Brevet additionnel subordonné au brevet principal loh 385333 Procédé de commande automatique d'une machine-outil de haute précision et dispositif pour la mise en aeuvre de ce procédé Il existe de nombreux dispositifs de commande automatique pour le positionnement d'un ou plusieurs organes mobiles de machines-outils. Les commandes à ruban perforé sont parmi les plus <RTI
ID="0001.0015"> répandues. Celles- ci comprennent un ruban dont les perforations tradui sent les ordres à donner aux différents organes mobi les: position et, le cas échéant, vitesse.
Les perfora- tions indiquent en :particulier les coordonnées des positions d'arrêt successives que doivent occuper les organes mobiles.
Dans le cas particulier, où la com- mande à ruban perforé est utilisée pour le position nement des organes mobiles .d'une machine-outil, les perforations du ruban indiquent les coordonnées des positions d'arrêt des organes mobiles de cette ma- chine-outil, par exemple de ,la table (co,
ordonnée Ion- gitudinale), du coulisseau porte poupée (coordonnée transversale) et de la broche porte-outil (coordonnée verticale), dans ale cas d'une aléseuse-fraiseuse. Si les dispositifs de commande à ruban perforé utilisés sur des machines-outils sont satisfaisants pour le position nement de la table et du coulisseau,
ils sont mal adap tés pour le positionnement de ,la broche porte-outil qui pose des problèmes .très particuliers. La distance entre la broche et l'arête tranchante de l'outil n'est pas constante. Elle varie d'un outil à l'autre et selon l'usure de l'outil.
Elle varie encore de façon appré ciable, par rapport à la haute précision de certaines machines, avec l'enfoncement du cône mâle de l'outil dans le cône femelle de (la broche.
L'introduction de corrections diverses pour tenircompte de ces facteurs complique à tel point la manipulation de la machine que les avantages d'une coi nmande automatique de la broche disparaissent complètement.
La présente invention apporte une solution à ces difficultés. Elle a pour objet un procédé de commande automatique .d'une machine-outil de haute précision comportant une table et un coulisseau déplaçables linéairement, une broche porte-outil rotative,
déplaça- ble axialement, ainsi que :des dispositifs de commande des déplacements respectifs de ces organes, dans le quel on commande numériquement l'arrêt de la table et du coulisseau dans des positions idétermméres, ainsi que les vitesses de rotation,
les vitesses d'avance -et de recul et les positions ide repos et de changement d'outil de la broche, tandis qu'on commande, par des groupes d'informations enregistrés analogiquement, les amplitudes et les positions des ;
courses de travail de cette broche, par sélection numérique du groupe d'informations analogiques correspondant à l'opéra tion d'usinage à effectuer, caractérisé par le fait qu'on commande numériquement le nombre de vitesses d'approches successives de la table,
du coulisseau et/ou de .la broche porte-.outil.
La présente invention a également pour objet un dispositif pour la muse en oeuvre de ce procédé, com- portant un organe d'introduction des informations de commande relatives à la ,table, au coulisseau et à la broche porte-.outil, un lecteur,
-un décodeur et un dis tributeur des informations contenues dans l'organe d'introduction, dans lequel @1e dispositif de commande de la table ainsi que celui du coulisseau comprennent un dispositif de positionnement grossier et un dispo- sitif de positionnement fin fournissant chacun un si gnal d'erreur <RTI
ID="0001.0185"> commandant successivement, par l'in- termédiaire d'un dispositif ide commutation, un dispo- sitif moteur de la table respectivement du coulisseau et dans lequel la commande de la broche .porte-outil rotative, déplaçable axialement, comprend, ,d'une part,
des moyens commandés numériquement par des signaux délivrés par le idistributeur et définissant les vitesses de rotation et de déplacement axial, ainsi que les positions .de repos et<B>de</B> changement d'outil et, d'autre part, une mémoire stockant des groupes d'in- formations :
enregistrés analogiquement définissant les amplitudes et les positions des courses de travail de la broche pour diverses opérationsd'usinages différentes et un dispositif sélecteur commandé numériquement par des signaux délivrés par :
le distributeur et sélec- tionnant le groupe d'informations, analogiques corres- pondant à l'opération d'usinage désirée,
caractérisé par le fait que les dispositifs de commutation des dis- positifs de commande de la table et du coulisseau comportent .des moyens commandés numériquement par des signaux délivrées .par le distributeur et déter- minant le nombre de vitesses d'approches successives de la table ou du coulisseau
avant l'arrêt de cet organe mobile dans la position désirée -et parle fait que les- dits moyens commandés numériquement et définis sant les vitesses de rotation zt de déplacement axial de la broche déterminent également le nombre de vitesses de la broche
porte-outil.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif de commande selon l'invention utilisé pour la com mande des organe mobile d'une machine-outil.
