<Desc/Clms Page number 1>
PRESSE, A EMBOUTIR OU A DECOUPER.
L'invention concerne une presse à emboutir ou à découper. On con- naît des machines de ce type dans lesquelles l'arbre de manivelle ou d'excen- trique est commandé depuis un moteur électrique à l'aide d'une courroie, d'un volant servant de poulie de commande et d'un embrayage. Le moteur électrique doit fournir des couples de pointe pendant la course de travail ; est char- gé par à-coups.
L'invention consiste à interposer dans la commande de la machine un mécanisme réglable de préférence d'une manière progressive, en amont duquel est prévue une masse d'inertie combinée avec la machine motrice constituée de préférence par un moteur électrique.
Le mécanisme régulateur permet d'effectuer les courses à vide avec une rapidité plus grande que les courses de travail. Ce mécanisme permet donc aussi d'adapter les vitesses de travail aux matières utilisées, par exem- ple, de prévoir, pour de mauvaises tôles, des vitesses ou nombres de coups moins élevés que pour de bonnes tôles d'estampage. Ce mécanisme peut être un système de renversement de marche. Dans ce cas, on peut établir des presses à renversement de marche conformes à la construction moderne. Alors qu'une pres- se parcourt 360 en l'absence d'un mécanisme de changement de vitesse, la pré- vision d'un tel mécanisme permet d'économiser une partie du parcours.
La prévision d'une masse-volant en amont du mécanisme régulateur permet d'utiliser une machine motrice de moindre puissance que ce ne serait autrement le cas, vu que le volant fournit de l'énergie aux instants où la machine consomme plus de puissance. Par conséquent, le volant chevauche les couples de pointe. Lorsque la machine motrice consiste en un moteur électrique, celui-ci ne doit pas être calculé pour la charge maximum, mais seulement pour une puissance moyenne.
Le mécanisme'à réglage progressif, prévu en aval du volant peut.
<Desc/Clms Page number 2>
être mécanique ou électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme à réglage progressif consiste en un groupe de commande électri- que en montage Léonard (groupe Léonard) ou comporte un tel groupe. Ceci permet de tirer parti, pour la commande de presse, des avantages de la commande Léo- nard, à savoir, réglage et renversement aisés. De plus, les trois entrefers des machines du groupe Léonard assurent la douceur de fonctionnement requise. Ces entrefers agissent comme des éléments intercalaires élastiques. En outre, la commande Léonard est plus économique que si le même résultat devait être obte- nu par une combinaison de moyens mécaniques et hydrauliques.
De plus, ce mode de transmission rend inutile l'embrayage généralement prévu sur l'arbre de la presse. En outre, on peut prévoir d'autres modes d'exécution à commande Léo- nard dans lesquels on prévoit, entre le moteur de commande de la machine, fonc- tionnant en montage Léonard., d'une part, et l'arbre de la machine, d'autre part, un mécanisme à réglage progressif, par exemple en intercalant un embrayage à commande mécanique. Grâce à cette disposition, on obtient, entre autres, que la machine peut fonctionner, avec le couple total, dans une gamme de très fai- bles vitesses de rotation beaucoup plus étendue que ce ne serait le cas avec un groupe Léonard seul. Dans un mode d'exécution, une masse d'inertie, sous la forme d'un volant monté sur l'arbre commun du moteur et de la génératrice continue, est accouplée au moteur de commande du groupe Léonard.
D'autres formes d'exécution comportent la prévision des moyens mé- caniques et/ou électriques permettant d'inverser-éventuellement d'une façon automatique- la marche du moteur de commande de la machine au cours d'un cycle de travail, l'instant de l'inversion et l'allure de la vitesse de l'organe commandé de la machine étant de préférence réglables à la main dans les limi- tes d'une course de travail, par exemple, à l'aide d'un cylindre de commande à cames qui commandent, au moyen de contacts, un rhéostat pour le courant d' excitation de la génératrice continue. Dans ce cas, le moteur de commande de la machine est un moteur continu réversible et à vitesse réglable.
Lorsqu'il est fait usage de systèmes de commande selon l'invention, il suffit, dans les travaux de découpage par exemple, de ne relever le coulisseau que très légè- rement préalablement à l'inversion de celui-ci, à savoir, d'une distance si minime que l'ouvrier ne puisse d'aucune façon engager ses mains sous le cou- lisseau, ce qui dispense des mesures de sécurité particulières.
Les dessins annexés montrent à titre d'exemple l'application de l'invention à une presse à estamper à commande Léonard:
La figure 1 est une vue antérieure.
La figure 2 est une vue latérale correspondante.
La figure 3 montre schématiquement le graphique de vitesse de 1' arbre manivelle de la presse lorsque celle-ci fonctionné'en l'absence d'un ren- versement de.marche.
La figure 4 montre le même graphique, mais avec renversement de marche.
La figure 5 montre schématiquement le graphique de vitesse du cou- lisseau pour une vitesse angulaire variable de l'arbre manivelle.
