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PERFECTIONNEMENTS AUX: MACHINES A MEULER ET ANALOGUES.
L'invention a trait aux machines pour le finissage de pièces d'oeu- vre présentant des surfaces incurvées compliquées et elle se rapporte-9 en particulier' à des machines dans lesquelles le finissage se fait par Inaction abrasive d'un outil sur les pièces.
La présente invention fournit une machine pour le travail de piè- ces d'oeuvre présentant des surfaces de révolution incurvées? compliquées' com- prenant une glissière montée sur une base' un outil meulant commandé' porté par ladite glissière? un châssis supporté par la base pour son mouvement de pivotement autour d'un axe de l'un des côtés de l'outil et pour son mouvement linéaire le long dudit axe' des moyens de support de 1?ouvrage sur ledit châs- sis espacés de son axe de pivotement9 de façon à présenter une pièce d'oeu- vre maintenue à l'outil'lorsque le châssis bascule dans un sens? vers une po- sition de travail' une came supportée par ledit châssis en alignement axial avec la pièce d'oeuvre9 ladite came présentant une surface de révolution engen- drée à partir d'un modèle ayant
le profil à reproduire sur la pièce? un sui- veur de came sur ladite basepouvant être engagé par la came?les came et suiveur coopérant pour modifier la position de la pièce par rapport à l'outil' selon le profila des moyens pour faire tourner le dispositif de support de la pièce' et des moyens pour transporter le châssis afin de faire passer la piè- ce et la came par rapport à 19 outil et au suiveur dans un sens axial par rap- port à la pièce.
La machine objet de la présente invention? bien que propre au fi- nissage de pièces de formes très variéesµ convient particulièrement bien pour les aubes de turbine finies ayant antérieurement été usinées à la forme dési- rée et approximativement aux dimensions de 1?objet fini par une machine telle que celle qui a été décrite dans la demande de brevet déposée le même jour et au même nom que la présente?pour :"Perfectionnements aux machinesoutils '
Dans la machine en question 1?aube est façonnée par une série de
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coupes longitudinales rapprochées' la distance entre l'outil et la pièce étant contrôlée par un dispositif de came de façon à engendrer le profil de surface désirée.
L'objet principal de la présente invention est de fournir une ma- chine par laquelle les marques de l'outil et la matière en excès laissée sur la pièce au cours du façonnage puissent être enlevées rapidement et de façon efficace? pour produire une aube de turbine finie de dimensions précises et d'un fini lisse.
Un autre objet est de prévoir une machine perfectionnée de finis- sage des aubes de turbine qui réduise le temps de charge et de décharge de même que le temps de travail? permettant ainsi la production d9aubes rapide et à frais minima.
Un autre objet encore est de prévoir une machine pour le finis- sage de pièces d'oeuvre à surfaces incurvées? conçue pour employer une came nouvelle présentant une surface de révolution complètement exempte de pentes ou inclinaisons et apte à être produite aisément et à bon comptes à partir d'un modèle présentant la surface à reproduire.
Un autre objet est de fournir des moyens de contrôle pour les ma- chines du caractère général donné ci-dessus? qui rendent leur fonctionnement pratiquement automatique.
D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront de la des- cription détaillée qui suit d'une.forme de réalisation préférée illustrée aux dessins ci-annexés' dans lesquels
La figure 1 est une vue perspective d'une machine présentant les caractéristiques de l'invention.
La figure 2 est une vue perspective d'un objet type devant être fini par la machine?cet objet étant une aube de turbine.
La figure 3 est une vue en coupe prise dans un plan vertical pas- sant par l'axe de la broche maintenant la pièce? et montrant la glissière de l'outil en élévation.
La figure 4 est une vue en coupe du châssis supportant la pièce? avec la glissière de l'outil? la broche maintenant la pièce et les éléments associées montrés schématiquement.
La figure 5 est une vue fragmentaire? en élévation? de la machine vue de l'extrémité gauche.
La figure 6 est une vue fragmentaire? en plan de l'extrémité ex- terne de la broche maintenant la pièce et des moyens de contrôle y associés.
La figure 7 est une vue fragmentaire en élévation de la machine vue de l'extrémité droite.
La figure 8 est une vue en coupe? prise dans des plans décalés? suivant la ligne 8-8 de la figure 7.
La figure 9 est une vue en coupe prise dans un plan vertical? suivant la ligne 9-9 de la figure 70
La figure 10 est une vue schématique montrant la mise en place de l'outil et de la pièce d'oeuvre.
La figure 11 est un schéma du circuit hydraulique de la machine.
La figure 12 est un schéma du circuit électrique de la machine.
Bien que l'invention admette diverses modifications et construc- tions variantes? on a représenté aux dessins et décrit de façon détaillée la forme de réalisation préférée mais il est évident que l'on ne désire pas limiter l'application de l'invention à la forme spécifique décrite mais cou- vrir toutes les modifications et constructions et usages en variante entrant dans le cadre et les limites de l'invention? telle qu'elle est présentée dans les revendications qui suivront.
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Si l'on se réfère aux figures 1' 3 et 5 des dessins on voit que
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la machine montrée à titre dpexemple comprend une base 209 analogue â une bot- te de forme générale rectangulaire!) de laquelle monte un châssis vertical comportant une paire d'éléments d ' extrémité 21 et 229 réunis près de leurs extrémités supérieures par un flasque ,9 disposé verticalement et décalé vers l'intérieur S'étendant entre les éléments d'extrémité9 en dessous du flasque!' il est prévu un tablier incliné 249 qui sert à diriger les copeaux de métal et l'agent réfrigérant liquide9 par une ouverture 25 de la paroi supérieure de la base 20' dans un compartiment prévu dans la base.
