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MECANISME D'ACCOUPLEMENT, DONT:L'EMBRAYAGE ET 'LE DEBRAYAGE SONT ,REGIS PAR @ LA SURCHARGE.
L'invention concerne un mécanisme d' accouplement entre un arbre moteur et un arbre mené dont l'embrayage et le débrayage sont régis par la surcharge.
Dans un mécanisme connu de ce genre, le couple est transmis par l'intermédiaire d'un -organe auxiliaire qui est relié à la sortie du mécanis- me à l'aide d'un ou plusieurs ressorts de fagon à provoquer lors d'une sur- charge, une rotation relative de l'organe auxiliaire et de la sortie. De plus, l'organe auxiliaire comporte un cliquet d'accouplement qui permet de débrayer et de réembrayer l'organe auxiliaire et l'entrée du mécanisme, et qui est commandé par la rotation relative de l'organe auxiliaire et de la sortie. Pour permettre l'embrayage automatique, le mécanisme comporte un accouplement d'arrêt qui, après le dégrènement du cliquet, accouple 1-'organe auxiliaire à une butée solidaire d'une partie fixe du mécanisme.
Cet accou- plement d'arrêt empêche le retour de 1-'organe auxiliaire sous l'effet du ressort ou des ressorts qui le relient à la sortie, retour qui provoquerait le réengrènement du cliquet pendant que la sortie est encore surchargée.
L'invention fournit un mécanisme d'accouplement plus avantageux que le méca- nisme connu,
Suivant l'invention., le couple est transmis à l'aide d'un engre- nage de commande déplaçable qui engrène., en permanence, avec un engrenage de sortie monté sur l'arbre mené et qui est rendu solidaire de l'arbre moteur par l'intermédiaire d'un accouplement débrayable.
Sous l'effet du moment moteur transmis par cet accouplement à l'engrenage de commande, lors d'une surcharge de l'arbre mené, cet engrenage se déplace - tout en restant engre- né avec 1'engrenage de sortie - à l'encontre d'un effort antagoniste qui le
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ramené dans sa position initiale après la suppression de la surcharge, Le mécanisme comporte en outre des moyens qui transmettent le déplacement de l'engrenage de commande aux parties d'embrayage et de débrayage'de l'accou- plement entre l'engrenage.. de commande et l'arbre moteur, ainsi que des' moyens qui, l'accouplement étant débrayé, empêchent la rotation de l'engrena- ge de commande dans le sens opposé à celui suivi avant la surcharge.
Le mécanisme d'accouplement conforme à l'invention offre un sé- rieux avantage : il est compact et le nombre d'organes en mouvement après le débrayage est minime. De plus, l'effort antagoniste, à 1-' encontre duquel l'engrenage de commande se déplace lors d'une surcharge, et qui rétablit l'embrayage avec l'arbre moteur des que cette surcharge est supprimée, peut s'obtenir à l'aide de moyens immobiles, ce qui permet de modifier facile- ment la grandeur de cet effort et d'utiliser des moyens moins volumineux que dans le mécanisme connu qui comporte un ou plusieurs ressorts entre l'organe auxiliaire et la sortie.
Cet effort antagoniste peut se prélever, par exemple, d'une masse sollicitée par la pesanteur ou une autre force d'attraction. Dans une forme de réalisation avantageuse du mécanisme conforme à l'invention, l'effort antagoniste est fourni par un ressort, le "ressort principal", qui est relié à un point fixe du mécanisme.
Les moyens de commande de l'accouplement débrayable inséré entre l'arbre moteur et l'engrenage de commande, moyens qui sont action- nés par le déplacement de cet engrenage, peuvent avantageusement être agencés de façon que l'embrayage et le débrayage s'effectuent avec un cer- tain retard, c'est-à-dire que chaque déplacement de l'engrenage de comman- de n'est pas immédiatement transmis à l'accouplement; cet engrenage doit effectuer un déplacement préalable avant qu'il soit suivi par les éléments mobiles.
