<Desc/Clms Page number 1>
MECANISME D'ACCOUPLEMENT, DONT:L'EMBRAYAGE ET 'LE DEBRAYAGE SONT ,REGIS PAR @ LA SURCHARGE.
L'invention concerne un mécanisme d' accouplement entre un arbre moteur et un arbre mené dont l'embrayage et le débrayage sont régis par la surcharge.
Dans un mécanisme connu de ce genre, le couple est transmis par l'intermédiaire d'un -organe auxiliaire qui est relié à la sortie du mécanis- me à l'aide d'un ou plusieurs ressorts de fagon à provoquer lors d'une sur- charge, une rotation relative de l'organe auxiliaire et de la sortie. De plus, l'organe auxiliaire comporte un cliquet d'accouplement qui permet de débrayer et de réembrayer l'organe auxiliaire et l'entrée du mécanisme, et qui est commandé par la rotation relative de l'organe auxiliaire et de la sortie. Pour permettre l'embrayage automatique, le mécanisme comporte un accouplement d'arrêt qui, après le dégrènement du cliquet, accouple 1-'organe auxiliaire à une butée solidaire d'une partie fixe du mécanisme.
Cet accou- plement d'arrêt empêche le retour de 1-'organe auxiliaire sous l'effet du ressort ou des ressorts qui le relient à la sortie, retour qui provoquerait le réengrènement du cliquet pendant que la sortie est encore surchargée.
L'invention fournit un mécanisme d'accouplement plus avantageux que le méca- nisme connu,
Suivant l'invention., le couple est transmis à l'aide d'un engre- nage de commande déplaçable qui engrène., en permanence, avec un engrenage de sortie monté sur l'arbre mené et qui est rendu solidaire de l'arbre moteur par l'intermédiaire d'un accouplement débrayable.
Sous l'effet du moment moteur transmis par cet accouplement à l'engrenage de commande, lors d'une surcharge de l'arbre mené, cet engrenage se déplace - tout en restant engre- né avec 1'engrenage de sortie - à l'encontre d'un effort antagoniste qui le
<Desc/Clms Page number 2>
ramené dans sa position initiale après la suppression de la surcharge, Le mécanisme comporte en outre des moyens qui transmettent le déplacement de l'engrenage de commande aux parties d'embrayage et de débrayage'de l'accou- plement entre l'engrenage.. de commande et l'arbre moteur, ainsi que des' moyens qui, l'accouplement étant débrayé, empêchent la rotation de l'engrena- ge de commande dans le sens opposé à celui suivi avant la surcharge.
Le mécanisme d'accouplement conforme à l'invention offre un sé- rieux avantage : il est compact et le nombre d'organes en mouvement après le débrayage est minime. De plus, l'effort antagoniste, à 1-' encontre duquel l'engrenage de commande se déplace lors d'une surcharge, et qui rétablit l'embrayage avec l'arbre moteur des que cette surcharge est supprimée, peut s'obtenir à l'aide de moyens immobiles, ce qui permet de modifier facile- ment la grandeur de cet effort et d'utiliser des moyens moins volumineux que dans le mécanisme connu qui comporte un ou plusieurs ressorts entre l'organe auxiliaire et la sortie.
Cet effort antagoniste peut se prélever, par exemple, d'une masse sollicitée par la pesanteur ou une autre force d'attraction. Dans une forme de réalisation avantageuse du mécanisme conforme à l'invention, l'effort antagoniste est fourni par un ressort, le "ressort principal", qui est relié à un point fixe du mécanisme.
Les moyens de commande de l'accouplement débrayable inséré entre l'arbre moteur et l'engrenage de commande, moyens qui sont action- nés par le déplacement de cet engrenage, peuvent avantageusement être agencés de façon que l'embrayage et le débrayage s'effectuent avec un cer- tain retard, c'est-à-dire que chaque déplacement de l'engrenage de comman- de n'est pas immédiatement transmis à l'accouplement; cet engrenage doit effectuer un déplacement préalable avant qu'il soit suivi par les éléments mobiles.
Ce retard mécanique empêche un réembrayage intempestif de l'ar- bre moteur et l'engrenage de commande - par exemple par suite d'un petit recul de l'engrenage de commande provoqué par du jeu entre les diverses parties du mécanisme - alors que la surcharge de l'arbre mené n'est pas supprimée.
De préférence, dans une forme de réalisation conforme à l'in- vention, l'accouplement entre l'engrenage de commande et l'arbre moteur est constitué par un engrenage d'accouplement mobile que l'on peut embrayer avec un engrenage d'entrée montée sur l'arbre moteur ou débrayer de cet engrena- ge. Cet engrenage d'accouplement peut être accouplé à l'engrenage de comman- de par l'intermédiaire d'une roue dentée, la "roue intermédiaire", montée sur une partie fixe du mécanisme alors que l'arbre de l'engrenage de comman- de est supporté par une partie déplaçable dans une direction normale à l'ar- bre de la roue intermédiaire.
Dans une autre forme de réalisation conforme à l'invention, l'engrenage de commande et l'engrenage de sortie sont hélicoidaux et l'en- grenage de commande coulisse sur son arbre. Pour permettre le déplacement de l'engrenage d'accouplement nécessaire à l'embrayage et au débrayage de cet engrenage et de l'engrenage d'entrée, l'arbre de l'engrenage d'accouple- ment et celui de'l'engrenage de commande peuvent tous deux se déplacer dans leur direction axiale. 11 accouplement entre l'arbre de 1'engrenage de com- mande et celui de l'engrenage d'accouplement peut cependant s'obtenir aussi par un pivotement de l'arbre de l'engrenage d'accouplement.
Le mécanisme d'accouplement conforme à l'invention offre l'avan- tage suivant :diverses parties se déplacent uniquement pour provoquer l'em- brayage et le débrayage du mécanisme et restant immobiles pour le reste, on peut, de plusieurs façons très simples, prendre des dispositions pour aug- menter la vitesse d'embrayage ou de débrayage de l'arbre moteur et pour as- surer à l'accouplement un fonctionnement net, c'est-à-dire empêcher une posi-
<Desc/Clms Page number 3>
tion telle que les parties se frôlent ce qui pourrait provoquer une grande usure et un fonctionnement irrégulier. De plus,, on peut faire en sorte que' le débrayage et 1-'embrayage correspondent à des positions très différentes de 19 engrenage de commande, ce qui améliore le fonctionnement et diminue le risque de pannes.
EMI3.1
De brèves variations de la charge de l'arbre mene peuvent - dép t â . cer l'engrenage de commande sur une distance plus petite que celle nécessai-
EMI3.2
re au débrayage. Le retour de l'engrenage de commande dans sa position ini.... tiale, peut cowzn1qyler 19arbre mené une vitesse plus grande que celle' ré- sulta.nt de son accouplement à l'arbre moteur, Dans certaines applications, cet excès de vitesse peut être nuisible.
