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PERFECTIONNEMENTS,AUX,MACHOIRES D'AGRIPPAGE POUR GRUES ET ANALOGUES.
La présente invention est relative aux mâchoires d'agrippage pour grues roulantes et analogues et concerne, en particulier, le levage et le transport de bottes ou faisceaux de matières en forme de barres d'un endroit à un autre.
L'invention a pour objet principal une paire de mâchoires d'a- grippages, fonctionnant automatiquement., sans compliquer le travail du pré- posé au service de la grueo L'invention a encore pour objet une paire de mâchoires d'agrippage ne présentant qu'un faible encombrement, en sorte que les faisceaux de barres peuvent être emmagasinés de manière normale, sans que doive être augmenté l'intervalle séparant ces faisceaux.
L'invention a également pour objet une paire de mâchoires, qui, en se soulevant, comprime latéralement le faisceau ou botte de bar- res de façon à éviter un coincement contre le support ou ratelier, dans lequel le faisceau ou botte est ordinairement emmagasinée
La paire de mâchoires d'agrippage suivant l'invention se carac- térise par le fait qu'elle comprend au moins deux bras d'agrippage sensi= blement verticaux, parallèles et écartés 1-'un de 1-'autre, des griffes arti- culées à l'extrémité inférieure des bras d'agrippage, lesquelles griffes peuvent être basculées l'une vers 1-'autre sous l'influence d'un dispositif de commande prévu aux extrémités supérieures des bras,
ainsi quune barre de commande disposée entre les bras et destinée à guider ou à commander les dispositifs de commandée
Les dessins annexés au présent mémoire illustrent, à titre d'exemple, une paire de mâchoires d'agrippage suivant l'invention. Dans ces dessins : la figure 1 est une coupe verticale d'une paire de mâchoires, suivant la ligne I-I de la figure 2; la figure 2 est une coupe verticale suivant la ligne II-II de la figure 1, et
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la figure 3 est une coupe transversale schématique) montrant la paire de mâchoires dans une antre position de travail.
La paire de mâchoires d'agrippage possède un arbre de suspen- sion 10 fixe à un carter 12gqui. protège le système de liaison et est é- quipé extérieurement d'éléments pour sa suspension au crochet de levage de la grue roulante. La paire de mâchoires représentée sur les dessins est destinée à être utilisée avec une autre paire de mâchoires de même construc- tion, chacune des deux paires de mâchoires étant attachée à une extrémité correspondante d'un longeron de raccordement 14,
qui s'étend parallèlement aux barres constituant la charge et dont la longueur est proportionnée en fonction de la longueur des barres en question et en fonction des condi- tions localeso Au longeron 14 est attaché un oeillet 16 pour le crochet de la grue (non représenté).Un oeillet similaire est prévu près de 1-'autre paire de mâchoireso
La partie essentielle du système de liaison est constituée par un étrier intermédiaire formé d'une plaque de base horizontale 18 et de deux pièces latérales et verticales 20, équipées d'oreilles 22 s'étendant latéralement.
L'arbre de suspension 10 traverse des fentes verticales 24 ménagées dans les pièces latérales 20, de façon que le système de liaison puisse, dans une mesure limitée.\1 se déplacer en direction verticale, par rapport à l'arbre de suspension., Dans les pièces latérales, de chaque coté de la fente 24, est également monté un arbre 26 sur lequel sont montés à rotation, d'une part un levier triangulaire 28 et d'autre part, par l'extré= mité d'une de ses branches, un bras d'agrippage coudé 30.
L'extrémité libre de l'autre branche du bras d'agrippage est pourvue d'une broche 32 sur laquelle est articulée une griffe 34, affectant la forme d'un levier coudée De plus, à la liaison entre les deux branches du bras d'agrippage, celui-ci porte une broche fixe 36, qui est mobile dans une fente 38 ménagée dans 1-*oreille 22 de la pièce latérale 20, ainsi que dans une fente 40 ménagée dans le levier triangulaire 280 Les deux fentes en question sont arquées et ont leur centre qui coïncide avec le centre du montage du levier triangulaire 28 dans 1?étrier intermédiaire.