Ce retard mécanique empêche un réembrayage intempestif de l'ar- bre moteur et l'engrenage de commande - par exemple par suite d'un petit recul de l'engrenage de commande provoqué par du jeu entre les diverses parties du mécanisme - alors que la surcharge de l'arbre mené n'est pas supprimée.
De préférence, dans une forme de réalisation conforme à l'in- vention, l'accouplement entre l'engrenage de commande et l'arbre moteur est constitué par un engrenage d'accouplement mobile que l'on peut embrayer avec un engrenage d'entrée montée sur l'arbre moteur ou débrayer de cet engrena- ge. Cet engrenage d'accouplement peut être accouplé à l'engrenage de comman- de par l'intermédiaire d'une roue dentée, la "roue intermédiaire", montée sur une partie fixe du mécanisme alors que l'arbre de l'engrenage de comman- de est supporté par une partie déplaçable dans une direction normale à l'ar- bre de la roue intermédiaire.
Dans une autre forme de réalisation conforme à l'invention, l'engrenage de commande et l'engrenage de sortie sont hélicoidaux et l'en- grenage de commande coulisse sur son arbre. Pour permettre le déplacement de l'engrenage d'accouplement nécessaire à l'embrayage et au débrayage de cet engrenage et de l'engrenage d'entrée, l'arbre de l'engrenage d'accouple- ment et celui de'l'engrenage de commande peuvent tous deux se déplacer dans leur direction axiale. 11 accouplement entre l'arbre de 1'engrenage de com- mande et celui de l'engrenage d'accouplement peut cependant s'obtenir aussi par un pivotement de l'arbre de l'engrenage d'accouplement.
Le mécanisme d'accouplement conforme à l'invention offre l'avan- tage suivant :diverses parties se déplacent uniquement pour provoquer l'em- brayage et le débrayage du mécanisme et restant immobiles pour le reste, on peut, de plusieurs façons très simples, prendre des dispositions pour aug- menter la vitesse d'embrayage ou de débrayage de l'arbre moteur et pour as- surer à l'accouplement un fonctionnement net, c'est-à-dire empêcher une posi-
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tion telle que les parties se frôlent ce qui pourrait provoquer une grande usure et un fonctionnement irrégulier. De plus,, on peut faire en sorte que' le débrayage et 1-'embrayage correspondent à des positions très différentes de 19 engrenage de commande, ce qui améliore le fonctionnement et diminue le risque de pannes.
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De brèves variations de la charge de l'arbre mene peuvent - dép t â . cer l'engrenage de commande sur une distance plus petite que celle nécessai-
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re au débrayage. Le retour de l'engrenage de commande dans sa position ini.... tiale, peut cowzn1qyler 19arbre mené une vitesse plus grande que celle' ré- sulta.nt de son accouplement à l'arbre moteur, Dans certaines applications, cet excès de vitesse peut être nuisible.
Suivant l'invention, on peut obvier à cet inconvénient en veil- lant à ce que, l'engrenage d'accouplement étant embrayé, l'engrenage de com- mande ne puisse rebrousser chemin. Ce résultat peut s'obtenir en insérant En- tre la partie portant l'engrenage de commande et une partie fixe du mécanisme, un accouplement qui ne agit que dans un seul sens. Cet accouplement permet à 1-'engrenage de commande de s'éloigner de l'engrenage de sortie, mais empêche normalement son retour.
Il est conjugué avec la partie portant 1-'engrenage
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d'accouplement de façon que celle-ci le débraie lorsque l'engrenage d'accou- plement n'engrène pas avec l'engrenage d'entrée. Cet agencement est nécessai- ra, car l'engrenage d'accouplement étant débrayé, la suppression de la sur- charge doit assurer le retour de l'engrenage de commande pour permettre l'em-
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brayage de l'engrenage d9accouplement.. Cet embrayage rétablit 19accouplé- . ment qui avàitf été débrayé et empêche ainsi un retour plus prononcé de l'en- grenage de commande.