Suivant l'invention, on peut obvier à cet inconvénient en veil- lant à ce que, l'engrenage d'accouplement étant embrayé, l'engrenage de com- mande ne puisse rebrousser chemin. Ce résultat peut s'obtenir en insérant En- tre la partie portant l'engrenage de commande et une partie fixe du mécanisme, un accouplement qui ne agit que dans un seul sens. Cet accouplement permet à 1-'engrenage de commande de s'éloigner de l'engrenage de sortie, mais empêche normalement son retour.
Il est conjugué avec la partie portant 1-'engrenage
EMI3.3
d'accouplement de façon que celle-ci le débraie lorsque l'engrenage d'accou- plement n'engrène pas avec l'engrenage d'entrée. Cet agencement est nécessai- ra, car l'engrenage d'accouplement étant débrayé, la suppression de la sur- charge doit assurer le retour de l'engrenage de commande pour permettre l'em-
EMI3.4
brayage de l'engrenage d9accouplement.. Cet embrayage rétablit 19accouplé- . ment qui avàitf été débrayé et empêche ainsi un retour plus prononcé de l'en- grenage de commande.
Le mécanisme d'accouplement conforme à 1?invention peut comporter un ou plusieurs dispositifs de contact électriques dont l'actionnement dépend de l'état du mécanisme., Ces dispositifs de contact permettent d'as- surer., par voie électrique, plusieurs opérations, par exemple 19 avertisse- ment ou la signalisation, et la commande du mécanisme d'entratnement de l'arbre moteur du mécanisme (l'accouplement. Ils sont accouplés à la partie dé-
EMI3.5
plagable portant l'engrenage d31acoouplement de manière qu'ils soient action- nés lorsque ladite partie se déplace pour provoquer l'embrayage ou le dé- brayage de l'engrenage aaccouplement et de l'engrenage d'entrée;
ils peu- vent comporter non seulement des contacts de repos, mais aussi des contacts de travail et le nombre de contacts n'est pas limité.
Le mécanisme d'accouplement conforme à l'invention convient tout particulièrement à l'entraînement de la partie mobile d'un commutateur sélecteur;, par exemple un sélecteur d'un système de téléphonie automatique à l'aide d'un arbre animé d'une rotation permanente. Des que la
EMI3.6
partie mobile du commutateur est bloquée, le mécanisme d'accouplement en- tre en fonctionnement et débraie la partie mobile de ,'arbre animé d'une rotation permanente.
Le temps de débrayage du mécanisme d'accouplement n'est donc pas compris dans le temps d'arrêt de la partie mobile du com-
EMI3.7
mnàteur, ce qui permet de coBmuniquer à cette partie une grande vitesse sans qu'il y ait à craindre un arrêt erroné.,
La description des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réali- sée, les particularités qui ressortent tant du texte que des dessins fai- sant, bien entendu, partie de 1-'invention,
Les figs.
1 à 4 concernent un exemple de réalisation dans le-
EMI3.8
quel un engrenage d9accouplement déplaçable, conjugué avec l'arbre moteur, est accouplé à l'engrenage de commande par 1'intermédiaire- d'wne roue in- termédiaire. La.fig. 1 est une vue en plan du mécanisme à l'état de fonc- tionnement normal. La fige 2 est une coupe schématique suivant le plan
EMI3.9
II-II de la fig. 1.
Les figo. 3 et 4 montrent en plan le mécanisme d'ac-
<Desc/Clms Page number 4>
couplement, dont certaines percies sont omises, dans une position qui dif- fère de celle représentée sur la fig. 1,
Les figs. 5 et 6 montrent des détails d'une forme de réalisa- tion qui diffère de celle montrée sur les figs. 1-4 par le mode de déplace- ment de l'engrenage d'accouplemento.
Les figs. 7 et 8 montrent schématiquement des formes de réali- sation d'un mécanisme d'accouplement conforme ' l'invention, dont 1-'en ge de commande et l'engrenage de sortie sont hélicoïdaux et dont l'engrena ge de commande peut coulisser.,
La fige 7 représente une forme de réalisation dans laquelle l'engrenage d'accouplement est coulissant lui aussi, alors que
La fig. 8 montre une forme de réalisation dans laquelle l'em- brayage et le débrayage sont assurés par un pivotement de l'arbre de l'en- grenage d'accouplement.
Dans le mécanisme représenté sur les figs. 1 à 4, l'accouplement entre l'arbre moteur 1 et l'arbre mené 2 est constitué par un certain nombre d'engrenages plats 3 à 7, dont les arbres sont parallèles. L'engrenage 3 est solidaire de l'arbre 1 et constitue l'engrenage d'entrée qui engrène avec une couronne dentée de petit diamètre la roue d'accouplement 4. Une plus grande couronne dentée de cette dernière engrène avec l'engrenage 5 qui constitue la roue intermédiaire. L'engrenage 5 engrène avec l'engrenage de commande déplaçable 6, qui engrené en permanence avec l'engrenage de sortie' 7 solidaire de l'arbre mené 2. Il'est fou sur un arbre creux 8 qui porte en outre un certain nombre de plaques qui peuvent tourner séparément.
L'arbre 8 est solidaire du châssis 9 du mécanisme d'accouplement L'engrenage 5 com- porte une partie cylindrique 10 dans le bord de laquelle sont ménagés des creux à fond incliné, non représentés sur les figures. Dans ces creux sont logées des billes conjuguées avec un cylindre creux fixe non représenté sur le dessin. La partie 10 constitue, ensemble avec les billes et le cylindre fixe, un encliquetage automatique à un seul sens de rotation. Au-dessus de l'engrenage 5 peuvent tourner autour de l'arbre 8, le bras 11 - portant l'en- grenage de commande 6 -, la partie 12 reliée rigidement au bras 11 et les plaques 13, 14 et 15.
A l'extrémité supérieure de l'arbre 8 se trouve le bras rotatif 16 portant un arbre 17, autour duquel peut tourner l'engrenage d'accouplement 4. Le bras 11 autour duquel peut tourner l'engrenage de com- mande 6 comporte une pièce latérale 18 à laquelle est fixé un ressort 19, le ressort principal, dont l'autre extrémité est attachée à une broche 20.
Celle-ci est fixée sur une plaque 21, percée d'ouvertures oblongues que tra- versent des vis qui permettent de fixer cette plaque, de fagon réglable., sur le châssis 9 du mécanisme d'accouplement,
La pièce latérale 18 porte une broche verticale 22 conjuguée avec une came 23 de la plaque 13. Cette plaque comporte un bras 24 qu'un ressort 25 relie à la broche 26 prévue sur la pièce latérale 18 du bras 11.
La plaque 13 porte en outre une broche 27 qui peut faire office de butée pour la plaque 14.