Le levier triangulaire 28 est, ainsi que l'indique son appella- tion, triangulaire et peut comme indiqué ci-dessus, basculer autour d'un arbre 26 monté dans les pièces latérales 20. A l'autre coin du levier trian- gulaire 28 est attachée une broche 42, par l'intermédiaire de laquelle le levier en question est articulé à une tige de pressage 44, transmettant le mouvement de rotation du levier triangulaire à la griffe 34, par l'entremi- se d'un pivot 46 et d'un palier 48 ouvert vers le haut et ménagé à une ex- trémité de la griffe 34. Sur le pivot 46 este en outre., montée une biellet- te 50, qui est également montée sur le pivot 32 de la griffe 34.
A son troi- sième coin le levier triangulaire 28 porte une troisième broche 52,qui est reliée par l'intermédiaire de biellettes 54, à l'arbre de suspension 10.
Pour empêcher la formation de points morte, les biellettes sont, de préfé- rence, agencées de manière à pouvoir former entre elles un angle maximum de 180 . Sur une des broches 52 est également monté un cliquet 56, dont la partie en forme de crochet est destinée à coopérer avec un prolongement de la broche correspondante portée par 19 autre levier triangulaire de la paire de mâchoires. Le cliquet 56 comporte un bec 58 dirigé vers le bas.
Au centre de la paire de mâchoires est montée une barre de com- mande 60, qui est mobile en direction verticale et guidée dans une fente 62 ménagée dans le carter 12 et dans une fente correspondante 64 ménagée dans la plaque de base 18 de l'étrier intermédiaire. La barre 60 comporte une fente longitudinale 66 qui., en coopération avec l'arbre de suspension 10, limite l'amplitude du mouvement de la barre en question. A son extrémité inférieure, cette barre est connectée rigidement à une poutre de commande sensiblement horizontale 68, qui est munie d'extrémités fourchues, qui agrip- pent les bras 30.
A l'extrémité supérieure de la barre 60 est ménagée une fente 70 livrant passage à une butée 72, qui présente un bec 74 dirigé vers le haut et destiné à coopérer avec le bec 58 dirigé vers le bas du cliquet
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56.La butée 72 est montée sur une broche 76 et agencée de manière à pou- voirlorsque la barre de commande 60 se meut vers le bas au delà du bec 58 du cliquet 56, basculer en direction latérale, sans actionner le cli- quet, tandis que lorsque la butée en question se meut vers le haut, elle vient se placer sous le bec du cliquet et dans son mouvement ascendante en- traîne ce dernier,
jusqu'à ce que ce dernier s'écarte en basculant du tra- jet de la butéeo
Sur le côté supérieur du carter 12 se trouve un frein hydrauli- que 78 du type à pistons dont la tige de piston 80 est reliées par un le- vier coudé 82, à la pièce latérale 20 de l'étrier intermédiaire.
Le dispositif selon l'invention fonctionne comme suit :
A) Paire de mâchoires en position dagrippage d'une chargeo , Les diverses parties de la paire de mâchoires sont dans la po- sition représentée aux figures 1 et 2. La barre de commande 60 repose, par, 1-'intermédiaire de 1-'extrémité supérieure de la fente 66, sur 1-'arbre de sus- pension 10. A ce moment, la poutre 68 se trouve quelque peu au-dessus des broches 32 des griffes 34.
Le bec dirigé vers le haut 74 de la butée 72 se trouve quelque peu en-dessous du bec s'étendant vers le bas 58 du cliquet 56, le bec 74 ayant pour effet, lorsque la barre 60 se déplace vers le haut, d'entraîner avec lui le cliquet 56, de manière à libérer le système de li- aisono
Les griffes 34 sont suspendues presque verticalement et sont li- bres de basculer vers l'intérieur, dans la direction de la ligne de centre de la paire de mâchoires, étant donné que les paliers 48 pour les pivots 46 des tiges 44 sont ouverts du côté intérieure
Les extrémités extérieures des biellettes 54 sont amenées l'une vers l'autre et sont maintenues bloquées dans cette position par le cliquet 56,
dont l'extrémité crochue agrippe une extrémité saillante de la broche 52 fixée au levier triangulaire 28, auquel le cliquet n'est pas relié de manière rigideo Ainsi, les biellettes 54 occuperont une position très sen- siblement verticale et leurs lignes de centre formeront entre elles un an- gle aiguo Le poids de 1-'étrier intermédiaire et des pièces y attachées est transféré à l'arbre de suspension, par l'intermédiaire des biellettes, Par= bre en question se trouvant dans la partie inférieure de la fente 24 ména= gée dans les pièces latérales 20 de l'étrier intermédiaire.
