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CHARIOT .DE MANUTENTION .INDUSTRIEL.
La présente invention concerne de façon générale les chariots de manutention industriels et, plus spécialement, un chariot de ce type qui est pourvu de moyens propres à supporter une charge et qu'on appellera ci-après "porte-charge" dans un but de concision, ces moyens consistant par exemple en une fourche de levage à dents .multiples', ou en un tablier monté sur un coulisseau servant à élever et supporter la charge-, et d'un mécanisme ser- vant à repousser une charge hors du dit porte-charge.
Le présent mécanisme comprend essentiellement un râtelier ou châssis à claire-voie vertical, qui est destiné à effectuer un mouvement lon- gitudinal par rapport au porte-charge horizontal supporté-par le coulisseau porte-charge d'un chariot de manutention industrielo Ce râtelier peut être actionné par l'intermédiaire de tringleries montées de façon pivotante entre un organe de support vartical porté par le coulisseau porte-charge, d'une part, et le dit râtelier, d'autre part,. sous l'influence d'un mécanisme hy- draulique à piston et cylindre qui est accouplé avec les-dites tringleries pour repousser une charge à l'écart du porte-charge.
Les tringleries du mé- canisme pousse-charge sont susceptibles d'une part d'être rétractées jusqu'à une position repliée où elles sont juxtaposées à l'organe de support verti- cal, le, râtelier étant alors placé très près du talon du porte-eharge, et d'autre part d'être déployées jusqu'à une position- située au-delà de l'ex- trémité avant du porte-charge.
La présente invention prévoit notamment, entre l'organe de sup- port vertical et le râtelier pousse-charge, des tringleries d'un genre tel qu'elles maintiennent le râtelier parallèle au'dit organe de support,quelle que soit la position du dit râtelier.
L'invention a également pour.objet un mécanisme de ce type qui puisse à la fois être déployé dans la mesure maximum par une course d'ampli- tude relativement faible d'un piston actionné hydrauliquement et tout aussi .
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bien être rétracté et replié près-de l'extrémité arrière du porte-charge saillant.
L'invention se propose enfin de réaliser une construction du ty- pe spécifié qui soit robuste et susceptible d'empêcher tout coincement des assemblages à pivot ou liaisons similaires.
Au dessin annexé, qui représente à titre d'exemple une forme de réalisation préférée du chariot selon l'invention.
Figure 1 est une vue en perspective du mécanisme pousse-charge selon l'invention, en regardant diagonalement vers un chariot de manuten- tion industriel auquel il est fixé,
Figure 2 est une vue en perspective du même mécanisme, mais en regardant diagonalement depuis le chariot de manutention auquel il est fixé,
Figure 3 est une vue en perspective du même mécanisme pousse- charge, en regardant diagonalement vers le bas,
Figure 4 est une vue en perspective du mécanisme pousse-charge en position rétractée, tel qu'il est vu de l'avant,
Figure 5 est une vue en perspective du mécanisme pousse-charge en position rétractée, vu d'un des côtés.
Le dessin représente la portion avant d'un chariot de manutention industriel désigné de façon générale par 10 et pourvu de deux roues motrices avant 11. Près de son extrémité avant, le chariot 10 est pourvu d'un mât ver- tical 12 qui est articulé près de son extrémité inférieure en vue de pouvoir effectuer un mouvement de pivotement soit vers l'avant, soit vers l'arrière.
Le mât 12 est pourvu d'un bras de support 13 convenablement relié à un pis- ton à commande hydraulique qui sert à lui communiquer son mouvement de pi- votement. Le chariot est pourvu d'une installation motrice, telle qu'un mo- teur à combustion interne, avec laquelle est combiné un dispositif à pompe servant à produire un fluide sous pression qui est utilisé non seulement pour élever ou abaisser un coulisseau porte-charge 14, guidé pour se mouvoir verticalement à l'intérieur du mât 12, mais aussi pour actionner le mécanisme de pivotement 13 et les tringleries de commande du pousse-charge, désignées de façon générale par 15.
