du pivot 207o L'srbroe vertical 202 de¯ la.-roua directrice arrière double 44 est agencé pour recevoir un mouvement de rotation du mécanisme de direc- tion qu'on décrira plus loino Ce mécanisme est conçu pour convertir le
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mouvement de rutationr du volant de-direction- 225 représenté- à la- figure 10 en un mouvement de- rotation d'au moins 180 de- la roue- arrière- double du chariot %, sous- l' aGtion- d'mw tringle-- à- mouvement sensiblement- ree- tiligne- 226 interposée entre-- la volant et la roue doub-le-Irli<>
Ce mécanisme de- direction (figures'2 et 10)
comprend la tringle ou barre 226 reliée par une de ses extrémités à un bras de manivel-
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le 227 qui est relié- au volant 225 - d,j!u:n.e- manière eonnueg pour tourner avec ce volante près de l'eàrédté inférieure de la col#me---de direction 228 et qui transmet un mouvement rootiligne à- la tringle- 226. Celle-ci est ar- ticu1ée-, par son- autre- extrémités, au bras inférieur 229 d'un levier coudé indiqué- en- o LE bras 229 est 11;é à l'extrémité inférieure d '-un bras vertical 229', qui porte- à son extÔOù- supérieure l'autre bras 0' dus levier coudé. Un levier coudé de- la construction indiquée est utilisé pour'
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transmettre- le mouvement rectiligne 226- à la timonerie de dir6C-tions- qu'on décrira plus loin, située su-dessus- de 1.Jen&embJ..e.- ou roue directrice dou- ble 44.
Un levier 231 est pivoté par une de ses extrémitésen 232, sur le châssis du chariot 25, et une biellette 233 est articulée par une de ses extrémités en un point- intermédiaire 234 de la 'longueur du levier
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231 et, par son autre extrémité, en-9 as bra& supérieure du levier coude 233. h'aut.e--eé du levier 62l est articulées en 3.6y à une des extrémités d'une- biellette 237. dont l' autre----extrémi té- est placée au- dessus de 1' extrémité libre d'un bras- de manivelle 239 et est articulée à
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ce bras comme indiqué en 238. Comme représenté le bras 239 est fixé ri- gidement à l'arbre vertical 202 de l'ensemble ou roue directrice arrière double 44.
Le mécanisme décrit ci=dessus permet de convertir le mouvement rectiligne de la tringle ou barre 226 en un mouvement de rotation de l'arbre 2020 Par exemplelorsqu'il s'agit de faire tourner dans le sens
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sinistrum 1" arbre. 202 et les roues 212 et 213. associées à cet arbre j) à- partir de la position de- figure 2,on manoeuvre le volant de direction 225 de manière à déplacer la tringle- 226 vers l'avant.
Ce- mouvement sensible- ment rectiligne de- la tringle 226 est converti en une rotation sinistror-
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susr du bras de manivelle-239 et der laarbre 202 par l'intermédiaire des biellettes 23X du levier- 231 de la biellette 233 et du levier coudé 230o Pour faire- tourner 1 arbre- 202 dans le sens dextrorsum à partir de la position de figure 2, on manoeuvre le volant 225 de manière
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à déplacer la tringle 226 vers 19arrière.
Le mouvement sensiblement rec- tiligne de cette- tringle est converti en une rotation de- sens deatrorxum du bras de- manivelle- Ze et de, 19 arbre 202 par l'intermédiaire des- bîel- lettes- 23*9 du- levier g2à de la biellette 233 et du levier coudé 230o
Bien que, en ce qui concerne 1--'angle- de rotation qui doit être communiqué à l'arbre 202, 1800 soit le maximum nécessaire et désirée il est évident qu'on pourrait obtenir une rotation sensiblement supérieure
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à 1800 à P-a1de du présent mécanisJnaa- Appareil de-, commande.
de direction
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àyawà ainsi décrit, les- détails- de la construction du cha- riot de manutention industriel selon l'invention, on décrira maintenant la construction et le-fonctionnement de l'appareil de commande-qui est prévu peur- régler indépendamment et automatiquement- la vitesse- de- chacun
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des groupes moteurs' et pour- effeetuer- la commande des embrayages de marche avant et arriéra de- chaque- dispositif d5Jdmb-rayage-y sous llînfluence du- mouvement de rotation du volant de-direction-'qui est manoeuvré par le' conducteur- du.