La fig. 1 est un schéma illustrant les liaisons élec- triques et mécaniques reliant les divers ,organes des dispositifs de commande du déplacement de la table et de la broche porte-outil d!une machine-outil.
La fig. 2 est un schéma ide câblage du commuta- teur électronique 37.
La fig. 3 est un schéma électromécanique du dis positif de sélection :C.
La machine-outil de haute ,précision commandée par le dispositif de commande que l'on va décrire est anurie d'une table 1, d'un ,coulisseau (non représenté)
et d'une broche porte-outil rotative 2 tournant dans un fourreau porte broche 2a déplaçable axialement. Le dispositif de commande comporte un organe d7in- troduction 3 portant les informations de commande relatives à cette table,
ce coulisseau et .cette broche, des moyens fournissant des signaux digitaux dérivés des informations portées par cet organe d'introduc tion,
des dispositifs ide commande de la table et du coulisseau respectivement et un dispositif de com mande de la broche porte-outil rotative et déplaçable axialement.
Dans Fexe-mple illustré, l'organe d'introduction 3 portant les informations de commande est constitué par un .ruban perforé .présentant huit pistes d'enregis- trement parallàles ci .qui est conforme aux normes
E.I.A. (Electronic Industries Association).
Ce ruban 3 est perforé selon un code binaire adressé et comporte des blocs d'informations .distincts. Chaque bloc contient les informations nécessaires pour exécuter une .opération d'usinage .en conformité avec les informations enregistrées sur<B>le</B> ruban perforé par le département de programmation.
Les moyens fournissant les signaux digitaux déri vés des informations portées par le ruban perforé comprennent un lecteur 4 disponible sur le marché ( Fride,n Commercial Controls Corp., Rochester, ou Creed Creed and Co., Ltd Croydon),
un dé codeur 5 transformant les informations binaires co- d6es en informations décimales, qui est constitué par un circuit du type décrit :
dans Design of Switching Circuits par W. Keissler, A.E. Ritchie, S.H. Wash- burn (Van Nostrand Editeur, 6P édition, chapitre 12, Codes and Translating Circuits), et un distributeur 6 des informations qui est constitué soit par un jeu de relais,
soit par des sélecteurs de type connu tels que décrits dans l'ouvrage précité aux pages 50 et 51 (4.8 Transfer Tree Circuits). Ce distributeur 6 est commandé par les adresses des .informations et dirige ces informations sur les divers dispositifs auxquels allés sont destinées.
Le dispositif de commande automatique comporte encore un registre 7 qui est constitué, comme les au tres registres mentionnés dans cette description, par un groupe, de sélecteurs, du type rotatif ou Cross bar disponibles sur le marché, ou tels que ceux décrits dans <B>le</B> même ouvrage également, aux pages 194 :à 199 (9.b Switch Restoring Circuits) par exem ple.
Le registre 7 mémorise les signaux qui sont déli vrés par le distributeur 6 par des conducteurs > électri- ques 61 ,et commande l'affichage .du numéro d'opéra tion sure un dispositif d'affichage 9.
Cet affichage 9 ainsi que flous les :autres dispositifs d'affichage de ce dispositif de commande sont actuellement bien connus et sont décrits, par exemple, dans Numerical Readout , Instruments and Automation, juin 1958, pages 10<B>3</B>2 à 10137.
Les dispositifs de commande de la table et du coulisseau sont identiques et seul celui relatif à la table sera décrit ci-dessous. Ce dispositif de com- mande réalise une commande point par point dont le principe ainsi que plusieurs réalisations sont connus.