La partie 28 du bras 16 qui porte l'arbre de l'engrenage d'ac- couplement 4, est munie d'une broche 29 se trouvant du côté de la plaque 14 opposée à celui de la broche 27 et faisant office de butée pour cette pla- que de sorte qu'une rotation senestrorsum de la plaque 14 provoque l'entraî- nement du bras 16 et le débrayage de la roue d'accouplement 4 par rapport à l'engrenage d'entrée 3.
Le bras 11j comporte un ergot 30 qui peut être conjugué alterna- tivement avec les ergots 31 et 32 des cliquets 33 et 34. Oes cliquets peu- vent tourner individuellement autour de T'arbre 35 monté dans le châssis du mécanisme d'accouplement.
<Desc/Clms Page number 5>
L'extrémité du cliquet 33 est conjuguée avec le bord d'un creux 37 ménagé dans la plaque 13. L'extrémité du cliquet 34 -est conjuguée avec le bord d'un creux 38 ménagé dans la plaque 14. Le cliquet 33 permet de bloquer un déplacement senestrorsum de la plaque 13,et le cliquet 34, un déplacement dextrorsum de la plaque 14 Le cliquet 33 est relié au cliquet 34 par le ressort 46, qui tend à amener les deux cliquets dans leur posi- tion active.
La plaque 14 comporte deux bras 39 diamétralement opposés, dont chacun est conjugué avec une partie repliée vers le bas 40 de la plaque 15.
Cette plaque qui n' est représentée en son entier que .sur la partie supérieu- re de la fig. 1, porte deux galets de serrage 41 diamétralement opposés dont chacun s'applique contre une surface cylindrique 42 coaxiale à l'arbre et portée par la partie 12 qui est fixée rigidement au bras'11 et qui peut'tour- ner autour de l'arbre. De plus, les galets 41 peuvent être conjugués'avec des'blocs de serrage 43 flixes, dont chacun'comporte une surface de -roulement qui; vers la' droite;, sé rapproche de la surface de roulement cylindrique'42 disposée en regard.
Le ressort 44 maintient la plaque 15 dans la position représentée sur la fige 1, position dans laquelle les galets de serrage 41 empêchent une rotation dextrorsum de l'ensemble du bras Il et de la partie 12. Lors d'un déplacement senestrorsum de la plaque 14, tel qu'en provoque une surcharge, la plaque 15 est entraînée par les bras 39 les galets de serrage 41 quittent leur position active et le bras 11 est libéré.
Le mécanisme d'accouplement fonctionne de la manière suivante.
La fige 1 montre la position relative des divers organes dans le cas où l'arbre moteur et l'arbre mené sont embrayés. Le ressort 25 maintient le bras 11 contre une butée non représentée sur le dessin dans une position telle que. le centre de l'engrenage de commande 6 se trouve dans le plan passant par les axes des engrenages 5 et 7. Le ressort 45 déplace le bras 16 dans le sens Z, c-est-à-dire dans le sens des aiguilles dune montre d'une distance telle que l'engrenage d'accouplement 4 engrène avec l'en= grenage d'entrée 3. Lorsque 1,'arbre 1 est entraîné dans le sens P, la roue intermédiaire 5 tourne dans le sens Q et l'engrenage de commande 6, dans le sens R.
L'accouplement automatique à galets de serrage, non re- présenté sur le dessin, entre la partie 10 et une partie fixe du mécanisme, n'agit par pour ce sens de rotation de la roue intermédiaire 5. L'ergot 30 de la pièce latérale 18 maintient le cliquet 34 dan sa position soulevée, l'extrémité du cliquet 33 se trouve dans le creux 37 ménagé dans la plaque 13. Dans la position qu'occupe, sur la fig. 1, la plaque 14, ses bras 39 ne touchent pas la plaque 15 de sorte que les galets de serrage 41 occupent leur position active.
Or, lorsque 1-'arbre mené 2 est surchargé, par exemple bloquée par suite de la rotation forcée de l'engrenage de commande 6, dans le sens R, cet engrenage pivotera, avec le bras 11, autour de l'arbre 8 dans le sens opposé à Z. Sous 1-'effet du ressort 25, la plaque 13 tend à suivre le bras 11, mais ce mouvement est empêché par le cliquet 33. Enfin l'ergot 30 du bras pivotant Il bute contre l'ergot 31 du cliquet 33 et ce dernier est sou- levé. La plaque 13 est alors libérée; sous l'effet du ressort 25, qui a été tendu entretemps elle se déplace brusquement dans le sens opposé à Z et la plaque 14 est entraînée par l a broche 27.
Comme, pour ce sens de déplacement, le bras 16 est accouplé à la plaque 14 par la broche 29, le bras 16, lui aus- si, est entraîné et l'engrenage de commande 4 est débrayé rapidement de la roue d'entrée 3. Lors du déplacement de la plaque 14, le cliquet 34 tombe dans le creux 38 (fig. 3).
Dès que 1'engrenage de commande 4 est débrayé de l'engrenage d'entrée 3, sous l'effet du moment exercé par le ressort 19 sur le bras 11 est transmis par l'engrenage de commande à la roue intermédiaire 5 cette- dernière tend à tourner dans le sens opposé à Q. Toutefois, cette rotation est empêchée parée que, dans ce sens, 1.'accouplement à galets de serrage, non représenté sur le dessin, prévu entre la partie 10 et un organe fixe du
<Desc/Clms Page number 6>
mécanisme,, agit automatiquement.
La fig. 3 montre, en pointillés.. la position initiale de l'ex- trémité de la pièce latérale 18, Sous 1-'effet du déplacement de la plaque 14, les bras 39 ont fait tourner la plaque 15 autour de l'arbre 8 de maniè- re à ramener les galets de serrage 41 dans la position inactive.
La surcharge de l' arbre mené 2 étant supprimée, sous 1-'effet du moment de rotation que le ressort principal-19 exercer sur le bras 11 dans le sens Z, cet arbre tourne dans le sens de rotation normale 'alors que la roue de commande 6 roule sur la roue intermédiaire 5 bloquée et que le bras il est ramené dans sa position initiale. Pendant ce retour du bras 11, la pla- que 13 est entraînée, sous l'effet conjugué de l'ergot 23 et de sa broche 22; l'organe 14 ne suit cependant pas, car le cliquet 34 l'en empêche. L'engre- nage d'accouplement 4 reste donc provisoirement débrayé de 2'engrenage d'en- trée 3.
Pendant le retour du bras Il., l'ergot 30 lâche l'ergot 31 du cliquet 33, de sorte qu'après un certain retour du bras 11 et de la plaque 13, ce- cliquet tombe dans le creux 37 de la* plaque 13. Entretemps, l'ergot 30 est parvenu contre l'ergot 32 du cliquet 34, et un retour plus prononcé du bras 11 soulève ce cliquet. Les divers éléments sont réalisés et agencés de fa- çon que le cliquet 33 tombe dans le creux 37 avant que le cliquet 34 ne soit soulevé par l'ergot 30 du bras 11. Ce stade intermédiaire est représenté sur la fig. 4. Comme il a déjà été mentionné, un retour plus prononcé du bras 11 soulève le cliquet 34 et libère donc le bras 14. Le ressort 45 dé- place alors le bras 14 et le bras 16 dans le sens Z.
