BE448567A - - Google Patents

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BE448567A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/34Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using Ward-Leonard arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Dispositif permettant de graduer   grossièrement   l'excitation des machines à   oourant   continu travaillant en connexion Ward-Leonard. 



   On emploie avantageusement la connexion Ward-Leonard pour les moteurs   d'ascenseur@   ou autres machines   électriques   changeant périodiquement la vitesse et le sans de rotation. 



  Différente systemes permettant le changement de l'excitation sont connus actuellement. La plupart des dispositifs de ce genre courtcircuitent, par des interrupteur. dont le fono- tionnement dépend du temps, les   résistances   additionnelles du champ d'excitation de la génératrice lorsque la vitesse augmente et les réconclenche lorsque la vitesse diminue.

   Le fonctionnement de ces dispositif.présente l'inconvénient que la constante de temps est variable, de sorte que l'aug-   mentation du   champ magnétique et, par conséquent, l'augmen- tation du nombre de tourdu moteur Léonard se produit rapidement en passant d'un gradin à l'autre   aatai   longtemps que la résistance ohmique du circuit d'excitation   est   grands, par contre, elle est lente aussitôt que la résistance ohmique dans le circuit d'excitation est nulle ou petite. 



   Pour les   ascenseurs   destinée pour de   haut¯.     édifie..   pour lesquels on exige de grandes   vitesse@,   l'accélération ne doit pas atteindre rapidement sa valeur maximum admissible,, mais doit augmenter   successivement   à partir de zéro. Afin d'obenir ce résultat, il était nécessaire jusqu'ioi de graduer finement les   résistances   additionnelle. ce qui   nécessitait   un grand nombre d'interrupteur.. Suivant la présente invention, le bobinage d'excitation de la génératrice est divisé en pluaieura bobinea partielle. branchées   direo-   

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 tement sur la tension d'excitation sans   résistances   addi- tionnelles.

   La mise en circuit des bobines   Partielles   peut ainsi   être   exécuté par des interrupteurs dépendant du temps de la   course   ou du courant. 



   La division du bobinage d'excitation en plusieurs bobines partielles a   l'avantage   que la constante de temps T =   L  c'est-à-dire le rapport T entre la   résistance   in-   ductie   L et la résistance ohmique R peut être maintenu pendant toute la période de démarrage, ce qui a pour effet une augmentation plus régulière du courant d'excitation et, par conséquent, une augmentation plus régulière de l'accélé- ration du moteur Leonard.

   En outre, la   réaiatanoe   addition- nelle indispensable Jusqu'ici devient superflue et le   courez   d'un bobinage de l'aimant peut servir à connecter le   bobina@   partiel suivante 
L'invention aéra décrite par rapport au dessin annex dont la fig. 1 représente un schéma simplifié d'une commande   d'ascenseurs   selon l'invention. 



   Le moteur M du groupe convertisseur entraine la géné ratrioe G qui elle-même fournit du courant 1 tension variabl au moteur de l'ascenseur TM afin de faire monter ou descendr la cabine K et le contrepoids   W.   Les différentes   tonnions   de la génératrice sont réglées par l'enclenchement et le dé- clenchement des bobines de champ I, II, III,IV, V et VI excitation séparée, de la génératrice. Les interrupteurs F1 et F2 servent à la mise en marche de la   cabine   et sont commandés, soit dans la eabine, soit aux étages. En   admettant   que la cabine doive monter, les   interrupteur.   F1, S1 et S44 sont   fendes,   par exemple dans la cabine.

   Par la.   fermeture   de S1, un courant passe d'abord du pôle + de la génératrice G par la bobine   magnétique   I et le relais R1. La résistance   induotive   dans la bobine I empêche   l'augmentation   rapide du courant d'excitation, de sorte que le relais IL ne peut ferme   l'interrupteur   S2 qu'après quelques   dixième   de seconde. 



  L'interrupteur   32 relis   la bobine II de la génératrice et la bobine du relais R2 dans le circuit d'excitation. Aussi- tôt qu'environ 80% du courant   d'excitation   sont atteints, le relais R2 fonctionne et ferme l'interrupteur S3, lequel 

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 permet au courant d'excitation de passer par la bobine de champ III. Les relata R3,R4 et R5forment l'un   après     l'aut@   le circuit de la   même   manière que les relais R1et R2 et renforcent, par sonséquent, l'excitation de la génératrice. 



   L'ascenseur marche ensuite avec sa vitesse maximum jusqu'à   l'étape   commandé. L'arrêt de l'ascenseur s'effectue par l'ouverture de l'interrupteur S44, avant que la cabine soit arrivéel'étage; a une distance de celle-ci qui correspond au chemin de freinage. Le courant passant dans l'enroulement 
IV ne tombe pas subitement a zéro, mais continue a cirouler par le relata R4 pour passer ensuite par la résistance W4. 



   Aprôs quelques dixièmes de secondes, le courant a diminué à une telle valeur que le relais R4 lâche son noyau et, par conséquent, interrompt la circuit de la bobine V. Comme pour la bobine IV, le courant passe d'abord par la bobine V pour passer ensuite par le relais R5 et la résistance W5. Le noyau du relais R5 est relâché après un certain temps et ouvre l'interrupteur S6. Le courant dans la bobine VI se réduit, par conséquent, à une valeur déterminée par la résistance WF. L'ascenseur marche ainsi avec une vitesse réduite jusqu'au moment où l'interrupteur S1 sera ouvert par l'intermédiaire de l'interrupteur d'étage. Le oourant de la bobine 1 passe alors par la résistanoe Wl.

