<Desc/Clms Page number 1>
APPAREIL POUR LA TRANSMISSION DE COUPLES, AVEC- DISPOSITIF-'DE DEBRAYAGE AUTOMATIQUE APPLICABLE NOTAMMENT AUX OUTILS ACTIONNES MECANIQUEMENT.
La présente invention concerne les appareils servant à transmet- tre des couples de force et en particulier les appareils de ce genre étu- diés pour être automatiquement désaccouplés ou débrayés lorsqu'ils sont'sou- mis à un couple excédant une valeur maximum prédéterminée.
Il existe déjà des embrayages à dégagement automatique permet- tant dinterrompre la transmission de 1?effort entre un organe entraîneur et un organe entraîné quand le couple en cours de transmission devient ex- cessif. Mais les appareils de ce genre sont dépourvus de la précision et de la régularité de fonctionnement qui est désirable au point de vue débrayage quand le couple excède une valeur, prédéterminée désirée. Ceci est particuliè- rement vrai des appareils de ce genre dont le fonctionnement dépend de res- sorts ou dorganes semblables à des ressorts pour la fourniture de l'effort destiné à vaincre la résistance à la séparation des éléments de l'embrayage.
Le plus souvent, au fur et à mesure que le couple transmis augmente, le res- sort est soumis à une contrainte plus grande, sa force de résistance augmen- tant jusqu'à une quantité indéfinie avant que les éléments de 1'embrayage ne soient dégagés. Les nombreux facteurs variables qui influent sur la force exercée par le ressort du moment du débrayage ainsi que le frottement plus grand qui se produit entre les éléments mêmes de 1-'embrayage rendent extrê- mement difficile et même pratiquement impossible un réglage préalable, autre- ment dit une détermination à l'avance de la.charge ou intensité du couple à laquelle le débrayage se produit. Il en résulte que les embrayages à dégage- ment automatique de ce genre manquent beaucoup de précision.
De plus, comme ils se débrayent lorsque la charge est maximum, les efforts de frottement entre les dents de l'embrayage sont très élevés, ce qui se traduit par une usure excessive et rapide des organes c'est-à-dire par la nécessité de les remplacer au bout de peu de temps.
Outre l'engagement par friction poussée entre les éléments de
<Desc/Clms Page number 2>
l'embrayage au point où s'opère le dégagement des éléments de l'embrayage, ceux-ci ne restent dégagés que momentanément, des engagements et des déga- gements mutuels intermittents se produisant pendant l'application de l'é- nergie au mécanisme associé. Ceci impose de la part des éléments entraîneurs de l'embrayage un martelage répété de ses éléments entraînés, et soumet les organes et l'élément mécanique qui regoit en définitive l'impulsion à des couples qui dépassent de beaucoup la valeur cinématique à laquelle l'embra- yage est dégagé par intermittence. On est obligé dans ces conditions de faire cesser l'application de l'énergie si l'on veut soustraire les organes de l'appareil à un martelage continuel ou à des impacts ou à-coups.
Les embrayagesà dégagement automatique sont employés notamment, comme on le sait, sur un certain nombre d'outils pour faire tourner et ser- rer les éléments de fixation filetés. L'embrayage est conçu de manière à se trouver dégagé quand un couple maximum prédéterminé est imposé aux élé- ments de fixation filetés, afin de les empêcher- à coup sûr de prendre trop de jeu ou, aucontraire, de se trouver exagérément serrés. Pour les raisons qui viennent d'être indiquées parmi d'autres, le débrayage ne se produit pas souvent au moment où le couple a la valeur requise.
Il en résulte que l'ou- til est incapable de remplir efficacement la fonction qui lui est assignée, et que les éléments de fixation présentent un jeu excessif ou sont, au con- traire, exagérément serrés, ce qui peut les soumettre ainsi que les organes de la machine auxquels ils sont fixés à des fatigues ou contraintes exces- sives pouvant aller jusqu'à une déformation des organes en question. En ou- tre, le phénomène de martelage résultant du dégagement et du réengagement intermittents des éléments de l'embrayage impose des contraintes particuliè- rement nuisibles aux éléments de fixation filetés ainsi qu'aux organes aux- quels ils sont assujettis; ce qu'on ne peut réduire au minimum qu'en mettant à l'arrêt le moteur ou plus généralement la source de force aussi longtemps que l'outil demeure appliqué sur l'élément de fixation fileté.
Mais la néces- sité où l'on se trouve alors d'arrêter le moteur, puis de le remettre en mar- che, ce qui est également nécessaire quand on déplace l'outil d'un élément de fixation fileté à un autre élément de ce genre diminue la vitesse c'est- à-dire le rendement et augmente inévitablement par voie de conséquence les frais de production.
Le but de la présente invention est d'obvier aux difficultés et aux inconvénients qui viennent d'être rappelés et dont souffrent les appareils transmetteurs de couples avec dispositif de dégagement comme indiqué dans ce qui précède.
L'invention a pour objet un appareil transmetteur de couples ca- pable de se dégager automatiquement avec la précision et la régularité dési- rables quand le couple atteint la valeur prédéterminée pour laquelle l'appa- reil a été étudié ou bien est réglé.
Cet appareil a été conçu en vue de réduire ou de minimiser le frottement entre les éléments séparables du dispositif de dégagement, afin de maintenir avec précision la valeur de couple à laquelle les éléments se dégagent ou se séparent l'un de l'autre, de manière à interrompre la trans- mission de l'énergie. Quelle que soit la résistance due au frottement'qui existe,cette résistance ne se manifeste que sur un trongon extrêmement court du déplacement relatif des éléments dégageables dans la direction faisant cesser la commande.
Cet appareil transmetteur de couples a été conçu, en outre, de façon que la force maintenant engagés les éléments entraîneur et entraîné soit instantanément ou à peu près supprimée ou réduite à zéro dès qu'un cou- ple prédéterminé est dépassé, ce qui facilite le dégagement mutuel des élé- ments et permet au dégagement en question de se produire quand il n'y a pra- tiquement pas de charge, le tout réduisant l'usure intéressant les organes à mobilité relative, augmentant considérablement leur durée utile et favori- sant un fonctionnement précis du mécanisme.
Cet appareil transmetteur de couples a encore été conçu de maniè- re à éviter l'emploi de ressorts et d'organes analogues pour fournir la for-
<Desc/Clms Page number 3>
ce de résistance qui prédétermine le couple auquel la transmission de l'ef- fort par l'appareil cesse, la force dé résistance qui maintient en prise les éléments d'entraînement dégageables restant sensiblement constante à mesure que le couple transmis augmente jusqu'à la valeur à laquelle les' éléments en question doivent interrompre automatiquement la transmission de l'effort ou du couple.
L'appareil transmetteur en question est étudié de manière que le couple auquel cesse la transmission de l'effort à travers 1-'appareil.puis- se être aisément réglé, ce réglage pouvant être effectué sur une vaste gamme. de valeurs de dégagement, l'appareil se prêtant à un réglage précis et pra- tiquement infini, entre certaines limites,en vue de prédéterminer le couple auquel la transmission de force a travers l'appareil est interrompue.
L'appareil en question comprend des éléments entraîneur et entrai- né étudiés de manière à être dégagés l'un,de l'autre lorsqu'ils sont soumis à un couple prédéterminée le dégagement étant maintenu positivement jusqu'à ce que les éléments soient ramenés à dessein en prise l'un avec l'autre Dans un sens plus limité, étant donné que 1-'appareil comprend un dispositif d'em- brayage, ce dernier est maintenu ou verrouillé en position de libération après séparation des éléments de l'embrayage du fait de la transmission d'un couple prédéterminé à travers l'appareil.
L'appareil transmetteur de couple en question a été conçu égale- ment de manière que la transmission soit interrompue et demeure interrompue après que l'appareil a été soumis à un couple prédéterminé, ce qui permet de supprimer la nécessité d'interrompre la rotation dumoteur qui fournit l'ef- fort d'impulsion.,
Les éléments de l'embrayage englobés dans l'appareil transmetteur de couple en question sont étudiés de manière à être verrouillés positive- ment hors de prise après dégagement par suite de l'application d'un couple prédéterminé, les éléments de l'embrayage étant automatiquement remis en pri- se dès que le dispositif de verrouillage est libéré.
L'appareil en question peut être incorporé à un outil dans lequel le couple de force soit transmis de manière à agir sur la pièce soumise au travail, l'outil en question comprenant un élément entraîneur et un élément entraîné qui sont automatiquement dégagés'l'un de l'autre lorsqu'ils sont soumis à un couple prédéterminé et qui sont maintenus ou verrouillés à l'é- tat dégagé, le réengagement mutuel des éléments en question se produisant automatiquement quand on écarte l'outil de la pièce en cours de travail. Ce réengagement des éléments peut se produire quand aucune charge ne se manifes- te bien que le moteur qui fournit l'effort de propulsion continue à fonction- ner.
L'appareil transmetteur de couples présentant les particularités qui viennent d'être indiquées est encore étudié de façon-que lès éléments de l'embrayage et les autres éléments de l'outil soient séparés l'un de l'autre, puis soient remis automatiquement en prise lorsqu'on écarte l'outil de la pièce, la partie de l'outil qui est entraînée en définitive demeurant débran- chée, de telle sorte qu'aucun mouvement ne lui soit imprimé jusqu'au moment où elle est à nouveau branchée c'est-à-dire jusqu'au moment où l'on applique cet outil à nouveau contre la pièce en cours de travail..ou contre une autre pièce.
Enfin cet appareil ou outil transmetteur de couples capable d'a- gir sur des éléments de fixation filetés présente encore cette particularité de serrer chacun de ces éléments jusqu'à une valeur prédéterminée et de per- mettre au moteur qui.fournit l'effort de propulsion de continuer à tourner quand 1'outil est déplacé d'un élément à un autre élément de fixation fileté sans entraver Inapplication de l'outil aux éléments en question ou bien l'a- menée en prise de cet outil avec ces éléments, l'appareil étant capable d'in- terrompre la transmission de l'effort sous l'effet d'un. couple de valeur pré- déterminée quel que soit le sens de rotation de cet appareil..
<Desc/Clms Page number 4>
Divers autres avantages et particularités de l'appareil transmet- teur de couples découlent de la suite de ce texte et ressortent des dessins annexés destinés à mettre en évidence les principes généraux de l'invention et en représentant, à titre d'exemples, deux modes de réalisation possibles mais sans limitation.
Dans les dessins-annexés:
La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale de certaines parties dessinée en élévation, d'un premier mode de réalisation de l'appareil confor- me à l'invention, les organes de cet appareil occupant une certaine position relative.
La fig. 2 est une'vue en section droite faite par la ligne 2-2 en fig.l.
La fig. 3 est une vue en élévation latérale fragmentaire schéma%- sée de l'embrayage primaire et de la liaison à clavetage coulissant prévus dans l'appareil.
La fig. 4 est une vue en section droite par la ligne 4-4 en fig.l.
La fig. 5 est une vue-semblable à la fig. 1 mais montrant l'em- brayage primaire au moment où s'opère le dégagement, lorsqu'il est soumis à un couple prédéterminé, et verrouillé en position dégagée.
La fig. 6 est une vue en coupe transversale par la ligne-6-6 en fig. 5.
La fig. 7 est une vue en section droite par la ligne 7-7 en fig.5 montrant, dessiné à plus grande.échelle,- le dispositif de verrouillage qui maintient l'embrayage primaire en position de dégagement.
La fig.. 8 est une vue en section droite par la'ligne 8-8 en fig.5 et dessinée à plus grande échelle.
La fig. 9 est une vue semblable aux figs. 1 et 5 mais montrant l'embrayage primaire réengagé, le dispositif de verrouillage réarmé et l'em- brayage secondaire dégagé,
La fig. 10 est une vue en élévation latérale de l'embrayage se- condaire.
La fig. 11 est une vue en section droite par la ligne 11-11 en fig.5.
La fig. 12 est une vue schématique fragmentaire de l'embrayage primaire dont les éléments sont en prise l'un avec l'autre, de manière à as- surer l'entraînement.
La fig. 13 est une vue schématique fragmentaire de l'embrayage primaire au point de dégagement complet.
La fig. 14 est une vue schématique fragmentaire de l'embrayage primaire, les éléments entraînés de cet embrayage étant complètement déga- gés du trajet de déplacement des éléments entraîneurs de cet embrayage.
La fig. 15 est une vue en coupe longitudinale avec certaines par- ties dessinées en élévation, d'une variante de réalisation possible de cet appareil transmetteur de couples.
La fig. 16 est une vue en coupe longitudinale partielle sembla- ble à la fig. 15 montrant les éléments au point de débrayage complet, l'em- brayage étant représenté verrouillé.en position dégagée.
