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PROCEDE ET DISPOSITIF POUR IMPRIMER UN MOUVEMENT DE ROTATION AVEC
CHANGEMENT DE SENS NOTAMMENT AU TAMBOUR DES MACHINES DE
BLANCHISSERIE.
Cette invention a pour objèt un procédé et un dispositif pour im- primer un mouvement de rotation avec changement de sens à diverses machines destinées à faire un travail et notamment aux machines de blanchisserie ou de laverie à tambour au moyen d'un moteur électrique .monophasé à induit court-circuité,, c'est-à-dire au moyen d'un moteur à sens de rotation varia- ble. Le but que vise l'invention est de parer aux inconvénients et de com- bler les lacunes des systèmes de commande et de commutation connus et de sup- primer la nécessité de prévoir comme jusque ici des distributeurs compliqués.
C-est ainsi par exemple qu'il existe des distributeurs de com- mande formés d'un cylindre de commutation associé avec un moteur conjugué spécialement à lui ou bien d'un contacteur à mercure avec dispositif de retardement. Les distributeurs de commande de ce genre doivent fonctionner de telle sorte que le moteur d'entraînement s'arrête complètement lors de la transition entre la rotation à droite et la rotation à gauche. Ils im- pliquent des frais trop considérables au point de vue du coût de fabrica- tion de la machine et sont souvent sujets à des perturbations au cours de leur fonctionnement. C-est là un inconvénient qui est particulièrement fâ- cheux quand il s'agit de machines de blanchisserie ou de laverie qui sont généralement conduites par un personnel ne possédant pas une technicité suf- fisante.
Dans les installations connues, il faut en outre donner aux pauses en cours de fonctionnement, nécessaires lors de 1-'inversion dé la commande, une valeur suffisante pour que, même si la charge de la machine est faible, les masses en mouvement puissent être immobilisées en même temps que le mo- teur d'actionnement. Ceci se traduit par un allongement du processus de travail,donc par un mauvais rendement, du point de vue économique de la machine.
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Si l'on emploie le principe de la réversibilité de marche,on se heurte par ailleurs à une difficulté due au jeu inévitable qui doit être prévu entre les roues dentées ou plus généralemet les organes de transmission placés dans le réducteur de vitesse. En effet, après la mise en marche, le moteur peut, jusqu'à ce qu'il ait vaincu la somme des jeux ainsi prévus, avoir atteint une vitesse suffisamment élevée pour que la transmission de force qui s'est établie se manifeste par une forte poussée par choc. Pour faire face à cette difficulté, on a recours à un renvoi élastique constitué par exemple par une transmission à courroie ou bien par un accouplement élastique.
On peut aussi, par exemple, dans l'hypothèse d'une machine de blanchisserie à tambour, utiliser la rotation en sens inverse du tambour et choisir de telle sorte le moment exact où l'on remet en marche le moteur pour que ce mouvement inverse du tambour le précède. Dans la pratique, on constate cependant que malgré tous ces artifices, on ne peut atteindre le but visé à cause des inévitables fluctuations de charge qui se manifestent.
Or les moteurs monophasés possèdent, comme on le sait, cette propriété de ne commencer à tourner qu'après intervention d'une phase auxi- liaire qui par un décalage de phase produit un champ tournant, puis de continuer à tourner après la suppression de cette phase auxiliaire du fait qu'à ce moment le moteur est couplé avec la période du courant alternatif.
En soz, le couplage du moteur avec la période du courant alternatif pourrait être réalisé en imprimant à son rotor une impulsion de mouvement mécanique dans l'un ou l'autre sens.? puisque le rotor -conserverait le mouvement qui lui aurait été imprimé mécaniquement. L'expérience enseigne, en outre, que le couple de décrochage d'un pareil moteur monophasé est relativement faible.
L'invention tient compte des circonstances su-indiquées et con- siste à conjuguer à la machine de travail un accumulateur mécanique de force et à le faire intervenir automatiquement pour qu'il réagisse au bout d'un nombre de tours déterminé de cette machiner au mouvement de rotation de celle- ci en absorbant de l'énergie cinématique à partir de cette machine et des or- ganes d'entrainement, afin de vaincre le couple de rotation du moteur et d'utiliser l'énergie accumulée en vue dtassurer une rotation en sens inverse.
Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé tel que le prévoit l'invention est 'caractérisé par le fait que l'accumulateur de force affectant la forme d'un contrepoids ou d'un ressort (simple ou multiple) est amené par rapport au moteur d'actionnement ou à l'un de ces organes de trans- mission de force dans une relation desmodromique avec une partie mobile de l'installation, par exemple avec la machine en rotation elle-même.