Un ensemble 26 formé de la broche de 1?outil et de la commande 26 est supporté par le châssis de la machineà la partie antérieure de celle-ci.
Cet ensemble peut être de construction courante et' comme il est montré plus
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clairement à la figure 39 il comprend un élément de base 27 boulonné ou au- trement fixé de façon convenable au flasque 23 du châssis.L'élément de base 27 présente des voies appropriées pour supporter et guider une glissière 28' à l'extrémité supérieure de laquelle est montée à pivotement une broche rota- tive 29' qui dépasse d'un côté de la glissière et porte un outil de meulage convenable-9 dans cet exemple une roue à meuler 30. Monté également sur la glis- sière 289 il est prévu un moteur M' agencé pour faire tourner la broche 29 à grande vitesse9par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 31.
Comme il est montré à la figure 1' la courroie et les éléments rotatifs y associés sont entourés d'un dispositif protecteur 32' réfrigérant et ne laissant pas passer les copeaux.
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Bien que' comme indiqué ci-dessus9 la machine donnée- comme exemple soit représentée équipée d'une roue à meuler rotativeon notera avantageuse- ment que d'autres outils à meuler? tels que courroiesà meuler' ou analogues' peuvent être employéssi on le désireLorsque la machine est équipée du gen- re d'outil représenté l'ensemble broche et commande 26 est monté de telle façon que la glissière 28 soit réglable dans une trajectoire inclinée mais pratiquement verticale afin de modifier la hauteur utile de la roue 30. La
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broche 299 dans cet exemplep est prévue transversalement à la trajectoire de réglage!' si bien que son axe se trouve dans l'intersection de plans à angle droits dont l'un est vertical et l'autre? incliné sur 19horizontale.
La roue 30 est montée à l'extrémité supérieure de cette broche? dans une position tel- le que la surface de la pièce soit engagée tangentiellement9 etpar des ré- glages de la glissière? on peut réaliser un équilibrage pour des outils de diamètre différent.
Le réglage de la glissière 28 de la broche est effectué9dans le
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présent exemple9 au moyen dune vis d9amenée (non montrée) prévue pour être mise en rotation par une voue â main 349 située près du bord inférieur de l'élément de base 27 ou9 en variante par une roue à main 3' située près de 19 un des côtés de Isolément de base.Comme il est montré à la figure 1' l'en-
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semble broche et commande est équipé dpun redresseur de meule 36. Le mécanis- me peut être prévu pour régler automatiquement la. position de la roue à meu-
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ler après chaque action du redresseur.
Comme le redresseur et le mécanisme de réglage ne font pas partie de la présente invention? il n'est. pas nécessaire de les décrire de façon détaillée.
Pour supporter une pièce doeuvre W en relation de travail par
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rapport à la roue à meuler 309 un châssis auxiliaire 40 est monté â la partie supérieure du châssis de la machine? en vue du mouvement doscillation ou de pivotement autour d'un axe horizontal et en vue de la translation linéaire suivant cet axe.
On prévoit de maintenir la pièce d'oeuvre au-dessus de la roue 309 si bien que les mouvements de pivotement du châssis 40 sont effica- ces pour amener l'ouvrage à la roue et pour l'en écarter et ainsi déterminer la profondeur de coupe c'est-à-dire la quantité de matière enlevée par la roue.La rotation de la pièce?de même que les mouvements de déplacement la-
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téral du châssis servent â présenter la surface entière de la pièce â 1 a.c tion de la roue.
Pour permettre à la machine d9eniever les irrégularités de la surface et la matière en excès de la pièce et pour produire une pièce fi- nie présentant exactement les dimensions désirées' on prévoit de faire bas- culer le châssis sur son pivot pour modifier les positions relatives de l'ou- til et de la pièce dans le temps par rapport à la rotation de la pièce et à
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sa translation linéaire avec le châssis.
Si l'on se réfère à la figure 2 des dessins? on voit que l'aube de turbe W représentée est le type d'ouvrage pouvant être fini par la ma- chine objet de l'invention. Elle présente une partie de base 41' disposée transversalement9 conformée pour être montée dans une fente en queue d'a- ronde' et une partie d'aube 42' convexe d'un côté et concave du côté oppo- sé. La partie d'aube a ordinairement des bords d'attaque et postérieur ai- gus et elle peut être tordue sur son axe longitudinal' pour présenter une conformation générale en spirale.
Aux fins d'usinage? l'aube présente initialement' à son extré- mité9 une patte solidaire 43 et le centre de cette patte est foré pour rece- voir la pointe d'une poupée mobile' qui contribue à placer et à supporter l'aube de façon précise pendant l'usinage. La patte et la partie voisine non finie de l'aube sont séparées à un stade ultérieur du procédé de fabrication.
Si l'on se réfère aux figures 3 à 5 des dessins' on voit que le châssis auxiliaire 40 comprend un élément supérieur allongé 45 présentant des flasques pendants ou suspendus 46 et 47 aux extrémités opposés. Le sup- port du châssis est assuré par des paliers 48 et 49 reposant sur les bran- ches 46 et 47 et s'engageant respectivement sur des extrémités opposées d'une tige allongée 50. La tige 50 passe axialement par un cylindre 51' formé dans un support 52' supporté rigidement par la partie postérieure du châssis de la machine. Un piston 53 est fixé à la partie intermédiaire de la tige 50' à l'intérieur du cylindre.
