<Desc/Clms Page number 1>
MECANISME MOTEUR POUR MACHINES DESTINEES A DES FABRICATIONS DIVERSES, EN
PARTICULIER POUR MACHINES-OUTILS.
Pour la commande de machines destinées à des fabrications diverses, en particulier de machines-outils, on a proposé de rendre la mise en action des dispositifs d'entrainement du ou des moteurs, ou des autres organes du mé- canisme moteur, dépendante de l'émission de paramètres électriques de commande déterminés, par'exemple d'impulsions de fréquences différenteso Dans ces dispo- sitifs il est possible d'enregistrer les différents paramètres de commande sur un support et de les faire se répéter à volonté, de sorte que la machine exécute le processus de fabrication à une cadence quelconque.
L'invention vise un perfectionnement des dispositifs de commande de ce genre et permet de tenir compte de toute variation de sens et de vitesse qui prend naissance dans le processus de fabricationo La particularité du sys- tème moteur, selon l'invention, consiste en ce que, pour chaque sens de dépla- cement de l'outil ou de la pièce à usiner, il est prévu un moteur électrique, à rotation discontinue, dit pas à pas, dont les pôles sont raccordés à un appa- reil pour l'émission de paramètres électriques de commande différents, corres- pondant aux opérations de fabrication;
dans cette disposition, le raccordement se fait par l'intermédiaire d'organes récepteurs individuels, qui réagissent respectivement pour un seul paramètre électrique de commandée Il est recomman- dable d'utiliser, pour le mécanisme moteur, des moteurs pas à pas avec induits doubles ou multiples, qui permettent l'excitation simultanée de plusieurs pô- les conjugués et une augmentation corrélative de l'effort moteurLes paramè- tres électriques de commande peuvent être de genre quelconque., Pour la mise en oeuvre pratique de l'invention, des paramètres de commande sous forme de groupes d'impulsions de fréquences différentes présentent une importance par- ticulièreo Dans l'utilisation de tels groupes d9impulsions avec des fréquences différentes,
le raccordement du ou des moteurs pas à pas à l'appareil émetteur se fait par l'intermédiaire d9organes récepteurs dépendant de la fréquence.
<Desc/Clms Page number 2>
Dans le cas où il s'agit d'une mise en action répétée du mécanis- me moteur pour l'exécution de la même opération, il est recommandable d'uti- liser comme appareil émetteur un appareil pour la reproduction des paramètres électriques de commande enregistrés sur un support. Dans ce cas, l'enregistre- ment des paramètres électriques de commande peut être conjugué de façon très simple avec l'établissement d'un modèle, en adjoignant au mécanisme moteur, pour chaque sens de déplacement, un organe de mise en action, avantageusement un volant auquel est accouplé un dispositif pour la création ou pour l'explo- ration des différents paramètres électriques de commande et qui peut être re- lié au dispositif émetteur qui peut être inversé pour l'enregistrement.
Dans l'équipement précité d'une machine munie du dispositif pour la création,l'exploration et l'enregistrement des paramètres électriques de commande, l'invention, dans la suite de son développement, recommande de dis- poser un inverseur qui, dans une position, réunit le dispositif pour la créa- tion ou l'exploration des différents paramètres électriques de commande avec l'appareil émetteur inversé pour l'enregistrement, et qui dans l'autre posi- tion raccorde l'appareil émetteur, inversé sur la reproduction, au ou aux mo- teurs pas à pas. Lorsque la machine doit être également établie pour la comman- de à la main normale, il est préférable de munir l'inverseur d'une troisième position neutre, qui permet de desservir de façon simple la machine à la main, sans enregistrement ou reproduction de paramètres électriques de commande.
L'objet de l'invention est représenté plus en détail, à titre d'e- xemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels:
Fig. 1 est le schéma d'un montage pour l'enregistrement d'un pro- cessus de déplacement, et pour la reproduction du processus de déplacement En- registré;
Fig. 2 est la représentation en perspective d'une fraiseuse avec deux déplacements perpendiculaires l'un à l'autre.
Selon la Fig. 1, le dispositif comporte un générateur 1 à fré- quences multiples, auquel on peut emprunter six fréquences différentes. Les fréquences sont raccordées aux secteurs de contact a, b, c, d, e, f, d'un disque à contacts 2. Les secteurs de contact sont disposés en couronna et peuvent être explorés au moyen d'un frotteur 3 qui est monté sur l'arbre 4 et peut être mis en rotation au moyen d'un volant 5. L'arbre 4 peut en même temps permettre la commande d'un outil dont le mouvement doit être enregistré en vue d'une reproduction automatique ultérieure. Le générateur de fréquen- ce est raccordé par le frotteur 3 à un interrupteur sélecteur 6, qui contrô- le la liaison du générateur de fréquence avec un appareil électromagnétique d'enregistrement de fréquence 7.