La figure 6 montre ce même graphique pour une vitesse angulaire constante de l'arbre manivelle.
Les organes de commande de la presse sont situés sous le plancher 1 dans une fosse de fondation 2. Le bâti 3 de la presse repose sur.des-pou- tres 4 et 5 en I, supportées elles-mêmes par les colonnes 6 de la fosse. Le moteur de commande 7 de la presse, alimenté en courant continu, est bridé au bâti de la presse. Ce moteur entraîne, par des moyens de transmission non montré, le coulisseau 8 et le fixe-tôle correspondant 9, guidés dans la partie supérieure de la presse.
Le groupe Léonard alimentant le moteur de commande 7 est monté sur le fond 12 de la fosse. 'Un moteur triphasé 13 à vitesse constante entraîne une génératrice continue 14 et, éventuellement, une excitatrice 15 accouplée à la génératrice et représentée en pointillés dans la figure 2. La génératrice
<Desc/Clms Page number 3>
continue 14 à excitation extérieure, par l'excitatrice 15 par exemple, fournit le courant d'induit au moteur continu.7, dont l'enroulement excita- teur est alimenté soit par une source de courant continu quelconque, soit par l'excitatrice 15.
Comparativement à une excitation par une source de courant extérieure, l'emploi d'une excitatrice commandée par le groupe même, pour l'excitation du moteur de commande 7, présente l'avantage d'éviter les avaries au moteur 7 qui pourraient se-produire au cas où la source extérieu- re ferait défaut, cependant que le 'groupe Léonard continuerait à tourner. Un cylindre de commande 16 muni de cames-,, accouplé à l'arbre manivelle de la presse et tournant à la même vitesse que celui-ci, contrôle le courant d'ex- citation de la génératrice 14 par l'intermédiaire d'un coffret de commande 17 disposé à proximité de la presse et contenant un dispositif de réglage électri- que.
L'arbre commun du moteur triphasé 13 et de la dynamo de réglage 14 porte une masse d'inertie présentant la forme d'une poulie 18 et fournissant de 1' énergie lors des charges de pointe.
La course à vide représentée par la flèche 19 (figure 3) et qui se présente lorsqu'on travaille sans renversement de marche, est parcourue rapidement par l'arbre manivelle, lequel, au contraire, parcourt lentement le secteur hachuré 20, qui correspond à la course de travail 21.
Lorsqu'on travaille avec renversement de marche (figure 4), l'ar- bre manivelle parcourt en course avant et en course arrière, respectivement deux secteurs 20'. Il s'agit ici de deux courses de travail. Une course à vi- de est presque complètement éliminée ici. Cette course ne représente que 8 à 10 millimètres environ.
Dans la figure 5, le temps est porté en abscisse et la vitesse du coulisseau en ordonnée, en considérant une révolution de l'arbre manivel- le dans le cas d'une presse travaillant sans renversement de marche. D'après la courbe 22, la vitesse du coulisseau, lors de la descente (zone 23), croit d'abord rapidement jusqu'à une valeur élevée (accélération) et diminue ensui- te pour demeurer essentiellement constante dans la zone de travail 24 tout en présentant une valeur moins élevée. Lors de la remontée, la vitesse augmen- te à nouveau (zone 25).
Par contre, dans le graphique des vitesses représenté par la cour- be 26, (figure 6), et correspondant à une vitesse angulaire constante de 1' arbre manivelle, la vitesse du coulisseau n'est pas constante dans la zone de travail 24'.
REVENDICATIONS. l.- Presse à emboutir ou à découper, caractérisée par l'interposi- tion,dans la commande de la machine, d'un mécanisme réglable de préférence d'une manière progressive, en amont duquel est prévue une masse d'inertie com- binée avec la machine motrice constituée de préférence par un moteur électri- que.
<Desc / Clms Page number 1>
PRESS, TO STAMP OR TO CUT.
The invention relates to a stamping or cutting press. Machines of this type are known in which the crank or eccentric shaft is controlled from an electric motor by means of a belt, a flywheel serving as a control pulley and a clutch. The electric motor must provide peak torques during the working stroke; is loaded in spurts.
The invention consists in interposing in the control of the machine an adjustable mechanism, preferably in a progressive manner, upstream of which is provided a mass of inertia combined with the driving machine preferably constituted by an electric motor.
The regulating mechanism makes it possible to perform empty strokes with greater speed than working strokes. This mechanism therefore also makes it possible to adapt the working speeds to the materials used, for example, to provide, for bad sheets, lower speeds or numbers of strokes than for good stamping sheets. This mechanism can be a reversal system. In this case, reversing presses conforming to modern construction can be established. While a press travels 360 in the absence of a gear change mechanism, the provision of such a mechanism saves part of the journey.
The provision of a flywheel mass upstream of the regulating mechanism makes it possible to use a motive machine of less power than would otherwise be the case, since the flywheel supplies energy at the times when the machine consumes more power. Therefore, the flywheel overlaps the peak torques. When the prime mover consists of an electric motor, this should not be calculated for the maximum load, but only for an average power.