Les extrémités opposées du cylindre sont fermées par des culasses 54' ouvertes pour le passage des extrémités dépassantes de la tige' si bien que le piston peut être déplacé vers l'arrière et vers l'avant' dans le cylindre' par introduction de fluide sous pression' alter- nativement aux extrémités opposées du cylindre. L'un au moins des paliers 48' 49 est préservé de tout mouvement axial par rapport à la tige 50' si bien que le châssis auxiliaire 40 est forcé d'aller et venir avec la tige.
Les paliers 48 et 49' outre qu'ils permettent une liaison de fonctionnement entre la tige de piston 50 et le châssis auxiliaire 40' ser- vent aussi de paliers-pivots permettant au châssis de pivoter autour de l'a- xe de la tige. De préférence' cet axe est situé près du bord postérieur du châssis auxiliaire' si bien que le poids du châssis tend à faire basculer sa partie avant vers le bas ou vers la broche 29 de l'outil au-dessus du- quel il se trouve.
Si l'on se réfère à la figure 3 des dessins' on verra qu'un flas- que pendant ou suspendu 55 est prévu à la face inférieure de l'élément supé- rieur 45' espacé en parallèle par rapport au flasque d'extrémité 46. Ces deux flasques fournissent un support pour une broche rotative 60'maintenant l'ouvrage' disposée avec son axe parallèle à l'axe de pivotement du châssis auxiliaire et décalé en avant par rapport à cet axe.
Dans la machine donnée à titre d'exemple' la broche 60 présente' à son extrémité interne-' une tête élargie 61' montée à pivotement dans un palier 62' s'appuyant sur le flasque 55. L'autre extrémité de la broche passe par un manchon 63' monté à pivotement dans un palier convenable s'appuyant sur le flasque 46.
La tête 61 de la broche présente un évidement axial 64' prévu pour recevoir la partie de tige d'un mandrin de serrage 65' qui peut être blo- qué en place par une vis de réglage 66' par exemple. Le mandrin de serrage 65 peut être du type ordinaire présentant des mâchoires opposées pouvant tra- vailler pour saisir ou libérer une pièce d'oeuvre. L'actionnement des mâchoi- res se fait par l'intermédiaire d'une tige 67' passant par un alésage axial de la broche et dépassant à son extrémité externe. On dispose pour la mani- pulation du mandrin de serrage' d'un bouton 68' prévu sur l'extrémité dépas- santé..
Dans la forme particulière illustrée de réalisation de l'inven- tion' la broche 60 de maintien de la pièce est accouplée' de façon à ne pas tourner' au manchon 63' par une cale 70 par exemple-' permettant le mouvement
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axial relatif des parties.Un ressort spiral 71, intercalé entre un épau- lement 72 de la broche et un épaulement opposé du manchon, pousse la broche vers la droite, comme on le voit à la figure 3.
La mise en place axiale de la broche est déterminée par une came
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annulaire 73 supportée par le côté externe du flasque 46, coaxialement à la broche 60, et présentant une surface de support 74.< faisant face axialement.
Cette surface forme une voie pour le galet suiveur 75, monté à pivotement
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sur une broche 76, dépassant radialement d'un collier 77, fixé rigidement à la broche.Avec cet agencements la broche est réglée axialement. en corréla- tion avec sa rotation, comme déterminée par le profil de la voie de la came 74.
Lorsqu'on charge la pièce W sur la machine,, la partie de base 41 est saisie par les mâchoires du mandrin de serrage 65. Pour supporter 19 autre extrémité de la pièce,9 il est prévu une poupée mobile 80, présentant une pointe 81,qui peut entrer en engagement avec la patte 43. La poupée mobile 80 peut être de construction semblable à celle de la poupée mobile décrite dans la demande déposée le même jour et au même nom que la présente.
Pour les fins qui intéressent la présente, il suffit de noter que la pointe 81 est portée par une glissière 82, supportée pour son mouvement axial vers la piè- ce et à partir de celle-ci,, La glissière peut être déplacée à la main, à
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l'aide d9un levier à main 84 par exemple (fige 3). ou par un organe à?action- nement commandé par fluide sous pression, comprenant un piston 85,travail- lant dans un cylindre 86,formé dans le support 83.
Pour régler la position de l'ouvrage par rapport à 1?outil 30,
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c9est-à-dire la distance radiale de la surface périphérique ou active de 1-'ou- til par rapport à l'axe de la pièce, comme celle-ci tourne et se déplace axi- alement par rapport à 19outîl, il est prévu un dispositif de came destiné va faire basculer le châssis 40 sur son axe de pivotement. Le dispositif de ca- me comprend une came 90, du-type à cylindre.9 ayant une surface de révolution 91, engendrée selon un modèle, de façon à représenter le profil fini de la pièce.
La came 90 présente un alésage axial 92, prévu pour recevoir, à glis- sement., la broche 60 de maintien de louvrage, et elle est fixée, de fagon à ne pas tourneren relation angulaire fixe avec la broche par une cheville ou tenon 93, porté par un collier 94, calé sur la broche. Un écrou 95, vis-
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sé sur la broche et s'appuyant contre 1-lextrémité de la came 90 écartée du collier 94, maintient fermement la came contre le collier et la garantit contre tout mouvement axial par rapport à la broche.
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Pour coopérer avec la came 90t' un galet suiveur 96 est monté sur le châssis de la machine directement en dessous de la came.
Comme il est mon- tré à la figure 3, le galet suiveur est supporté pour sa rotation autour
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d'un axe parallèle à l'axe de la broche maintenant la pièce, près de 19extré- mité supérieure d'une glissière 97:, supportée et guidée'par un support 98s boulonné ou autrement fixé de façon rigide à l'élément de châssis 21 de la
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machine. On prévoit d?ajuster la position verticale du galet suiveur comme elle est requise pour des outils de diamètre différent. A cet effet, une vis d'arrêt 98 est vissée sur 19extrémité inférieure de la glissière 97 et la tête de cette vis est prévue pour entrer en engagement avec -un épaulement ou
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butée 99 formée sur le support 8. La vis peut être pourvue doune roue â main 100,pour la facilité de manipulation.