chariots Par Inapplication d'un appareil de-commandé-auto- matique-du genre de celui qui sera'décrit ci-après plus en détails le "con=
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ducteur du chariot n'a pas à manfpu1er-- d Ji autres- organes de-manoeuvre que c-eus qq'on utilise- sur les chariots industriels du type- courante compre- nant par exemple-un-volant de- d:
ir6('J-tion-" -une- pédâle--- de frein, une pédale d9ar-r,61a'rationo un levier de changement de vitesse- e-t un levier de- passage en marche avant ou arriérée
Cet appareil de commande automatique comprend un boîtier régulateur principale indiqué dans son ensemble en 250 et représenté sur
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les figures 10 et 12o ce b6-î-ti comprend un corps- mag un. couvercle gj9 et deux- prolongements 260 et 261. montés sur--Les- extrémités opposées du
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corps g±3o Une barre- à mouvement rectiligne 2i.S. est guidée prés- de ses extrémités- opposées- dans les parties- extrêmes z6¯0 et 2-6;
k- comme- indiqué- en 257 et, 2-5- Une-sec-onde barre-a mouvement rectiligne- 3-18 est également guidée près de- ses extrémités dans les prolongements- du boîtier régula- teur 250, cette.barre-étant convenablement reliée- au levier à main préei- té- de- passage en.
marche- avant ou- en marche- arrière qui est-place près- du
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siège du conducteur Comme représenté à la egur-e- 10e une- dea extrémités- de-la barre-255 est reliée au-bras de maniselle 227 de la colonne de dL- rection-228 par- une-biellette gà- De cette façon,, la barre-µ± est dépla- cee-d9un mouvement rectiligne sous 1-lînfluence du mouvement da rotation- du volant de direction 225-0 Dans un évidement de la partie supérieure de la barre ill ligures 13 et 15-) est fixée une- plaque-- l'etangu.laire--- form8At came 2 disposée- à 1 " intérieur du boÎtieoe1 gµg, Comme- représenté, à- la figure-- 13., la plaque--came 251 présente une rainure de- forme ondulée, 29 dans laquelle est engagé le galet 254 d'un organe commandé 253.
Le mouve-
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ment rectiligne de la came 251 est converti en un mouvement rectiligne - de la barre à galet 253 dans une direction perpendiculaire au mouvement de
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la came.
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La came 251 présente en outre deux entailles longitudinales 262 et 263 situées des deux cotés de cette came, les deux extrémités de ces entailles étant pourvues de-bd biseautés 293 et- 294 dont le rôle sera décrit plus 10-1&0 A l'une des extrémités de la barre à galet 253 est li- bremènt accrochée- une des extrémités dune biellette 26 ayant la forme d'un Lj) dont Pautre- extrémité est- reliée-" par Pintermédiaire d'un écrou de réglage 265-, à l'une des- extrémités d9tare- biellette- 266 qui- est accro- chée librement par son- autre à la partie- intermédiaire i'un ba- lancier- ou palonnier- 267- pivoté-,
en 2689-- sur une- bâti-support fixe 269 portant de ehaqae-cêté et à- un certain- écartement 1'une- de- l'antre deux paires d'orwillea 27Qa 271 et 276 qui font saillie- à angle-droit par rapport audit bâtL et sont pourvues- de trOWlo.- .A travers ces trous des oreilles 2709 271. 276, et 277 passent des poussoirs 272 et 273 qui sont pour vus à leur extrémité voisine des. oreilles 276. at 277, d!l1.Ule tête ou bossage- fendu 27.4. a 275..