De ce fait, l'engre- nage d'accouplement qui était engrené avec l'engrenage 5, est de nouveau accouplé à l'engrenage d'entrée 3 ce qui rétablit l'état représenté sur la fige 1 : l'arbre moteur 1 est de nouveau embrayé avec l'arbre mené 2. Pen- dant le retour de l'organe 14, les galets de serrage 41 sont ramenés dans leur position active, car les bras 39 lâchent la plaque 15 et, sous l'effet du ressort 4, cette plaque déplace les galets de serrage 41 vers la partie étroite de l'espace compris entre les blocs de serrage 43 et les surfaces de roulement cylindriques 42.
Les cliquets 33 et 34 font en sorte que le bras 16 occupe tou- jours une position déterminée. De ce fait, l'engrenage (l'accouplement est complètement embrayé avec l'engrenage d'entrée, ou il est complètement dé- brayé et le passage de l'une de ces positions à l'autre s'effectue rapide- ment.
Les figs. 5 et 6 montrent quelques détails d'une forme de réa- lisation qui diffère de celle montre sur les figso 1 à 4, par le mode de déplacement de l'engrenage de commande.
Pour débrayer l'engrenage d' accouplement 4 de l'engrenage d'en- trée 5, on le fait culbuter, de la manière montrée sur la fig. 6, autour de la droite 58 passant par le centre de l'engrenage d'accouplement et perpen- diculaire au plan des axes des engrenages 3 et 5, plan dans lequel se trouve aussi l'axe de l'engrenage d'accouplement.
Les extrémités de l'arbre de l'engrenage de commande 50 sont portées par les parties horizontales d'un ca- dre rectangulaire 51 muni de broches latérales 52 (le dessin n'en montre qu'une seule) qui peuvent tourner dans les parties fixes 53 du mécanisme d'accouplement Le cadre comporte une broche 54 qu'entoure la fourche du levier 55,qui peut pivoter en 56. L'autre extrémité du levier affecte aussi la forme d'une fourche qui saisit la broche 57 du bras mobile 16.
A l'état de fonctionnement normal du mécanisme d'accouplement, le ressort agissant sur le bras 16 maintient le cadre 51 dans la position verticale contre la bu- tée 59 (montrée sur la fig. 6) et la roue d'accouplement 4 engrène à la fois avec 1,'engrenage d'entrée 3 et avec la roue intermédiaire 5. Une surcharge de 1'arbre mené provoque, de la manière décrite, un brusque déplacement du bras 16. Le levier 55 transmet le déplacement du bras 16 au cadre 51, celui- ci culbute en entraînant l'engrenage d'accouplement, autour de la droite 58
<Desc/Clms Page number 7>
qui constitue l'axe des broches 52. Comme le montre la fig. 6, l'engrenage d'accouplement est alors débraye.
La suppression de la surcharge de l'arbre mené ramené le bras 16 dans sa position initiale, de la même manière que dans le mécanisme représenté sur les figs,1 à 4 : 1-'engrenage d'accouplement- re- prend sa position initiale et engrène de nouveau avec 1-'engrenage. d'entrée et la roue intermédiaire. La droite 58 ne doit pas nécessairement passer par le centre de l'engrenage d'accouplement. Cet engrenage peut aussi culbuter , autour d'une droite reliant les points de tangence de cet engrenage et de la roue intermédiaire 5, de sorte que l'engrenage d'accouplement engrène en per- manence avec la roue intermédiaire et soit, pour ainsi dire, soulevée de l'engrenage d'entrée.
Dans les formes de réalisation montrées sur les fig. '7 et 8, 3' organe intermédiaire est constitué par 1-'arbre coulissant de 3.' engrenage - , de commande. Les deux formes de réalisation diffèrent par le mode de dépla- cement de 1-'engrenage d'accouplement , Sur la fig.7, 60 est 1?arbre moteur portant la couronne'dentée 61. A l'état de fonctionnement normale cet engrenage d'entrée 61 engrène avec l'engrenage d'accouplement 62 monté sur l'arbre coulissant 63. L'ac- couplement 64 accouple l'arbre 63 à l'arbre coulissant 65 de l'engrenage de commande 66.
L'accouplement 64 est réalisé de façon que les arbres 63 et 65 puissent coulisser relativement, sans rompre leur embrayage. Il peut consister, par exemple, en une broche excentrée montée sur l'un des arbres et en un entraîneur prévu sur l'autre arbre.
@ Le pignon hélicoïdal 66, par exemple une vis sans fin, est conjugué avec l'engrenage hélicoïdal de sortie 67, calé sur l'arbre 68.
Lorsque l'arbre 60 tourne dans le sens S, l'arbre 68 tourne dans le sens T.
Contre l'extrémité de droite de l'arbre 65 appuie l'arbre coulissant 69 soumis au ressort principal 70. A l'état de fonctionnement normale ce res- sort maintient les arbres 65 et 69 contre une butée,, non représentée sur le dessin, qui limite le déplacement de ces arbres vers la gauche.
% L'arbre 63 porte un disque 71 à gorge périphérique, dans la- quelle pénètre l'extrémité fourchue du bras 72 d'un troisième arbre coulis- sant 73. Ce dernier comporte., à ses extrémités, les butées 74 et 75 con- juguées avec les crochets 80 et 81, dont les points de pivotement sont fi- xes. De plus, les butées 74 et 75 sont conjuguées avec les disques 76 et 77, montés fous sur l'arbre 69, disques qu'un ressort 85 comprimé pousse contre les butées 78 et 79 prévues sur l'arbre 69. Cet arbre comporte, en outre, les butées 82 et 83 qui peuvent soulever les crochets 80 et 81 qu'un ressort tend à maintenir dans la position active.
Entre l'arbre 65 et une partie fixe du mécanisme d'accouple- ment se trouve en outre un accouplement 86 qui permet à l'arbre 65 de cou- lisser et de tourner dans le sens de rotation normal' mais qui 1-'empêche de tourner dans le sens opposé lorsque l'arbre 68 est entraîné par l'in- termédiaire du mécanisme d'accouplement. L'accouplement 86 peut être réalisé sous forme d'un encliquetage à galets ou à billes. On peut uti- liser aussi un accouplement à cliquet ou un accouplement à griffes, dans lequel, lors d'une rotation normale, les organes conjugués glissent li- brement l'un sur l'autre. En régime$} le mécanisme d'ccouplement se trouve à !-'état représenté sur la fig 7.
Par contre, en cas de surcharge, par exemple en cas de blocage de l'arbre 68, l'engrenage 67 reste immobile et à l'encontre du ressort 70, l' engrenage de commande 66 se déplace vers la droite en entraînant 13 arbre coulissant 69. Le disque 76 est entraîné par la butée 78 de l'arbre 69 et le disque 77 appuie contre la butée 75 de l'arbre 73 de sorte que sur ce dernier agit la tension du ressort 85.