Suivant une réalisation possible de ce dispositif? il est prévu sur un des tourillons prolongés supportant le tambour de la machine un levier primaire articulé de façon mobile et sur l'une des extrémités duquel est articulé un levier secondaire soumis à la charge d'un contrepoids, ledit tou- rillon étant combiné avec un organe d'entraînement étudié de manière à pou- voir, lorsque le nombre de tours a atteint une valeur déterminée, établir une liaison desmodromique avec ce levier secondaire soumis à la charge d'un contrepoids.
Suivant un autre mode de réalisation mécanique du dispositif que prévoit l'invention, il est prévu sur un prolongement de l'un des touril- lons supportant le tambour de la machine un levier relié à son extrémité libre à un .ressort et articulé de façon mobileet un organe d'entraînement associé audit tourillon supportant le tambour, cet organe d'entraînement étant étu- dié de manière à établir une liaison desmodromique avec le levier soumis à la charge du ressort lorsque la machine a effectué un nombre de tours déter- miné.
L'effet de l'accumulateur de force comme organe amorçant la rota- tion en sens inverse du tambour de la machine et imprimant une impulsion ciné- matique par rapport au moteur monophasé qui doit maintenant tourner en sens inverse est favorisé par le fait que s'il s'agit par exemple d'un tambour de machine de blanchisserie, le linge se rassemble essentiellement d'un côté le long de la paroi péripéérique de ce tambbur au moment prévu pour le chan-
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gement de marche dans des conditions telles que la masse de ce linge ajoute son effet dans le sens du mouvement de rotation inverse qui doit être engen- dré.
Le dessin schématique annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif que prévoit l'invention.
La fige 1 est une vue en perspective du tambour d'une machine de blanchisserie ainsi que de sa commande et d'un accumulateur de force consti- tué par un contrepoids.
La fig: 2 est une vue de côté de ce tambour de machine de blan- chisserie, en supposant que l'accumulateur de torse est constitué par un res- sort.
La fige 3 est une vue semblable à la fig.2 mais montrant le tambour dans la position d'inversion de marche quand le ressort accumulateur de force est bandé.
La fig. 4 est une vue montrant schématiquement de quelle façon une charge de linge se tasse dans le tambour tournant dans le sens indiqué par la flèche.
Comme représentée sur un prolongement c d'un des tourillons du tambour de lavage a est articulé avec possibilité de mouvement un levier primaire d sur lequel est articulé à son tour un levier secondaire f portant un contre-poids.2. Entre le tourillon prolongé.2 du tambour a et le levier primaire d est monté un organe d'entraînement g quia agissant de manière connue réalise, quand le tambour a a fait un nombre de tours déterminée l'accouplement entre le tourillon.2 et le levier d et par là même une liai- son desmodromique de ces deux organes
Lorsque l'accouplement s'est produit comme il vient d'être dit, le levier d occupe la position dessinée en pointillé dans la fig. 1, de sorte que le contrepoids e agit à l'encontre du couple de rotation du mo- teur b.
Ce moteur est découplé d'avec la période du courant alternatif c'est-à-dire cesse d'être synchronisé et assure une rotation en sens inver- se, puis continue de tourner dans ce même sens jusquà ce que le phénomène se reproduise de l'autre côté du tambour et aucune nouvelle inversion du sens de marche se produise.
Etant donné que le jeu prévu dans les organes de transmission du mécanisme est compensé lors du mouvement au cours duquel l'impulsion de force mécanique est convertie en énergie électrique, il ne se produit aucune poussée par choc même si des jeux importants s'additionnent.
Les détails de construction de ce dispositif peuvent être mo- difiés sans sécarter de l'invention, dans le domaine des équivalences mé- caniques.
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METHOD AND DEVICE FOR PRINTING A ROTATION MOVEMENT WITH
CHANGE OF DIRECTION ESPECIALLY ON THE DRUM OF THE MACHINES
LAUNDRY.
The object of this invention is a method and a device for imparting a rotational movement with change of direction to various machines intended to do work and in particular to laundry or drum laundry machines by means of a single-phase electric motor. short-circuited armature, that is to say by means of a motor with variable direction of rotation. The object of the invention is to overcome the drawbacks and fill in the gaps in known control and switching systems and to eliminate the need to provide complicated distributors as hitherto.
Thus, for example, there are control distributors formed of a switching cylinder associated with a motor specially conjugated to it or else of a mercury contactor with a delay device. Control valves of this kind must operate in such a way that the drive motor comes to a complete stop when making the transition from right to left rotation. They involve too great a cost from the point of view of the manufacturing cost of the machine and are often subject to disturbances during their operation. This is a drawback which is particularly annoying when it comes to laundry or laundromat machines which are generally operated by personnel who do not have sufficient technical expertise.
In known installations, it is also necessary to give the pauses during operation, necessary during the reversal of the control, a value sufficient so that, even if the load on the machine is low, the moving masses can be. immobilized at the same time as the actuating motor. This results in a lengthening of the working process, and therefore in a poor performance, from the economic point of view of the machine.