L'appareil qui est représenté par les figs. 1 à 14 est particu- lièrement destiné à faire tourner une broche 10 pourvue çl'une extrémité 11 de forme non circulaire convenable se prêtant à une application à des élé- ments de fixation filetés (non représentés) en vue de serrer ces éléments jusqu'à un degré prédéterminé, après quoi la transmission de l'effort par l'intermédiaire de la broche.est'automatiquement interrompue. Mais il doit être entendu que l'appareil est susceptible de recevoir'une application plus
<Desc/Clms Page number 5>
générale en ce sens qu'il peut être employé pour provoquer un débrayage en cas de surcharge et pour faire cesser une transmission ou Inapplication d'un effort de rotation à d'autres organes dès que le couple transmis dépasse une valeur maximum prédéterminée.
Comme représenté, l'appareil est logé dans un carter allongé con- venable 12 dans l'extrémité supérieure duquel est vissée une bague d'adapta- tion 13 au moyen de laquelle le carter est fermement assujetti à l'enveloppe 14 d'un moteur tel, par exemple, qu'un moteur électrique ou un moteur action- né par'de 19 air comprimé. L'arbre 15 de ce moteur pénètre dans le carter 12; il est vissé dans un manchon 16 pourvu de cannelures-de clavetage externes 17 en prise avec des cannelures internes 18 pratiquées dans un manchon 19 divigé vers le haut et solidaire du boîtier 20 d'un aimant rappelant la for- me d'une euvette.
Ce boîtier 20 est fixé rigidement à un manchon d'entrai- nement ou élément d'embrayage 21, la fixation étant assurée notamment du fait que l'un de ces organes est encastré sur l'autre. Au besoin, le boîtier 20 de l'aimant et l'élément entraîneur de l'embrayage peuvent également être solidarisés par un goujon de jonction 22.
Le boîtier 20 qui renferme l'aimant est supporté à rotation dans le carter 12 par l'intermédiaire d'un coussinet antifriction à billes 23 sup- portant les efforts radiaux et les.efforts de poussée. Ce coussinet 23 entou- re le manchon 19 placé dans le prolongement du carter 12 ; couronne inter- ne 24 supportant les billes porte contre l'épaulement supérieur 25 du boîtier 20. La couronne externe 26 du coussinet 23 est serrée entre la bague supé- rieure d'adaptation 13 et un manchon d'écartement inférieur 27 qui porte contre un épaulement 28' du carter 12.
L'élément entraîneur 21 de l'embrayage peut coulisser à joint précis contre la paroi interne du carter 12 pour assurer une portée supplé- mentaire. Cet élément 21 est pourvu de plusieurs dents d'entraînement 28 es- pacées dans le sens circonférentiel et venant porter èontre des galets ou rouleaux anti-friction 29 eux-mêmes engageables contre les dents d'entraîne- ment 30 solidaires de l'élément entraîné 31 de l'embrayage.Les dents entraî- neuses 28 peuvent affecter la forme de cames axiales ou faciales pourvues de faces à côtés convergents 32 portant contre les galets 29. Ces derniers élé- ments peuvent à leur tour porter contre des faces triangulaires appareillées 33 formant, de même, cames et prévues sur les dents entraînées 30.
On voit par les figs.3, 12,13 et 14 que la rotation de !-élément entraîneur 21 de l'embrayage dans le sens indiqué par la flèche provoque une rotation correspondante de son élément entraîné 31 mais que, pendant cet- te rotation, il se produit une composante de force qui a tendance à dépla- cer 1-'élément entraîné 31 longitudinalement à l'écart de Isolément entra' neur 21 et à séparer les éléments 28,
29 et 30 de l'embrayage.Cette tendan- ce de la part des éléments de l'embrayage à se séparer et à être désolidari- sés est contrecarrée par un dispositif de retenue qui sollicite l'élément en- traîné 31 de l'embrayage et les galets anti-friction 29 à se rapprocher de l' élément entraîneur 21 et qui maintient les éléments en question en positions d'accouplement.
Ce dispositif de retenue exerce sur les éléments en question une force de maintien prédéterminée qui demeure constante quelles que soient les variations (augmentations ou diminutions) du couple qui est transmis par l'intermédiaire de l'embrayage.Quand le couple transmis est supérieur à la force de maintien, cette dernière est instantanément ou à peu près réduite à zéro, ce qui permet aux éléments de l'embrayage de se séparer complètement quand aucune charge ne s'exerce. '
Comme représenté par les figs.1 à 14, la force de maintien est fournie par un aimant 35 qui peut être un aimant permanent et qui est fixé coaxialement à l'intérieur du boîtier 20 en forme de cuvette, par exemple au moyen d'une soudure convenable ou d'un métal 36 à bas point de.fusion assu- rant la jonction entre la périphérie de l'aimant et son boîtier.
La face in- férieure de l'aimant permanent 35 et celle de son boîtier 20 peuvent se trou- ver dans un même plan, de manière à être attaquées par une armature 37 pour- vue d'une partie centrale réglable 38. Cette dernière est mobile axialement
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
dans la partie externe 39. formant le corps de l'armature .21 grâce à une vis 4Q permettant le réglage de l'entrefer de l'armature. Cette vis 4q est im- plantée dans un alésage correspondant 1&1 de la partie centrale 28 de l'ar- mature 37. Cette partie centrale est empêchée de tourner par rapport à la
EMI6.2
partie externe de l'armature 32 par un goujon de retenue L? implanté dans ladite partie centrale et pouvant coulisser dans un trou convenable 43 de la partie externe de l'armature.
Il est évident que la rotation de la vis de ré- glage 40 a pour effet de rapprocher ou d'éloigner la partie centrale 38 de
EMI6.3
l'armature 7 de l'aimant z5 (suivant le sens de la rotation de la vis 4,0) et de permettre ainsi le réglage de l'intervalle séparant la partie centrale de l'armature 37 de l'aimant et par voie de conséquence la force de maintien exercée par cet aimant et par son boîtier 20 sur l'armature 37 à structure composite.
L'armature 37 est tirée à l'écart de l'aimant sous l'effet des composantes de force dirigées vers le bas, qui sont proportionnelles au cou- ple, qui sont transmises par l'embrayage primaire. C'est ainsi que l'élément
EMI6.4
entraîné 31 de l'embrayage est muni d'un épaulement 1J.,. orienté vers le bas et venant attaquer un organe z5 de rappel de l'armature-. Cet organe 4.2. tourne avec l'élément entraîné de l'embrayage du fait de son montage encastré. La force dirigée vers le bas qui s'exerce sur l'organe de rappel 45 est transmise
EMI6.5
à l'armature n par suite de l'engagement de cet organe 45 avec une tête 6 .prévue sur la vis de réglage 40.
La force descendante qu'on applique à cette dernière a pour effet de tirer vers le bas la partie centrale 38 de l'armatu-
EMI6.6
re 32 ainsi que sa partie externe â2. par l'intermédiaire d'un ressort ou or- gane élastique 47 qui peut être une bague en caoutchouc ou en une matière équivalente entourant le bossage 3 Sa de ladite partie centrale et qui porte contre un épaulement 39a de la paroi de ladite partie externe de l'armature.
Cette bague en caoutchouc 47 sollicite vers'le haut la partie réglable 38 de l'armature et lui permet de se régler d'elle-même, afin d'établir l'engage- ment surfacial convenable avec la face inférieure de l'aimant 35 quand on veut imposer à l'armature la force de maintien maximum.
EMI6.7
La partie externe 39 formant le corps de l'armature ,'7 s'appuie contre un épaulement 8 constitué par un bossage cylindrique L,.9 s'étendant vers le haut à partir de la tête 46 dela vis de réglage 40 et à travers l'on- gane 45 de rappel de l'armature. Ce bossage 49 a une longueur supérieure à l'épaisseur de l'organe 45 de rappel de l'armature, de façon à ménager un lé-
EMI6.8
ger jeu 50 entre le corps externe 39. de l'armature â7 et cet organe 42. et de permettre à ce corps de l'armature de bien s'appuyer contre l'aimant 35 et son bottier 20 sans subir d'entrave de la part de l'organe 45.
Les galets anti-friction 29.montés radialement peuvent tourner
EMI6.9
dans une cage de support ,1 entourant la partie externe ou corps 39. de l'ar- mature 32..Cette cage 51 est sollicitée vers le bas par un ressort à boudin
EMI6.10
de rappel z qui est comprimé entre la bride externe du corps 39. de l'arma- ture 37 et cette cage 51. Celle-ci peut elle-même tourner en même temps que
EMI6.11
l'élément entraîné ±± de l'embrayage et que l'organe à5 de rappel de l'arma- ture. Mais elle est mobile, angulairement parlant, dans une mesure limitée par rapport à ces organes pour permettre le débrayage et aussi pour que les galets 29 restent à coup sûr hors de l'atteinte des dents d'entraînement de l'embrayage quand celui-ci est dégagé.
C'est ainsi que l'organe 45 de rappel
EMI6.12
de l'armature 7 est muni de plusieurs goujons 3. fixés à lui et pénétrant de bas en haut dans des canaux courbes 54 ménagés dans la paroi de la cage de support 51. Aux extrémités opposées de chaque canal 54, la cage de support
EMI6.13
l est pourvue d'organes élastiques µ± de forme cylindrique (rationnellement en caoutchouc) assurant la mise en place. Ces organes élastiques 55 sont at- taqués par chaque goujon 53 et sont capables de fléchir ou de se déformer pour permettre une rotation relative entre l'organe de rappel 45 et la cage 51 à un degré limité dans les deux sens de rotation de cette cage et de l'é- lément entraxe 31 de l'embrayage qui en est solidaire, le tout pour un but qui est décrit ci-après.
Si l'on suppose que l'armature 37 porte'contre l'aimant ±µ et
<Desc/Clms Page number 7>
son boîtier 20, une force de retenue dirigée vers le haut s'impose à l'orga-
EMI7.1
ne 45 de rappel de l'armature et à l'élément entraîné 31; de 1"embrayage, ce qui maintient ce dernier en. position haute, les galets 29 assurant la liai- son d9 entraînement en-tie les dents entraîneuses 2S et- 'les dents entraînées ,0, ces diverses dents se comportant à la manière de cames "(voir les figi 1','3 et 12).
La rotation du moteur est transmise par l'intermédiaire de son ar- bre 15 et du boîtier 20 de 1'aimant à Isolement entraîneur 21 de l'embrayage
EMI7.2
'et par leintermédiaire des dents 28 de cet élément 21 aux galets anti-fric- tion 29. qui portent contreles faces 33. formant cames de l'élément entraîné 33¯. Grâce à l'inclinaison des faces formant cames 3 'et des dents-entr'e neuses et entraînées 28 et 0, le couple qui est transmis tend à déplacer les galets anti-friction 29 et l'élément entraîné ,"1, de l'embrayage è..19 écarté de son élément entraîneur.21. Mais cette téndance à- la séparation est combat- tue et empêchée par la force de retenue exercée par l'aimant 35 sur l'arma- ture 37.
Ce phénomène est évident puisque la poussée dirigée vers le bas par
EMI7.3
l'élément entraîné 21 de l'embrayage est transmise à l'organe à5 de rappel de l'armature ainsi qu'à la tête à.6 de la vis 4.Q de réglage de l'entrefer qui est fixée à l'armature 37 elle-même.
Quand le couple en cours de transmission dépasse légèrement. la for-
EMI7.4
ce de retenue qui 'est exercée par l'aimant 22 sur l'armature 3 cette derniè- re est tirée à 1-'écart de l'aimant, ce qui a pour effet de réduire immédiate- ment jusqu'à une valeur sensiblement nulle toute autre force de retenue exer- cée par l'aimant sur l'armature et de diminuer la,force qui tend à rapprocher Isolément entraîné 31 de l'élément entraîneur 21 de l'embrayage.
Il s'ensuit que les dents entraîneuses inclinées 28 déplacent les galets 29 vers le bas et font que l'élément entraîné 31 se déplace également vers le bas, les ga- lets 29 gravissant vers le haut les faces entraînées 33 jusqu'au méplat supé-
EMI7.5
rieur ;la prévu sur l'élément .11, tandis que les dents entraîneuses 2 gra- vissent complètement vers le haut (relativement) les galets 29 de la fagon qui est schématisée par la fige 13.