L'arbre 73 est cependant retenu par le crochet 80 jusqu'au moment où, par suite du déplacement vers la droite des arbres'accouplés. 65 et 69 la bu- tés 82 soulève le crochet 80. L'arbre 73 se déplace alors vers la droite
<Desc/Clms Page number 8>
sous l'effet du ressort 85 et entraîne, par l'intermédiaire da bras 72, L'arbre 63 de 1-'engrenage d'accouplement 62 de sorte que celui-ci est dé- brayé de l'engrenage d'entrée 61. L'arbre 73 se déplaçant vers la droite,, le crochet..81, lâché par la butée 83,
saisit la butée 75 et maintient l'en- grenage d'accouplement dans sa position débrayée. L'engrenage d'accouple- ment étant débrayé, l'accouplement 86 empêche la rotation de J'arbre 65 dans le'sens opposé à celui qu'il a suivi avant le'débrayage de sorte que le ressort 70 ne peut se détendre aussi longtemps que l'engrenage 67 est retenu sous l'effet de la surcharge.
Une fois la surcharge supprimée, sous 1-'effet du ressort 70, l'engrenage 67 poursuit sa rotation dans le sens précédente alors que l'en- grenage de commande 66 avec l'arbre 65 se déplace vers la gauche, c'est-à- dire qu'il rebrousse chemin sans tourner. Comme il a déjà été mentionné., l'accouplement 86 n'empêche pas un tel déplacement. Pendant ce retour, le ressort 85 est de nouveau fortement tendu,, car le crochet 81 maintient l'ar- bre 73 dans sa position déplacée.
L'arbre 69 doit effectuer une assez gran- de course de retour avant que la butée 83 soulève le crochet 81 et que, sous l'effet du ressort 85, l'arbre 73 soit ramené à son point initial en entraî- nant, par l'intermédiaire du bras 72, l'arbre 63 'de l'engrenage d'accouple- ment 62 qui engrène de nouveau avec 1-'engrenage 61 ; l'état existant avant la surcharge est alors rétabli.
Dans des conditions défavorables, il se peut que,sous 1-'effet de la pression entre les dents des engrenages 61 et 62, le ressort 85 ne dé- braye pas l'engrenage d'accouplement et 1-'engrenage d'entrée, bien que le crochet 80 soit soulevé. Pour assurer le débrayage complet du mécanisme d'accouplement, on peut réaliser l'accouplement 64 de fagon que- dans leur direction longitudinale, les arbres 63 et 65 ne puissent effectuer qu'un déplacement relatif déterminé tel que, le crochet 80 étant soulevé, si le ressort 85 ne débraie pas l'engrenage d'accouplement, l'arbre 65 entraîne lui-même l'arbre de l'engrenage d'accouplement.
Lorsque 1'accouplement en- tre les arbres 63 et 65 est constitué par une broche avec entraîneur, la broche peut comporter,à cet effet, un ergot contre lequel bute finalement l'entraîneur lors d'un déplacement longitudinal de l'arbre 650
Dans l'exemple de réalisation représenté schematiquement sur la fig. 8, l'embrayage et le débrayage de l'engrenage d'accouplement 62 et de l' engrenage d'entrée s'obtiennent en faisant pivoter 1'arbre'de 1'engrenage d'accouplement 63 perpendiculairement à sa direction longitudinale. Pour le reste, le mécanisme est identique à celui de la fig. 7 ; les parties cor- respondantes des deux figures portent les mêmes chiffres -de référence.
Le pivotement de 1-'arbre 63 de l'engrenage d'accouplement s'ob- tient à l'aide du levier 90 articulé au point fixe 91; l'une des extrémités de ce levier comporte une charnière 92 qui entoure 1-'arbre 63 de !-'engrenage d'aceouplement et l'autre extrémité est conjuguée avec une fourche prévue sur l'arbre 73 que déplace brusquement le ressort 85. Sur le dessin, le mé- canisme est débrayé, suite à une surcharge de l'arbre 68. Le déplacement vers la droite de l'arbre 73 a provoqué une rotation vers la gauche du le- vier 90 et l'engrenage d'accouplement est débrayé de l'engrenage d'entrée.
L'accouplement 64 entre l'arbre de l'engrenage d'accouplement 63 et l'arbre coulissant 65 de l'engrenage de commande 67 doit permettre le pivotement dé- crit de l'arbre 63. Cet accouplement peut être, par exemple, un accouple- ment élastique constitué par deux bagues élastiques ou un accouplement de Cardan.
<Desc / Clms Page number 1>
COUPLING MECHANISM, OF WHICH: THE CLUTCH AND DISCLAIMER ARE GOVERNED BY @ OVERLOAD.
The invention relates to a coupling mechanism between a driving shaft and a driven shaft, the engagement and disengagement of which are governed by the overload.
In a known mechanism of this type, the torque is transmitted by means of an auxiliary member which is connected to the output of the mechanism by means of one or more springs so as to be caused during a overload, a relative rotation of the auxiliary member and the output. In addition, the auxiliary member comprises a coupling pawl which makes it possible to disengage and re-engage the auxiliary member and the input of the mechanism, and which is controlled by the relative rotation of the auxiliary member and of the output. To allow automatic clutch, the mechanism comprises a stop coupling which, after disengaging the pawl, couples 1-auxiliary member to a stop integral with a fixed part of the mechanism.
This stop coupling prevents the return of the auxiliary member under the effect of the spring or springs which connect it to the output, which return would cause the pawl to re-engage while the output is still overloaded.
The invention provides a more advantageous coupling mechanism than the known mechanism,
According to the invention, the torque is transmitted by means of a movable control gear which engages permanently with an output gear mounted on the driven shaft and which is made integral with the shaft. motor via a disengageable coupling.
Under the effect of the driving moment transmitted by this coupling to the control gear, when the driven shaft is overloaded, this gear moves - while remaining engaged with the output gear - to the drive shaft. against an antagonistic effort which
<Desc / Clms Page number 2>
returned to its initial position after removal of the overload. The mechanism further comprises means which transmit the displacement of the control gear to the clutch and disengage parts of the coupling between the gear. control gear and motor shaft, as well as means which, with the coupling disengaged, prevent rotation of the control gear in the direction opposite to that followed before overloading.
The coupling mechanism according to the invention offers a serious advantage: it is compact and the number of moving parts after disengagement is minimal. In addition, the opposing force, against which the control gear moves during an overload, and which re-establishes the clutch with the motor shaft as soon as this overload is removed, can be obtained at using stationary means, which makes it possible to easily modify the magnitude of this force and to use less bulky means than in the known mechanism which comprises one or more springs between the auxiliary member and the outlet.
This antagonistic force can be taken, for example, from a mass requested by gravity or another force of attraction. In an advantageous embodiment of the mechanism according to the invention, the opposing force is provided by a spring, the "main spring", which is connected to a fixed point of the mechanism.