Autour des poussoirs 272 et- m. sont enroulés des ressorts de- compression hélisoUlaux- 278 et 279 qui sont retenus entre les oreilles 276. 277 270 et 2710 Les ressorts 278 et m prônent appui par une-- émi té-- sur- les oreilles 276 et 277 et par leur autre extrémité sur des rondelles 280 et 281 portées par les poussoirs 270 et 27L On voit ainsi, que les têtes respectives ?:
l2 des poussoirs- 9 sont normalement sollicitées vers les- oreilles- 2?6- et 277 et que les ex- trémitéa des poussoirs sont sollicitées. vera et contre les extrémités du balancier 267 par le* ressorts g7± et- 279o Les. ttes ou chapes et 275 des poussoirs 270 et 271 sont articulées en 28L.. et 285e en des points intermédiaires de deux leviers 282 et 283 qui sont articulés par leur extrémité intérieute sur uue- tringle- de p-éda1.er-EPléra-tear 286 par un axe- 287 qui est guidé à 1 intérieur- à'une bautotxiiàe--8g pratiquée dans 19extrémité du support 269 en un point opposé à celle des extrémités de ce support sur laquelle est pivoté le- balancier 267o Les extrémités extérieures des leviers\282 et 283 sont arti@ulées}) en 289 et 290}) à des- tiges 291 et 292 qui atz es pa- pillons d commande.
des gaz et'sont reliées d'une- manière-eonnuo aux- car- burateurs des groupes moteurs du. chariot.
Dans la partie moyenne 259 du boîtier 250 sont aussi dispo- sés, comme représente aux figures 129 14, 15 et 16, une série'de commuta- teurs 301 à 308 qui- sont comeùs entroe eoEupe une série-de conducteurs 309 d 9 amedv du courant dune- scurev appropriée, te.l-e- 8uxae- batterie- d'aomwdàteurs, et qui- aboutissent aux embrayages-de marche avant et- arrière- des dispositifs d'embreyage .l2 et Qo Un sehemardes connexions é1ee-trlE{ue& établies- entre les ommutateurs- 101 à JOB est donné- à la figure 170 Lea divers- cnmmutateurw 301 à 308 ont été désignés par les- chiffres 1 à indus respectivement.!) sur les figures 17 et 18 Les commutateura'301 à 108 sont-poewww de poussoirs de com- mande 310 à 317.
respectivement, lesquels poussoirs sont sollicités par des ressorts de faç01l- qu'ils- occupent IlOl"Iltalemen.t-.1 poitio d9oezm tureo Les- interrupteurs- 301 et 302 sont actionnés par la barre- 318 qui est guidée près- de- ses- té--,-1 ixatéieu du boîtier 250 pour- se déplacer longibàodemenG Lac barre z préseate sur- ava surface supé- rieure des dépressions et saillies de- ccoemandv des poussoirs 310 et 311 des commutateurs 301 et 3020 Aini" lorsque la saillia de la barre 318 pousse- le- poussoir 310 vers le haut> le circuit électrique sur lequel est monW1a commutateur 30L est fermée Inversement,
lorsque la saillie est écartée de la position qu'elle occupait au=dessous du poussoir 310 celui-ei retomba art provoquant l'ouverture dudit cirent" La connexion- électrique- dn-soBHutateuc 302 est établie et coupée de la même manière
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que celle décrite au sujet du commutateur 301o Lorsque les poussoirs 312 1, ill et lli sont attaqués par la surface plane supérieW'è de la µîâq±- aami 251. les commutateurs 303a 5J J.Qi et 306- sont fermés., mais lorsque la, came es.t- déplacé.e-- vers la droite- de- la position représentée à la figu= re- 12 les- poussoirs 312. et. 313 échappent loe bord extrême biseauté-de la came ce.