   Le relata R1 ouvre après un temps déterminé l'interrupteur S2 ce qui a pour effet que le relata R2   est   sans courant de sorte qu'âpre un certain temps, l'interrupteur   33 s'ouvre.   Le courant diminue encore dans la bobine III, de aorte que la tension de la génératrice G se trouve également réduite; l'ascenseur marche à la vitesse de   l'arrêt   de précision déterminée par la résistance   WP   jusqu'à la hauteur exacte de l'étage où un interrupteur coupe le circuit de commande et déclenche l'interrupteur Pl qui lui, à son tour, coupe la faible exci- tation de la bobine VI et fait fonctionner simultanément le frein mécanique, non représenté sur le dessin. Le retard du fonctionnement de chaque relais R 1 à R5 est déterminé par la valeur des résistances W1 W5.

   Plus la résistance est petite, plus le temps entre l'interruption du courant de l'excitatrice et déclenchement du relais correspondant   est   lor 

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 EMI4.1 
 Si la oabine doit descendre,, le oomraat de o08maDd. est enclenché depuis 1'6t&60 Ou 4*Pui$ la eabin. d. \el1. manière que les 1a,.rrup'.ar. Fa# a1 et 544 ne ter88n'. 



  Le fonotionn mnt est ensuite 1. "1118 qu'à la montée de morte que la bobine 1 est   excités,     ensuite     les   interrupteurs S2 
 EMI4.2 
 et la bobine II etc. jusqu'à ce que la bobine VI rez01.. l'excitation intégrale* La réduction de la vitesse ne produit d. la mme manière qu'à la montée* D'abord l'int.rrupt.ur 344 etouvre, de sorte que la bobine IV ne reqoit plus de Gourant, ensuite ltinterrupteur 86' puis S., s'ouvrent, par l'ouv.rtur de l'interrupteur 31, le. bobine. I, II et III ne retol..nt iuooeariws.at Plus de courant et ltaao*naeur peut marcher à la vitesse de ltarr4t de précision jusqu'à la hauteur exacte de l'étage où le courant de eotBMLnde ont co%t6 à nouveau et 1'interrupteur Fa t'ouvre. 



  Dans la deeoriptiom oi-demens, il cet décrit que 
 EMI4.3 
 chaqune àeo bobines excitatriots est enolenoh6e par des interrupteua dont le fonationnonon% dé$àÉG)ÉiÔÉÔÉ#iÔ% qui les traverser,** Dans cette installation, on peut, par analo6ü enclencher les bobina excitatrices par des interrupteur. à 
 EMI4.4 
 temps ou par des OE%errup%eure dont le travail dépend du chemin parcouru par le moteur Léonard. 



   Au lieu de brancher toutes les bobines excitatrices 
 EMI4.5 
 1 la née tenaion dtexcitation, on peut les connecter partiellement en self-excitation aux bornes de sa génératrice. 



  R e v e n d 1 c a t 1 o not ----------¯.¯------------- 1) Dispositif permettant de graduer groeaiérement l'excitation des machines à courant continu travaillant en connexion   Ward-Leonard     caractérisé   par le   f ait   que le bobi- nage d'excitation est divisé en plusieurs bobines et que les bobine. partielles sont branchées,   respectivement   sé-   paré..,   l'une après l'autre sans résistances additionnelles à une tension d'excitation. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 a) D1.podtlt' .111.u' la revendication l, oaraot'l'1. par l'8Dol.nob888Dt a.'088tlq des bobines partielle.. 



  3) Dispositif .111.ant les re..od10atlon. 1 et 2, oaraotrxfi par le fait que l'enalenohsaent, respectivement le d'olen0b8.-n', des bobines partielle. dépend de la grandoi du courant traversant dans la bobiae eODD8ot'e pHe64e...n'. 



  4 ) Dispositif suivant les revendiétione 1 et 9, oarao"rl" par le fait que l'enclenche.en', reapeotivwant le 4601enohement des bobines partielles se fait par des Interrupteur* à temps* 6 ) Dispositif ¯1.ant les revendioations 1 et 2, sartot6risé par le fait qU8 l'enolenob8a8n', roapoetivmmnt le 4'oleneb8..n, des bobines partielle@ ne fait en fonction 
 EMI5.2 
 du chemin parcouru par le moteur Leonard,, 
 EMI5.3 
 0) Dispositif miyant les revendication@ l, g et 3, caract6risi par le fait que don bobines d'interrupteurs sont 1I1t8r8&1'.. dans les circuits de bobines partielle* et que des r6sintenoeu sont bl'8D8b6.. - parallel ass bob1D81 de l'..01ta'r1" .t 1 celles des interrupteurs, '1) Dispositif suivant les re.oDdleatl0D8 1, S# 3 et 4, oamotérisé par le fait qu'un. partie des bobines d'&X01 tation est bl'aD0h6.. la tension d'un. exoitatriee et une autre partie au borne.

   de sa génératrice.

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