Le mât 12 est de la construction classique et il est de préféren- ce composé de profilés 16 à section en U, fixes, et de profilés semblables montés de façon à pouvoir coulisser dans les profilés fixes et à l'intérieur desquels est monté de façon coulissante le coulisseau porte-charge sus-men- tionné 14.Les profilés intérieurs ou télescopiques guidés par les profilés verticaux extérieurs 16 reçoivent des mouvements de levée et de-descente à l'aide d'un ensemble hydraulique à piston et cylindre*12 monté entre les pro- filés 16. Des chaînes convenables 18, dont les extrémités supérieures sont reliées aux extrémités supérieures des profilés télescopiques, sont prévues pour communiquer au coulisseau porte-charge 14 ses mouvements de levée et de descente, d'une manière connue.
Sur la surface verticale avant du coulisseau porte-charge 14 sont mont.ées deux traverses ou éléments de bâti 19 et 20, qui sont placés à un certain écartement l'un de l'autre dans la direction verticale et s'étendent en travers du chariot 10. Sur les bords supérieurs de la traverse supérieu- re 19 sont montées , à l'aide d'éléments 21 en forme de crochet inversé, une série d'équerres 22 dont les bras inférieurs se dirigent vers l'avant et constituent collectivement une fourche à plusieurs dents constituant le por- te-charge proprement dit.
On pourrait substituer à ce porte-charge en forme de fourche 22 un talier de support massif, ou utiliser une fourche à dents divergentes propre à entrer en prise avec une charge destinée à être transportée par le chariot 10. Le type particulier de porte-charge ne concerne pas la présente invention et c'est pourquoi l'on a représenté les équerres 22 constituant collectivement une fourche porte-charge à titre de porte-charge classique
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généralement utilisé avec les chariots de ce type.
Sur les surfaces verticales antérieures des traverses 19 et 20 sont montés des organes verticaux latéraux ou montants 23 qui sont reliés entre eux, en un point voisin de leur sommet, par une cornière transversale 24, disposée horizontalement. Les montants 23 présentent près de leur sommet des portions 25 dirigées vers l'arrièreo A l'intérieur de chacune des portions 25 est fixée, sur la surface arrière de la cornière transversale horizontale 24, une ferrure de support 26. Entre l'extrémité arrière des portions 25 di- rigées vers l'arrière et les deux ferrures de support 26 sont montées de fa- çon pivotante les extrémités supérieures fermées de deux ensembles hydrauli- ques à piston et cylindre 27 qui se dirigent obliquement vers le bas et dont le rôle est d'actionner les tringleries du mécanisme pousse-charge 15.
A l'intérieur de la cornière transversale horizontale 24 sont montés deux blocs 28 formant paliers, situés à un--certain écartement l'un de l'autre et dans lesquels tourillonnent les extrémités d'un arbre horizontal 29. Cet arbre fait saillie au-delà des blocs 28 à chacune de ses extrémités;
et sur les portions saillantes sont montés deux bras 30 qui se dirigent vers l'avant et vers le bas et sont pourvus de portions déportées latéralement 31 qui sont articulées à leur extrémité extérieure, à l'aide d'axes 32, entre les branches de chapes 33 convenablement fixées aux extrémités extérieures respectives des tiges de piston 34 des ensembles hydrauliques à piston et cylindre 27 précédemment déeritso
Les bras 30 sont reliés entre eux, près de leurs extrémités exté- rieures respectives, par une entretoise horizontale 35.
Chacune des extrémités extérieures des bras 30 est montée à l'ai- de d'un axe 41 entre les extrémités adjacentes d'une paire de biellettes 42 qui se dirigent vers l'avant et versle bas et qui sont articulées, près de leurs extrémités inférieures, à l'aide d'un axe 43, sur un patin 44 monté de façon à pouvoir-coulisser sur la portion inférieure d'un élément de bâti ver- tical 45 servant de glissière.