Dans l'enregistrement des fréquences corres- pondant au déplacement considéré, l'interrupteur 6 se trouve dans la posi- tion visible sur la Fig. 1. Pour la reproduction, on peut amener l'inter- rupteur 6 dans la deuxième position de manoeuvre pour laquelle il relie l'ap- pareil 7, alors inversé sur la reproduction, par l'intermédiaire d'un appa- reil de commande 8, à un moteur pas à pas 9. L'interrupteur 6 peut être pré- vu pour une troisième position de manoeuvre, lorsque l'on veut pouvoir com- mander la machine à la main de façon normale.
L'appareil de commande 8 renferme six organes de couplage sensi- bles à la fréquence, qui sont respectivement accordés aux six fréquences en- registrées, et sont affectés à des pôles a', b', c', d', e', f'. Les courants alternatifs de fréquences différentes amenés à l'appareil de commande 8 sont individuellement amplifiés et redressés pour l'exécution du couplage voulu.
Pour une machine selon la Fig. 2, deux montages suivant la Fig.l sont nécessaires, car il faut, au moyen des volants 5a et 5b, commander deux déplacements perpendiculaires l'un à l'autre, à savoir le déplacement longitu- dinal du support 11 qui porte la pièce à usiner 10 et le déplacement transver- sal du support 13 qui porte l'outil 12. Pour chaque système de commande, on peut prévoir un dispositif d'enregistrement particulier. Mais il est possi- ble également sans difficultés, d'enregistrer sur un seul appareil les fré- quences correspondant aux déplacements, et de les reproduire à l'aide d'un
<Desc/Clms Page number 3>
autre appareil.
Il est alors naturellement nécessaire que les fréquences pour l'enregistrement du déplacement longitudinal soient distinctes des fréquences de l'enregistrement transversal, et que 1?appareil de commande 8 comporte des moyens pour le filtrage des fréquences superposéeso Sur la Figo 2 les systèmes de contact qui sélectionnent la fréquence à enregistrer sont désignés par 2a et 2b, et les moteurs pas à pas qui opèrent l'entraînement des supports sont désignés par 9a et 9bo
Dans la disposition suivant la Figo 1, qui comporte six fréquen- ces différentes, toutes les six fréquences sont enregistrées dans un tour du volant 4.
Plus le volant est tourné rapidement, plus courts deviennent les in- tervalles des différents enregistrements de fréquenceo Lors de l'inversion du sens de rotation du volant, la succession des enregistrements des fréquences est, de même, inverséeo Lors de la reproduction, les pôles successifs a', b', etc..
du moteur pas à pas 9 sont excités dans l'ordre même suivant lequel les fréquences correspondantes ont été enregistréeso En conséquence, l'induit du moteur pas à pas 9 exécute à chaque manoeuvre les mouvements de rotation que le volant 5 a accomplis dans l'enregistremento
Pour obtenir une reproduction aussi exacte que possible des dépla- cements du volant 5, de petits pas de manoeuvre sont désirableso Cela néces- site, dans le montage selon la Figo 1 1?utilisation d'un système de contacts 2, 3 à contacts nombreux ainsi que d'un moteur pas à pas 9 à pôles nombreux et d'un générateur de fréquence qui produit un nombre correspondant de fréquences.
On peut cependant, avec une subdivision poussée du système de con- tacts, et quand on équipe le moteur pas se pas avec des pôles en nombre voulu, 'réduire considérablement le nombre nécessaire des fréquenceso Il est alors seulement nécessaire de réunir par groupes les armatures de contacts a-f et @ les pôles a'-f'; on peut par exemple réunir l'un à l'autre les contacts a et b, b et e, c et f, et de la même façon, les pôles a' et b', b' et e', c' et f'
Pour la synchronisation des mouvements d'avance avec l'enregis- trement des paramètres de commande, on peut disposer sur les différentes bro- ches d'entraînement de la machine et sur l'appareil d'enregistrement, des comp- teurs qui sont équipés pour marche avant et marche arrière.
A chaque position de l'outil et de la pièce correspond un nombre déterminé de compteurs. De fa- çon correspondante, le compteur relié au support d'enregistrement indiquera pour chaque position un numéro déterminée Si les numéros des compteurs sont dé- terminés au début de la première série d'opérations, on peut commencer la mê- me opération aussi souvent que l'on veut avec les mêmes valeurs numériques.
De même,lors d'une interruption de l'opération de fabrication., par exemple lors du changement d'un outil avarié pendant l'opération, on peut, à l'aide des nombres indiqués par les compteurs, faire en sens inverse un déplacement de réglage éventuellement nécessaire et amener ainsi le nouvel outil dans la po- sition correcte de travailo
Il est alors nécessaire naturellement que 1?arrêt du support d'enregistrement s'opère simultanément avec la mise hors circuit de la ma- chineo
EMI3.1
R E V E N D I C T I 0 N S
1 - Mécanisme moteur pour machines destinées à des fabrications diverses, en particulier pour machines-outils, caractérisé par le fait que pour chaque sens de déplacement de l'outil ou de la pièce à usiner, il est prévu un moteur électrique pas à pas,
dont les pôles sont raccordés à un ap- pareil pour l'émission de paramètres électriques de commande correspondant au processus d'opération par l'intermédiaire d'organes récepteurs indivi- duels, qui réagissent respectivement chacun pour un seul paramètre électri- que de commande.