Le mouvement angulaire relatif entre les galets 29 et l'élément entraîné 31 de l'embrayage est rendu possible par la transmission amortisseuse il-55 en caoutchouc c'est-à-dire capable de flé-
EMI7.6
chir qui est placée entre la cage porte-galets 51 et l'organe . de rappel de l'armature de l'aimant,
Dès que les dents entraîneuses 28 de l'embrayage chevauchent les
EMI7.7
galets 29 la force qui a déplacé angulairement la cage porte-galets 51 par rapport à l'organe ".5 de rappel de J:
armature 32 cesse de se manifester, de sorte que les organes amortisseurs 55 en caoutchouc viennent porter contre les goujons 3. et ramènent la cage il à , sa position initiale par rapport à cet organe 42 et à cet élément 21, les galets 2 reprenant leur alignement par rapport aux faces entraînées 33j après quoi le ressort de rappel z2 in- tervient pour abaisser la cage 51 et placer les galets 29 vers -le bas dans
EMI7.8
l'élément entraîné ±1, comme représenté schématiquement par la fig. 14. Le fonctionnement qui vient d'être décrit se déroule rapidement et avant que la dent entraîneuse successive 28 ne puisse atteindre le galet, ce qui prévient tout entraînement entre les dents d'embrayage successives et les galets anti- friction 29.
EMI7.9
Chaque dent entraîneuse 28 peut être munie de faces B, 32 à inclinaisons opposées.De même, l'élément entraîné 31 de l'embrayage peut
EMI7.10
être pourvu de faces correspondantes 22, l2 dirigées a l'opposé des précé- dentes et ménageant des rainures ou alvéoles 21 servant de logements aux ga- lets 29, Cette disposition particulière donne à l'embrayage la possibilité d'agir dans les deux sens de rotation et assure à l'appareil un fonctionne= ment plus souple.
liais-le même phénomène se produit quand les organes tour-
EMI7.11
nent en sens inverse puisque .la cage 21se.J!1eut angulairement pendant la sé- paration des organes pour amener les-taquets en caoutchouc opposés 55 contre
EMI7.12
les goujons Il quand la cage Il est déplacée angulairement par rapport à l'organe de rappel ! 5 en sens opposé.L'interruption de la transmission de
EMI7.13
l'effort permet aux taquets 5 de venir porter contre les.goujons 21 et de ramener la cage 51 à sa position initiale c'est-à-dire à sa position.dans laquelle les galets 29 se trouvent à nouveau dans les alvéoles 57 de l'élé-
<Desc/Clms Page number 8>
ment entraîné 31 de l'embrayage.
La rotation de l'élément entraîné 31 de l'embrayage est trans- mise à un organe entraîné 58 pourvu de cannelures et emboîté à joint précis par rapport à un organe entraîneur secondaire 59 qui peut tourner dans un manchon de portée 60 fixé en position dans le carter 12 du fait qu'il est maintenu contre un épaulement 61 de ce carter par des vis 62 implantées dans sa paroi et attaquant une bride inférieure de portée 63. Le cas échéant, une jonction par un goujon 64 peut également 'être prévue entre l'organe can- nelé entraîné 58 et l'organe entraîneur 59 de l'embrayage secondaire.
Cet or- gane entraîneur 59 est pourvu d'une bride 64a portant contre l'extrémité su- périeure du manchon 60; 'il est empêché de se mouvoir axialement par une ba- gue de maintien fendue 65 fixée dans une rainure 66 de l'organe entraîneur et portant contre une rondelle de poussée 67 qui s'appuie contre l'extrémité inférieure du manchon 60.
Etant donné que l'élément entraîneur 59 de l'embrayage secondai- re ne peut participer au mouvement axial et que l'élément entraîné 31 de l'embrayage primaire se déplace axialement (pendant son trajet de la posi- tion d'embrayage à la position de débrayage) par rapport à l'élément entraî- neur, une liaison par clavetage coulissant est réalisée entre les éléments entraînés 31 et 58, ce dernier étant fixé à l'élément entraîneur 59 de l'em- brayage secondaire.
Pour réduire au minimum le frottement de glissement entre l'élé- ment entraîné de l'embrayage et l'élément entraîné cannelé, le premier est muni de nervures espacées 68 qui pendent circonférentiellement et .dont cha- cune se place entre des galets radiaux 69 qui peuvent tourner dans un sup- port approprié 70 porté par une bague fendue 71 fixée à une jupe pendante 72 de l'organe 45 de rappel de l'armature 37. Le galet 69 qui se.trouve d'un cô- té de' chaque nervure 68 peut s'engager contre la face à clavetage coulissant 73 de l'élément entraîné 58. Par contre, le galet 69 qui se trouve du côté opposé de la nervure 68 est engageable contre une face de clavetage coulis- sant opposée 73 intéressant l'élément entraîné 58.
Ceci permet à la jonction par clavetage coulissant de faire fonctionner l'appareil dans les deux sens de rotation.
Il est évident que la rotation imprimée à l'élément entraîné 31 de l'embrayage est transmise par l'intermédiaire des nervures 68 et des ga- lets anti-friction 69 à l'élément entraîné 58 et de ce dernier à l'élément entraîneur 59 de l'embrayage secondaire. Pendant le déplacement descendant de l'élément entraîné 31 de l'embrayage, cet engagement angulaire est mainte- nu. Les galets 69 dévalent simplement le long des parois 73 de l'élément cannelé entraîné en entraînant avec eux vers le bas leur cage de support 70.
Ce mouvement descendant de la cage 70 est rendu possible du fait que la ba- gue de retenue 71 s'abaisse avec l'organe 45 de rappel de l'armature et l'élément entraîné 31 en parcourant une distance plus grande (en fait deux fois plus grande) que le trajet descendant de la cage porte-galets 70 par suite du roulement des galets anti-friction 69 le long des parois 1.1 de l'é- lément 58. Normalement, la cage 70 est maintenue en prise avec la bague de support enclenchable 71 par plusieurs ressorts à boudin espacés dans le sens circonférentiel qui travaillent à la compression et qui portent con- tre l'organe 45 de rappel de l'armature 37 et contre la cage même. Ces res- sorts 74 sont maintenus en position convenable du fait qu'ils sont logés dans des alvéoles 75.ménagées dans la paroi de la cage 70.
La rotation de l'élément entraîneur 59 de l'embrayage secondaire est transmise par l'intermédiaire de ses dents ou griffes de clabotage 76 s'étendant axialement, de manière à embrayer les dents ou griffes 77 sur un élément entraîné 78 appartenant à l'embrayage secondaire, ce qui réalise une jonction 79 à clavetage coulissant avec la broche 10 qui s'étend axialement vers l'extérieur à travers la partie inférieure du carter 12. L'élément en- traîné 78 est fixé à la broche 10 du fait qu'il s'appuie contre une rondelle inférieure 80 qui porte à son tour contre une bague de retenue fendue 81 lo- gée dans une rainure 82 de la broche.
La partie supérieure de l'élément en- traîné 78 de l'embrayage.secondaire porte contre un épaulement 83.ménagé par
<Desc/Clms Page number 9>
une tête creuse 84 qui peut tourner dans l'élément entraîneur 59 de l'em- brayage secondaire. Un jeu approprié 85 est prévu entre l'extrémité infé- rieure de l'élément entrainé 78 et l'extrémité inférieure du carter 12 pour permettre à la broche 10 et à Isolément entraîné de se mouvoir de haut en bas et de dégager les griffes entraînées 77 des griffes entraîneuses 76, afin qu'aucune rotation ne soit imprimée à la broche, qu'il y ait ou non liaison mécanique entre les éléments 28, 29 et 30 de l'embrayage primaire.
'
Une fois que les éléments 28, 29 et 30 de l'embrayage primaire ont été dégagés à la suite de la traction de l'armature 37 à l'écart de l'ai- mant 35 et de son boîtier 20, il convient de maintenir ces éléments dans leur position dégagée jusqu'à ce que le conducteur de l'appareil en permette le réengagement. Cette retenue est réalisée en solidarisant (dans le sens descen- dant) l'organe 45 de rappel de l'armature 7, l'élément entraîné 31 et l'ar- mature 37 elle-même. En vue de ce résultat, le manchon 72 formant la partie pendante de l'organe de rappel 45 est muni d'un épaulement interne 86 formant verrou qui présente une déclivité vers l'intérieur.
L'extrémité interne de cet épaulement 86 se termine à la hauteur de la paroi interne cylindrique 87 du manchon pendant 72 qui peut coulisser le long d'une partie cylindrique 88 s'étendant vers le haut de l'élément entraîneur 59 de l'embrayage'secondaire.
Cette partie cylindrique est percée de plusieurs trous radiaux 89 qui reçoi- vent des billes de verrouillage 90 qui peuvent s'étendre soit vers l'inté- rieur de la partie cylindrique 88, auquel cas ces billes sont sans effet pour maintenir l'organe de rappel 45 de haut en bas, soit vers l'extérieur c'est-à-dire en prise avec l'épaulement de verrouillage 86, auquel cas les billes 90 agissent pour maintenir l'organe de rappel 45 et l'élément entraî- né 31 de l'embrayage en position de dégagement.
A l'intérieur du cylindre de verrouillage 88 est logé un manchon de retenue 91 formant came de verrouillage qui peut coulisser dans .ce cylin- dre 88. Ce manchon 91 est pourvu d'un épaulement périphérique conique 92 for- mant came qui a une certaine déclivité vers l'extérieur et est engageable contre les billes 90. Un ressort à boudin d'actionnernent 93 est logé dans la tête 84 de la broche 10; son extrémité inférieure porte contre la broche,-et son extrémité supérieure contre une bride interne 94 du manchon 91, afin de solliciter le manchon de bas en haut et d'obliger son épaulement 22 formant came à pousser les billes de verrouillage 90 vers l'extérieur. Le mouvement de ces billes vers l'intérieur est limité par son engagement avec la partie supérieure 95 de plus petit diamètre du manchon 91.
Quand le couple transmis dépasse une valeur maximum prédétermi- née, l'organe 45 de rappel de l'armature 37 est déplacé vers le bas en même temps que l'élément entraîne 31 de l'embrayage. Quand l'épaulement 86 de l'or- gane 45 de rappel de l'armature 37 atteint une position située dans l'aligne- ment des billes de verrouillage 90, ces dernières sont sollicitées vers l'ex- térieur par l'épaulement 92 formant came du manchon de verrouillage 91 action- né par un ressort jusqu'à une position située au sommet de-1'épaulement 86.
Le manchon 91 coulisse alors au delà des billes 90 et en travers des trous 89 du cylindre 88 pour présenter le pourtour cylindrique du manchon 91 con- tre les billes, ce qui empêche l'épaulement incliné 86 de déplacer les billes vers l'intérieur à l'écart de leur position de verrouillage. La montée du manchon 91 jusqu'à la position dont il vient d'être parlé est limitée par l'engagement de son extrémité supérieure avec l'organe de rappel de l'ar- mature ainsi que le montre la fig. 5.
L'embrayage primaire demeure en position débrayée, les galets 29 de l'élément entraîné 31 étant maintenus à l'écart de leur position de tra- vail par rapport à l'élément entraîneur 21 tant que le manchon 91 occupe sa position supérieure. ,Ce manchon 91 est déplacé vers le bas jusqu'à sa posi- tion initiale de libération des billes lorsque la broche 10 descend dans le carter 12.
Pour assurer le mouvement de dégagement sus-décrit du manchon de verrouillage 91, il est prévu un organe dégageur ou débloqueur 96 traversant la tête creuse 84 de la broche 10 et vissé dans celle-ci. Cet organe dégageur
<Desc/Clms Page number 10>
96 est, de préférence, creux pour recevoir à coulissement la tige pendante
EMI10.1
99 de la vis 4Q de réglage de l'entrefer qui est guidée librement dans cet organe dégageur. Au besoin, un ressort à boudin 100 peut être logé à l'état bandé dans cet organe dégageur 96 et peut porter contre l'épaulement infé- rieur de son alésage et contre la tige 99, de façon à faciliter le réenga-
EMI10.2
gement de l'armature '7 avec l'aimant .2.2. bien que ceci soit généralement superflu.
L'organe dégageur 96 est pourvu à sa partie supérieure d'une tête 101 venant porter contre l'épaulement interne 94 du manchon de verrouillage 91 et assurant son dégagement.
La broche 10 est sollicitée axialement vers l'extérieur, de ma- nière à dégager l'élément entraîné 78 de l'élément entraîneur 59 de l'embra- yage secondaire et de faire descendre l'organe dégageur 96 par un ressort
EMI10.3
à boudin 102 travaillant à la compression et'logé dans la tête creuse de la broche 10.
L'extrémité inférieure de.ce ressort 102 porte contre la bro- che 10, et son extrémité supérieure.contre.un siège.élastique 103 qui s'ap-
EMI10.4
puie contre un épaulement loi ménagé dans l'élément entraîneur 9. de l'em- brayage secondaire; Si l'on suppose que le manchon de verrouillage 91 occupe sa position haute pour maintenir les billes de verrouillage 90 contre l'épau- lement 86 , afin de maintenir l'embrayage primaire en position dégagée, et qu'une force dirigée axialement vers l'intérieur est imposée à la broche 10. la tête 101 de l'organe dégageur se trouve au-dessus de l'épaulement 94 du manchon deverrouillage, comme le montre la fig. 5.