A leur extrémité supérieure, les deux glissiè- res 45 sont repliées en forme d'U entre. les branches duquel est montée de fa- çon pivotante, à l'aide d'un axe 46, l'une des extrémités d'une paire de biel- lettes 4-7 dont l'autre extrémité est montée de façon à pouvoir pivoter autour des axes '41, sur l'extrémité extérieure des bras sus-mentionnés correspon- dants 30.
Autour d'axes 48 placés près des extrémités inférieures des deux montants latéraux verticaux 23 pivotent des paires de bras 49 dirigés vers l'avant et vers le haut. Près de leur extrémité supérieure, les paires de bras 49 sont montées de façon à pouvoir pivoter à l'aide d'axes 50 sur des patins 51 coulissant sur les portions supérieures des glissières verticales 45 précédemment décrites.
Entre les bras des chapes 33 sont montées de façon pivotante, à l'extrémité extérieure des tiges de piston 34, les extrémités d'une paire de biellettes 52 qui sont montées de façon pivotante à leurs autres extrémités, à l'aide d'axes..21, entre les éléments de chaque paire de bras ±, en un point intermédiaire de la longueur de ces bras.
Autour des axes 21 pivotent, à l'in- térieur des paires de bras 49, des biellettes 54 qui se dirigent vers l'avant et vers le bas et pivotent près- de leur extrémité inférieure, à l'aide d'axes 55, sur les portions coudées en U inférieures des glissières ou guides verti- caux 45,
Deux bras 58 dirigés vers l'avant et vers le bas, pivotent par l'une de leurs extrémités autour d'axas. 50, entre chaque paire de bras 49; ces bras 58 pivotant d'autre part par leur extrémité inférieure, à l'aide d'axes 59, sur les côtés d'un râtelier ou châssis pousse-charge rectangulai- re 60, disposé verticalement et s'étendant en travers du chariot 10.
Deux biellettes 56 pivotent par une- de leurs extrémités autour des axes 55 et sont montées pour pivoter à leur autre extrémité, à l'aide d'axes 57. sur les bras 58 en un point intermédiaire de la longueur de ces bras.
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Une série de barres verticales 61, espacées les unes des au- tres dans la direction horizontale et se comportant à la façon d'étais ou entretoises, sont convenablement fixées par leurs extrémités supérieures et inférieures respectives aux côtés supérieur et inférieur du cadre rectangu-
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laire du châssis pousse-charge 60. Sur les étais 61 situés le plus à l'exté rieur pivotent à l'aide d'axes 62, en un point voisin de l'extrémité supérieu- re des dits étais, les extrémités supérieures de deux bras 63 dirigés vers l'arrière et vers le bas. Près de leur extrémité inférieure, les bras 63 sont montés pour pivoter autour des axes 43, entre les éléments de chaque paire de biellettes 42.
Deux biellettes 64 pivotent par une de leurs extrémités,
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à l'aide d'axes 65. sur les bras 63., en un point intermédiaire de la longueur des dits bras, et pivotent par leur autre extrémité, à l'aide d'axes 46, au- tour d'un point voisin des extrémités supérieures des guides verticaux 45.
Les extrémités supérieures et inférieures des ensembles hydrau-
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liques à piston et cylindre 27. communiquent avec un coffret de jonction 1¯ par des tuyaux flexibles , 73. respectivement. Du fluide sous pression est trans- mis au coffret 71 à partir d'une pompe à fluide hydraulique (non représentée) par l'intermédiaire de deux tuyaux flexibles 76 et 77.
Lorsque le râtelier pousse-charge 60 et le mécanisme à tringle- ries 15 occupent la position représentée aux figures 1 à 3, du fluide sous pression est admis par les tuyaux 73 aux extrémités inférieures des cylindres
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des ensembles hydrauliques 27. dont les tiges de piston 34 sont de ce fait rétractées et provoquent une rotation dextrorsum des bras 30 autour de 1-'ar-
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bre 2 Sous l'effet de cette rotation, les paires de biellettes 42 dépla- cent les patins 44 vers le bas le long des guides verticaux 45. Sous l'effet
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du mouvement de retrait des tiges de piston 34 les biellettes je communiquent une rotation sinistrorsum aux paires de bras !il. autour des axes 48.