Le mécanisme d'accouplement conforme à 1?invention peut comporter un ou plusieurs dispositifs de contact électriques dont l'actionnement dépend de l'état du mécanisme., Ces dispositifs de contact permettent d'as- surer., par voie électrique, plusieurs opérations, par exemple 19 avertisse- ment ou la signalisation, et la commande du mécanisme d'entratnement de l'arbre moteur du mécanisme (l'accouplement. Ils sont accouplés à la partie dé-
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plagable portant l'engrenage d31acoouplement de manière qu'ils soient action- nés lorsque ladite partie se déplace pour provoquer l'embrayage ou le dé- brayage de l'engrenage aaccouplement et de l'engrenage d'entrée;
ils peu- vent comporter non seulement des contacts de repos, mais aussi des contacts de travail et le nombre de contacts n'est pas limité.
Le mécanisme d'accouplement conforme à l'invention convient tout particulièrement à l'entraînement de la partie mobile d'un commutateur sélecteur;, par exemple un sélecteur d'un système de téléphonie automatique à l'aide d'un arbre animé d'une rotation permanente. Des que la
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partie mobile du commutateur est bloquée, le mécanisme d'accouplement en- tre en fonctionnement et débraie la partie mobile de ,'arbre animé d'une rotation permanente.
Le temps de débrayage du mécanisme d'accouplement n'est donc pas compris dans le temps d'arrêt de la partie mobile du com-
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mnàteur, ce qui permet de coBmuniquer à cette partie une grande vitesse sans qu'il y ait à craindre un arrêt erroné.,
La description des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réali- sée, les particularités qui ressortent tant du texte que des dessins fai- sant, bien entendu, partie de 1-'invention,
Les figs.
1 à 4 concernent un exemple de réalisation dans le-
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quel un engrenage d9accouplement déplaçable, conjugué avec l'arbre moteur, est accouplé à l'engrenage de commande par 1'intermédiaire- d'wne roue in- termédiaire. La.fig. 1 est une vue en plan du mécanisme à l'état de fonc- tionnement normal. La fige 2 est une coupe schématique suivant le plan
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II-II de la fig. 1.
Les figo. 3 et 4 montrent en plan le mécanisme d'ac-
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couplement, dont certaines percies sont omises, dans une position qui dif- fère de celle représentée sur la fig. 1,
Les figs. 5 et 6 montrent des détails d'une forme de réalisa- tion qui diffère de celle montrée sur les figs. 1-4 par le mode de déplace- ment de l'engrenage d'accouplemento.
Les figs. 7 et 8 montrent schématiquement des formes de réali- sation d'un mécanisme d'accouplement conforme ' l'invention, dont 1-'en ge de commande et l'engrenage de sortie sont hélicoïdaux et dont l'engrena ge de commande peut coulisser.,
La fige 7 représente une forme de réalisation dans laquelle l'engrenage d'accouplement est coulissant lui aussi, alors que
La fig. 8 montre une forme de réalisation dans laquelle l'em- brayage et le débrayage sont assurés par un pivotement de l'arbre de l'en- grenage d'accouplement.
Dans le mécanisme représenté sur les figs. 1 à 4, l'accouplement entre l'arbre moteur 1 et l'arbre mené 2 est constitué par un certain nombre d'engrenages plats 3 à 7, dont les arbres sont parallèles. L'engrenage 3 est solidaire de l'arbre 1 et constitue l'engrenage d'entrée qui engrène avec une couronne dentée de petit diamètre la roue d'accouplement 4. Une plus grande couronne dentée de cette dernière engrène avec l'engrenage 5 qui constitue la roue intermédiaire. L'engrenage 5 engrène avec l'engrenage de commande déplaçable 6, qui engrené en permanence avec l'engrenage de sortie' 7 solidaire de l'arbre mené 2. Il'est fou sur un arbre creux 8 qui porte en outre un certain nombre de plaques qui peuvent tourner séparément.