The progressive adjustment mechanism, provided downstream of the flywheel can.
<Desc / Clms Page number 2>
be mechanical or electrical. According to another characteristic of the invention, the progressive adjustment mechanism consists of an electrical control group in Léonard assembly (Léonard group) or comprises such a group. This makes it possible to take advantage, for the press control, of the advantages of the Leonard control, namely, easy adjustment and reversal. In addition, the three air gaps of the Léonard group machines ensure the required smooth operation. These air gaps act as elastic spacers. Furthermore, the Leonardo control is more economical than if the same result were to be obtained by a combination of mechanical and hydraulic means.
In addition, this mode of transmission makes the clutch generally provided on the press shaft unnecessary. In addition, other embodiments with Leonard control can be provided in which provision is made between the control motor of the machine, operating in Leonardo assembly, on the one hand, and the drive shaft. the machine, on the other hand, a progressive adjustment mechanism, for example by inserting a mechanically controlled clutch. Thanks to this arrangement, one obtains, among other things, that the machine can operate, with the total torque, in a much wider range of very low rotational speeds than would be the case with a Leonardo group alone. In one embodiment, an inertia mass, in the form of a flywheel mounted on the common shaft of the motor and the continuous generator, is coupled to the Leonardo group control motor.
Other embodiments include the provision of mechanical and / or electrical means making it possible to reverse - optionally automatically - the operation of the control motor of the machine during a work cycle, The instant of the reversal and the speed of the controlled member of the machine being preferably adjustable by hand within the limits of a working stroke, for example by means of a Cam control cylinder which controls, by means of contacts, a rheostat for the excitation current of the continuous generator. In this case, the control motor of the machine is a reversible continuous motor with adjustable speed.
When use is made of control systems according to the invention, it suffices, in cutting work for example, to raise the slide only very slightly before inverting it, namely, d 'a distance so small that the worker cannot in any way place his hands under the slider, which dispenses with special safety measures.
The appended drawings show by way of example the application of the invention to a stamping press with Leonardo control:
Figure 1 is a front view.
Figure 2 is a corresponding side view.
Figure 3 shows schematically the graph of the speed of the crank shaft of the press when the press is operated in the absence of reverse gear.
Figure 4 shows the same graph, but with a reversal.
Figure 5 schematically shows the slide speed graph for a variable angular speed of the crank shaft.
Figure 6 shows this same graph for a constant angular speed of the crank shaft.
The press controls are located under the floor 1 in a foundation pit 2. The press frame 3 rests on I-beams 4 and 5, themselves supported by the columns 6 of the press. pit. The drive motor 7 of the press, supplied with direct current, is clamped to the frame of the press. This motor drives, by transmission means not shown, the slide 8 and the corresponding sheet metal retainer 9, guided in the upper part of the press.
The Leonard group supplying the control motor 7 is mounted on the bottom 12 of the pit. A three-phase motor 13 at constant speed drives a continuous generator 14 and, optionally, an exciter 15 coupled to the generator and shown in dotted lines in FIG. 2. The generator
<Desc / Clms Page number 3>
DC 14 with external excitation, by exciter 15 for example, supplies the armature current to the DC motor. 7, the exciter winding of which is supplied either by any source of direct current or by the exciter 15 .
Compared with excitation by an external current source, the use of an exciter controlled by the group itself, for the excitation of the control motor 7, has the advantage of avoiding damage to the motor 7 which could be produce in case the external source fails, while the Léonard group continues to tour. A control cylinder 16 provided with cams, coupled to the crankshaft of the press and rotating at the same speed as the latter, controls the excitation current of the generator 14 by means of a control box 17 disposed near the press and containing an electric adjustment device.
The common shaft of the three-phase motor 13 and of the regulating dynamo 14 carries an inertia mass in the form of a pulley 18 and providing energy during peak loads.
The empty stroke represented by arrow 19 (Figure 3) and which occurs when working without reversing, is traversed rapidly by the crank shaft, which, on the contrary, slowly traverses the hatched sector 20, which corresponds to working race 21.
When working with reverse movement (FIG. 4), the crank shaft travels forward and backward, respectively two sectors 20 '. These are two working races. An empty race is almost completely eliminated here. This stroke is only about 8 to 10 millimeters.
In FIG. 5, the time is plotted on the abscissa and the speed of the slide on the ordinate, considering a revolution of the crankshaft in the case of a press working without reverse direction. According to curve 22, the speed of the slide, during the descent (zone 23), first increases rapidly to a high value (acceleration) and then decreases to remain essentially constant in the working zone 24. while having a lower value. During the ascent, the speed increases again (zone 25).
On the other hand, in the graph of the speeds represented by the curve 26, (figure 6), and corresponding to a constant angular speed of the crank shaft, the speed of the slide is not constant in the working zone 24 '. .
CLAIMS. l.- Stamping or cutting press, characterized by the interposition, in the control of the machine, of an adjustable mechanism, preferably in a progressive manner, upstream of which is provided a mass of inertia com- linked with the prime mover preferably constituted by an electric motor.