The control means of the disengageable coupling inserted between the motor shaft and the control gear, means which are actuated by the movement of this gear, can advantageously be arranged so that the clutch and the clutch release. perform with a certain delay, that is to say that each movement of the control gear is not immediately transmitted to the coupling; this gear must make a preliminary displacement before it is followed by the moving elements.
This mechanical delay prevents inadvertent re-engagement of the motor shaft and the control gear - for example as a result of a small recoil of the control gear caused by play between the various parts of the mechanism - while the overload of the driven shaft is not suppressed.
Preferably, in an embodiment according to the invention, the coupling between the control gear and the motor shaft is constituted by a movable coupling gear which can be engaged with a gearbox. input mounted on the motor shaft or disengage from this gear. This coupling gear can be coupled to the control gear by means of a toothed wheel, the "intermediate wheel", mounted on a fixed part of the mechanism while the shaft of the control gear. - de is supported by a part movable in a direction normal to the shaft of the intermediate wheel.
In another embodiment according to the invention, the control gear and the output gear are helical and the control gear slides on its shaft. To allow the displacement of the coupling gear necessary for the engagement and disengagement of this gear and the input gear, the shaft of the coupling gear and that of the gear control can both move in their axial direction. The coupling between the shaft of the control gear and that of the coupling gear, however, can also be obtained by a pivoting of the shaft of the coupling gear.
The coupling mechanism according to the invention offers the following advantage: various parts move only to cause the engagement and disengagement of the mechanism and remaining stationary for the rest, it is possible, in several very simple ways. , take measures to increase the speed of clutching or disengaging the motor shaft and to ensure that the coupling operates cleanly, that is to say to prevent a posi-
<Desc / Clms Page number 3>
such that the parts brush against each other which could cause great wear and irregular operation. In addition, the disengagement and clutch can be made to correspond to very different positions of the control gear, which improves operation and decreases the risk of breakdowns.
EMI3.1
Brief variations in the load of the driving shaft can - dep t â. cer the control gear a shorter distance than required.
EMI3.2
re to the clutch. Returning the drive gear to its original position may cause the driven shaft to run at a greater speed than that resulting from its coupling to the drive shaft. In some applications this excess of speed can be harmful.
According to the invention, this drawback can be overcome by ensuring that, the coupling gear being engaged, the control gear cannot turn back. This can be achieved by inserting between the part carrying the control gear and a fixed part of the mechanism, a coupling which only acts in one direction. This coupling allows the control gear to move away from the output gear, but normally prevents its return.
It is conjugated with the part bearing 1-'gear
EMI3.3
coupling so that it disengages it when the coupling gear does not mesh with the input gear. This arrangement will be necessary, because with the coupling gear disengaged, removal of the overload must ensure that the drive gear returns to allow engagement.
EMI3.4
clutch of the coupling gear. This clutch re-establishes the coupling. which had been disengaged and thus prevents a more pronounced return of the control gear.
The coupling mechanism according to the invention may comprise one or more electrical contact devices, the actuation of which depends on the state of the mechanism. These contact devices allow several operations to be carried out electrically. , for example 19 warning or signaling, and control of the drive mechanism of the drive shaft of the mechanism (the coupling. They are coupled to the dis-
EMI3.5
plagable carrying the coupling gear so that they are actuated when said part moves to cause the coupling gear and the input gear to engage or disengage;
they can include not only rest contacts, but also work contacts and the number of contacts is not limited.
The coupling mechanism according to the invention is particularly suitable for driving the mobile part of a selector switch;, for example a selector of an automatic telephone system using a shaft driven by permanent rotation. As soon as the
EMI3.6
movable part of the switch is blocked, the coupling mechanism comes into operation and disengages the movable part of the constantly rotating shaft.
The disengagement time of the coupling mechanism is therefore not included in the stopping time of the moving part of the drive.
EMI3.7
motor, which makes it possible to communicate to this part a high speed without there being to fear an erroneous stop.,
The description of the appended drawings, given by way of non-limiting example, will make it clear how the invention can be carried out, the particularities which emerge both from the text and from the drawings forming, of course, part of 1- ' invention,
Figs.
1 to 4 relate to an exemplary embodiment in the-
EMI3.8
whereby a movable coupling gear, conjugated with the driving shaft, is coupled to the drive gear through an intermediate wheel. La.fig. 1 is a plan view of the mechanism in normal operating condition. Figure 2 is a schematic section along the plane
EMI3.9
II-II of fig. 1.
The figo. 3 and 4 show a plan of the ac-
<Desc / Clms Page number 4>
coupling, some percies of which are omitted, in a position which differs from that shown in FIG. 1,
Figs. 5 and 6 show details of an embodiment which differs from that shown in Figs. 1-4 by the mode of movement of the coupling gear o.
Figs. 7 and 8 show schematically embodiments of a coupling mechanism according to the invention, of which the control gear and the output gear are helical and the control gear of which can slide. .,
The pin 7 shows an embodiment in which the coupling gear is also sliding, while
Fig. 8 shows an embodiment in which the engagement and disengagement are provided by a pivoting of the shaft of the coupling gear.
In the mechanism shown in figs. 1 to 4, the coupling between the motor shaft 1 and the driven shaft 2 is formed by a number of flat gears 3 to 7, the shafts of which are parallel. The gear 3 is integral with the shaft 1 and constitutes the input gear which meshes with a toothed ring of small diameter the coupling wheel 4. A larger toothed ring of the latter meshes with the gear 5 which constitutes the intermediate wheel. The gear 5 meshes with the movable control gear 6, which permanently meshes with the output gear '7 integral with the driven shaft 2. It is idle on a hollow shaft 8 which also carries a number plates that can rotate separately.
The shaft 8 is integral with the frame 9 of the coupling mechanism. The gear 5 comprises a cylindrical part 10 in the edge of which are formed recesses with an inclined bottom, not shown in the figures. In these hollows are housed balls conjugated with a fixed hollow cylinder not shown in the drawing. The part 10 constitutes, together with the balls and the fixed cylinder, an automatic latching with only one direction of rotation. Above the gear 5 can rotate around the shaft 8, the arm 11 - carrying the control gear 6 -, the part 12 rigidly connected to the arm 11 and the plates 13, 14 and 15.
At the upper end of the shaft 8 is the rotary arm 16 carrying a shaft 17, around which the coupling gear 4 can rotate. The arm 11 around which the control gear 6 can rotate has a side piece 18 to which is fixed a spring 19, the main spring, the other end of which is attached to a pin 20.
This is fixed to a plate 21, pierced with oblong openings through which screws make it possible to fix this plate, in an adjustable manner., On the frame 9 of the coupling mechanism,
The side part 18 carries a vertical pin 22 combined with a cam 23 of the plate 13. This plate comprises an arm 24 that a spring 25 connects to the pin 26 provided on the side part 18 of the arm 11.
