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SERVO-MOTEUR A FLUIDE.
On connaît déjà des servo-moteurs à fluide. du genre vérin, qui comportent un orifice de décharge de position variablehabituellement pré- vu dans la paroi du cylindre.
On sait que de tels servo-moteurs permettent d'imposer au piston une position. déterminée à l'avance par le choix de la position de lorifice de déchargée du fait que, lorsque cet orifice de décharge se trouve découvert, la progression du piston,\) sous la poussée du fluide moteur, se trouve arrêtée en raison de la chute de pression que subit alors le fluide.
La présente invention a pour objet une forme de réalisation parti- culièrement avantageuse de servo-moteur du type vérin à orifice de décharge de position variable.
Selon l'invention, le piston est percée de part en parte par un forage dans lequel peut coulisser une tige pouvant traverser également le fond du cylindre, ledit piston étant, en outre., muni d'un canal qui, par- tant de la face de ce piston soumise à la pression du fluide, vient déboucher dans ledit forage.
Ainsi., lorsqu'on admet un fluide sous pression dans le vérin,\) la tige ayant une position prédéterminée, le piston se déplace jusqu'à ce que l'orifice du canal qui débouche dans le forage se trouve découvert par le fait que cet orifice est venu au niveau d'une partie de la tige qui permet l'écoulement du fluide par le forage.Dans une forme de réalisation de 1' invention, l'extrémité de la tige constitue la partie évidée de celle-ci
De préférence, la tige traverse le fond du cylindre et, éventuel- lement, la face active du piston dans des presse-étoupe qui assurent l'étan- chéité.de la capacité intérieure au cylindre limité par le piston.
Un tel vérin présente., sur les réalisations connues de nombreux avantages :
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- sa réalisation est très simple., - la commande en translation de la tige est aisée-, - il permet., dans les limites de la course possible du piston, un choix absolument arbitraire de la position de celui-ci, - il est d'un encombrement réduit, - ses fuites peuvent être rendues négligeables, - enfin, comme la paroi du cylindre ne comporte pas de forage et, par conséquente n'est pas affaiblie, la pression du fluide susceptible d'ê- tre admis dans ce vérin peut être quelconque.
La description qui va suivre en regard du dessin annexée donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée., les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention.
La figo 1 représente en coupe longitudinale un servo-moteur à flui- de ou vérin réalisé selon l'inventiono
La fig. 2 est la coupe par II-II de la fig. 1.
Le vérin, montré par ces figurescomprend un cylindre 1 fermé par un fond 2 avec interposition d'un anneau d'étanchéité en matière plastique 3.
Dans le cylindre peut se déplacer un piston 4 susceptible d'agir sur une bielleschématisée en 5. L'étanchéité du piston dans le cylindre peut être obtenue par des segments usuels, ou mieux par un anneau 11 de matière plastique.
Le piston 4 comporte un forage 6, parallèle à l'axe du cylindre, dans lequel débouche, en 7a, un canal 7 dont l'autre orifice 7b est situé sur la face du piston recevant'la pression du fluideo
Dans le fond du cylindre 2 et dans le forage 6, peut coulisser une tige 8, pleine ou creuse, l'étanchéité au passage de cette tige dans le fond du cylindre et le piston étant assurée par des anneaux de matière plas- tique 9 et 10.Un organe de manoeuvre, non représenté, permet de donner à la tige 8, par translation, une position quelconque
Si l'on suppose cette tige poussée vers la droites l'orifice 7a se trouve obturé, par suite un fluide sous pression admis par l'orifice 12, percé dans le fond du cylindre, déplacera le piston 4 avec un effort propor- tionnel à la pression de ce fluide, jusqu'à ce que ce piston ait pris,
par rapport à l'extrémité de la tige 8, la position représentée sur la .figure.
A ce moments le fluide s'échappe par le canal 7 et la partie libre de droite du forage 6, si bien que sa pression tombe et que le mouvement du piston est arrêté.
Si l'on suppose un effort, exercé vers la gauche, par la bielle 5 sur le piston et une alimentation permanente en fluide du cylindre ce piston est immobilisé dans la position qui lui a été ainsi imposée, car, si ce piston tend à amorcer un déplacement qui ferme l'orifice 7a. la pres- sion du fluide sur le piston redevient active et ce piston est ramené à sa position première.
De préférence.9 ainsi qu'il est montré sur la figure, la partie du canal 7 qui débouche en 7a dans le forage 6 est orientée obliquement vers ce forage dans le sens qui correspond à la sortie du fluide par la partie dudit forage. De mêmes l'extrémité de la tige 8 est taillée en biseau, 1' inclinaison de cette extrémité correspondant à celle de la partie du forage aboutissant en 7ao Ainsi, lorsque l'ouverture 7a se dédouvre par suite du mouvement du pistons le fluide qui sort par cette ouverture est dirigée vers l'orifice de sortie situé à la partie arrière du piston, de telle sorte que la chute de pression de ce fluide est immédiate. Le piston ne peut ainsi dépasser la position qui lui a été imposée par celle de la tige.
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Le servo-moteur représenté sur les figures ne permet que d'exer- cer une poussée vers la droite sur la bielle 5; il convient donc de suppo- ser qu'un effort antagoniste, fourni par exemple par un ressort de rappel, exerce en sens opposé un effort sur cette bielle 5.
Pour obtenir, dans les deux sens du mouvement, une commande im- pérative de la position de la bielle 5, on peut monter en opposition avec le servo-moteur montré sur les figures., un second servo-moteur identique au premierla bielle 5 reliant les pistons de ces deux servo-moteurs. Dans ce cas, la tige 8, avantageusement creuse et évidée latéralement, est commune aux deux pistons et tout déplacement de cette tige se trouve reproduit par l'ensemble des deux pistons et de la bielleo
Parmi les applications du vérin selon l'invention, on peut citer, en particulier, le relevage et le réglage de la profondeur des outils portés par un tracteuro Ce vérin permet en effet., d'imposer à ces outilspar la manoeuvre de la tige 8,
une hauteur quelconque arbitraire par rapport au solo
Il va de soi que des modifications peuvent être apportées au ser- vo-moteur qui vient d'être décrit;, notamment par substitution de moyens tech- niques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention.
REVENDICATIONS.-
1. Un servo-moteur à fluide comprenant un piston mobile dans un cylindre, caractérisé en ce que le piston est percé de part en part, paral- lèlement à l'axe du cylindre,, par un forage dans lequel peut coulisser une tige, manoeuvrable de l'extérieur, ledit piston comportant, en outre, un canal débouchant, d'une part, à 13 intérieur de ce forage et d'autre part, sur la face de ce piston recevant la pression du fluide.