Toutefois, lorsque la force dirigée vers l'intérieur peut s'exercer contre la broche 10, son res- sort de rappel 102 se dilate pour déplacer la broche 10 vers le bas 'et déga- ger les griffes 77 de l'élément entraîné des.griffes 76 de l'élément entraî- neur. La broche 10 peut être maintenue dans cette'position de débrayage par un organe formant détente convenable tel qu'une bague contractile fendue 130 logée dans une rainure 131 de la paroi du: carter et pouvant venir se placer amoviblement dans une rainure 132 de la paroi de la broche 10.
Le mou- vement d'abaissement a également pour effet d'amener.la tête 101 de l'organe
EMI10.5
dégagéur en contact avec 1.1 épaulém'-éht-U- et par là-même de ramener de haut en bas le manchon de verrouillage 91 à sa position initiale dans laquelle
EMI10.6
son épaulement -22 formant'came'se trouve au-dessous des billes z. La force d'attraction de l'aimant 35 agit alors pour faire monter l'armature ,7 qui entraîne avec elle son organe de rappel 4,2., de sorte que l'épaulement 86 replace les billes 90 dans leurs positions de repos vers l'intérieur. Les billes 90 y sont maintenues par la.paroi interne cylindrique 87 de la jupe 72 de l'organe de rappel (voir la fig.9).
La montée de l'armature 37,
EMI10.7
de son organe de rappel z, de l'élément entraîné 3; de l'embrayage, de la cage de support 21 et des galets d'embrayage 29 peut être facilitée par la force ascendante qui 'est exercéê-,par le ressort de rappel 100 sur la vis 4Q de réglage de l'entrefer. ,
Bien que l'embrayage primaire ait été réengagé et que toutes les parties de cet embrayage soient mises.'en rotation, la broche 10 continue à ne pas tourner. En effet, l'élément entraîne 78 de l'embrayage secôndaire a été dégagé de son élément entraîneur 59 (Fig. 9) et est maintenu en position
EMI10.8
dégagée par la détente"130.
Ce n'est .'que quand la broche 10 est à nouveau déplacée vers le haut pour.libérer la détente 130 de la rainure 132 prati- quée dans cette'broche que les griffes'de clabotage 76, 77 peuvent revenir en prise et que l'impulsion est à nouveau fournie à la broche:
EMI10.9
L'outil particulier''.qûi est représenté dans les dessins a été étudie spécialement en vue de servir à faire tourner et à serrer des éléments de fixation filetés. Initialement, les organes occupent la position que mon- tre la fig. 9 c'est-à-dire la position par laquelle l'armature 37 porte con- tre l'aimant 35 et son boîtier 20,,de façon à maintenir les éléments 28, 29 et 30 de l'embrayage primaire dans la position de travail et d'entraînement l'un par rapport à l'autre.
La broche 10 et, l'élément entraîné 78 de l'em- brayage secondaire sont cependant fixes bien que le moteur 14 reçoive l'é- nergie qui l'actionne et que les autres parties du mécanisme tournent. Quand la broche 10 est placée de manière à entraîner l'élément de fixation fileté (non représenté) une force axiale alors imposée à l'appareil déplace la bro- che 10 vers l'intérieur et amène les griffes entraînées 77 de l'embrayage se-
<Desc/Clms Page number 11>
condaire en prise avec les griffes d'entraînement 76.
A partir de ce moment, l'appareil peut faire tourner la broche 10 ainsi que l'élément de.-fixation fileté qui est fixé à lui. ' Au. moment où l'élément de fixation fileté se trouve ..serré,' le couple transmis par l'intermédiaire de l'appareil'et en particulier par: l'embrayage primaire augmente.
Une tendance se manifeste'de la part du-cou- ple à déplacer les galets 29 vers le haut le long des faces entraînées 33
EMI11.1
formant cames et d'abaisser l'élément d'embrayage entraîné. ± malgré"lq ¯ré- sistance due à l'attraction exercée par l'aimant 5 sur l'armature 32' Quand le couple dépasse légèrement la force de retenue exercée -par l'aimant ,3,,, l'armature 37 est libérée, et les faces entraîneuses 32 agissant à la maniè- re de cames par l'intermédiaire des galets 29 déplacent vers le bas les élé-
EMI11.2
ments entraînés 11, et l'organe 45 de rappel de l'armature Il@ainsi que cet- te dernière.
Ce mouvement vers le bas est facilité étant donné que la,libé-
EMI11.3
ration de l'armature 32. par rapport à l'aimant lui a supprimé effectivement la force qui maintient les éléments de l'embrayage.primaire en position de travail.- Il en résulte qu'il se produit un déplacement extrêmement rapide de haut en bas de l'élément entraîné 31, ce qui fait rouler les galets 29 sur
EMI11.4
les méplats ¯±yà et les fait dévaler le long des faces 32. formant rames des dents entraîneuses 28 jusqu'à la position que montre la fig. 13 c'est-à-dire jusqu'à la position dans laquelle l'élément entraîneur 21 peut franchir les galets. Pendant ce fonctionnement, et comme décrit ci-avant, la cage porte-
EMI11.5
galets 51 est déplacée angulairement par rapport à l'organe 42 de rappel de l'armature .Il et à l'élément entraîné 31:..
Mais dès que le dégagement, se pro- duit par rapport aux dents entraîneuses 28, les éléments amortisseurs en ca- outchouc 55 faisant 'office de ressorts interviennent pour remettre la cage
EMI11.6
21 dans sa position initiale, ce qui permet au ressort ¯5 de rappel de la cage de faire descendre celle-ci et d'engager les galets 29. dans les alvéo- les 57 de l'élément entraîné complètement hors du trajet des dents entraî- neuses 28 (Fig.14).
EMI11.7
Quand l'élément entraîné ,1 et l'organe '42. de rappel de, l'arma- ture 3 sont abaissés, l'épaulement de verrouillage û6 prévu sur la jupe 72 de l'organe de rappel vient se placer dans l'alignement des billes de ver- rouillage 90 en permettant au ressort 93 de faire monter le manchon 91, les billes étant refoulées vers l'extérieur jusqu'à la position que montre la
EMI11.8
frigo 5 c'est-à-dire jusqu'à la position dans laquelle les billes 20 sont maintenues dans le prolongement cylindrique 88 et sur l'épaulement de ver- ouillage 86. Les billes 90 sont empêchées de s'écarter de cette position de verrouillage par la présence de la périphérie cylindrique du manchon 91.
Les divers organes demeurent dans cette position débrayée dans laquelle aucun effort d'entraînement n'est imprimé à la broche 10 jusqu'au moment où l'outil est dégagé de l'élément de fixation fileté, après quoi le
EMI11.9
ressort 102 agit pour abaisser la broche ¯10, ce qui dégl.ge les griffes en- traînées 77 'des griffes entraîneuses 76 et déplace la tête 101 de l'organe dégageur pour l'amener contre l'épaulement 94 du manchon de verrouillage.
- Ce phénomène a pour conséquence d'abaisser le manchon de verrouillage 91, ce qui permet aux billes 88 d'être déplacées à nouveau vers l'intérieur par l'épaulement 86'lorsqu'il se produit une montée de l'organe de rappel sous l'influence de la force d'attraction exercée par l'aimant 35 sur 'l'ar-
EMI11.10
mature 3. Ceci aiuène â nouveau les parties de l'embrayage primaire en po- sition de entraînement (Fig. 9).
Si le moteur tourne, la transmission de l'effort s'opère à nouveau par l'intermédiaire de l'embrayage primaire et
EMI11.11
de la transmission à clavetage coulissant 68, 69., 5B jvsqu'à l'élément en- traîneur 59 de 1embrayage secondaire.Mais la broche 10 ne tourne pas à ce moment; elle ne tourne pas ensuite jusqu'à ce qu'elle soit déplacée vers
EMI11.12
l'intérieur malgré la résistance de son ressort de rappel 102 après ampli- cation à un autre élément de fixation fileté.
Compte tenu du fait que l'embrayage primaire se trouve dégagé lorsqu'il est soumis à un couple prédéterminé et qu'il est verrouillé.dans cette position dégagée, la continuation de la rotation du moteur '14 ne peut avoir pour conséquence de faire tourner la brôche 10. De même, étant donné
<Desc/Clms Page number 12>
que le verrou n'est pas libéré pour permettre le réengagement de l'embrayage primaire tant que la broche n'a pas dégagé l'embrayage secondaire 76, 77, la continuation de la rotation du moteur 14 ne peut ici encore faire tourner la broche 10. Il en résulte que le moteur peut continuer sa rotation sans interruption.
L'effort de rotation qui est applique à la broche 10 cesse im- médiatement dès qu'un couple prédétermine agit sur l'élément de fixation fi- leté. Cet effort de rotation n'est imposé à nouveau qu'après que la broche 10 a été appliquée à un autre élément de fixation fileté et que l'embrayage secondaire a été amené en prise, @ ..
Le couple auquel l'embrayage primaire se trouve dégagé peut être
EMI12.1
modifié en faisant tourner la vis ..,0, de réglage de 1''entrefer 1'0'11:& 'ràire va- rier celui-ci entre la partie mobile 38 de 1''armature 32 et l'aimant 35. Le réglage demeure fixe puisque l'organe d'amortissement élastique l.'7 placé en- tre la partie externe .2.2. formant le corps de l'armature 37 et sa partie cen- trale 38 maintient les filetages appareillés de la-vis et de cette partie mo-
EMI12.2
bile étroitéNént. engagés Itun contre l'autre.-Le réglage peut être effectué dans toute mesure désirée dans la limite du mouvement de la partie réglable
EMI12.3
38 de l'armature z, ce qui permet de faire varier à 1-'infinie entre certai- nes limites, le couple pour lequel le dégagement de l'armature et de l'era- brayage primaire se produit.
Il suffit d'un mouvement relativement faible entre les dents en-
EMI12.4
traîneuses 28, les galets 29 et les dents entraînées 30 pour dégager,l'arma- ture 37 de l'aimant 35. La-majeure partie de ce mouvement se produit après que la force en question a été réduite sensiblement à zéro. Il en résulte que l'embrayage primaire est-dégagé quand la charge est sensiblement nulle et sans qu'il soit nécessaire 'que les'organes parcourent des distances notables dans des conditions de charge importantes.
Ceci réduit l'usure des organes ainsi que le frottement auquel ils sont soumis et donne une plus grande pré- cision à l'appareil'en'assurant le dégagement de l'embrayage pour le couple prédéterminé selon lequel l'armature est'réglée.'Avant le dégagement de l'em-- brayage primaire, l'armature.32 demeure elle-même engagée pour maintenir les éléments d'embrayage 28, 29, 30. engagés-avec une force constante nonobstant les augmentations ou les variations du couple qui est tranmis par l'intermé- diaire de 1'embrayage-primaire..
Suivant la réalisation de l'invention qui est représentée par les figs. 15 et 16, la force qui maintient les éléments de l'embrayage pri- maire en position d'entraînement est fournie par un mécanisme actionné.par un fluide. Les organes sont en principe les mêmes que dans l'autre réalisa-
EMI12.5
tion de l'invention, sauf q11"bil,-est prévu ici un dispositif de retenue com- mandé par un fluide au lieu d'un dispositif de retenue magnétique.
Le moteur 14 fait tourner le corps 110 d'une vanne formant dis- tributeur qui est fixée à l'élément entraîneur 21 de l'embrayage primaire.
EMI12.6
Toute fuite:;.tour de la paroi externe du prolongement lIl du corps, de vanne 110 est empêchée par une garniture d'étanchéité"latérale.112 encastrée dans une collerette 113 de la bague d'adaptation 13a c'est-à-dire reliée par des pas de vis à la fois au carter 12 et à l'enveloppe du moteur 14. Toute fui- te entre le carter et la bague 13a est également empêchée par une garniture d'étanchéité latérale 114 logée dans-une rainure 115 de cette bague et por- tant contre la paroi interne du carter 12.
EMI12.7
La vis 40 qui traverse l'organe 45 de rappel de l'armature 7 est implantée dans la tête d'une vanne ou dans un piston plongeur ou un simple piston 116 capable de venir attaquer l'extrémité inférieure du corps 110 de la vanne et d'empêcher, le passage du fluide sous pression venant de l'intérieur du carter 12 par un canal 117 d'échappement vers l'extérieur . traversant le corps 110. Un' orifice approprié 118 peut être ménagé dans ce .. canal 117 pour retarder l'échappement du fluide hors du carter 12 lorsque la tête 116 de la vanne s'écarte de son corps 110.