qui provoque- laouvetu e des commutateurs- et tandis qui si la came ae-dp-lae-ve-1 oenfq, Ge- sont les pousSG-irs lli et lli 'lui échappent le- biseau extrme- 203- de- la came- en- provoquant l'ouverture des- commutateurw &Q2 et 3060 Le poussoir 316 du commutateur 307 est disposé soit pour ve- nir an contact de la surface plane supérieure de la came 251.j1 soit pour s'engager dans Pen-trille-longit,ud:inale- 262- prat..quê-pès¯ d-9a..-d.e sâtés. de' la dite- carnée alors qoe-le- poa&soir- 3 du- commutateur 308 est disposé soit pour-- entrer en-contact aveo la surface plane-supérieure-de- la- came- 251.9 soit- pour- s-"-enga dans-1en-t-ai-1le- pra%1&wrèa de- L9 autre- câ- té- de- la eam6T seieir-lar :
i#1-1engitud-inde- de- laâ3rt& came-o- Lorsque les poussoirs- 316---et- m sant eooa.ta-t-av--la- surface supérieure- de la came- 25-l21 les- eoBsutateurs' 307 et 38 sont fermés-.9 aloES- que- si- ces m$mes poussoirs- sant engagés- dans- les- entailles- 2.62- et.-;9- <les- eoBmntatenES ou interrupteurs- s-oo-t OUV6l't&o
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Il ressort de ce qui précède que le déplacement de la plaque-
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came 251 sous l'influence du mouvement de rotation du volant 225 provoque 1?ouverture de- certaines- combinaisons d-es- f-nten"up.teUl"s-.301 et-308 et la fermetore- de certaines- autres- combiRaisoBs-'de- ces- imterrupteura, pendant que- les- papilloas- de-è111Je des- gaz- des- unités motl"iees- sont déplacée méumet- auue-mée- OEEzioepmdantew On- donnera-ci=a.près- une-description des opérations du pré-
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sent chariot industriel,
en se reportant au tableau de la figure 180
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Pour- la mise en marche- du chario-t21 on place le- levier de
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passage en marche avant et arrière à la position neutre et on démarre les
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groupes moteurs 337 etr338 Lorsque ces mo-teUl'8-- sent- sfisa.-ohauf fés.9 on ehoisit- J:
e- X'ë1'pyurl. 1te--v-itesse ê sé-d-a- les- taszo et par la manoeuvre du levier prévu à cet effets On p-laee- alors 1?en- semble- de. la roua directrice- atriére double- la dans- la position- voulue pour.. que ses-es- 1 soient sensiblement-parallèles- à.- l axe lon- gi.tudiua-1 du- ehariol On- plaee-ensuite- 1 ? embrayagx do marche avant-ar- rière dans- la-position-d-e-marche- avan-to Pendant que le-shariot se trouve dans la position décrite, la plaque-came 251 que contient le boîtier 250 àu régulateur occupe une position telle que la barre- à galet 253. et le balanciez 26? sont alignés dans- URe-positioB- nea-tr8y ee- qui permet a- 1-a- pédale-tP ë1ccéléra-tion de- pro- duite par-1"mtel'mée1-iai-re--der la:- barre-. 2869 le mouvement en synchronisme des barres- 29-1 et 292 et- des- papillon? r-eliés à c-es- bë1.L"l'f;:
IS qui correspond- dent aux deux groupes- motemrs Gemme- représenté à la figure-1&, 1'intet- rupteur 301 est fermé--par-la: 1'6-- (fige 17fi qui est-actionnée par le levier ie passage- en- marche avant ou- arrière-placé- à portée- du conducteur du chariot. Les- pçvaaoirs 312 1,- -- et 315 sont-en- eontae-t avec- la surface plane-s-apérieure de- la ploerdeuer ga lorsqt.l6 ce-l1e=ci occupe une position de marche av dste- q;e-1-ie upte et 386 sont fermés et que le circuit éleetFique-est établi a- partir da la, sourc-e-der courante telle qu'une batteie dô' Foem4a%oewx poeùà par-le char:i:ut;
et--ait- em a3rages- â marche- avatftTs indiqués-- en- Ar V (.fig01?).!) des dispositifs d'embrayaLge-3 et Oo En-appuyant alors-sur- la pédale- d-aé-léte on-pravoqùv l'-en-trainement du chariot-- en mar-
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che avants Pour virer légèrement à droite!! il suffit de faire tourner
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légèrement le volant 2250 Les papillons les embrayages de marche avant
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et les interrupteurs restent dans les mêmes positions relatives que pour avancer directement sans virero
Pour virer à droite d'un angle plus grande le conducteurtourne le volant de direction 225 d'un angle plus grands ce qui déplace la barre 255 vers la gauche à partir de la.position représentée à la figure 11, cette-barre entraînant dans- son mouvement- la came 251 qui déplace
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l'organe- à galet 253 vers le balancier 267.