The plate 13 also carries a pin 27 which can act as a stop for the plate 14.
The part 28 of the arm 16 which carries the shaft of the coupling gear 4, is provided with a pin 29 located on the side of the plate 14 opposite to that of the pin 27 and acting as a stop for this plate so that a senestorsum rotation of the plate 14 causes the drive of the arm 16 and the disengagement of the coupling wheel 4 with respect to the input gear 3.
The arm 11j has a lug 30 which can be conjugated alternately with the lugs 31 and 32 of the pawls 33 and 34. These pawls can rotate individually around the shaft 35 mounted in the frame of the coupling mechanism.
<Desc / Clms Page number 5>
The end of the pawl 33 is conjugated with the edge of a recess 37 formed in the plate 13. The end of the pawl 34 -is conjugated with the edge of a recess 38 formed in the plate 14. The pawl 33 allows to blocking a senestorsum displacement of the plate 13, and the pawl 34 a dextrorsum displacement of the plate 14 The pawl 33 is connected to the pawl 34 by the spring 46, which tends to bring the two pawls into their active position.
The plate 14 has two diametrically opposed arms 39, each of which is conjugated with a folded down portion 40 of the plate 15.
This plate, which is shown in its entirety only on the upper part of FIG. 1, carries two diametrically opposed clamping rollers 41 each of which rests against a cylindrical surface 42 coaxial with the shaft and carried by the part 12 which is rigidly fixed to the arm '11 and which can rotate around the shaft. tree. In addition, the rollers 41 can be conjugated with flixed clamping blocks 43, each of which has a rolling surface which; towards the 'right ;, moves closer to the cylindrical rolling surface'42 arranged opposite.
The spring 44 maintains the plate 15 in the position shown in the pin 1, a position in which the clamping rollers 41 prevent a dextrorsum rotation of the assembly of the arm II and of the part 12. During a senestorsum movement of the plate 14, as caused by an overload, the plate 15 is driven by the arms 39 the clamping rollers 41 leave their active position and the arm 11 is released.
The coupling mechanism operates as follows.
Fig. 1 shows the relative position of the various components in the case where the motor shaft and the driven shaft are engaged. The spring 25 maintains the arm 11 against a stop not shown in the drawing in a position such as. the center of the control gear 6 is in the plane passing through the axes of the gears 5 and 7. The spring 45 moves the arm 16 in the Z direction, that is to say in the direction of clockwise from a distance such that the coupling gear 4 meshes with the input gear 3. When 1, the shaft 1 is driven in the P direction, the intermediate wheel 5 rotates in the Q direction and the control gear 6, in direction R.
The automatic coupling with clamping rollers, not shown in the drawing, between part 10 and a fixed part of the mechanism, does not act for this direction of rotation of the intermediate wheel 5. The lug 30 of the part side 18 maintains the pawl 34 in its raised position, the end of the pawl 33 is located in the recess 37 formed in the plate 13. In the position occupied, in FIG. 1, the plate 14, its arms 39 do not touch the plate 15 so that the clamping rollers 41 occupy their active position.
However, when the driven shaft 2 is overloaded, for example blocked as a result of the forced rotation of the control gear 6, in the direction R, this gear will pivot, with the arm 11, around the shaft 8 in the direction opposite to Z. Under the effect of the spring 25, the plate 13 tends to follow the arm 11, but this movement is prevented by the pawl 33. Finally the lug 30 of the pivoting arm It abuts against the lug 31 pawl 33 and the latter is lifted. Plate 13 is then released; under the effect of the spring 25, which has meanwhile been stretched, it moves sharply in the direction opposite to Z and the plate 14 is driven by the spindle 27.
As, for this direction of movement, the arm 16 is coupled to the plate 14 by the pin 29, the arm 16, too, is driven and the control gear 4 is quickly disengaged from the input wheel 3. During the displacement of the plate 14, the pawl 34 falls into the recess 38 (FIG. 3).
As soon as the control gear 4 is disengaged from the input gear 3, under the effect of the moment exerted by the spring 19 on the arm 11 is transmitted by the control gear to the intermediate wheel 5, the latter. tends to rotate in the opposite direction to Q. However, this rotation is prevented by the fact that, in this direction, the clamping roller coupling, not shown in the drawing, provided between part 10 and a fixed member of the
<Desc / Clms Page number 6>
mechanism, acts automatically.
Fig. 3 shows, in dotted lines .. the initial position of the end of the side piece 18, Under the effect of the displacement of the plate 14, the arms 39 have rotated the plate 15 around the shaft 8 of so as to return the clamping rollers 41 to the inactive position.
The overload of the driven shaft 2 being removed, under 1-'the effect of the torque that the main spring-19 exert on the arm 11 in the Z direction, this shaft rotates in the normal direction of rotation' while the wheel control 6 rolls on the locked intermediate wheel 5 and that the arm is returned to its initial position. During this return of the arm 11, the plate 13 is driven, under the combined effect of the lug 23 and its pin 22; the member 14 does not follow, however, because the pawl 34 prevents it. The coupling gear 4 therefore remains temporarily disengaged from the input gear 3.
During the return of the arm II., The lug 30 releases the lug 31 of the pawl 33, so that after a certain return of the arm 11 and of the plate 13, this pawl falls into the hollow 37 of the plate. 13. In the meantime, the lug 30 has reached against the lug 32 of the pawl 34, and a more pronounced return of the arm 11 raises this pawl. The various elements are made and arranged so that the pawl 33 falls into the recess 37 before the pawl 34 is lifted by the lug 30 of the arm 11. This intermediate stage is shown in FIG. 4. As already mentioned, a more pronounced return of the arm 11 raises the pawl 34 and therefore releases the arm 14. The spring 45 then moves the arm 14 and the arm 16 in the Z direction.
Therefore, the coupling gear which was meshed with the gear 5 is again coupled to the input gear 3 which restores the state shown in fig 1: the motor shaft 1 is again engaged with the driven shaft 2. During the return of the member 14, the clamping rollers 41 are returned to their active position, because the arms 39 release the plate 15 and, under the effect of the spring 4, this plate moves the clamping rollers 41 towards the narrow part of the space between the clamping blocks 43 and the cylindrical rolling surfaces 42.
The pawls 33 and 34 ensure that the arm 16 always occupies a determined position. As a result, the gear (the coupling is fully engaged with the input gear, or it is completely disengaged and the change from one of these positions to the other takes place quickly.
Figs. 5 and 6 show some details of an embodiment which differs from that shown in figs 1 to 4, by the mode of movement of the control gear.
To disengage the coupling gear 4 from the input gear 5, it is tumbled, in the manner shown in fig. 6, around the line 58 passing through the center of the coupling gear and perpendicular to the plane of the axes of the gears 3 and 5, the plane in which also lies the axis of the coupling gear.
