BE511811A - - Google Patents

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BE511811A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/34Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using Ward-Leonard arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  MONTAGE POUR APPLIQUER UNE TENSION DE   COMMANDE-DETERMINEE-PAR   L1 ALLURE DE LA VITESSE DANS UN GROUPE LEONARD COMMANDE.PAR DES TUBES 
A DECHARGE DANS LE GAZ. 



   Dans les ascenseurs   électriques:,, 11     s'agit   de réaliser un diagramme de marche présentant l'allure idéale de la Fig. 1.   D'après   ce diagramme la vitesse v doit s'élever,après le démarrage au point O, pour atteindre la vitesse de marche au point 1 et rester ensuite constan- te.

   Après-que l'ascenseur aura parcouru une certaine distance jusqu'au point   2  la vitesse diminue pour se réduire à la faible vitesse d'affleu- rement précis à partir du   point,3,   pour disparaître complètement au mo- ment 4.   Or,   on cherche à rendre l'accélération, ainsi que la décéléra- tion indépendantes de la charge.   C'est   ainsi que l'on peut obtenir que la cabine passe toujours au même endroit-de la vitesse de marche à la vi- tesse d'affleurement, de sorte que le parcours restant à accomplir pour l'affleurement précis puisse être réduit au minimum. 



   Ce mode de fonctionnement peut être réalisé de façon parti,- culièrement avantageuse à l'aide d'un groupe Leonard commandé par des tu- bes à décharge dans le gaz, car, dans ce montage; une tension de commande proportionnelle à la valeur nominale de la vitesse est appliquée à chaque instant sous la forme d'une tension dérivée   d'un   potentiomètre. Un tel réglage agit très   rapidement,'et   la vitesse suit immédiatement les varia- tions de la tension nominale, indépendamment du sens de marche. et de la charge. 



   L'invention concerne un montage pour appliquer une tension de commande déterminée   par. l'allure   de la vitesse dans un groupe Leonard commandé par des tubes à décharge dans le gaz. L'invention consiste en ce qu9une tension continue correspondant à la vitesse de rotation effective est comparée à la tension aux bornes   d'un   condensateur dont la charge est effectuée à travers une résistance., après la fermeture d'au moins un 

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 interrupteur, par au moins une tension continue9 tandis qu'une tension con- tinue,en série avec au   mpins   un redresseur, est connectée en parallèle avec ce condensateur, et en ce que la tension différentielle résultant de cette comparaison assure la commande des tubes à décharge dans le gaz. 



   L'invention sera expliquée plus amplement en regard des des- sins annexés La Fig. 2 représente le schéma de principe   d'un   groupe Leonard commandé par des tubes à décharge. L'enroulement d'excitation W de la génératrice Leonard G, lequel peut consister en un enroulement sup- plémentaire, est alimenté en courant continu d'excitation depuis l'appa- reil de commande S. Cet appareil est de préférence un amplificateur fonc- tionnant avec des tubes à décharge dans le gaz. Le courant inducteur tra- versant l'enroulement W dépend de la tension de commande à la borne d'en- trée E. 



   Au moteur de commande M est accouplée la dynamo tachymétri- que TD. Cette dynamo fournit à l'appareil de commande S, à travers la résistance R1, une tension de commande proportionnelle au nombre de tours effectif. Simultanément, l'appareil SG applique à la borne E de l'appa- reil de commande S, à travers la résistance R2, une tension de commande proportionnelle à la vitesse de Votation nominale. Les deux tensions se comportent de telle façon que la tension différentielle agit dans l'appa- reil de commande. Suivant que 1-'une ou 1-'autre des deux tensions prévaut, on obtient dans l'appareil de commande S une tension de commande positive ou négative et, par conséquent, une élévation ou un abaissement de la tension de la génératrice, et donc aussi de la vitesse de rotation du mo- teur M.

   Cette vitesse de rotation du moteur de commande se trouve donc automatiquement maintenue à une valeur correspondant à la tension nomina- le, moyennant une comparaison constante   d'une   tension continue correspon- dant au nombre de trous effectif,   d'une   part, et   d'une   tension nominale de 1-'appareil SG, d'autre part. 



   La tension nominale est fournie par un montage dont la dis- position de principe est représentée dans la Fig. 3. Une tension conti- nue U1 est appliquée au condensateur C, à travers la résistance R, par la fermeture de l'interrupteur K. Un redresseur D, en série avec une source de tension continue Ug, est branchée en parallèle avec le condensateur C. 