L'arbre 8 est solidaire du châssis 9 du mécanisme d'accouplement L'engrenage 5 com- porte une partie cylindrique 10 dans le bord de laquelle sont ménagés des creux à fond incliné, non représentés sur les figures. Dans ces creux sont logées des billes conjuguées avec un cylindre creux fixe non représenté sur le dessin. La partie 10 constitue, ensemble avec les billes et le cylindre fixe, un encliquetage automatique à un seul sens de rotation. Au-dessus de l'engrenage 5 peuvent tourner autour de l'arbre 8, le bras 11 - portant l'en- grenage de commande 6 -, la partie 12 reliée rigidement au bras 11 et les plaques 13, 14 et 15.
A l'extrémité supérieure de l'arbre 8 se trouve le bras rotatif 16 portant un arbre 17, autour duquel peut tourner l'engrenage d'accouplement 4. Le bras 11 autour duquel peut tourner l'engrenage de com- mande 6 comporte une pièce latérale 18 à laquelle est fixé un ressort 19, le ressort principal, dont l'autre extrémité est attachée à une broche 20.
Celle-ci est fixée sur une plaque 21, percée d'ouvertures oblongues que tra- versent des vis qui permettent de fixer cette plaque, de fagon réglable., sur le châssis 9 du mécanisme d'accouplement,
La pièce latérale 18 porte une broche verticale 22 conjuguée avec une came 23 de la plaque 13. Cette plaque comporte un bras 24 qu'un ressort 25 relie à la broche 26 prévue sur la pièce latérale 18 du bras 11.
La plaque 13 porte en outre une broche 27 qui peut faire office de butée pour la plaque 14.
La partie 28 du bras 16 qui porte l'arbre de l'engrenage d'ac- couplement 4, est munie d'une broche 29 se trouvant du côté de la plaque 14 opposée à celui de la broche 27 et faisant office de butée pour cette pla- que de sorte qu'une rotation senestrorsum de la plaque 14 provoque l'entraî- nement du bras 16 et le débrayage de la roue d'accouplement 4 par rapport à l'engrenage d'entrée 3.
Le bras 11j comporte un ergot 30 qui peut être conjugué alterna- tivement avec les ergots 31 et 32 des cliquets 33 et 34. Oes cliquets peu- vent tourner individuellement autour de T'arbre 35 monté dans le châssis du mécanisme d'accouplement.
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L'extrémité du cliquet 33 est conjuguée avec le bord d'un creux 37 ménagé dans la plaque 13. L'extrémité du cliquet 34 -est conjuguée avec le bord d'un creux 38 ménagé dans la plaque 14. Le cliquet 33 permet de bloquer un déplacement senestrorsum de la plaque 13,et le cliquet 34, un déplacement dextrorsum de la plaque 14 Le cliquet 33 est relié au cliquet 34 par le ressort 46, qui tend à amener les deux cliquets dans leur posi- tion active.
La plaque 14 comporte deux bras 39 diamétralement opposés, dont chacun est conjugué avec une partie repliée vers le bas 40 de la plaque 15.
Cette plaque qui n' est représentée en son entier que .sur la partie supérieu- re de la fig. 1, porte deux galets de serrage 41 diamétralement opposés dont chacun s'applique contre une surface cylindrique 42 coaxiale à l'arbre et portée par la partie 12 qui est fixée rigidement au bras'11 et qui peut'tour- ner autour de l'arbre. De plus, les galets 41 peuvent être conjugués'avec des'blocs de serrage 43 flixes, dont chacun'comporte une surface de -roulement qui; vers la' droite;, sé rapproche de la surface de roulement cylindrique'42 disposée en regard.
Le ressort 44 maintient la plaque 15 dans la position représentée sur la fige 1, position dans laquelle les galets de serrage 41 empêchent une rotation dextrorsum de l'ensemble du bras Il et de la partie 12. Lors d'un déplacement senestrorsum de la plaque 14, tel qu'en provoque une surcharge, la plaque 15 est entraînée par les bras 39 les galets de serrage 41 quittent leur position active et le bras 11 est libéré.
Le mécanisme d'accouplement fonctionne de la manière suivante.
