DISPOSITIF DE MANUTENTION, ET APPLICATION DE CE DISPOSITIF, NOTAMMENT
AU TRAITEMENT THERMIQUE D'OBJETS TRANSPORTES.
On connaît déjà des dispositifs de manutention dans lesquels l'avancement des produits sur une ligne est provoqué par le mouvement de poutres
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tiligne, les poutres marchantes sont animées d'un mouvement qui comprend les phases suivantes un mouvement. de montée qui soulève les-objets légèrement au-dessus de leur support; un mouvement d'avance qui transporta les objets en ligne droite; un mouvement de baisse qui repose les objets sur le support; et un mouvement de recul qui ramène les poutres de transport à leur point de dé- part
Dans de nombreux cas de manutentions, il.est intéressant de pou- voir transporter-des objets autrement qu'en ligne droite.
L'un des buts de la présente invention est de permettre d'augmenter les possibilités d'un dispositif de transport du type précité en incurvant le trajet possible des objets transportés
Selon la présente invention, le dispositif de manutention comprend des poutres marchantes/animées d'un mouvement dont les trajectoires sont contenues dans un cylindre et qui comportent deux phases de mouvements d'avance et de recul, suivant des trajectoires courbes, ainsi que deux mouvements de
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deux poutres parallèles au moins qui sont courbes et qui sont déplacées par un mécanisme selon une trajectoire courbe.
L'invention est particulièrement applicable à l'exécution de carrousels dans lesquels la. trajectoire de manutention est circulaire. -
Une application particulièrement avantageuse de tels carrousels est faite dans le transport d'objets à traiter d'un four circulaire ou annulaire. En effet, ce procédé de manutention présente plusieurs avantages, par-mi lesquels il est facile de distinguer les suivants
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mais encore du dessous;
2[deg.]) - il permet d'éviter de soumettre les éléments constituant
la sole circulaire ou annulaire à des chauffages ou à des refroidissements alternés puisque la sole du four reste fixe, seul l'élément transporteur faisant faiblement saillie à l'intérieur du four pendant le court moment de transport effectif et sa position moyenne étant fixe;
30) - il permet, enfin, de réduire la consommation calorifique en évitant des refroidissements et des réchauffages inutiles d'éléments mobilesdans le four.
D'autres avantages des fours annulaires, qui sont d'ailleurs communs à tous les dispositifs de manutention courbes, résident dans le fait qu'ils permettent de rapprocher les points d'entrée et de sortie du circuit, dans le cas du four, les portes d'enfournement et de défournement, et de supprimer ainsi le problème posé par le retour de montages auxiliaires de manutention qui, toujours dans le cas du four, peuvent être constitués par des récipients servant au traitement des produitso
Ces dispositifs annulaires ou à carrousels se prêtent d'ailleurs
à une disposition latérale par rapport à la travée d'atelier, ce qui permet
de gagner une place précieuse.
La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé
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vention peut être mise en pratique.
La figure 1 montre, en coupe axiale, un four à sole annulaire à dispositif de manutention par poutres marchantes.
La figure--2 est un schéma partiel en plan qui montre la distribution régulière des tiges de commande du soulèvement.
Le four montré en coupe sur la figure 1 comporte une voûte annulaire 1 et une sole fixe 2 garnie de réfractaire et éventuellement d'isolants appropriés. La sole comporte dea éléments annulaires 3 surélevés qui forment deux chemins circulaires entre lesquels sont ménagés des espaces annulaires
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des anneaux mobiles 6 protégés ou non. Ces anneaux mobiles, solidaires entre eux grâce au support 5 et au châssis annulaire 7 disposés sous la. sole, sont
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du four sont disposés des brûleurs 9 ou des ventilateurs ou tout autre dispositif qui permettent-d'assurer le traitement prévu. De même, la paroi du four comporte des conduits d'admission, d'atmosphère comburante, des conduites d'évacuation des fumées. Dans certains cas particuliers, les sources de chaleur pourraient être constituées par des, éléments de chauffage électrique à résis-
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où le traitement--,désiré est fait en, atmosphère contrôlée, la voûte du four comporte des conduits d'admission pour le constituant de l'atmosphère et, en particulier, lorsque le laboratoire du four travaille sous pression, il.est avantageux de prévoir au droit des espaces 4, des dispositifs dMtanchéité à joints de liquide, par exemple. Des--éléments de traitement analogues-, chauffage, refroidissement, homogénéisation ou autre, peuvent d'ailleurs être pré-
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dessus et par dessous,,
Le mouvement des anneaux 6 est obtenu par le mécanisme suivant :