Un moyen commandé par force motrice est prévu. pour déplacer la glissière 97 et le galet suiveur 96 vers le haut.;, pour soulever le châssis
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de support de 1?euvrage vers une position de retrait¯, pour la facilité de la charge et de la décharge de la pièce. Ce moyen commandé par force motrice sert aussi â, contrôler 1?all"are à laquelle le châssis 40 est abaissé pour amener la pièce à 1.9outil..
Comme il est montré aux figures 3, 4 et 11 le moyen de dépla- cement de la glissière actionné par force motrice comprend un piston 101, agissant dans un cylindre 102, prévu vertical.) formé dans le support 98, en
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dessous de la butée 99. Le piston a une tige 103y dépassant de l extrémité supérieure du cylindre et fixée, pour le fcnctionenement, dune manière con-
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venableg à l'extrémité inférieure de la vis de réglage 98. L'introduction de fluide sous pression dans l'une ou 1?autre des extrémités du cylindre 102 soulèvera ou abaissera de façon correspondante' le châssis 40, en le faisant pivoter sur 1?axe de la tige 50.
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Pendant l'opération de rinissage, on a constat'é..qulil était désirable de produire-un déplacement latéral relatif de l'outil et de la pièce transversalement "aux marques de ,1"outil laissées par 1'9'opération précédente Comme les marques de, l'outil..laissées par l'opération de meu- lage s9étendent'longitudinalement.
â la pièce, le'déplacement latéral rela- tif préféré se fait par rotation de la pièce autour de son axe longitudi- nal. C'est pourquoi on prévoit de faire tourner-la'broche 60 de maintien de la pièce pour produira ce déplacement latéral'relatif tandis que la pièce est déplacée axialement, par exemple par'déplacement'linéaire latéral du châssis 40, de façon à présenter des surfaces successives de la pièce à l'action de 1-outil. En pratique, ces deux mouvements sont coordonnés, si bien qu"en fait,, l'outil décrit une trajectoire en spirale' autour, de la piè-
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ce, s9étendant de 19uné µ.1'autre des extrémités de la surface à finira L4 rotation de la broche 60 est produite,, dans le présent exem- ple, par un motourM1.
supporté par l'une des extrémités du châssis 4.0. Com- me il est montré à la figure 5s une roue dentée 104.1 prévue sur l'arbre du moteur., engrène-un pignon 105 cale' sur l'arbre 106. L'arbre est monté à pivotement dana.un boîtier 107, qui contient le manchon 63 de support de la broche. Comme' il est montré aux figures 3 et 4,, une vis sans .fin. 108 sur
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l'arbre coopère-, avec.une roue à vis sans fin 109, calée sur le manchon 63, pour compléter la transmission.,
De préférence, le moteur Ml est un moteur à vitesse variable, pouvant commander l'arbre 106 à deux vitesses différentes au moins.
Par exem- ple, lorsqu?on travaille sur des surfaces relativement planes, il est dési- rable d'amener latéralement l'ouvrage relativement-lentement au-delà de
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l'outil, tandis qu9un déplacement beaucoup plus rapide est désirable lorsque le bord étroit de la pièce est présenté à 19outil.* La vitesse du moteur peut être avantageusement contrôlée par un dispositif de contrôle tel qu9un in= terrupteur à deux positions MS, actionné en relation de temps avec la rota-
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tion de la broche 60. Pour .actionner, leinterru-pteur,MS, un organe de con- trôle ou d- squ;17.0 est calé ou autrement fixé, de fagon à ne pas tourner$ sur l' extrh'fe.Á depass de 11a broche 60.
Des sabots arqués 111, supportés sur la face*externe du disque 110, engagent 1?interrupteurs pour fermer les contacts d9in=érr.pteur MS19 afin de commander le moteur à grande vitesse.
Lorsque, par rotation, les sabots se dégagent de l'interrupteur, les contacts MSI s9ouvrent et les contacts MS2 sont fermés, faisant ainsi débuter le fonc-
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tionnement du moteur a.vitesse plus faible. Comme la pièce d9oeuvre prise à titre dpexemea présente des bords étroits-, on a prévu, dans la forme de réalisation considérée.deux des sabots 111. Les sabots sont évidemment es- pacés de façon a permettre la modification de la 'vitesse du moteur en temps
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utile, dans cet exemple de 180 , comme il est montré â la figure 5.
L'invention prévoit également un mécanisme de contrôle nouveau pour lequel des surfaces à courbes compliquées., .telle que la bande F réunis-
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sant la partie de base .1.1. et la partie d'aube 42s puissent être finies avec une grande précision. Les mouvements particuliers de l'outil et de la pièce
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nécessités pour un tel finissage seront appréciés si 1-lon considère que la bande, outre quelle suit le profil général de la partie d'aubes suit éga- lement l'alignement de la partie transversale de la partie de base.
Pour im- partir les mouvements à la pièce d'oeuvre de façon à engager la pièce et 1'outil suivant cette trajectoire, il est prévu une came 115 de mise en pla- ce du châssis de la pièce, qui complète Inaction de mise en place de la - broche par la came 73.
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La oane 115 ? qui est de forme générale coniqueg est interposée entre une butée ou enciume 116e jnontée sur le flasque 47 du châssis 40p et un élément d'arrêt il'9 monté sur un support vertical 118, solidaire du châssis de la machîne, Comme on le voit à la figure 8. la face de la came en- gageant la butée 116 est plane, tandis que la face opposée a un profil tel
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qu'elle présente une surface inclinée .3. une surface d9arrêt 120 pratique- ment plane, une seconde surface inclinée 121 et une autre surface d9at ét plane 122.