La fige 1 montre la position relative des divers organes dans le cas où l'arbre moteur et l'arbre mené sont embrayés. Le ressort 25 maintient le bras 11 contre une butée non représentée sur le dessin dans une position telle que. le centre de l'engrenage de commande 6 se trouve dans le plan passant par les axes des engrenages 5 et 7. Le ressort 45 déplace le bras 16 dans le sens Z, c-est-à-dire dans le sens des aiguilles dune montre d'une distance telle que l'engrenage d'accouplement 4 engrène avec l'en= grenage d'entrée 3. Lorsque 1,'arbre 1 est entraîné dans le sens P, la roue intermédiaire 5 tourne dans le sens Q et l'engrenage de commande 6, dans le sens R.
L'accouplement automatique à galets de serrage, non re- présenté sur le dessin, entre la partie 10 et une partie fixe du mécanisme, n'agit par pour ce sens de rotation de la roue intermédiaire 5. L'ergot 30 de la pièce latérale 18 maintient le cliquet 34 dan sa position soulevée, l'extrémité du cliquet 33 se trouve dans le creux 37 ménagé dans la plaque 13. Dans la position qu'occupe, sur la fig. 1, la plaque 14, ses bras 39 ne touchent pas la plaque 15 de sorte que les galets de serrage 41 occupent leur position active.
Or, lorsque 1-'arbre mené 2 est surchargé, par exemple bloquée par suite de la rotation forcée de l'engrenage de commande 6, dans le sens R, cet engrenage pivotera, avec le bras 11, autour de l'arbre 8 dans le sens opposé à Z. Sous 1-'effet du ressort 25, la plaque 13 tend à suivre le bras 11, mais ce mouvement est empêché par le cliquet 33. Enfin l'ergot 30 du bras pivotant Il bute contre l'ergot 31 du cliquet 33 et ce dernier est sou- levé. La plaque 13 est alors libérée; sous l'effet du ressort 25, qui a été tendu entretemps elle se déplace brusquement dans le sens opposé à Z et la plaque 14 est entraînée par l a broche 27.
Comme, pour ce sens de déplacement, le bras 16 est accouplé à la plaque 14 par la broche 29, le bras 16, lui aus- si, est entraîné et l'engrenage de commande 4 est débrayé rapidement de la roue d'entrée 3. Lors du déplacement de la plaque 14, le cliquet 34 tombe dans le creux 38 (fig. 3).
Dès que 1'engrenage de commande 4 est débrayé de l'engrenage d'entrée 3, sous l'effet du moment exercé par le ressort 19 sur le bras 11 est transmis par l'engrenage de commande à la roue intermédiaire 5 cette- dernière tend à tourner dans le sens opposé à Q. Toutefois, cette rotation est empêchée parée que, dans ce sens, 1.'accouplement à galets de serrage, non représenté sur le dessin, prévu entre la partie 10 et un organe fixe du
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mécanisme,, agit automatiquement.
La fig. 3 montre, en pointillés.. la position initiale de l'ex- trémité de la pièce latérale 18, Sous 1-'effet du déplacement de la plaque 14, les bras 39 ont fait tourner la plaque 15 autour de l'arbre 8 de maniè- re à ramener les galets de serrage 41 dans la position inactive.
La surcharge de l' arbre mené 2 étant supprimée, sous 1-'effet du moment de rotation que le ressort principal-19 exercer sur le bras 11 dans le sens Z, cet arbre tourne dans le sens de rotation normale 'alors que la roue de commande 6 roule sur la roue intermédiaire 5 bloquée et que le bras il est ramené dans sa position initiale. Pendant ce retour du bras 11, la pla- que 13 est entraînée, sous l'effet conjugué de l'ergot 23 et de sa broche 22; l'organe 14 ne suit cependant pas, car le cliquet 34 l'en empêche. L'engre- nage d'accouplement 4 reste donc provisoirement débrayé de 2'engrenage d'en- trée 3.