Quand le fluide peut passer dans le canal 117 et par l'orifice 118, il s'écoule à l'extérieur du carter 12 en traversant l'espace ménagé entre le manchon fileté 16 et le prolonge- ment 111 du corps de vanne 110 et en,passant par un orifice de sortie 119
EMI12.8
traversant la bague lia. -
<Desc/Clms Page number 13>
Quand la tête 116 de la vanne porte contre son corps 110, toute fuite du fluide est empêchéepar une garniture d'étanchéité 120 qui peut af- fecter la forme d'une bague à section circulaire ou en 0 (en caoutchouc ou en succédané du caoutchouc), cette bague 120 étant logée dans une rainure pé- riphérique 121 de la partie inférieure du corps 110 de la vanne. Quand la garniture d'étanchéité est attaquée par la tête 116 de,la vanne, elle est comprimée contre elle pour s'opposer à tout suintement du fluide.dans le ca- nal 117.
De même, toute fuite à partir du carter 12 et vers le bas est empê- chée par une garniture 122 manchonnant la broche l0.
La cage porte-galets 51 peut être placée autour du corps 116 de la vanne et peut être sollicitée dans une direction descendante par le res- sort'de rappel 52 disposé entre la tête 116 de cette vanne et la cage 51 de la même manière que dans l'autre mode de réalisation de l'invention. De même, un ressort 100 de rappel de la tête de la vanne est monté dans l'organe 96 de déverrouillage et porte contre la tige pendante 99 de la vis de fixation 40 pour solliciter la tête 116 de la vanne vers sa position ferméeet en con- tact détanchéité invariable avec la garniture 120.
Le fluide sous pression provenant d'une source appropriée peut s'écouler dans un tuyau 123 et à travers un régulateur de pression 124 pour arriver à une tubulure 125 d'entrée du fluide solidaire du carter 12. Cette tubulure 125 commuai que'avec un orifice 126 de la paroi du carter 12. Cet orifice 126 est calibré comme figuré en 127, de manière à restreindre le dé- bit d'écoulement du fluide dans le carter 12. Le fluide peut s'écouler vers le bas en empruntant les rainures longitudinales 12 Sa et l'espace 128 qui entoure l'élément entraîneur 21, ,afin d'agir contre la face de dessous de la tête 116 de la vanne, de la solliciter et de la maintenir dans une direc- tion ascendante dans une position obturant le canal de sortie 117 qui dé- bouche dans l'atmosphère.
La pression de fluide régnant dans le carter 12 détermine la force totale qui maintient la tête de vanne 116 en position relevée, maintenant ainsi les éléments 28, 29 et 30 de l'embrayage primaire en position de transmissizn de l'effort. La force en question reste constan- te pendant la rotation des divers organes et quand le couple transmis aug- mente.
Quand le couple dépasse une valeur prédéterminée correspondant à la force de maintien exercée par le fluide sur la tête 116 de la vanne, cette tête est déplacée vers le bas par les éléments 28, 29 et 30 de l'em- brayage primaire, par l'organe de rappel ±¯± 'et par la vis de fixation 40.
La tête 116 s'écarte alors de la garniture d'étanchéité 120 et démasque le canal d'échappement 117. Dès que cette ouverture se produit, le fluide agis- sant sur le côté à haute pression de la tête de vanne 116 peut s'écouler au- tour de la périphérie de cette tête ou bien par les rainures latérales 116a prévues dedans vers l'autre côté de cette tête. Ceci a pour effet d'égali- ser la pression de part et d'autre de la tête 116 et de réduire la force de' retenue à une valeur voisine de zéro, le fluide s'échappant par le canal 117, l'orifice 118 et l'orifice de sortie 119 jusqu'à l'extérieur du car- ter 12.
L'égalisation de la pression et l'échappement du fluide ont lieu très rapidement et font cesser la force de retenue sur les organes de l'em- brayage primaire, ce qui leur permet d'être abaissés instantanément ou à peu près jusqu'à, leur position de dégagement complet dans laquelle ils sont maintenus par le dispositif de verrouillage 72, 90, 91. Lorsque le manchon de verrouillage 91 est ramené en arrière de la manière décrite ci-avant, le ressort 100 de rappel de la tête 116 de vanne fait remonter cette tête 116 jusqu'à ce qu'elle vienne porter contre la garniture d'étanchéité 120.
Ceci permet à la différence de la pression de fluide d'agir à nouveau sur la tête 116 et de la maintenir élevée avec une force prédéterminée tout en maintenant de façon correspondante les éléments 28, 29 et 30 de l'embrayage ,primaire en relation mutuelle de transmission de l'effort.
Le fluide sous pression, qui peut être de.l'air comprimé, ne peut pénétrer dans le carter-12 qu'avec.un certain retard au point de vue débit à cause de l'étranglement imposé par l'orifice d'admission calibré 127. Il ne se produit donc qu'une très faible déperdition d'air par fuite-
<Desc/Clms Page number 14>
hors du carter 12 quand la tête 116 de la''vanne est refoulée à 1-'écart du corps 110 de cette vanne pour ouvrir le canal d'échappement 117. Lorsque la tête 116est abaissée, la pression d'air qui règne sur ses deux côtés se . trouve instantanément égalisée ou à peu près.
En effet, l'orifice de sortie 118 empêche l'air de s'échapper rapidement hors du mécanisme et provoque une rapide montée de la pression du côté de la sortie, c'est-à-dire du côté de faible pression de la tête 116. Pour empêcher la formation de vides ex- cessifs et variables sur des zones étendues et indéfinies entre la face de la tête 116 et du corps 110 de la vanne, comme cela pourrait se produire si l'ouverture s'opérait très rapidement, dans l'hypothèse d'un contact métal contre métal entre les faces en présence, ce qui pourrait nuire à la préci- sion du point de dégagement de l'embrayage, l'extrémité inférieure du corps 110 de la vanne peut être munie d'une chambre peu profonde 110a s'étendant . en travers de sa paroi.
Cette chambre 110a est, de préférence, comparative- ment peu.profonde comme il vient d'être dit, de façon à ne représenter qu'un faible volume à remplir d'air comprimé lorsque celui-ci s'écoule autour de la tête de vanne 116. ce qui assure une égalisation pratiquement instantanée de la pression d'air sur les deux côtés de la tête de la vanne lorsque celle- ci a été tirée à l'écart de son corps 110. Ceci est dû à ce fait que le couple en cours de transmission dépasse légèrement la valeur prédéterminée qui correspond à la pression d'air.tendant à maintenir la tête de vanne fer- mée contre la garniture d'étanchéité et le corps de vanne 110.
Le dispositif commandé par un fluide sous pression qui est repré- senté dans les figs. 15 et 16 se prête à un réglage très facile pour faire varier¯la force qui maintient la tête de vanne 116 en position fermée contre le corps de vanne 110 en faisant simplement varier la pression de l'air qui pénètre dans le carter 12. 'Ce réglage n'exige qu'une simple manipulation du régulateur de pression 124.
A tous égards, le dispositif pneumatique et le dispositif magné- tique sus-décrits fonctionnent de la même manière, le mécanisme de transmis- sion du couple étudié pour être dégagé participant au même cycle opératoire.
Dans les deux cas, une force constante est exercée qui maintient les parties de l'embrayage primaire engagées l'une par rapport à l'autre pour assurer l'entraînement malgré les variations ou Des augmentations du couple en cours de transmission par l'appareil. Quand ce couple excède une valeur maximum prédéterminée, la force de maintien qui s'exerce sur les organes de l'em- brayage est immédiatement vaincue et rapidement réduite à zéro ou à peu près, de sorte que le débrayage s'opère pratiquement sans qu'aucune charge ne s'exerce. Les organes sont maintenus positivement en position débrayée,ce qui prévient tout martelage pendant la continuation de la rotation du moteur.
Le verrou 90-91 n'est dégagé que quand la broche 10 est écartée de l'élément de fixation fileté'ou plus généralement de la pièce, après quoi l'embrayage primaire est automatiquement réengagé sans qu'aucune rotation soit imprimée à la broche 10. Celle-ci peut alors être appliquée à une autre pièce à tra- vailler, voire à la même pièce, ce qui provoque l'engagement des éléments 76 et 77 de l'embrayage secondaire et rétablit la transmission du couple à la broche 10. ' ' Les détails de réalisation constructive de cet appareil peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalen- ces mécaniques. -
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
<Desc / Clms Page number 1>
APPARATUS FOR TRANSMISSION OF TORQUES, WITH AUTOMATIC DISENGAGEMENT DEVICE APPLICABLE IN PARTICULAR TO MECHANICALLY ACTED TOOLS.
The present invention relates to apparatus for transmitting torques of force and in particular to apparatus of this type designed to be automatically uncoupled or disengaged when they are subjected to a torque exceeding a predetermined maximum value.
There are already self-disengaging clutches which allow the transmission of force between a driving member and a driven member to be interrupted when the torque being transmitted becomes excessive. But devices of this kind lack the precision and regularity of operation which is desirable from the point of view of disengaging when the torque exceeds a desired predetermined value. This is especially true of such apparatus, the operation of which depends on springs or spring-like members for the supply of the force intended to overcome the resistance to separation of the clutch elements.
More often than not, as the torque transmitted increases, the spring is put under greater stress, its resistance force increasing to an indefinite amount before the clutch elements are released. cleared. The numerous variable factors which influence the force exerted by the spring at the moment of disengagement as well as the greater friction which occurs between the elements of the clutch themselves make it extremely difficult and even practically impossible to pre-adjust otherwise. ment says a determination in advance of the load or torque intensity at which the disengagement occurs. As a result, self-disengaging clutches of this kind are very imprecise.
In addition, as they disengage when the load is maximum, the friction forces between the teeth of the clutch are very high, which results in excessive and rapid wear of the components, that is to say by the necessity to replace them after a short time.
In addition to the engagement by pushing friction between the elements of
<Desc / Clms Page number 2>
clutch at the point where the clutch components are disengaged, they remain disengaged only momentarily, intermittent mutual engagement and disengagement occurring during the application of energy to the mechanism associate. This imposes on the part of the driving elements of the clutch a repeated hammering of its driven elements, and subjects the organs and the mechanical element which ultimately receives the impulse to torques which greatly exceed the kinematic value at which the clutch is disengaged intermittently. Under these conditions, we are obliged to stop the application of energy if we want to remove the organs of the apparatus from continual hammering or from impacts or jolts.
Self-releasing clutches are used in particular, as is known, on a number of tools for rotating and tightening threaded fasteners. The clutch is designed so that it is released when a predetermined maximum torque is imposed on the threaded fasteners, in order to prevent them from taking too much play or, on the contrary, from being unduly tightened. For the reasons which have just been indicated among others, the disengagement does not often occur when the torque has the required value.
As a result, the tool is incapable of effectively performing the function assigned to it, and the fasteners have excessive play or are, on the contrary, excessively tightened, which can subject them as well as parts of the machine to which they are attached to excessive fatigue or stresses which can go as far as deformation of the parts in question. In addition, the hammering phenomenon resulting from the intermittent disengagement and re-engagement of the clutch elements imposes particularly harmful stresses on the threaded fasteners as well as on the members to which they are subjected; which can only be reduced to a minimum by shutting down the engine or more generally the source of force as long as the tool remains applied to the threaded fastener.
But the need then arises to stop the engine and then restart it, which is also necessary when moving the tool from one threaded fastener to another this kind decreases the speed, that is to say the output, and inevitably increases production costs as a consequence.
The object of the present invention is to obviate the difficulties and drawbacks which have just been recalled and from which torque transmitting devices with a release device suffer as indicated in the above.
The object of the invention is a torque transmitting apparatus capable of automatically disengaging with the desired precision and regularity when the torque reaches the predetermined value for which the apparatus has been designed or is adjusted.
This apparatus has been designed with a view to reducing or minimizing the friction between the separable elements of the release device, in order to precisely maintain the value of torque at which the elements release or separate from each other, from so as to interrupt the transmission of energy. Whatever resistance due to friction exists, this resistance is manifested only over an extremely short section of the relative displacement of the releasable elements in the direction causing the control to cease.
This torque transmitting apparatus has been further designed so that the force keeping the driving and driven elements engaged is instantaneously or nearly eliminated or reduced to zero as soon as a predetermined torque is exceeded, which facilitates mutual release of the elements and allows the release in question to occur when there is practically no load, the whole reducing the wear on parts with relative mobility, considerably increasing their useful life and favoring precise operation of the mechanism.
This torque transmitting apparatus has also been designed in such a way as to avoid the use of springs and the like to provide the force.