Au début d'un cycle., la came est située dans la position avan- cée représentée à la figure 4, avec la partie supérieure de la surface in-
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clinée 119 mise en position pour son engagement avec l'atrêt 117. Comme le châssis 40 est poussé vers la droite, cette surface de came engage la butée ou arrêt qui!)par conséquente détermine la position limite du châssis. Comme la came est retirée,\! le châssis peut avancer lentement vers la droite et en- suite est maintenu dans cette position pendant un intervalle de longueur suf- fisante pour permettre une révolution complète de la pièce.
Une autre avan- ce se fait comme la surface inclinée 121 passe au-delà de la butée et il se produit un autre arrêt. momentané comme la surface 122 rencontre la butée.
Ce dernier arrêt est, de préférence, également de longueur suffisante pour permettre une révolution complète de la pièce. Les mouvements de la table
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porte-pièce produits par la came 115!) combinés avec le déplacement axial de la broche 60 de maintien de la pièce par la came 73, permettent à l'outil de
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suivre et de finir de façon précise la bande F tout autour de ï aube Pour le retrait de la came 115 de la manière décrite ci-dessuss il est prévu un organe d'actionnement commandé par pression de fluide, com=
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prenante dans cet exemple, un cylindre 123, supporté par le flasque 47, près de l'une des extrémités de la came.
Un piston 224, travaillant dans le cylin- dre, présente une tige de piston 1259 qui est pour-oue, â son extrémité ex- terne, d'une tête 126 en forme de T pouvant s-Per-gager dans une fente 79 en forme de Te de l'extrémité voisine de la came. Par l'introduetibn de flui- de sous pression dans l'une ou l'autre des extrémités du cylindre 123, la came peut être déplacée daris un sens quelconque., comme il est nécessaire. La fourniture de fluide sous pression est contrôlée par une soupape V1 action-
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née par solénoïde, avec laquelle est associée une soupape de mesure 1,lV2 comme représenté à la figure Il.
Les organes dactionnement commandés par fluide sous pression décrits ci-avant sont incorporés à un système hydraulique nouveau, compre- nant des soupapes de contrôle appropriées et des dispositifs de contrôle électriques, pour assurer le fonctionnement de lamachine en un cycle par-
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faitement automatique. Le fluide sous pression destiné va commander les orga- nes d9ac tsontaement est fourni par une pompe e, commandée par un moteur élpc- trique M2. Comme il est montré â la figure 11 la pompe aspire du fluide d'un réservoir Re par I-Iîn-termédiaire d'un conduit d9ent ée 130, et elle le décharge par 19intermédiaire d'une soupape de décompression PRVy dans une conduite sous pression secondaire 131.
Le fluide sous pression est distri- bué aux divers organes d'actionnement sous le contrôle des soupapes dont le fonctionnement sera décrit de façon plus détaillée lors de la description des circuits de contrôle électriques représentés a la figure 12 des dessins.
Ce système de contrôle travaille!) de préférence, à faible tension, le cou- rant de fonctionnement étant obtenu,, dans cet exemple, à partir d'un trans-= formateur-réducteur T, dont l'enroulement primaire est relié à deux des plombs d9une ligne à haute tension, à trois fils, L, qui fournit le courant
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aux moteurs Me Ml, M2 et M3. Un interrupteur S est pré1ffi sur la ligne 1.9 qui permet de couper 1?alimentation de la machine, lorsqu'on le désire.
Lorsque la machine doit être mise en fonctionnement, une ferme- ture momentanée de l'interrupteur MS de démarrage du moteur excite le relais
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MR. Ce relais complète un circuit de maintien-d-lexcita:bion pour 1-ui-m"ème, par la fermeture de l'interrupteur 1VIR.9 et ferme l'interrupteur PIIR 2 pour mettre en marche le moteur M2 d'actionnement de la pompe et le moteur M3 de
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la pompe â réfrigérant. Le moteur lE de commande de la broche de l'outil est alors mis en marche par fermeture d'un interrupteur MIS1. Celui-ci ex- cite un relais MR1. qui complète un circuit de maintien d9excitatzon pour lUi=mêmeS/ en fermant l9inte.upteu MR1-1 et ferme également lginterrupteur MB 1-2 pour relier le moteur M par la ligne L.
A supposer que la machine se trouveà 19état de reposa le châs-
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sis 40 de support de la pièce dpoeuvre se trouvera dans sa position limite droite, soulevé vers la position de décharge sous Inaction d'un organe d'ac- tionnement pour la glissière 97 à galet suiveur. On charge la pièce d'oeu- vre dans la machine en plaçant la partie de base dans le mandrin de serra- ge 65 et en fermant les mâchoires du mandrin de serrage par actionnement du
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bouton 68. L'interrupteur sélecteur de cycle CS est mis à la main dans la position d9automatisme dans laquelle il est montré , la figure 2, avec sa série supérieure de contacts CS-1 ouverte et sa série inférieure de contacts CS-2 fermée.
L'interrupteur de contrôle de direction DS est alors placé dans sa position droite, ouvrant les contacts DS-1 et fermant les contacts DS-2.
L'interrupteur de limite LS1 est actionné suite au mouvement pré- cédent vers la position de démarrage;,, si bien que les contacts dinterrup-
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teur LSL-A s9ouvrent et que les contacts d'interrupteur LSL-B sont fermés. L'mtetrupteur de limite LS2 est maintenu ouvert par son engagement avec une broche 132 rencontrée par le disque de contrôle 110, et LS3 est maintenu ou- vert par un élément de butée 1339 fixé à la tige de piston 50 (figure 4).