Pendant le retour du bras Il., l'ergot 30 lâche l'ergot 31 du cliquet 33, de sorte qu'après un certain retour du bras 11 et de la plaque 13, ce- cliquet tombe dans le creux 37 de la* plaque 13. Entretemps, l'ergot 30 est parvenu contre l'ergot 32 du cliquet 34, et un retour plus prononcé du bras 11 soulève ce cliquet. Les divers éléments sont réalisés et agencés de fa- çon que le cliquet 33 tombe dans le creux 37 avant que le cliquet 34 ne soit soulevé par l'ergot 30 du bras 11. Ce stade intermédiaire est représenté sur la fig. 4. Comme il a déjà été mentionné, un retour plus prononcé du bras 11 soulève le cliquet 34 et libère donc le bras 14. Le ressort 45 dé- place alors le bras 14 et le bras 16 dans le sens Z.
De ce fait, l'engre- nage d'accouplement qui était engrené avec l'engrenage 5, est de nouveau accouplé à l'engrenage d'entrée 3 ce qui rétablit l'état représenté sur la fige 1 : l'arbre moteur 1 est de nouveau embrayé avec l'arbre mené 2. Pen- dant le retour de l'organe 14, les galets de serrage 41 sont ramenés dans leur position active, car les bras 39 lâchent la plaque 15 et, sous l'effet du ressort 4, cette plaque déplace les galets de serrage 41 vers la partie étroite de l'espace compris entre les blocs de serrage 43 et les surfaces de roulement cylindriques 42.
Les cliquets 33 et 34 font en sorte que le bras 16 occupe tou- jours une position déterminée. De ce fait, l'engrenage (l'accouplement est complètement embrayé avec l'engrenage d'entrée, ou il est complètement dé- brayé et le passage de l'une de ces positions à l'autre s'effectue rapide- ment.
Les figs. 5 et 6 montrent quelques détails d'une forme de réa- lisation qui diffère de celle montre sur les figso 1 à 4, par le mode de déplacement de l'engrenage de commande.
Pour débrayer l'engrenage d' accouplement 4 de l'engrenage d'en- trée 5, on le fait culbuter, de la manière montrée sur la fig. 6, autour de la droite 58 passant par le centre de l'engrenage d'accouplement et perpen- diculaire au plan des axes des engrenages 3 et 5, plan dans lequel se trouve aussi l'axe de l'engrenage d'accouplement.
Les extrémités de l'arbre de l'engrenage de commande 50 sont portées par les parties horizontales d'un ca- dre rectangulaire 51 muni de broches latérales 52 (le dessin n'en montre qu'une seule) qui peuvent tourner dans les parties fixes 53 du mécanisme d'accouplement Le cadre comporte une broche 54 qu'entoure la fourche du levier 55,qui peut pivoter en 56. L'autre extrémité du levier affecte aussi la forme d'une fourche qui saisit la broche 57 du bras mobile 16.
A l'état de fonctionnement normal du mécanisme d'accouplement, le ressort agissant sur le bras 16 maintient le cadre 51 dans la position verticale contre la bu- tée 59 (montrée sur la fig. 6) et la roue d'accouplement 4 engrène à la fois avec 1,'engrenage d'entrée 3 et avec la roue intermédiaire 5. Une surcharge de 1'arbre mené provoque, de la manière décrite, un brusque déplacement du bras 16. Le levier 55 transmet le déplacement du bras 16 au cadre 51, celui- ci culbute en entraînant l'engrenage d'accouplement, autour de la droite 58
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qui constitue l'axe des broches 52. Comme le montre la fig. 6, l'engrenage d'accouplement est alors débraye.
La suppression de la surcharge de l'arbre mené ramené le bras 16 dans sa position initiale, de la même manière que dans le mécanisme représenté sur les figs,1 à 4 : 1-'engrenage d'accouplement- re- prend sa position initiale et engrène de nouveau avec 1-'engrenage. d'entrée et la roue intermédiaire. La droite 58 ne doit pas nécessairement passer par le centre de l'engrenage d'accouplement. Cet engrenage peut aussi culbuter , autour d'une droite reliant les points de tangence de cet engrenage et de la roue intermédiaire 5, de sorte que l'engrenage d'accouplement engrène en per- manence avec la roue intermédiaire et soit, pour ainsi dire, soulevée de l'engrenage d'entrée.