<Desc / Clms Page number 3>
This resistance force which predetermines the torque at which the transmission of force by the apparatus ceases, the resistance force which maintains the disengageable drive elements in engagement remaining substantially constant as the transmitted torque increases to the point of value at which the elements in question must automatically interrupt the transmission of force or torque.
The transmitting apparatus in question is designed in such a way that the torque at which the transmission of the force through the apparatus ceases can be easily adjusted, this adjustment being able to be effected over a wide range. of clearance values, the apparatus lending itself to precise and practically infinite adjustment, between certain limits, in order to predetermine the torque at which the transmission of force through the apparatus is interrupted.
The apparatus in question comprises driver and driven elements designed to be disengaged from one another when subjected to a predetermined torque, the clearance being positively maintained until the elements are returned. purposefully engaged with each other In a more limited sense, since the apparatus comprises a clutch device, the latter is held or locked in the released position after separation of the elements of the clutch. clutch due to the transmission of a predetermined torque through the device.
The torque transmitting apparatus in question has also been designed so that the transmission is interrupted and remains interrupted after the apparatus has been subjected to a predetermined torque, thereby eliminating the need to interrupt the rotation of the motor. which provides the impetus.,
The elements of the clutch included in the torque transmitting apparatus in question are designed so as to be positively locked out of engagement after disengaging as a result of the application of a predetermined torque, the elements of the clutch being automatically re-engaged as soon as the locking device is released.
The apparatus in question can be incorporated into a tool in which the force torque is transmitted so as to act on the part subjected to work, the tool in question comprising a driving element and a driven element which are automatically released. from each other when subjected to a predetermined torque and which are held or locked in the disengaged state, the mutual re-engagement of the parts in question occurring automatically when the tool is moved away from the part being cut. job. This re-engagement of the components can occur when no load occurs although the motor providing the propelling force continues to operate.
The torque transmitting device having the particularities which have just been indicated is further studied so that the elements of the clutch and the other elements of the tool are separated from each other, then are put back automatically. engaged when the tool is pulled away from the workpiece, the part of the tool which is ultimately driven remains disconnected, so that no movement is imparted to it until the moment it is reconnected that is to say until the moment when this tool is applied again against the part being worked ... or against another part.
Finally, this torque-transmitting device or tool capable of acting on threaded fasteners also has the particular feature of tightening each of these elements up to a predetermined value and of allowing the motor which provides the force of propulsion to continue to rotate when the tool is moved from one element to another threaded fastener without hindering the application of the tool to the elements in question or the bringing of this tool into engagement with these elements, 'apparatus being capable of interrupting the transmission of force under the effect of a. torque of predetermined value whatever the direction of rotation of this device.
<Desc / Clms Page number 4>
Various other advantages and particularities of the torque-transmitting apparatus follow from the remainder of this text and emerge from the appended drawings intended to demonstrate the general principles of the invention and by showing, by way of examples, two modes. possible but without limitation.
In the accompanying drawings:
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of certain parts drawn in elevation of a first embodiment of the apparatus according to the invention, the members of this apparatus occupying a certain relative position.
Fig. 2 is a straight sectional view taken by line 2-2 in fig.l.
Fig. 3 is a fragmentary side elevational view, schematic, of the primary clutch and sliding key linkage provided in the apparatus.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in fig.l.
Fig. 5 is a view similar to FIG. 1 but showing the primary clutch at the moment when the disengagement takes place, when it is subjected to a predetermined torque, and locked in the disengaged position.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken on line 6-6 in FIG. 5.
Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in fig.5 showing, drawn on a larger scale, - the locking device which maintains the primary clutch in the disengaged position.
Fig .. 8 is a cross sectional view through la'ligne 8-8 in fig.5 and drawn on a larger scale.
Fig. 9 is a view similar to FIGS. 1 and 5 but showing the primary clutch re-engaged, the locking device reset and the secondary clutch disengaged,
Fig. 10 is a side elevational view of the secondary clutch.
Fig. 11 is a cross-sectional view taken through line 11-11 in fig.5.
Fig. 12 is a fragmentary schematic view of the primary clutch, the elements of which are engaged with each other, so as to provide the drive.
Fig. 13 is a fragmentary schematic view of the primary clutch at the point of full release.
Fig. 14 is a fragmentary schematic view of the primary clutch, the driven elements of this clutch being completely disengaged from the travel path of the driving elements of this clutch.
Fig. 15 is a longitudinal sectional view, with certain parts drawn in elevation, of a possible alternative embodiment of this torque transmitter apparatus.
Fig. 16 is a partial longitudinal sectional view similar to FIG. 15 showing the components at the point of complete disengagement, the clutch being shown locked in the disengaged position.
The apparatus which is represented by figs. 1 to 14 is particularly intended to rotate a spindle 10 provided with an end 11 of suitable non-circular shape suitable for application to threaded fasteners (not shown) in order to tighten these elements until to a predetermined degree, after which the transmission of the force through the spindle is automatically interrupted. But it should be understood that the device is likely to receive an application more
<Desc / Clms Page number 5>
general in the sense that it can be used to cause a disengagement in the event of overload and to stop a transmission or inapplication of a rotational force to other members as soon as the transmitted torque exceeds a predetermined maximum value.
As shown, the apparatus is housed in a suitable elongated housing 12 into the upper end of which is screwed an adapter ring 13 by means of which the housing is firmly secured to the casing 14 of an engine. such, for example, as an electric motor or a motor driven by compressed air. The shaft 15 of this motor enters the casing 12; it is screwed into a sleeve 16 provided with external keying grooves 17 in engagement with internal grooves 18 formed in a sleeve 19 divided upwards and integral with the housing 20 of a magnet resembling the shape of a bowl.
This housing 20 is rigidly fixed to a drive sleeve or clutch element 21, the fixing being ensured in particular by the fact that one of these members is embedded on the other. If necessary, the housing 20 of the magnet and the driving element of the clutch can also be secured by a connecting pin 22.
The housing 20 which contains the magnet is rotatably supported in the housing 12 by means of an anti-friction ball bearing 23 supporting the radial forces and the thrust forces. This pad 23 surrounds the sleeve 19 placed in the extension of the housing 12; inner ring 24 supporting the balls bears against the upper shoulder 25 of the case 20. The outer ring 26 of the bearing 23 is clamped between the upper adapter ring 13 and a lower spacer sleeve 27 which bears against a shoulder 28 'of the housing 12.
The drive member 21 of the clutch can slide snugly against the inner wall of the housing 12 to provide additional reach. This element 21 is provided with a plurality of drive teeth 28 spaced in the circumferential direction and coming against anti-friction rollers or rollers 29 which are themselves engaging against the drive teeth 30 integral with the driven element. 31 of the clutch. The driving teeth 28 may take the form of axial or face cams provided with faces with converging sides 32 bearing against the rollers 29. These latter elements may in turn bear against paired triangular faces 33 forming, likewise, cams and provided on the driven teeth 30.
It can be seen from figs. 3, 12, 13 and 14 that the rotation of the driving element 21 of the clutch in the direction indicated by the arrow causes a corresponding rotation of its driven element 31 but that, during this rotation , there is a component of force which tends to move the driven element 31 longitudinally away from the drive 21 alone and separate the elements 28,
29 and 30 of the clutch. This tendency of the clutch elements to separate and disengage is counteracted by a retainer which urges the driven element 31 of the clutch. and the anti-friction rollers 29 to move closer to the driving element 21 and which maintains the elements in question in mating positions.
This retainer exerts on the elements in question a predetermined holding force which remains constant regardless of the variations (increases or decreases) in the torque which is transmitted through the clutch. When the transmitted torque is greater than the holding force, the latter is instantly or nearly reduced to zero, allowing the clutch components to separate completely when no load is exerted. '
As shown in Figs. 1 to 14, the holding force is provided by a magnet 35 which may be a permanent magnet and which is fixed coaxially inside the cup-shaped housing 20, for example by means of a suitable solder or a low melting point metal 36 providing the junction between the periphery of the magnet and its housing.
The lower face of the permanent magnet 35 and that of its housing 20 may lie in the same plane, so as to be attacked by an armature 37 provided with an adjustable central part 38. The latter is axially movable
<Desc / Clms Page number 6>
EMI6.1
in the external part 39. forming the body of the frame .21 by means of a screw 4Q allowing the adjustment of the air gap of the frame. This screw 4q is implanted in a corresponding bore 1 & 1 of the central part 28 of the frame 37. This central part is prevented from rotating with respect to the
EMI6.2
external part of the frame 32 by a retaining pin L? implanted in said central part and being able to slide in a suitable hole 43 of the external part of the frame.
It is evident that the rotation of the adjusting screw 40 has the effect of bringing the central part 38 closer to or further away from it.
EMI6.3
the armature 7 of the magnet z5 (according to the direction of rotation of the screw 4.0) and thus allow the adjustment of the interval separating the central part of the armature 37 from the magnet and by Consequently, the holding force exerted by this magnet and by its housing 20 on the frame 37 with a composite structure.
The armature 37 is pulled away from the magnet by the effect of the force components directed downwards, which are proportional to the torque, which are transmitted by the primary clutch. This is how the element
EMI6.4
driven 31 of the clutch is provided with a shoulder 1J.,. oriented downwards and coming to attack an armature return member z5. This body 4.2. rotates with the driven element of the clutch due to its flush mounting. The force directed downwards which is exerted on the return member 45 is transmitted
EMI6.5
to the frame n following the engagement of this member 45 with a head 6 .prévue on the adjustment screw 40.
The downward force that is applied to the latter has the effect of pulling down the central part 38 of the armature.
EMI6.6
re 32 as well as its external part â2. by means of a spring or elastic member 47 which may be a ring of rubber or of an equivalent material surrounding the boss 3 Sa of said central part and which bears against a shoulder 39a of the wall of said external part of the frame.
This rubber ring 47 urges the adjustable part 38 of the armature upwards and allows it to adjust itself, in order to establish the proper surface engagement with the underside of the magnet 35. when you want to impose the maximum holding force on the armature.
EMI6.7
The outer part 39 forming the body of the frame, '7 rests against a shoulder 8 formed by a cylindrical boss L, .9 extending upwards from the head 46 of the adjusting screw 40 and through the reinforcement return tab 45. This boss 49 has a length greater than the thickness of the return member 45 of the frame, so as to provide a le-
EMI6.8
ger clearance 50 between the outer body 39. of the frame â7 and this member 42. and to allow this body of the frame to rest well against the magnet 35 and its housing 20 without being hampered by the part of organ 45.
The radially mounted anti-friction rollers 29 can rotate
EMI6.9
in a support cage, 1 surrounding the external part or body 39. of the frame 32. This cage 51 is urged downwards by a coil spring
EMI6.10
return z which is compressed between the external flange of the body 39. of the armature 37 and this cage 51. The latter can itself rotate at the same time as
EMI6.11
the driven element ± ± of the clutch and that the armature return device. But it is movable, angularly speaking, to a limited extent with respect to these members to allow disengagement and also so that the rollers 29 remain certainly out of the reach of the drive teeth of the clutch when the latter is clear.
This is how the reminder unit 45
EMI6.12
of the frame 7 is provided with several studs 3. fixed to it and penetrating from bottom to top in curved channels 54 formed in the wall of the support cage 51. At the opposite ends of each channel 54, the support cage
EMI6.13
l is provided with elastic members µ ± of cylindrical shape (rationally made of rubber) ensuring the positioning. These elastic members 55 are attacked by each pin 53 and are capable of flexing or deforming to allow relative rotation between the return member 45 and the cage 51 to a limited degree in both directions of rotation of this cage. and of the center distance element 31 of the clutch which is integral with it, all for a purpose which is described below.
If we assume that the armature 37 bears' against the magnet ± µ and
<Desc / Clms Page number 7>
its housing 20, a retaining force directed upwards is imposed on the organ-
EMI7.1
do 45 return of the frame and the driven element 31; of the clutch, which maintains the latter in the upper position, the rollers 29 providing the drive connection between the drive teeth 2S and the driven teeth 0, these various teeth behaving in the manner of cams "(see figs 1 ',' 3 and 12).
The rotation of the motor is transmitted through its shaft 15 and the housing 20 of the driving Isolation magnet 21 of the clutch.
EMI7.2
'and through the teeth 28 of this element 21 to the anti-friction rollers 29. which bear against the faces 33. forming cams of the driven element 33¯. Thanks to the inclination of the cam faces 3 'and of the input and driven teeth 28 and 0, the torque which is transmitted tends to displace the anti-friction rollers 29 and the driven element, "1, of the motor. The clutch è..19 removed from its driving element 21. But this tendency to separation is overcome and prevented by the retaining force exerted by the magnet 35 on the frame 37.