L'interrupteur de limite LS4 est engagé par l'un des sabots 111 du disque
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1109 fermant 19mterrupteut LS4-A et ouvrant l'interrupteur LS4-B. L'inter- rupteur de limite LS5 a ses contacts LS5-A ouverts et ses contacts LS5-B fermés en raison de la position relevée de l9organe d'actionnement d-9inter- rupteur 134. Cet organe d9ctionnement est porté par un prolongement 135 de 1'extrémité inférieure du piston 101 rencontrant le châssis de la pièce.
Un cycle automatique peut alors être entamé par fermeture momen-
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tanée de 1 SI interrupteur de départ de cycle Ces-3. La fermeture de cet inter- rupteur complète un circuit d'excitation pour le relais de contrôle CRI, qui complète un circuit de maintien dexcitation pour lui-même par la fermeture de 19interrupteur CR1-1. L'interrupteur ORl-2 est fermé pour compléter un circuit d'excitation pour le solénoïde SV3, qui déplace la soupae V3pour diriger le fluide sous pression dans l'extrémité supérieure du cylindre 102.
Ce circuit de fluide sous pression se continue par le conduit 140, qui dé-
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rive du conduit sous pression 1319 le conduit 141, la soupape v3, le con- duit 142$ la soupape de mesure MV1 et le conduit 143, pour revenir au cy- lindre 102. La soupape de mesure MV1 comprend un élément à orifice réglable
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1.44 qui détermine le débit d'écoulement du fluide vers le cylindre et, ainsi, 19 allure de descente du châssis 40 de support de la pièce.
Il convient de noter à cet endroit quee lorsque la soupape V3 est amenée à sa position opposée par le ressort de déviation ou de décen-
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trage 145-.,.le cylindre 102 relié au conduit d9écoalement 145,--par 1-linter- médiaire du conduit 143 et par une soupape de retenue 146 de la soupape de mesure ll4Vl9 le conduit 142 la soupape V3 et le conduit 1g7, qui est une ramification du conduit dJ1écoulemènt 145. L9orifice de mesure ests par con- séquent9-by=passéeB si bien que le mouvement vertical du piston 101 et du châssis de support de la pièce est effectué â une allure rapide.
La fermeture de 19interrupteur CEl-3 complète un circuit par leintermédiaire de Interrupteur de limite LS4-A pour le relais MR2 du mo- teur qui ferme l'interrupteur MR2-1., pour relier le moteur Ml de commande de la broche de la pièce par la ligne L. Dans ce circuit de fonctionnement., le moteur Ml tourne à une vitesse relativement élevée. Le circuit opposé ou à faible vitesse est contrôlé par un interrupteur MR3-1 du relais MR3,qui est excité lorsque l'interrupteur de limite LS4-B est fermé. Comme la piè-
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ce d'oeuvre approche de l9outil 30, 1'organe d'actioTll1ement 134e se dépla- ça:ç.t .avec le piston lolo actionne l'interrupteur de limite LS5s ouvrant l'interrupteur LS5-B et fermant 1-'interrupteur LS5-A.
L9ouverture de 19in- terrupteur LS5-B interrompt le circuit pour le solénoïde SV2 pour le dépla- cement, vers l'intérieur, de la came et la fermeture de 1-'interrupteur de
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limite LS5-A complète un circuit dsexcitation pour la solénoïde sU pour le déplacement, vers is'extérieur de la came. Ce dernier 'solénoïde spexci- te et place la soupape VI pour diriger le fluide sous pression vers l'ex- trémité interne du cylindre 123 d'actionnement de la came, L'écoulement
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du fluide sous pression se fait par 1-'intermédiaire d'un conduit 148.9 déri- vant du conduit sous pression 131p la soupape VI et le conduit 49 seéten-
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dànt vers I"'extrémité interne du cylindre 123.
Le fluide s9échappant de 15'extrémité opposée du cylindre 123 est décharge par l'intermédiaire d?un conduit 150!) de la soupape de mesure 1L' du conduit I5î, de la soupape Il et du conduit 1529 vers le conduit d9éúoulement 145. Le fluide ainsi
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déchargé est dirigé par un orifice de mesure défini par un élément régla-
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ble 153;1 qui réduit le débit dvécoulement et, ainsi, limite le mouvement
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de retrait de la came à une vitesse prédéterminée voulue. Le mouvement de la came en sens opposé se fait à une vitesse plus élevée, en raison du
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"bypassil!) autour de l'orifice fournie, par la soupape de retenue 154.
Pen- dant le finissage de la pièce d9oeuve particulière illustrée, la soupape
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de mesure est réglée pour produire un retrait de la came 115 à une vitesse
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telle que Isolément d.9arrt 117 descende la surface inclinée 119 et enga- ge la surface d.9a1'rt 120, pratiquement comme :l9ou'a age est amené en enga- gement utile avec l'outil. La surface d,9arrêt 120 est d.-lune longueur suf- fisante pour permettre à la pièce dDeffectael' un tour complet, pendant le-
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quel la bande F est finie au moyen de la came 73 coopérant pour la mise en place de la pièce par rapport à la broche. La butée descend alors la
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surface inclinée 121 et engage la surface d.9at'rât 122, qui est également
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de longueur suffisante pour permettre un tour complet de la pièce.