Dans les formes de réalisation montrées sur les fig. '7 et 8, 3' organe intermédiaire est constitué par 1-'arbre coulissant de 3.' engrenage - , de commande. Les deux formes de réalisation diffèrent par le mode de dépla- cement de 1-'engrenage d'accouplement , Sur la fig.7, 60 est 1?arbre moteur portant la couronne'dentée 61. A l'état de fonctionnement normale cet engrenage d'entrée 61 engrène avec l'engrenage d'accouplement 62 monté sur l'arbre coulissant 63. L'ac- couplement 64 accouple l'arbre 63 à l'arbre coulissant 65 de l'engrenage de commande 66.
L'accouplement 64 est réalisé de façon que les arbres 63 et 65 puissent coulisser relativement, sans rompre leur embrayage. Il peut consister, par exemple, en une broche excentrée montée sur l'un des arbres et en un entraîneur prévu sur l'autre arbre.
@ Le pignon hélicoïdal 66, par exemple une vis sans fin, est conjugué avec l'engrenage hélicoïdal de sortie 67, calé sur l'arbre 68.
Lorsque l'arbre 60 tourne dans le sens S, l'arbre 68 tourne dans le sens T.
Contre l'extrémité de droite de l'arbre 65 appuie l'arbre coulissant 69 soumis au ressort principal 70. A l'état de fonctionnement normale ce res- sort maintient les arbres 65 et 69 contre une butée,, non représentée sur le dessin, qui limite le déplacement de ces arbres vers la gauche.
% L'arbre 63 porte un disque 71 à gorge périphérique, dans la- quelle pénètre l'extrémité fourchue du bras 72 d'un troisième arbre coulis- sant 73. Ce dernier comporte., à ses extrémités, les butées 74 et 75 con- juguées avec les crochets 80 et 81, dont les points de pivotement sont fi- xes. De plus, les butées 74 et 75 sont conjuguées avec les disques 76 et 77, montés fous sur l'arbre 69, disques qu'un ressort 85 comprimé pousse contre les butées 78 et 79 prévues sur l'arbre 69. Cet arbre comporte, en outre, les butées 82 et 83 qui peuvent soulever les crochets 80 et 81 qu'un ressort tend à maintenir dans la position active.
Entre l'arbre 65 et une partie fixe du mécanisme d'accouple- ment se trouve en outre un accouplement 86 qui permet à l'arbre 65 de cou- lisser et de tourner dans le sens de rotation normal' mais qui 1-'empêche de tourner dans le sens opposé lorsque l'arbre 68 est entraîné par l'in- termédiaire du mécanisme d'accouplement. L'accouplement 86 peut être réalisé sous forme d'un encliquetage à galets ou à billes. On peut uti- liser aussi un accouplement à cliquet ou un accouplement à griffes, dans lequel, lors d'une rotation normale, les organes conjugués glissent li- brement l'un sur l'autre. En régime$} le mécanisme d'ccouplement se trouve à !-'état représenté sur la fig 7.
Par contre, en cas de surcharge, par exemple en cas de blocage de l'arbre 68, l'engrenage 67 reste immobile et à l'encontre du ressort 70, l' engrenage de commande 66 se déplace vers la droite en entraînant 13 arbre coulissant 69. Le disque 76 est entraîné par la butée 78 de l'arbre 69 et le disque 77 appuie contre la butée 75 de l'arbre 73 de sorte que sur ce dernier agit la tension du ressort 85.