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If we use the principle of reversibility of rate, we also come up against a difficulty due to the inevitable play which must be provided between the toothed wheels or more generally the transmission members placed in the speed reducer. In fact, after starting, the motor may, until it has overcome the sum of the clearances thus provided, have reached a sufficiently high speed for the transmission of force which has been established to manifest itself by a strong thrust by shock. To cope with this difficulty, recourse is had to an elastic reference constituted for example by a belt transmission or else by an elastic coupling.
We can also, for example, in the case of a drum laundry machine, use the reverse rotation of the drum and choose in such a way the exact moment when we restart the motor so that this reverse movement of the drum precedes it. In practice, however, it is observed that despite all these artifices, the intended goal cannot be achieved because of the inevitable load fluctuations which occur.
However, single-phase motors have, as we know, the property of not starting to rotate until after the intervention of an auxiliary phase which by a phase shift produces a rotating field, then of continuing to rotate after the elimination of this phase. auxiliary phase due to the fact that at this moment the motor is coupled with the period of the alternating current.
In soz, the coupling of the motor with the period of the alternating current could be achieved by imparting to its rotor a pulse of mechanical movement in either direction. since the rotor would keep the movement which would have been mechanically imprinted on it. Experience teaches, moreover, that the stall torque of such a single-phase motor is relatively low.
The invention takes into account the above-indicated circumstances and consists in combining a mechanical force accumulator with the working machine and in automatically activating it so that it reacts at the end of a determined number of revolutions of this machine to the machine. rotational movement of the latter by absorbing kinematic energy from this machine and the driving bodies, in order to overcome the torque of the motor and to use the stored energy in order to ensure a rotation reverse.
The device for implementing this method as provided for by the invention is' characterized in that the force accumulator affecting the form of a counterweight or of a spring (single or multiple) is brought relative to to the actuating motor or to one of these force transmission members in a desmodromic relationship with a moving part of the installation, for example with the rotating machine itself.
According to a possible embodiment of this device? there is provided on one of the extended journals supporting the drum of the machine a movably articulated primary lever and on one of the ends of which is articulated a secondary lever subjected to the load of a counterweight, said journal being combined with a drive member designed so as to be able, when the number of revolutions has reached a determined value, to establish a desmodromic connection with this secondary lever subjected to the load of a counterweight.
According to another mechanical embodiment of the device provided for by the invention, there is provided on an extension of one of the journals supporting the drum of the machine a lever connected at its free end to a spring and articulated in a manner. movable and a drive member associated with said journal supporting the drum, this drive member being designed so as to establish a desmodromic connection with the lever subjected to the spring load when the machine has performed a determined number of revolutions .
The effect of the force accumulator as a component initiating the reverse rotation of the machine drum and imparting a kinematic impulse with respect to the single-phase motor which must now rotate in the reverse direction is favored by the fact that s 'this is for example a laundry machine drum, the laundry is essentially gathered on one side along the peripheral wall of this tambbur at the time scheduled for change.
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Running under conditions such that the mass of this laundry adds its effect in the direction of the reverse rotational movement which is to be produced.
The appended schematic drawing represents, by way of example, an embodiment of the device provided for by the invention.
Fig. 1 is a perspective view of the drum of a laundry machine together with its control and a force accumulator constituted by a counterweight.
Fig: 2 is a side view of this laundry machine drum, assuming the torso accumulator is a spring.
Fig 3 is a view similar to Fig.2 but showing the drum in the reverse gear position when the force accumulator spring is loaded.
Fig. 4 is a view schematically showing how a load of laundry settles in the drum rotating in the direction indicated by the arrow.
As shown on an extension c of one of the trunnions of the washing drum a is articulated with the possibility of movement a primary lever d on which is in turn articulated a secondary lever f carrying a counterweight. 2. Between the extended journal. 2 of the drum a and the primary lever d is mounted a drive member g which acting in a known manner achieves, when the drum a has made a determined number of revolutions, the coupling between the journal. 2 and the lever d and thereby a desmodromic connection of these two organs
When the coupling has taken place as has just been said, the lever d occupies the position drawn in dotted lines in fig. 1, so that the counterweight e acts against the torque of the motor b.
This motor is decoupled from the period of the alternating current, that is to say ceases to be synchronized and ensures a rotation in the reverse direction, then continues to rotate in this same direction until the phenomenon recurs. the other side of the drum and no new reversal of the direction of travel occurs.
Since the play provided in the transmission members of the mechanism is compensated during the movement in which the impulse of mechanical force is converted into electrical energy, no shock thrust occurs even if large plays are added.
The construction details of this device can be modified without departing from the invention, in the field of mechanical equivalences.
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