This phenomenon is evident since the thrust directed downwards by
EMI7.3
the driven element 21 of the clutch is transmitted to the armature return member 5 and to the head 6 of the air gap adjustment screw 4.Q which is fixed to the armature 37 herself.
When the torque during transmission exceeds slightly. the for-
EMI7.4
this retainer which is exerted by the magnet 22 on the armature 3, the latter is drawn away from the magnet, which has the effect of immediately reducing to a value substantially zero any other retaining force exerted by the magnet on the armature and to reduce the force which tends to bring the driven unit 31 closer to the drive member 21 of the clutch.
It follows that the inclined driving teeth 28 move the rollers 29 downwards and cause the driven element 31 to also move downwards, the rollers 29 climbing up the driven faces 33 to the upper flat. -
EMI7.5
laughing; the provided on the element .11, while the driving teeth 2 completely upward (relatively) the rollers 29 in the way which is shown schematically by the pin 13.
The relative angular movement between the rollers 29 and the driven element 31 of the clutch is made possible by the shock-absorbing transmission il-55 made of rubber, i.e. capable of deflection.
EMI7.6
chir which is placed between the roller holder cage 51 and the member. reminder of the magnet armature,
As soon as the driving teeth 28 of the clutch overlap the
EMI7.7
rollers 29 the force which angularly displaced the roller holder cage 51 relative to the ".5 return member of J:
reinforcement 32 ceases to appear, so that the rubber damping members 55 come to bear against the studs 3 and bring the cage back to its initial position with respect to this member 42 and to this element 21, the rollers 2 resuming their alignment with the driven faces 33j after which the return spring z2 intervenes to lower the cage 51 and place the rollers 29 down in
EMI7.8
the driven element ± 1, as shown schematically in fig. 14. The operation which has just been described takes place rapidly and before the successive driving tooth 28 can reach the roller, which prevents any entrainment between the successive clutch teeth and the anti-friction rollers 29.
EMI7.9
Each driving tooth 28 may be provided with oppositely inclined B-faces 32. Similarly, the driven element 31 of the clutch may
EMI7.10
be provided with corresponding faces 22, l2 facing away from the previous ones and leaving grooves or cells 21 serving as housings for the rollers 29, This particular arrangement gives the clutch the possibility of acting in both directions rotation and provides the device with smoother operation.
but the same phenomenon occurs when the organs turn
EMI7.11
in the opposite direction since. the cage 21se.J! 1 must angularly during the separation of the components to bring the opposite rubber cleats 55 against
EMI7.12
the studs It when the cage It is angularly displaced with respect to the return member! 5 in the opposite direction.
EMI7.13
the force allows the cleats 5 to come to bear against the studs 21 and to bring the cage 51 back to its initial position, that is to say to its position. in which the rollers 29 are again located in the cells 57 of the the-
<Desc / Clms Page number 8>
ment driven 31 of the clutch.
The rotation of the driven member 31 of the clutch is transmitted to a driven member 58 provided with splines and fitted with precise joints with respect to a secondary driving member 59 which can rotate in a bearing sleeve 60 fixed in position in the casing 12 because it is held against a shoulder 61 of this casing by screws 62 implanted in its wall and attacking a lower bearing flange 63. Where appropriate, a junction by a stud 64 may also be provided between the driven splined member 58 and the driving member 59 of the secondary clutch.
This drive member 59 is provided with a flange 64a bearing against the upper end of the sleeve 60; it is prevented from moving axially by a split retaining ring 65 fixed in a groove 66 of the driving member and bearing against a thrust washer 67 which bears against the lower end of the sleeve 60.
Since the driving element 59 of the secondary clutch cannot participate in the axial movement and the driven element 31 of the primary clutch moves axially (during its travel from the clutch position to the disengaged position) relative to the driving element, a sliding key connection is made between the driven elements 31 and 58, the latter being fixed to the driving element 59 of the secondary clutch.
To minimize sliding friction between the driven clutch member and the splined driven member, the former is provided with spaced ribs 68 which hang circumferentially and each of which is between radial rollers 69. which can rotate in a suitable support 70 carried by a split ring 71 fixed to a hanging skirt 72 of the return member 45 of the frame 37. The roller 69 which is located on one side of the frame. each rib 68 can engage against the sliding key face 73 of the driven element 58. On the other hand, the roller 69 which is on the opposite side of the rib 68 is engaging against an opposite sliding key face 73 interestingly. the driven element 58.
This allows the sliding key joint to operate the device in both directions of rotation.
It is evident that the rotation imparted to the driven element 31 of the clutch is transmitted via the ribs 68 and the anti-friction rollers 69 to the driven element 58 and from the latter to the drive element. 59 of the secondary clutch. During the downward movement of the driven element 31 of the clutch, this angular engagement is maintained. The rollers 69 simply run down along the walls 73 of the driven splined element, dragging with them their support cage 70 downwards.
This downward movement of the cage 70 is made possible by the fact that the retaining ring 71 is lowered with the return member 45 of the frame and the driven member 31 by traveling a greater distance (in fact two times greater) than the downward path of the roller carrier cage 70 as a result of the anti-friction rollers 69 rolling along the walls 1.1 of the element 58. Normally, the cage 70 is kept in engagement with the ring support 71 by several coil springs spaced in the circumferential direction which work in compression and which bear against the return member 45 of the frame 37 and against the cage itself. These springs 74 are kept in a suitable position due to the fact that they are housed in cells 75, arranged in the wall of the cage 70.
The rotation of the driving element 59 of the secondary clutch is transmitted by means of its axially extending teeth or claws 76, so as to engage the teeth or claws 77 on a driven element 78 belonging to the clutch. secondary clutch, which provides a sliding keyed junction 79 with spindle 10 which extends axially outwardly through the lower portion of housing 12. Driven element 78 is attached to spindle 10 because It rests against a lower washer 80 which in turn bears against a split retaining ring 81 housed in a groove 82 of the spindle.
The upper part of the driven element 78 of the secondary clutch bears against a shoulder 83.
<Desc / Clms Page number 9>
a socket head 84 which can rotate in the driving element 59 of the secondary clutch. A suitable clearance 85 is provided between the lower end of the driven member 78 and the lower end of the housing 12 to allow the spindle 10 and the driven unit to move up and down and disengage the driven claws. 77 of the feed dogs 76, so that no rotation is imparted to the spindle, whether or not there is a mechanical connection between the elements 28, 29 and 30 of the primary clutch.
'
Once the elements 28, 29 and 30 of the primary clutch have been released following the pulling of the armature 37 away from the magnet 35 and its housing 20, it is necessary to keep these elements in their released position until the driver of the device allows them to be re-engaged. This retention is achieved by joining (in the downward direction) the return member 45 of the frame 7, the driven element 31 and the frame 37 itself. In view of this result, the sleeve 72 forming the pendant part of the return member 45 is provided with an internal shoulder 86 forming a lock which has a slope towards the interior.
The inner end of this shoulder 86 terminates at the height of the cylindrical inner wall 87 of the pendant sleeve 72 which can slide along a cylindrical portion 88 extending upwardly of the drive member 59 of the clutch. 'secondary.
This cylindrical part is pierced with several radial holes 89 which receive locking balls 90 which can extend either towards the inside of the cylindrical part 88, in which case these balls have no effect in maintaining the locking member. return 45 from top to bottom, either outwards, i.e. in engagement with the locking shoulder 86, in which case the balls 90 act to hold the return member 45 and the driven element 31 of the clutch in the disengaged position.
Inside the locking cylinder 88 is housed a retaining sleeve 91 forming a locking cam which can slide in this cylinder 88. This sleeve 91 is provided with a conical peripheral shoulder 92 forming a cam which has a some slope outwards and is engaging against the balls 90. An actuating coil spring 93 is housed in the head 84 of the spindle 10; its lower end bears against the spindle, and its upper end against an internal flange 94 of the sleeve 91, in order to urge the sleeve from the bottom up and to force its shoulder 22 forming a cam to push the locking balls 90 towards the outside. The movement of these balls inward is limited by its engagement with the upper part 95 of smaller diameter of the sleeve 91.
When the transmitted torque exceeds a predetermined maximum value, the return member 45 of the armature 37 is moved downward at the same time as the drive member 31 of the clutch. When the shoulder 86 of the return member 45 of the frame 37 reaches a position situated in the alignment of the locking balls 90, the latter are urged outwards by the shoulder 92. spring-actuated locking sleeve 91 camming to a position at the top of shoulder 86.
The sleeve 91 then slides past the balls 90 and through the holes 89 of the cylinder 88 to present the cylindrical periphery of the sleeve 91 against the balls, which prevents the inclined shoulder 86 from moving the balls inwardly. away from their locked position. The rise of the sleeve 91 to the position just mentioned is limited by the engagement of its upper end with the return member of the frame as shown in FIG. 5.
The primary clutch remains in the disengaged position, the rollers 29 of the driven element 31 being kept away from their working position with respect to the drive element 21 as long as the sleeve 91 occupies its upper position. This sleeve 91 is moved downward to its initial ball release position as pin 10 descends into housing 12.
To ensure the above-described release movement of the locking sleeve 91, there is provided a release or unlocking member 96 passing through the socket head 84 of the pin 10 and screwed therein. This disengaging organ
<Desc / Clms Page number 10>
96 is preferably hollow to slidably receive the hanging rod
EMI10.1
99 of the air gap adjustment screw 4Q which is guided freely in this release member. If necessary, a coil spring 100 can be housed in the tensioned state in this release member 96 and can bear against the lower shoulder of its bore and against the rod 99, so as to facilitate re-engagement.
EMI10.2
armature '7 with the magnet .2.2. although this is usually superfluous.
The release member 96 is provided at its upper part with a head 101 coming to bear against the internal shoulder 94 of the locking sleeve 91 and ensuring its release.
The spindle 10 is biased axially outwards, so as to disengage the driven element 78 from the driving element 59 of the secondary clutch and to lower the releasing member 96 by a spring.
EMI10.3
coil 102 working in compression and housed in the socket head of the spindle 10.
The lower end of this spring 102 bears against the pin 10, and its upper end against a resilient.seat 103 which fits.
EMI10.4
throws against a straight shoulder formed in the drive element 9. of the secondary clutch; Assuming that the locking sleeve 91 occupies its upper position to hold the locking balls 90 against the shoulder 86, in order to keep the primary clutch in the disengaged position, and that a force directed axially towards the shoulder. 'interior is imposed on the pin 10. the head 101 of the release member is located above the shoulder 94 of the locking sleeve, as shown in FIG. 5.
However, when the force directed inwardly can be exerted against the spindle 10, its return spring 102 expands to move the spindle 10 downwards and disengage the claws 77 of the driven member from the elements. . claws 76 of the driving element. The pin 10 can be maintained in this disengaging position by a suitable detent-forming member such as a split contractile ring 130 housed in a groove 131 in the wall of the housing and which can be removably placed in a groove 132 in the wall. of pin 10.
The lowering movement also has the effect of bringing the head 101 of the organ
EMI10.5
disengaged in contact with 1.1 shoulder-éht-U- and thereby bring back from top to bottom the locking sleeve 91 to its initial position in which
EMI10.6
its shoulder -22 forming 'cam' is located below the balls z. The force of attraction of the magnet 35 then acts to raise the armature, 7 which carries with it its return member 4,2., So that the shoulder 86 places the balls 90 in their rest positions towards inside. The balls 90 are held there by cylindrical internal la.paroi 87 of the skirt 72 of the return member (see FIG. 9).
The rise of frame 37,
EMI10.7
of its return member z, of the driven element 3; of the clutch, of the support cage 21 and of the clutch rollers 29 can be facilitated by the upward force which is exerted, by the return spring 100 on the screw 4Q for adjusting the air gap. ,
Although the primary clutch has been re-engaged and all parts of that clutch are rotated, spindle 10 continues to not rotate. In fact, the driving element 78 of the secondary clutch has been disengaged from its driving element 59 (FIG. 9) and is held in position.
EMI10.8
released by the trigger "130.
It is only when the spindle 10 is again moved upwards to release the trigger 130 from the groove 132 in this spindle that the jogging claws 76, 77 can re-engage and that the pulse is supplied to the spindle again:
EMI10.9
The particular tool '' which is shown in the drawings has been specially designed for use in rotating and tightening threaded fasteners. Initially, the organs occupy the position shown in fig. 9 that is to say the position by which the armature 37 bears against the magnet 35 and its housing 20, so as to maintain the elements 28, 29 and 30 of the primary clutch in the position of work and training in relation to each other.
The spindle 10 and the driven element 78 of the secondary clutch, however, are stationary although the motor 14 receives the energy to operate it and the other parts of the mechanism rotate. When the spindle 10 is positioned to drive the threaded fastener (not shown) an axial force then imposed on the apparatus moves the spindle 10 inward and causes the driven claws 77 of the clutch to engage. -
<Desc / Clms Page number 11>
condaire engaged with the feed dogs 76.