Celui-ei pousse ainsi la tê- te du poussoir 272 et-l'écarté de-l'oreille 276. de telle- sorte- que la biellettes 282 tire le levier de papillon- 291 dans la sens voulu pour àininuem l'auvPtur<àes gaz du groupe- moteur 37 Le papillon de ce mo- teur passe alors-de-sa position- de- marche- normale- k une posi tion--de-- ra- lenti, alors" que-le upe--mote.1lr-- continue-a 1le-r- au régime normale de-sorte que la roue jume-J:ée- J2;-,2i tourne plus lentement que la roue 36-36., contribuant ainsi à la manoeuvre de virage-a droite initiale .
Lorsque on- effectue un plein virage- à droite-, le-moteur-37. marche en ralenti, pendant que la came 251,qui. se trouve ainsi déplacée
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d9une distance encore plus grasde-"Mrs-Ia gauche, permet aux poussoirs 3L!t. et 315 d'échapper le bi5ea:l;1; externe- de- la eame-1 et d'ouvrir- ainsi les interrupteurs- JQZ et 306-$ <ye qui coupe-1 excitation de- l' em- brayage de marche avant-du- dispositif d'embrayage-3. Dans ces- conditions, le chariot nfl-es* oened qpe- pan le- greupoe moteur 38. qui. effectue le plein virage à droite.
En continuant à tourner le volant de direction 225 vers la droites on amorce une manoeuvre de pivotement partielo La came 251 se dé-
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place davantage encore- vers- la gaucher- de tell sortoe que les-poussoirs 316. et- 317 sont forcés- et-soulevés pour passer-des entailles 262 et 263 sur la- surface supépieure-de la pîg±ò Il en 1"ésul:te- la ferme- ture des internlp-tears-m et 308 et leitation de 1 embrayage-dé marche arrière dû-dispositif d'embra,5<age.22, ce qui provoque-1 entraînement de roue-jume-1-ée- .2i-,22 en-marche: arrière pendant que- l'embrajage de-marche avant d1r dispositif" d embrayage 6 reste excité et entraîne la roue- jume- lée- 36-36- vers l'avant. La barre- àc galet- de came est sollioitée dans une- àiee±1an-qeé+ ::p-é;lmgJ1A du balancier 267 en- raison de la forme- ondulée de- la rainure-cam& 252 ce- qui permet- an.
Douasoin272 de se¯ déplacer vers sa position- normale, en augmentant ainsi louverLLi:L'e du passage commandé par le papillon du groupa moteur J1<>- Le chariot commence alors k pivoter automo d'un point situé à mi-distance entre les- deux- roues jumelées 35.-35, et 36-36.
Si le conducteur continue à tourner le volant de direction vers la droite, la came 251 est déplacée vers la gauche jusqu'au moment
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oû la barre à galet 253 ramène--16" balancier! 267 à sa position neutres en permettant ainsoaw po+soàr 272 de revenir à sa-position normale, ce qui provoque l' amenée, du papillon-dû-groupe mateur 37 à sa. position de- régime normal.
Les- groupes moteurs 37 et 38 sont alors l'un et l'autre- dans les-
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mêmes conditions e'-alimeot en gaz et entraînent les roues- avant 35-35 et 36-36 dans- des sens opposés- et à la même vitesses oene-31 étant déterminée par la position de---l'accte#.';; A ee-mome le chariot peut être entraîné en marche arrière en pivotement total,vers la gauche en déplaçant simplement le levier de passage en- marche avant et arrière,IL de la position- de marche avant à la
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po&1±1±n de- marcher arrière.
Gecjr provoque le- dép-laeement de- la barre 318 qui ef'rectue--l'1n'e- de- l'interrupileur- 301 et la- Í6I'lIlet.ure- de- 1'inter= rupteur 02o L'excitation, de l'ejJ1hroayage du m "Che- arrière du- dispositif -d'embrayage-3 est ainsi coupée et l'embrayage- de-marche-avant est excitée alors que l'embrayage-de-marche avant dw dispositif d' eoebrayage7 ±Q cesse- d'être excité-et que-l'embrayage de- marche arrière de ce dispositif est excité.
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La description qui précède de quelques-unes des nombreuses manoeuvres qui peuvent être réalisées par le présent chariot rend inutile de décrire en détail chacune des autres manoeuvres possibles étant donné
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que les- conditione qui accompagnent toutes- ces manoeuvres peuvent être dé- terminées clairement à 1-'aide du, tableau de la figure 18. Dans ce tableau., le signe x- indique un commutat-eur ou intemptear fermés alors que le signe 0 indique-un interrupteur ouvert.