The ends of the drive gear shaft 50 are carried by the horizontal parts of a rectangular frame 51 provided with side pins 52 (the drawing shows only one) which can rotate in the parts. fixed 53 of the coupling mechanism The frame has a pin 54 which surrounds the fork of the lever 55, which can pivot at 56. The other end of the lever also takes the form of a fork which grips the pin 57 of the movable arm 16.
In the normal operating state of the coupling mechanism, the spring acting on the arm 16 maintains the frame 51 in the vertical position against the stop 59 (shown in fig. 6) and the coupling wheel 4 engages. both with the input gear 3 and with the intermediate wheel 5. An overload of the driven shaft causes, as described, a sudden displacement of the arm 16. The lever 55 transmits the displacement of the arm 16 to the. frame 51, this tumbles while driving the coupling gear, around the right 58
<Desc / Clms Page number 7>
which constitutes the axis of the pins 52. As shown in FIG. 6, the coupling gear is then disengaged.
The removal of the overload of the driven shaft returns the arm 16 to its initial position, in the same way as in the mechanism shown in figs, 1 to 4: 1-'coupling gear- returns to its initial position and again meshes with 1-gearing. input and the intermediate wheel. The straight line 58 does not have to pass through the center of the coupling gear. This gear can also tumble, around a straight line connecting the points of tangency of this gear and of the intermediate wheel 5, so that the coupling gear meshes permanently with the intermediate wheel and is, so to speak , lifted from the input gear.
In the embodiments shown in Figs. '7 and 8, 3' intermediate member is constituted by 1-sliding shaft of 3. ' gear -, control. The two embodiments differ in the mode of displacement of the coupling gear. In fig. 7, 60 is the drive shaft carrying the toothed ring 61. In the normal operating state this gear Input 61 meshes with coupling gear 62 mounted on sliding shaft 63. Coupling 64 couples shaft 63 with sliding shaft 65 of control gear 66.
The coupling 64 is made so that the shafts 63 and 65 can slide relatively, without breaking their clutch. It can consist, for example, of an eccentric spindle mounted on one of the shafts and of a driver provided on the other shaft.
@ The helical pinion 66, for example a worm, is combined with the output helical gear 67, wedged on the shaft 68.
When the shaft 60 rotates in the S direction, the shaft 68 rotates in the T direction.
Against the right-hand end of the shaft 65 rests the sliding shaft 69 subjected to the main spring 70. In the normal operating state this spring maintains the shafts 65 and 69 against a stop, not shown in the drawing. , which limits the movement of these trees to the left.
% The shaft 63 carries a disc 71 with a peripheral groove, into which penetrates the forked end of the arm 72 of a third sliding shaft 73. The latter comprises., At its ends, the stops 74 and 75 con - judged with hooks 80 and 81, the pivot points of which are fixed. In addition, the stops 74 and 75 are combined with the discs 76 and 77, mounted idle on the shaft 69, discs that a compressed spring 85 pushes against the stops 78 and 79 provided on the shaft 69. This shaft comprises, in addition, the stops 82 and 83 which can lift the hooks 80 and 81 that a spring tends to maintain in the active position.
Between the shaft 65 and a fixed part of the coupling mechanism there is furthermore a coupling 86 which allows the shaft 65 to slide and rotate in the normal direction of rotation but which prevents to rotate in the opposite direction when shaft 68 is driven through the coupling mechanism. The coupling 86 can be made in the form of a roller or ball latch. It is also possible to use a ratchet coupling or a claw coupling, in which, during normal rotation, the mating members slide freely over each other. In the $} regime the coupling mechanism is in the state shown in fig 7.
On the other hand, in the event of an overload, for example in the event of blockage of the shaft 68, the gear 67 remains stationary and against the spring 70, the control gear 66 moves to the right, driving the shaft. sliding 69. The disc 76 is driven by the stop 78 of the shaft 69 and the disc 77 bears against the stop 75 of the shaft 73 so that on the latter acts the tension of the spring 85.
The shaft 73 is however retained by the hook 80 until the moment when, following the movement to the right of the coupled shafts. 65 and 69 the stops 82 lifts the hook 80. The shaft 73 then moves to the right
<Desc / Clms Page number 8>
under the effect of the spring 85 and drives, via the arm 72, the shaft 63 of the coupling gear 62 so that the latter is disengaged from the input gear 61. The shaft 73 moving to the right, the hook..81, released by the stop 83,
grips the stop 75 and maintains the coupling gear in its disengaged position. With the coupling gear disengaged, the coupling 86 prevents the rotation of the shaft 65 in the opposite direction to that which it followed before the disengagement so that the spring 70 cannot also relax. as long as the gear 67 is retained under the effect of the overload.
Once the overload is removed, under the effect of the spring 70, the gear 67 continues its rotation in the previous direction while the control gear 66 with the shaft 65 moves to the left, it is that is, he turns back without turning. As already mentioned, the coupling 86 does not prevent such displacement. During this return, the spring 85 is again strongly tensioned, because the hook 81 maintains the shaft 73 in its displaced position.
The shaft 69 must perform a fairly large return stroke before the stop 83 lifts the hook 81 and, under the effect of the spring 85, the shaft 73 is returned to its initial point by driving, by through the arm 72, the shaft 63 'of the coupling gear 62 which again meshes with the gear 61; the state that existed before the overload is then restored.
Under unfavorable conditions, the pressure between the teeth of the gears 61 and 62 may result in the spring 85 not disengaging the coupling gear and the input gear. although the hook 80 is raised. To ensure the complete disengagement of the coupling mechanism, the coupling 64 can be produced so that in their longitudinal direction, the shafts 63 and 65 can only perform a specific relative displacement such that, the hook 80 being raised, if the spring 85 does not disengage the coupling gear, the shaft 65 itself drives the shaft of the coupling gear.
When the coupling between the shafts 63 and 65 is constituted by a spindle with a driver, the spindle may include, for this purpose, a lug against which the driver finally abuts during a longitudinal displacement of the shaft 650.
In the exemplary embodiment shown schematically in FIG. 8, the engagement and disengagement of the coupling gear 62 and the input gear is achieved by rotating the shaft of the coupling gear 63 perpendicular to its longitudinal direction. For the rest, the mechanism is identical to that of FIG. 7; the corresponding parts of the two figures bear the same reference numerals.
The pivoting of the shaft 63 of the coupling gear is obtained by means of the lever 90 articulated at the fixed point 91; one of the ends of this lever comprises a hinge 92 which surrounds the shaft 63 of the coupling gear and the other end is coupled with a fork provided on the shaft 73 which the spring 85 suddenly moves. In the drawing, the mechanism is disengaged, following an overload of the shaft 68. The movement to the right of the shaft 73 has caused a left rotation of the lever 90 and the coupling gear. is disengaged from the input gear.
The coupling 64 between the shaft of the coupling gear 63 and the sliding shaft 65 of the control gear 67 must allow the described pivoting of the shaft 63. This coupling can be, for example, an elastic coupling consisting of two elastic rings or a Cardan coupling.