  La tension appliquée à l'entrée de 1-'appareil de commande à travers la ré- sistance R2 est prise aux bornes du condensateur Co   L9allule   de cette tension nominale en fonction du temps est celle représentée dans la Fig. 4. 



  Au point T0,cette tension s'élève d'une façon pratiquement linéaire jus- qu'à ce que la tension Uc atteigne en U1 la valeur de la tension antago- niste U . A partir de ce point, la tension du condensateur cesse prati- quementde croître. La rapidité de l'élévation de la tension dépend de la constante de temps C x R.   L'allule   de la tension ainsi réalisée cor- respond au tronçon de démarrage de la courbe de la Fig. 1. 



   La Fig. 5 montre un montage permettant d'obtenir également la tension nominale lors de l'arrêt et le passage à la vitesse d'affleure- ment précis conformément au diagramme de marche complet de la Fig. 1. 



  L'interrupteur W permet d'appliquer sélectivement une tension de commande déterminée tantôt par la vitesse de marche, tantôt par celle d'affleurement précis, moyennant   Inapplication   de deux tensions U de polarité différente. 



  La limitation de la tension dans le condensateur est assurée par deux re- dresseurs Dl ,D2, fonctionnant avec des tensions de commande différentes, déterminées par les résistances F et P. Au repos,le contact I est fermé et le frein du moteur M est appliqué. Pour démarreron place le contact sur II. De ce fait, le condensateur se trouve connecté, à travers la ré- sistance R, à la tension négative -U1, de sorte que la tension aux bornes 

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 du condensateur C se modifie en fonction de l'élévation de-la vitesse entre les moments 0 et 1. Au point 1, la tension aux bornes du condensateur est limitée et maintenue constante par le redresseur D2, suivant la vitesse de marche   v maro   Peu avant la fin du trajet (point 2) le contact W est ramené à la position I.

   La tension nominale se modifie dans le sens opposéau précédente en raison de la chute de vitesse entre les points 2 et 3, la tension étant limitée au point 3 par le redresseur D1. La tension corres- pondant à la vitesse nominale se maintient à la valeur réduite correspon- dant à la vitesse d'affleurement précis vpréc.   preco   
Ceci est suivi immédiatement   d'un   arrêt du moteur au point 4 à   l'aide     d'un   sabot de frein. La modification de la vitesse, c'est-à-dire, l'accélération,dépend de la constante de temps R x C, laquelle peut être réglée de façon à représenter réimporte quelle valeur d'accélération vou- lue, moyennant ajustement de la résistance R. 



   On peut réaliser des constantes de temps différentes pour   l'accélération   et la décélération par la prévision de résistances supplé- mentaires en série avec les contacts de manoeuvre I et II. Les valeurs des tensions correspondant aux vitesses nominales respectives peuvent être réglées à l'aide des potentiomètres F et Po 
Ce montage offre l'avantage de fournir avec des moyens ré- duits,une tension nominale pour la commande de la vitesse de rotation du moteur de   1$ ascenseur,   tension pouvant s'adapter exactement au diagramme de marche 'désiré. 



   Le montage selon l'invention permet en outre de prévoir une gradation de la tension nominale en plusieurs étages. A cette fin, on devra disposer   d'un   nombre correspondant d'autres redresseurs-limiteurs et de tensions de polarisation, ainsi que de contacts, de commutation pour le commutateur W 
REVENDICATIONS.

Claims (1)

  1. 1 - Montage pour appliquer une tension de commande détermi- née par l'allure de vitesse dans un groupe Leonard commandé par des tu- bes à décharge dans le gaz, caractérisé en ce qu'une tension continue correspondant à la vitesse de rotation effective est comparée à la teu- sion aux bornes d'un condensateur dont la charge est effectuée à travers une résistance, après la fermeture d'un interrupteur, par au moins une tension continuée tandis qu'une tension continueen série avec au moins un redresseurs est.branchée en parallèle avec ce condensateur, et en ce que la tension différentielle résultant de cette comparaison assure la commande des tubes à décharge dans le gaza 2 - Montage selon la revendication 1,
    caractérisé par la prévision de deux redresseurs fonctionnant avec des tensions de polarisa- tion appropriées et de deux contacts de commutation fournissant une ten- sion de polarisation réglage en conséquenceo En annexe 1 dessin.
BE511811D BE511811A (fr)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3250972A (en) * 1962-12-05 1966-05-10 Staley Elevator Company Inc Elevator control for a generator-fed motor control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3250972A (en) * 1962-12-05 1966-05-10 Staley Elevator Company Inc Elevator control for a generator-fed motor control system

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