Une boîte de commande-10 est actionnée par un moteur non représenté à mouvement continu. Cette boîte de mouvement, d'un type très connu, est
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telle que les plateaux 11 et 12 exécutent des'mouvements par demi-tours successifs de façon alternée, l'un des plateaux étant immobile pendant que l'autre exécute son mouvement. Au maneton du plateau Il est articulée une bielle-13, <EMI ID=10.1>
14 engrène avec une crémaillère cylindrique verticale 15o La crémaillère 15 est susceptible de coulisser selon son axe. Cette crémaillère cylindrique engrène a son tour avec une.série de secteurs dentés 16 régulièrement répartis autour de son axe et qui sont reliés par-des bielles 17 à des leviers 18 articulés en leur centre et porteurs de galets de soulèvement 19o Sur les galets 19 repose un caisson annulaire 20 susceptible de se mouvoir parallèlement à lui-même verticalement; ce caisson 20 est guidé par des séries de biellettes
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rails dans lesquels roulent des galets-supports 22 sur lesquels s'appuie le châssis 70
Le maneton du plateau 12 commande par bielle 23 un plateau à maneton 24 attelé sur un renvoi d'engrenage-25 d'un genre analogue à un pont arrière de véhicule automobile. Le plateau 24 est fixé sur le pignon d'attaque de la couronne de pont et les planétaires du différentiel de ce renvoi d'engrenage commandent des arbres 26 et 27 disposés de façon radiale. L'arbre
27 est pourvu d'un pignon 28 soutenu par des paliers solidaires du caisson-
20, qui sert à l'entraînement du châssis 7 grâce à une couronne dentée portée par ce châssis. L'arbre 26 porte un pignon 29 qui renvoie son mouvement sur un-pignon identique à denture longue, ce pignon. 30 engrènant avec la couronne
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façon que le pignon 28 sur le caisson. 20-., . Cas- arbres sont pourvus de joints
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sine des pignons 28, 29 et 30, de suivre les mouvements de monte et baisse- du châssis 70
Une autre solution pour suivre ce programme serait de solidariser le renvoi 25 à la'crémaillère 15, tout l'ensemble des arbre$-26 et 27 participant au mouvement de montée et de-.descente.
Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant :
Les plateaux 11 et 12 exécutent leurs mouvements selon le programme ci-dessus mentionné, à savoir : un demi-tour pour le plateau 11 pendant que le plateau 12 est immobile-,,- immobilisation du plateau 11 et exécution d'un demi-tour pour le plateau 12; immobilisation -du plateau 12 et exécution, d'un second demi-tour dans le même sens. pour le-plateau 11 qui revient ainsi s'immobiliser au point de départ précité; enfin, pendant-1'immobilisation du
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12 et ainsi de suite.
Pendant l'exécution du premier demi-tour du plateau 11, le secteur 14 provoque la montée de la crémaillère 15o Par poussée sur les bielles 17, les secteurs 16 font basculer les leviers 18 et les galets 19 soulèvent le caisson 20 Le châssis 7 monte jusqu'au.. maximum de soulèvement et les produits 8,Soulevés par les poutres annulaires 6, quittent les appuis des renforts 3o Le plateau 11 arrive à son premier point mort et l'ensemble du
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soulevé
A ce moment, le plateau 12 fait son premier demi-tour et par les
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moment où le plateau 12 s'arrête à son premier point mort.
Le- plateau. 11 reprend son mouvement et par les mêmes intermédiai-
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A ce moments le- plateau- 12 exécute son second demi-tour qui provoque-un mouve-
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mouvement ci-dessus décrit, si bien que le châssis 7 revient en-arriérée Lecycle recommence de la même façon et a pour résultat de faire avancer les produits- 8 pas à pas-- dans le four.
Il va de soi que, sans sortir du cadre'de la présente invention, on pourra apporter des modifications aux formes de réalisation qui viennent d'être décrites. Cette invention n'est nullement limitée d'ailleurs au cas.-d'un fouro La trajectoire de manutention peut être un cercle complet ou une
portion de cercle ou de courbe destinée à raccorder ou non des dispositifs
de manutention analogues rectilignes de dispositions connues. De même, les
mécanismes permettant d'obtenir les mouvements de la poutre marchante courbe
pourraient être tout autres que ceux qui viennent d'être décrits et pourraient
comporter des commandes pneumatiques, électriques ou hydrauliques.
REVENDICATIONS.
le - Un dispositif de manutention du type à "poutres marchantes",
dans lequel ces poutres sont soumises à un mouvement en quatre phases, à savoir
une phase de soulèvement des objets a transporter,. une phase de. transport des
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cés, et une.phase de retour, caractérisé par des poutres incurvées et assujet- . dans leur phase, de transport.,%' décrire une trajectoire. incurvée,
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