Les leviers triangulaires occupent leurs positions extrêmes vers le haut, le pivot 36 du bras d'agrippage 30 se trouvant à l'extrémité inférieure de la fente 40 ménagée dans le levier triangulaire et à 1 ' extrémité supérieure de la fente 38 ménagée dans l'oreille 22 de la pièce latérale 200 Ainsi, le pi- vot 36 est retenu entre les extrémités des fentes 38 et 40.
La position du bras d'agrippage est, par conséquent, déterminée par l'arbre 26 et par le pivot 36, le bras d'agrippage formant avantageusement un petit angle (dont la pointe se trouve au-dessus de la paire de mâchoires) avec la ligne de centre verticale de celles-ci, de façon que le côté intérieur de l'extré- mité inférieure du bras dagrippage soit situé à une distance de la ligne de centre quelque peu supérieure à la distance séparant le côté intérieur de la partie supérieure dudit bras de la même ligne de centrée
B)Agrippage de la charge.
Les deux paires de mâchoires;, chaque paire étant assujettie à l'extrémité correspondante de la poutre de raccordement ou de l'étrier 14, sont abaissées, au moyen d'une grue roulante ou d'un dispositif de levage similaire, au-dessus du faisceau de barres à agripper, des précautions étant prises pour que l'étrier soit sensiblement parallèle au faisceau en question et pour que la paire de mâchoires soit disposée de chaque côté du centre de gravité du faisceau.
Lorsque la paire de mâchoires a été abaissée dans une mesure telle que la barre de commande 68 repose sur le faisceau et telle que si on continue à abaisser le dispositif, il se produit un déplacement de la
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barre en question par rapport au restant de la paire de :mâchoires!! les opérations suivantes sont mises en oeuvre.
Le bec 74 de la butée 72 de la barre de commande 60 vient en
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prise avec le bec 58 du cliquet 56 et? pendant que se poursuit le mouve- ment ascendants, élève la butée., jusqu!!à ce que 1?extrémité du pivot 52 soit relâchéeo A ce moment;) les b:iel::""','::;es 54 sont libres de basculer vers 1-'extérieur,, 1-'étrier intermédiaiM? qui n'est plus suspendu par les biellettes? subissant un mouvement descendant par rapport au carter, jus- qu'à ce que 1-'extrémité supérieure tie la fente 24 ménagée dans les piè- ces latérales 20 de 1?étrier intermédiaire prennent appui sur l'arbre de suspension 10. La vitesse du mouvement de descente de l'étrier intermédi- aire est réglée par le frein 78.
Grâce au mouvement oscillatoire des biel- lettes 54, les leviers triangulaires 28 sont amenés à basculer vers l'ex- térieuro En conséquence?les extrémités extérieures des leviers triangu- laires subiront un mouvement descendant par rapport au pivot 26 des bras
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daagrippageo Ce mouvement relatif est transmis par les tiges 44 aux grif- fes 34A qui., dès lors, oscillent vers le haut d'environ 9Q et viennent occuper l'espace séparant les bras d'agrippage 300 Pendant ce temps les extrémités inférieures de ces bras sont libres de basculer vers l'inté= rieur, étant donné que l'extrémité inférieure de la fente 40 ménagée dans le levier triangulaire subit un abaissement,
à tel point que les bras d'a- grippage peuvent venir occuper une position sensiblement verticale Si la
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charge s'étend sur une grande largeur, les bras d'agrippage sont dans 13im- possibilité d'oecuper cette position, mais viennent reposer contre les c6- tés de la chargea Le faisceau de barres à agripper, qui est ordinairement
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placé sur des étriers ou dans un râtelier se trouve à présent dans 1-'espa- ce délimité par la plaque de base 18 de l'étrier intermédiaire? les deux bras d'agrippage 30 et les griffes 3', tandis que la barre de commande 68 repose sur la partie supérieure du faisceau. Le mouvement, descendant est arrêtée avant que l'étrier intermédiaire se soit soulevé par rapport au carter, dans une mesure telle que le cliquet puisse occuper sa position de blocage.