From this moment the apparatus can rotate the spindle 10 as well as the threaded fastener which is attached to it. ' At. when the threaded fastener is ..tightened, 'the torque transmitted through the device' and in particular by: the primary clutch increases.
There is a tendency for the torque to move the rollers 29 upward along the driven faces 33.
EMI11.1
forming cams and lowering the driven clutch element. ± despite "lq ¯ resistance due to the attraction exerted by the magnet 5 on the armature 32 'When the torque slightly exceeds the retaining force exerted by the magnet, 3 ,,, the armature 37 is released, and the driving faces 32 acting in the manner of cams by means of the rollers 29 move the elements downwards.
EMI11.2
driven elements 11, and the member 45 for returning the reinforcement II @ as well as the latter.
This downward movement is facilitated since the,
EMI11.3
ration of the armature 32. in relation to the magnet has effectively removed from it the force which maintains the elements of the primary clutch in the working position. - The result is that an extremely rapid movement takes place up and down. bottom of the driven element 31, which rolls the rollers 29 on
EMI11.4
the flats ¯ ± yà and causes them to descend along the faces 32. forming reams of the driving teeth 28 to the position shown in FIG. 13 that is to say up to the position in which the driving element 21 can pass the rollers. During this operation, and as described above, the carrier cage
EMI11.5
rollers 51 is displaced angularly relative to the return member 42 of the frame. It and to the driven element 31: ..
But as soon as the clearance occurs relative to the driving teeth 28, the rubber damping elements 55 acting as springs intervene to replace the cage.
EMI11.6
21 in its initial position, which allows the cage return spring ¯5 to lower the latter and engage the rollers 29. in the recesses 57 of the driven element completely out of the path of the driven teeth. - neuses 28 (Fig. 14).
EMI11.7
When the driven element, 1 and the organ '42. of, the armature 3 are lowered, the locking shoulder û6 provided on the skirt 72 of the return member comes to be placed in alignment with the locking balls 90, allowing the spring 93 to raise the sleeve 91, the balls being forced outwards to the position shown in the
EMI11.8
fridge 5 that is to say up to the position in which the balls 20 are held in the cylindrical extension 88 and on the locking shoulder 86. The balls 90 are prevented from moving away from this position of locking by the presence of the cylindrical periphery of the sleeve 91.
The various members remain in this disengaged position in which no driving force is imparted to the spindle 10 until the moment when the tool is disengaged from the threaded fastener, after which the
EMI11.9
spring 102 acts to lower spindle ¯10, which de-adjusts the driven claws 77 'of the drive claws 76 and moves the head 101 of the release member to bring it against the shoulder 94 of the locking sleeve.
- This phenomenon has the consequence of lowering the locking sleeve 91, which allows the balls 88 to be moved again inwards by the shoulder 86 ′ when there is a rise of the return member under the influence of the force of attraction exerted by the magnet 35 on the 'ar-
EMI11.10
mature 3. This brings the primary clutch parts back to the drive position (Fig. 9).
If the engine is running, the force is transmitted again through the primary clutch and
EMI11.11
from the sliding key transmission 68, 69., 5B to the secondary clutch drive element 59. But spindle 10 does not turn at this time; it does not then rotate until it is moved to
EMI11.12
inside despite the resistance of its return spring 102 after amplification to another threaded fastener.
In view of the fact that the primary clutch is disengaged when it is subjected to a predetermined torque and that it is locked. In this disengaged position, the continuation of the rotation of the engine '14 cannot have the consequence of rotating pin 10. Similarly, given
<Desc / Clms Page number 12>
that the lock is not released to allow the re-engagement of the primary clutch as long as the spindle has not released the secondary clutch 76, 77, the continuation of the rotation of the motor 14 cannot here again turn the spindle 10. As a result, the motor can continue to rotate without interruption.
The rotational force which is applied to spindle 10 ceases immediately as soon as a predetermined torque acts on the threaded fastener. This rotational force is only re-imposed after the pin 10 has been applied to another threaded fastener and the secondary clutch has been brought into engagement, @ ..
The torque at which the primary clutch is disengaged can be
EMI12.1
modified by rotating the screw 0 for adjusting the air gap 1'0'11: to vary the gap between the movable part 38 of the frame 32 and the magnet 35. The adjustment remains fixed since the elastic damping member 1.'7 placed between the external part .2.2. forming the body of the frame 37 and its central part 38 maintains the matched threads of the screw and of this moving part.
EMI12.2
narrow bile engaged Itun against the other - The adjustment can be made to any desired extent within the limit of the movement of the adjustable part
EMI12.3
38 of the armature z, which makes it possible to vary infinitely between certain limits, the torque at which the disengagement of the armature and the primary clutch occurs.
A relatively small movement between the teeth in-
EMI12.4
draggers 28, rollers 29, and driven teeth 30 to disengage the armature 37 of magnet 35. Most of this movement occurs after the force in question has been reduced to substantially zero. As a result, the primary clutch is disengaged when the load is substantially zero and without the need for the components to travel significant distances under heavy load conditions.
This reduces the wear on the components as well as the friction to which they are subjected and gives greater precision to the apparatus by ensuring the release of the clutch for the predetermined torque to which the armature is adjusted. 'Before disengaging the primary clutch, the armature. 32 remains itself engaged to keep the clutch elements 28, 29, 30 engaged - with constant force notwithstanding increases or variations in torque which is transmitted through the primary clutch.
According to the embodiment of the invention which is represented by FIGS. 15 and 16, the force which holds the elements of the primary clutch in the driving position is provided by a fluid actuated mechanism. The organs are in principle the same as in the other embodiment.
EMI12.5
According to the invention, except q11 "bil, herein is provided a fluid driven retainer instead of a magnetic retainer.
Motor 14 rotates body 110 of a distributor valve which is attached to drive member 21 of the primary clutch.
EMI12.6
Any leakage:;. Around the outer wall of the extension ll of the valve body 110 is prevented by a lateral seal. 112 embedded in a flange 113 of the adapter ring 13a, that is to say connected by screw threads both to the housing 12 and to the casing of the motor 14. Any leakage between the housing and the ring 13a is also prevented by a lateral seal 114 housed in a groove 115 of this ring and bearing against the internal wall of the housing 12.
EMI12.7
The screw 40 which passes through the return member 45 of the frame 7 is implanted in the head of a valve or in a plunger or a simple piston 116 capable of coming to attack the lower end of the body 110 of the valve and to prevent the passage of the pressurized fluid coming from inside the casing 12 through an exhaust channel 117 to the outside. passing through body 110. A suitable orifice 118 may be provided in this channel 117 to delay the escape of fluid from housing 12 as valve head 116 moves away from its body 110.
When the fluid can pass through the channel 117 and through the orifice 118, it flows outside the casing 12 through the space formed between the threaded sleeve 16 and the extension 111 of the valve body 110 and by passing through an outlet 119
EMI12.8
crossing the ring lia. -
<Desc / Clms Page number 13>
When the head 116 of the valve bears against its body 110, any leakage of the fluid is prevented by a gasket 120 which may affect the shape of a ring with circular or O-section (made of rubber or a rubber substitute. ), this ring 120 being housed in a peripheral groove 121 of the lower part of the body 110 of the valve. When the seal is engaged by the head 116 of the valve, it is pressed against it to resist any fluid seepage into the channel 117.
Likewise, any leakage from the housing 12 and downward is prevented by a gasket 122 sleeving the pin 10.
The roller carrier cage 51 can be placed around the body 116 of the valve and can be biased in a downward direction by the return spring 52 disposed between the head 116 of this valve and the cage 51 in the same manner as in the other embodiment of the invention. Likewise, a spring 100 for returning the head of the valve is mounted in the unlocking member 96 and bears against the hanging rod 99 of the fixing screw 40 to urge the head 116 of the valve towards its closed position and in con - invariable sealing tact with seal 120.
The pressurized fluid from a suitable source can flow in a pipe 123 and through a pressure regulator 124 to arrive at a fluid inlet pipe 125 integral with the housing 12. This pipe 125 commutes with a orifice 126 in the wall of the casing 12. This orifice 126 is calibrated as shown at 127, so as to restrict the flow rate of the fluid in the casing 12. The fluid can flow downwards by taking the grooves longitudinal sections 12 Sa and the space 128 which surrounds the driving element 21, in order to act against the underside of the head 116 of the valve, to urge it and to maintain it in an upward direction in a position blocking the outlet channel 117 which opens into the atmosphere.
The fluid pressure prevailing in the housing 12 determines the total force which maintains the valve head 116 in the raised position, thus maintaining the elements 28, 29 and 30 of the primary clutch in the position of transmission of the force. The force in question remains constant during the rotation of the various components and when the transmitted torque increases.
When the torque exceeds a predetermined value corresponding to the holding force exerted by the fluid on the head 116 of the valve, this head is moved downwards by the elements 28, 29 and 30 of the primary clutch, by the 'return device ± ¯ ±' and by the fixing screw 40.
Head 116 then moves away from seal 120 and unmasks exhaust channel 117. As soon as this opening occurs, the fluid acting on the high pressure side of valve head 116 can escape. flow around the periphery of this head or else through the lateral grooves 116a provided therein towards the other side of this head. This has the effect of equalizing the pressure on either side of the head 116 and reducing the retaining force to a value close to zero, with the fluid escaping through channel 117, orifice 118. and the outlet port 119 to the outside of the housing 12.
The pressure equalization and the escape of the fluid take place very quickly and stop the retaining force on the primary clutch components, which allows them to be lowered instantaneously or to approximately , their complete disengagement position in which they are held by the locking device 72, 90, 91. When the locking sleeve 91 is brought back in the manner described above, the spring 100 for returning the head 116 of valve makes this head 116 go up until it comes to bear against the seal 120.
This allows the difference in fluid pressure to again act on the head 116 and keep it high with a predetermined force while correspondingly maintaining the primary clutch elements 28, 29 and 30 in mutual relation. of force transmission.
The pressurized fluid, which may be compressed air, can only enter the crankcase-12 with a certain delay in flow rate because of the constriction imposed by the calibrated inlet orifice. 127. There is therefore only a very small loss of air through leakage.
<Desc / Clms Page number 14>
out of the housing 12 when the head 116 of the valve is forced 1-away from the body 110 of this valve to open the exhaust channel 117. When the head 116 is lowered, the air pressure prevailing on its two sides are. instantly found equalized or so.
This is because the outlet port 118 prevents air from escaping rapidly out of the mechanism and causes a rapid rise in pressure on the outlet side, i.e. on the low pressure side of the head. 116. To prevent the formation of excessive and variable voids over large and undefined areas between the face of valve head 116 and body 110, as might occur if the opening were made very quickly, in the assumption of a metal-to-metal contact between the faces present, which could affect the precision of the clutch release point, the lower end of the body 110 of the valve may be provided with a shallow chamber 110a extending. across its wall.
This chamber 110a is preferably comparatively shallow, as has just been said, so as to represent only a small volume to be filled with compressed air when the latter flows around the head of the chamber. valve 116. this ensures nearly instantaneous equalization of the air pressure on both sides of the valve head when the valve head has been pulled away from its body 110. This is due to the fact that the valve head torque during transmission slightly exceeds the predetermined value which corresponds to the air pressure tending to keep the valve head closed against the packing and the valve body 110.
The device controlled by a pressurized fluid which is shown in figs. 15 and 16 lend themselves to very easy adjustment to vary the force which holds the valve head 116 in the closed position against the valve body 110 by simply varying the pressure of the air entering the housing 12. ' This adjustment requires only a simple manipulation of the pressure regulator 124.
In all respects, the pneumatic device and the magnetic device described above operate in the same way, the torque transmission mechanism designed to be disengaged participating in the same operating cycle.
In both cases, a constant force is exerted which keeps the parts of the primary clutch engaged with respect to each other to ensure the drive despite variations or increases in torque during transmission by the device. . When this torque exceeds a predetermined maximum value, the holding force exerted on the clutch members is immediately overcome and rapidly reduced to zero or so, so that the disengagement takes place practically without any interference. 'no charge is exerted. The components are positively held in the disengaged position, which prevents any hammering while the engine continues to rotate.
Lock 90-91 is only released when pin 10 is moved away from the threaded fastener or more generally from the workpiece, after which the primary clutch is automatically re-engaged without any rotation being imparted to the pin. 10. This can then be applied to another workpiece, or even to the same workpiece, which causes the engagement of the elements 76 and 77 of the secondary clutch and re-establishes the transmission of the torque to the spindle 10. The details of the construction of this apparatus may be modified, without departing from the invention, in the field of mechanical equivalents. -
CLAIMS.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.