L'arbre 73 est cependant retenu par le crochet 80 jusqu'au moment où, par suite du déplacement vers la droite des arbres'accouplés. 65 et 69 la bu- tés 82 soulève le crochet 80. L'arbre 73 se déplace alors vers la droite
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sous l'effet du ressort 85 et entraîne, par l'intermédiaire da bras 72, L'arbre 63 de 1-'engrenage d'accouplement 62 de sorte que celui-ci est dé- brayé de l'engrenage d'entrée 61. L'arbre 73 se déplaçant vers la droite,, le crochet..81, lâché par la butée 83,
saisit la butée 75 et maintient l'en- grenage d'accouplement dans sa position débrayée. L'engrenage d'accouple- ment étant débrayé, l'accouplement 86 empêche la rotation de J'arbre 65 dans le'sens opposé à celui qu'il a suivi avant le'débrayage de sorte que le ressort 70 ne peut se détendre aussi longtemps que l'engrenage 67 est retenu sous l'effet de la surcharge.
Une fois la surcharge supprimée, sous 1-'effet du ressort 70, l'engrenage 67 poursuit sa rotation dans le sens précédente alors que l'en- grenage de commande 66 avec l'arbre 65 se déplace vers la gauche, c'est-à- dire qu'il rebrousse chemin sans tourner. Comme il a déjà été mentionné., l'accouplement 86 n'empêche pas un tel déplacement. Pendant ce retour, le ressort 85 est de nouveau fortement tendu,, car le crochet 81 maintient l'ar- bre 73 dans sa position déplacée.
L'arbre 69 doit effectuer une assez gran- de course de retour avant que la butée 83 soulève le crochet 81 et que, sous l'effet du ressort 85, l'arbre 73 soit ramené à son point initial en entraî- nant, par l'intermédiaire du bras 72, l'arbre 63 'de l'engrenage d'accouple- ment 62 qui engrène de nouveau avec 1-'engrenage 61 ; l'état existant avant la surcharge est alors rétabli.
Dans des conditions défavorables, il se peut que,sous 1-'effet de la pression entre les dents des engrenages 61 et 62, le ressort 85 ne dé- braye pas l'engrenage d'accouplement et 1-'engrenage d'entrée, bien que le crochet 80 soit soulevé. Pour assurer le débrayage complet du mécanisme d'accouplement, on peut réaliser l'accouplement 64 de fagon que- dans leur direction longitudinale, les arbres 63 et 65 ne puissent effectuer qu'un déplacement relatif déterminé tel que, le crochet 80 étant soulevé, si le ressort 85 ne débraie pas l'engrenage d'accouplement, l'arbre 65 entraîne lui-même l'arbre de l'engrenage d'accouplement.
Lorsque 1'accouplement en- tre les arbres 63 et 65 est constitué par une broche avec entraîneur, la broche peut comporter,à cet effet, un ergot contre lequel bute finalement l'entraîneur lors d'un déplacement longitudinal de l'arbre 650
Dans l'exemple de réalisation représenté schematiquement sur la fig. 8, l'embrayage et le débrayage de l'engrenage d'accouplement 62 et de l' engrenage d'entrée s'obtiennent en faisant pivoter 1'arbre'de 1'engrenage d'accouplement 63 perpendiculairement à sa direction longitudinale. Pour le reste, le mécanisme est identique à celui de la fig. 7 ; les parties cor- respondantes des deux figures portent les mêmes chiffres -de référence.
Le pivotement de 1-'arbre 63 de l'engrenage d'accouplement s'ob- tient à l'aide du levier 90 articulé au point fixe 91; l'une des extrémités de ce levier comporte une charnière 92 qui entoure 1-'arbre 63 de !-'engrenage d'aceouplement et l'autre extrémité est conjuguée avec une fourche prévue sur l'arbre 73 que déplace brusquement le ressort 85. Sur le dessin, le mé- canisme est débrayé, suite à une surcharge de l'arbre 68. Le déplacement vers la droite de l'arbre 73 a provoqué une rotation vers la gauche du le- vier 90 et l'engrenage d'accouplement est débrayé de l'engrenage d'entrée.
L'accouplement 64 entre l'arbre de l'engrenage d'accouplement 63 et l'arbre coulissant 65 de l'engrenage de commande 67 doit permettre le pivotement dé- crit de l'arbre 63. Cet accouplement peut être, par exemple, un accouple- ment élastique constitué par deux bagues élastiques ou un accouplement de Cardan.