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Peu avant que la came 11$ ait été déplacée d'une mesure suffi- sante pour dégager la butée de la surface d9arrêt 1229 le piston 124 de l'organe d9a.ctionnemen'& découvre un orifice reliée par un conduit 155.9 â la soupape de direction Duo Le plongeur de la soupape DV est déplacé vers la gauche, de façon à diriger le fluide sous pression, par le conduit .569
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vers l'extrémité droite du cylindre 51 et à faire ainsi débuter le dépla- cement latéral du châssis 40 de support de la pièce vers, la gauche.
La.
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pièce deoeuvre est donc déplacée latéralement, longitudinalement par rap-
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port à l'outil et est, en même temps, mise en rotation continue par le mo-
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teur I'! , Comme il a été décrit précédemment, la vitesse du moteur est ré-
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glée conformément aux exigences de 19 étendue d.e surface particulière qui
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est finie, par des commandes alternées des interrupteurs de limite LS4- et LS4-B.
L?écoulement du fluide vers le cylindre 51 se fait par Pinter= médiaire du conduit 140p du conduit secondaire 157, de la soupape B et du conduit 156. Le fluide est aspiré de l.9aut.re extrémité du cylli...r3x'e,1W' 1,9intermédiai,re du conduit 158, de la soupape de mesure PJL3 du conduit 159s de la soupape de mesure MV 4.9 du conduit 160p de la soupape DV, et dirigé vers le conduit d'éeouiement 145. Les soupapes de mesure ?73 et MV4 sont respectivement équipées d9éléments à orifice réglable 161 et 162. Dans le présent montage, Isolément â orifice 162 est règle de façon à donner un
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déplacement latéral relativement lent, convenablement coordonne avec la
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vitesse de rotation de la pièce;? pour permettre a 19,;util d"engager.9 de façon aetive, Détendue entière de la pièce.
L'élément à orifice 161, qui est réglé pour une vitesse de déplacement sensiblement plus grande, n-la
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aucun effet sur le fonctionnement de la machine dans ce cycle particulier.
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Le mouvement du châssis lis de la pî'e.ce vers la gauohe continue jusqu9à ce que l'outil atteigne Pextrémité de la surface que 1?on finit, moment auquel Pinter-±'t1p'LËf de limite Lui est actionné pour ouvrir les contacts normalement fermés LS1-B. L'actionnement de 1?interrupteur de li- mite peut se faire de toute manière convenable, comme la table porte-pie- ce approche de sa position limite, par exemple aa moyen d9un élément de butée 165, fixé à la broche 50, comme montré à la figure 4. Avec 1,'înter- rupteur de limite ,5. B ouvert, couverture suivante de l'interrupteur de limite LS2 par la broche 132 du disque 110g comme 1ouvrage tourne vers une position de décharge? a pour résultat la privation d!1excitation du re- lais de contr81e CRI. Le relais CRI ouvre les contacts d9interrup'teur CR1-2. privant d'énergie le solénoïde SV3.
Ceci permet à la soupape V3 de
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se déplacer sous l'actionnement du ressorte vers sa position de soulève-
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ment de la table position pour laquelle'!9exU-émitë supérieure du cylindre 102 est reliée au conduit d!1écoulement.9 permettant ainsi au piston 101 de soulever la table rapidement vers la position de décharge. L5ouverture des
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contacts d l'interrupteur OR 1-3 interrompt le circuit pour l'un des relais de moteur MR2 ou MR3, qui peuvent être excités à ce moment. Comme conséquen- ces le moteur Ml commandant la broche de la pièce est arrête.
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Les contacts d'interrupteur CRI-r sont également ouvertspr--2L- vant dexcitation la soupape à solénolde 3"vl.. Comme le châssis 0 de la piè- ce monte l'interrupteur de limite LS5 est dégagé de --,L9organe d,9actionnement 134, ouvrant les contacts d.9interrupteur LS5-A et fermant les contacts d9in - terrupteur LS5-B. La fermeture de ces derniers contacts complète un circuit d'excitation pour le adénoïde SV2, qui déplace la soupape VI, pour diriger le fluide sous pression vers le cylindre 123, pour produire le déplacement
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latérale vers l'intérieur)) de la 'came 115. Ainsi qu il a été expliqué anté- rieurements ce mouvement vers l'intérieur se fait à une allure rapide.
Comme la came 115 approche de sa position limite intérieure., le piston 124 ouvre un orifice relié., par un conduit 166, à la soupape de di-
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rection Dü9 dirigeant ainsi le fluide sous pression vers l'extrénité droite de la soupape et déplaçant le plongeur de la soupape pour 19 amener dans une position propre à' entamer le déplacement du châssis 40 supportant la pièce dans le sens opposé ou vers la droite. Ce mouvement se produit à une vitesse
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rapide de déplacement latéral. puisque l'écoulement du fluide vers 19extré- mité gauche du cylindre est détourné ou rby=pass9autour des orifices 161 et 162,par l'intermédiaire des soupapes de retenue 167 et 168, y associées.
Comme le châssis supportant la pièce atteint sa position limite droite., l'interrupteur de limite LS2 est actionné par Isolément de butée 133, pour
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priver d'excitation le relais CRlo La privation dénergie du relais de con- trôle CRI met la machine à l'arrêt complète avec le châssis de support de la pièce en position soulevée, si bien que la pièce peut être retirée et qu'une nouvelle pièce peut être chargée.
Par'Lois, il peut être désirable de prévoir des mouvements rapi- des de déplacement latéral du châssis 40 supportant la pièce dans la direc- tion de l'amenée.. Dans ces conditions, un interrupteur de limite LS3 est prévu pour fonctionner par le mouvement du châssis vers une position prédé= terminée ou en corrélation avec ce mouvement. La fermeture de 1,'interrupteur LS3 excite un solénoide SV4, qui déplace une soupape de commande PV, pour actionner une soupape V4 et l'amener à sa position opposée. La soupape V4,
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lorsqu'elle est ainsi commandées crée un "by-pass autour de la soupape de mesure MV4.9 en reliant le conduit 159 au conduit 160 par Pintermédiaire des conduits 169 et 170.