C) Soulèvement de la chargeo
L'abaissement de la paire de mâchoires est interrompu et est remplacé par un soulèvement? le faisceau de barres venant ainsi prendre ap- pui sur les griffeso Grâce au fait que ces griffes sont conformées et agen- cées de façon que leur coté supérieur soit quelque peu incliné vers le point de croisement des extrémités des dites griffes,, la charge est amenée à occu- per par elle-même une position centrale sur les griffes.
Si, eu égard à la
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largeur de la charge, les bras d-agrîppage sont dans 1-imp,,issibilîté de ve- nir occuper une position verticale? en sorte que l'arbre de suspension 10 est également dans 1?impossibilité de venir se placer à 1-'extrém'té infé- rieure de la fente 24, les leviers triangulaires viennent aussi occuper une position intermédiaireLorsque la charge est soulevée,l'arbre de suspen- sion 10 est poussé contre l'extrémité inférieure de la fente 24.
Grâce aux biellettes 5', ce mouvement est transmis aux leviers triangulaires 28 qui, par l'intermédiaire de l'extrémité supérieure de la fente 40, poussent la
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broche 36 vers le bas., jusqu'à ce qu'elle soit en contact avec l'exbrémité inférieure de la fente 3 80 Ce déplacement de la broche 36 a pour' effet de provoquer le basculement des bras d' ag.PPage9 sur une sourie distance.\) vers la ligne de centre de la paire de mâchoires., tandis qu'un effet de com- pression est exercé sur la faisceau de barress qui ests dès lors., libéré des supports latéraux du ratelier d'emmagasinage, à tel point que le fais- ceau en question peut être soulevé verticalement,, sans toucher les supports latéraux du rateliero
A ce stade du fonctionnement du dispositif,
les divers éléments de la paire de mâchoires occupent la position indiquée à la figure 3.
D) Pose de la chargée
Lorsque la charge doit être déposée après avoir été déplacée
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jusqu'à l'endroit voulue,, le système de mâchoires est abaissé jusqu-à ce
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que la cllarge repose sur son supporta cet abaissement ayant une ampleur telle que la barre de commande 68 soit élevée jusqu$à être en contact avec la plaque de base 18 de l'étrier intermédiaire. Le carter 12 du dis- positif est ensuite abaissé, en manoeuvrant la grue, sur une di5tance suf- fisante pour que 1-'arbre de suspension soit amené dans sa position infé- rieure;, dans les fentes 24 ménagées dans les pièces latérales 20 de l'é- trier intermédiaire.
Les extrémités supérieures des biellettes 54 sont ainsi amenées
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à se rapprocher leune de l'autre;; tandis que le eliquet 56 passe par des- sus l'extrémité de la broche 52, le système de liaison étant ainsi bloquée Le mouvement descendant peut à présent être interrompu et remplacé par un mouvement ascendante Les griffes sont alors libres de basculer vers le base
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jusque dans la position d'ouverttlI'6;; dès qu-'il n'y a plus d90bstacle exté- rieur à ce mouvement Quant à la barre de commande elle est libre de rêve- nir à sa position de départ (figure 1),en sorte que la paire de mâchoires est prête à saisir une nouvelle charge, de la manière décrite ci-dessus.
Gemme montré à la figure 3, les griffes peuvent, dans cette po- sition, être basculées vers le haut, nonobstant le mode de construction du dispositif. Cette propriété est particulièrement avantageuse,, au cas où la paire de mâchoires se serait fermée, sans qu'une charge soit interposée en-
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tre les bras d'agrippageoe Pour ouvrir la paire de mâchoires, il suffit alors de 1?abaisser jusqu'à ce qu'elle soit en contact avec une poutre ou anale=
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gué., de façon que l'étrier intermédiaire soit amené à sa position supérieu- re dans le carter et que le système de liaison soit bloqué dans sa position d'ouverture de la paire de mâchoires.
Celle-ci est ensuite soulevée de la
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poutre en question et est alors libre d9agippe une nouvelle chargeo Ainsi quoil ressort de ce qui précède, la paire de mâchoires sui- vant l'invention fonctionne sans intervention manuelle et sans complication appréciable du travail du préposé au service de la grue, en sorte qu'on peut réaliser une économie notable de travailo La paire de mâchoires ne dé- pend pas, pour son fonctionnement, de détails mécaniques compliqués et pré=. cis, mais offre une structure simple, robuste et d'un fonctionnement sûr.
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