Le chariot selon l'invention est en outre pourvu d'un appareil régulateur hydraulique d'un type courant qui a été représenté schématiquement à la figure 19 Comme cet appareil ne fait-pas- partie-de. la
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présente- intention- on. ne en- dorrnA1'"a qu!une- description sue-eine-te-" On a représenté a la figure 19 un réservosr30. qui alimente en huile, par des tuyaux 111 et â¯2,, deux pompes 33. et 3 montées en parallè-le-o Ges- pompes-ref oulent 1-lhuile- zotu-, pressiez dans- une coinduite commune m- qui aboutit à- un ensemble distributeur indiqué--en 6.
Un tuyau de- retour 38Q¯est- prévu- entr6.- d.:is-tP-ibuÍie'l1F 36 et le rés-er-ve,ir à- haile 35 Oo- Sur la eondu-itf--â5¯î est pré-vu-uir clapet-cl-a-d6ehm-ge ' qui-,,- si la pression darie la sond'site' â52--CI-épaSaE,-UnE- valeur maximum prédétermîn'éje:e- permet à 1 -huîle- de- revenir-aa-réservoir 350 par un tuyau de- b-y-pas--,-â5L Le- distrlbute1U"- es-t- composé-de pi&toRS-valve& Me 360 ii ±µg de- CGm1-tt'#-t-:km- OO%J\nue a De pré-féreme, le piston-valve 360 est monté dans le circuit hydraulique de manière a permettre de commander à volonté les courants d'huile qui traversent- les tuyaux-3¯à2¯-e 3 pour- aboutir ' deux ensembles- de- eoamaBâe- hydrauliques- 3é4 et 3é pour- fera pîv-ater lesfourehettea. 366-et 2fil.
Lorsqos' dir fluide- SêUS--pon est- refoulé par le tuyau 3-& pa-meme temps- qn!OO-pet:'met-s-imu.lt.anément- une fuite- à-débit réduit-âur tau:J.2! les pistons- et- les- tiges des- ensembles- hydrauliques "6 et 3 sont repoussés vers J2 extéri A"I:lr tandis que si le fluide sous pression- est-refoulé par le tuyau 3636 en même temps qu'on permet une-fuite à débit réduit du tuyau 362, les- pistons et tige& des- ensembles- hydrauli-
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que+ â¯6/à et 3 sont roNasés-vers-1 intérieurs De- préf ér-emme., lE.-pîaton-valve- 361 est établi de manière à commander à volonté le courant d9huile de la conduite 3, au tuyau 368 et a 1 ensemble-hydraulique à-pis-tên- et oylîndre-î2 servant-.à.
soulever les fourcl1e.t.tes- 3é6- et J1!1<r Un- tuyau â6 fait eommnniquear la partie su- périeure-dé 13e:ne-hyà-raulique- à piston- et cylindrée avec- 1e-réser- voir d' aUmenta4xion- ±±Q et ménage tme-voie par laquelle des- fuites d'hui-- le- qui se-prodroiseRt deun coté- à 1." au-txe- du- piston de- 1-'ensemble 2Q peu-. vent revenir' au réservoir- d-e alimentation, Si 1 J} on aetionne-le piston- valve- 361 de fragon à supprimer la- pression-dans 1e-tuyaw àµé,une charge qui- a- été soulevée-descendra alors par 1--l effet de- son- propre poids.
Pour- permettre de fixer un-dispLoQttif tire à commande hydraulique supplémentaire à la présente forme de réalisation de ce chariot sans qu'il soit nécessaire d'apporter à celui-ci des modifications considérables, on a prévu un-piston-valve- supplémentaire -3 qui peut par exemple être- relie au circuit de fluide hydraulique de façon à commander à volonté le courant d'huile sous pression- allant à un ensemble à moteur hydraulique 370 destiné à effectuer un déplacement-latéral des fourchettes 366 et 367.
Il va de soi que diverses modifications peuvent être apportées à la forme de réalisation préférée qui a été décrite ci=dessus et représentée aux dessins annexés ces modifications rentrant dans- le cadre.
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de l'inventiono