Lors de l'ouverture de 1?interrupteur L81=A le solé-r-ei- de 8V4 est relâché et la soupape d.e commande est renvoyée par un ressort pour remettre la soupape ïT, en position pour 1 o,éx ation dpamenéeo
Le système de contrêle peut être facilement modifié pour adapter la machine au meulage à 1?extrémité de la contre-poupée de la pièce d'oeuvre
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plutôt qu'à 1?extténi.té de la poupée!) comme décrit ci-ieswaso Pour effectuer cette opérations, les conduits 155 et 166 partant du cylindre 124. vers la soupape DV sont inversés.
De plus, 1-9interrupteur- sélecteur ce direction DS est commandé vers la position gauche, fermant les contacts dinterrupteur Daal et ouvrant les contacts d.9inter.t1.lpteur DS-2a Les moteurs de commande sont mis en marche de la manière décrite plus haut, par fermeture de 1"in- terrupteur de moteur M8s et le cycle est commencé par feMtctare de 1"'inter- rupteur CS-3 de démarrage de cycle. Dans ce cas)) toutefois;, le relais de contrôle CRI complète son circuit de maintien d.9exciti'tion par 1"intervé- diaire de l'intetrupteur CRI-1, 1?interrupteur de direction DS-1 et un in- terrupteur Gril-1 fermé par un relais à action différée TRI-la Ce relais est excité par fermeture d'un interrupteur de limite LS1-A en corrélation avec le mouvement du châssis de support de la pièce vers sa position limite gau- che.
Le fonctionnement se fait alors pratiquement de la manière décrite ci- dessus.
Les circuits de contrôle peuvent être également conditionnés pour
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le contrôle manuel par amenée de 1interrupteur d.e centrale de cycle CS à sa position oppose 'eg fermant l'interrupteur OS-1 et ouvrant, Pinterr4..1pteur CS-2.Lorsque le système est réglé pour le fonctionnement manuel, le mouve-
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ment vers 1?intérieur de la came de contrôle d9amenée 115 est entame par fermeture de 19in@terrupte7ar de contrôle OS4. Le mouvement vers 1-9extérîeur de l'interrupteur de came est entame par fermeture de 19interraDteur de contrôle Esso Le contrôle automatique de la came est empêché par leouver- ture de 19int.erropteur de contrôle OS6.
La fermeture de 1?interrupteur de contrôle CS7 permet la mise en marche et l'arrêt manuel du moteur M1 de commande de la broche de la. pièce, par fermeture d'un interrupteur CS8.
Pour permettre cette opération, un interrupteur réglable à la main est tout
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d9abo.rd amené à la position de cQnt!'81e ma-.Quel,, fermant l'interrupteur CS9 et ouvrant l'intetrupteur CSI0" La machine peut être arrêtée à tout moment,,, indépendamment de la position des interrupteurs sélecteurs de cycle,, par Pouverture d?un inter- rupteur d9arret principal SSI, normalement fermé. De même,9 le moteur de la broche de l'outil peut être arrêté par l"actionnement dun interrupteur d;1ar= rêt SS2 et,? lorsque la machine est réglée pour le fonctionnement automatique, le cycle peut être interrompu va tout moment, par l'ouverture d9un i11terrup- teur d a ét SS3.
Dans ce dernier cas, le cycle peut être repris à 19endtoit d in- terruption, par fermeture momentanée de l'interrupteut de centrale CS3.
Il ressortira de ce qui précède que l'invention fournit 'une ma- chine à meuler d'un caractère nouveau et avantageux particulièrement appro- priée au finissage de pièces d'oeuvre présentant des surfaces incurvées com- plexes. La machine est facile à charger et à décharger et son fonctionne- ment est rapide et efficace. Grâce aux systèmes de fonctionnement et de con-
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trôle nouveau incorporés à la machine le travail manuel entraîné par le fi- nissage de pièces découvre telles que des aubes de turbine est pratiquement éliminé et le temps requis pour le finissage de telles pièces est sensible-
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ment réduit. L5ensemble des frais entraînés par ces opérations est donc main- tenu à un chiffre bas.
REVENDICATIONS.
1. Machine pour le finissage de pièces découvre présentant des surfaces de révolution incurvées compliquées ou complexes,!} comprenant une glissière montée sur une base, un outil de meulage commandée porté par la= dite glissière, un châssis supporté par ladite base, pour son mouvement de
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pivotement autour d-lun axe situé à 1?mn des côtés dudit outil, et pour sa translation linéaire le long dudit axe, un moyen de support, ou de maintien de l'ouvrage sur ledit châssis, espacé de son axe de pivotement!) de façon à présenter une pièce d'oeuvre maintenue;
, à 1?outil, lorsque le châssis bascule dans un sens.9 vers 'une position de travail, un.e came supportée sur
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ledit châssis, en alignement axial avec la pièce doeav .e ladite came ayant une surface de révolution engendrée à partir d'un modèle présentant le pro-
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fil à reproduire sur la pièce d:
>oeuvre,9 un suiveur de came sur ladite base, pouvant être engagé par la came, les came et suiveur coopérant pour modi- fier la position de la pièce découvre par rapport à l'outil, selon ledit profila des moyens pour faire tourner le moyen de support de la pièce, et des moyens pour déplacer le châssis et faire avancer la pièce d'oeuvre et la came par rapport à l'outil et au suiveur dans une direction axiale par rapport à la pièce.