Cette ro- tation sinistrorsum des paires de bras !il provoque un mouvement d'élévation
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des patins 51 le long des guides verticaux 45.. Ce mouvement d'élévation, con- jointement avec le mouvement de descente des patins 44, provoque le mouvement
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des guides verticaux cl vers les montants latéraux 21. Le mouvement des pa- tins Il vers le haut provoque une rotation dextrorsum des bras i6. autour des ' axes 59 et, par suite, un mouvement des portions inférieure-s du râtelier
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pousse-charge vertical 60 vers les guides verticaux ì2. Le mouvement des pa- tins 44 vers le bas provoque une rotation sinistrorsum des bras 6 autour des axes 62. en obligeant de ce fait les portions supérieures du râtelier 60 à se mouvoir également vers les guides verticaux 45.
Il est bien entendu que le mouvement des patins 44 vers le bas,
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le mouvement des patins 51 vers le haut, la rotation dextrorsum des bras ,0¯. et des bras 58 et la rotation sinistrorsum des paires de bras 4 et des bras j s'effectuent simultanément. Lorsque la tige de piston 4 a été complète- ment rétractée, comme représenté aux figures 4 et 5, les guides verticaux
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45 sont- placés sensiblement à l'intérieur du contour des montants 23. alors que le râtelier 60 se trouve près des bords avant des dits montants.
On peut alors manoeuvrer le chariot de manutention 10 pour l'a- mener à une position dans laquelle les équerres 22 de la fourche porte-char- ge sont disposées au-dessous d'une charge qui est supportée par un plateau, après quoi on peut soulever les équerres 22 conjointement avec le plateau et la charge, puis amener le chariot 10 au lieu où la charge doit être dépo-
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sée. - Pendant que du fluide sous pression est admis aux extrémités su-
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périeures des ensembles hydrauliques 27 par l'intermédiaire des tuyaux f le- xibles 72, le chariot 10 est en même temps animé d'un mouvement de recul.
L'admission de fluide sous pression aux dits ensembles 27 provoque le déve- loppement des tiges de piston 34 et, de ce fait, la rotation sinistrorsum des bras 30. qui font à leur tour coulisser les patins 44 vers le haut sur
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les guides verticaux 45.. Le développement des tiges de piston 34 a aussi pour effet que les biellettes 42 communiquent une rotation dextrorsum aux paires de bras !il. autour des axes 48 et, par suite, la descente des patins
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21 le long des guides go Les mouvements vers le bas et vers le haut des patins 21 et 44, respectivement, provoquent le mouvement des guides verti- caux à l'écart des montants latéraux 3ò Le mouvement des patins 51 vers
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le bas provoque aussi une rotation sinistrorsum des bras 58 autour des axes 59 et, par suite,
le développement de la portion inférieure du râte- lier 60. Le mouvement des patins 44 vers le haut provoque une rotation dex- trorsum des bras 63 autour des axes 62 et, par suite, le développement de la portion supérieure du râtelier 60. Lorsque les tiges de piston 34 ont été complètement développées, le râtelier 60 et le mécanisme à tringleries 15 occupent la position représentée aux figures 1 à 3.
Grâce à la disposition précédemment décrite des tringleries, il suffit d'un petit mouvement des tiges de piston 34 pour communiquer un mouvement relativement important au râtelier 60., ce qui permet d'effectuer un développement et un repliement rapides du dit râtelier. Lorsque le haut du râtelier est en contact avec une charge, les biellettes !il, 54 56 et 64 empêchent qu'il ne pivote davantage vers l'arrière que le bas dudit râtelier.
Ces biellettes ont aussi pour rôle de supporter les guides 45 pendant le mouvement qu'ils effectuent en se rapprochant et s'éloignant des montants latéraux 23/
On a représenté et décrit la forme préférée de la présente in- vention, mais il doit être bien entendu que celle-ci est susceptible de re- cevoir d'autres formes et de nombreuses modifications de détail rentrant dans le cadre et L'esprit de la dite invention.