Ce dispositif de commande comporte un registre 8 qui mémorise les signaux digitaux reçus du distribu teur 6 par des conducteurs électriques 62 .et se rappor tant à la position d'arrêt de ,la table 1.
Ce registre commande: l'affichage du chiffre correspondant à la cote de positionnement désirée de la table sur un affichage 10 ;
un dispositif de positionnement gros sier I et un dispositif de positionnement fin Il de la table 1. Chacun de ces dispositifs de positionnement grossier et fin fournit un signal d'erreur commandant au. moyen d'un dispositif de commutation IV un dis- positif moteur<B>111</B> ,actionnant la table 1.
Le dispositif .de positionnement grossier 1 com porte un convertisseur digital-analogique 11 du type à sélecteur de décade (voir 31 Numerically-Con- trolled Pointt0-Point Positionning Systems par J.D. Cooney et B.K.
Ledgerwood tiré à part de Control Engineering McGraw-Hill publishing Co., Inc., jan- vier 1958, page 2$) qui ,est relié par des conducteurs électriques 63 au registre 8 et qui transforme les signaux digitaux,
mémorisés dans ce registre 8 .et rela tifs aux premiers chiffres de la cote de la position d'arrêt désirée de la table 1, en signaux analogiques. Chacun de ces signaux :analogiques, correspondant à une décade de la cote die positionnement, est transmis par des conducteurs électriques 64, 65, 66 à l'enrou lement statorique ide plusieurs synchros S-3, S-4, S-5 respectivement.
Les rotors d e !ces synchros sont reliés mécaniquement au moyen d'un réducteur à engre nage G-1 à la table 1. Le rapport de transmission de 1a liaison mécanique du rotor de chaque synchro S-3, S-4, S-5 est fiel qu'on obtienne une même précision relative pour chacune,des idécades @de la cote de posi tionnement.
Le dispositif de ;positionnement fin II comporte un convertisseur digital-analogique 12, du même type que le convertisseur 11 du dispositif de positionne ment grossier I, qui est relié par ides conducteurs élec triques 67 au registre 8 et qui -transforme .les signaux digitaux mémorisés ,dans @le registre 8,
relatifs aux dernières décades de la cote :de ,positionnement de la table 1, en signaux analogiques qui alimentent, par des conducteurs électriques 68, 69 :les enroulements statoriques de deux synchros S-1, S-2.
Les rotors ide ces :synchros S-1, S-2 sont reliés mécaniquement à un chariot micrométrique 13 au moyen d'un réducteur à engrenage G-2 ;analogue au réducteur à,engrenage G-1.
Les signaux fournis par .les .enroulements ro@tori- ques des synchros S-l, S-2 commandent,
au moyen d'un commutateur électronique 14 relié à ces enrou- leme@nts rotoriques par des conducteurs électriques 70 et 71 et d'un amplificateur électronique 15 relié au commutateur 14 par des conducteurs électriques 72, un moteur 16 qui est relié .par des conducteurs élec- triques 73 à l'amplificateur 15.
Ce moteur commande le déplacement du chariot micramétriqu;e 13 qui est déplaçable le long d'un axe parallèle au déplacement de la fiable 1.
Le commutateur électronique 14, du type décrit -dans le brevet américain N 2!848670 (cir cuit mélangeur 22), commute l'entrée de l'amplifica teur électronique 15 du synchro S-2 sur le .synchro S-1 lorsque le signal d'erreur fourni par le synchro, S-2 tombe au-dessous d'un niveau préétabli.
Le charioit micrométrique 13 porte un microscope photoélectrique 17 balayant l'image d'un .trait d'une règle de précision R portée par .1a table 1.
Un appareil électronique 18, associé .au microscope photoélectri que 17 et relié à celui-ci par des conducteurs électri- ques 74, fournit un second signal d'erreur qui est fonc tion de la distance située entre l'axe du microscope photoélectrique et le trait de référence de la règle R.
Une réalisation appropriée de ce microscope photo- élceetrique -et de son appareil électronique associés est décrite en détail dans les brevets suisses Nos 344224 et 2$0542 respectivement.
Le dispositif moteur III de la .table 1 comporte s un moteur 19 entraînant liné airement la table 1 au moyen d'une boîte à vitesses G-3 .du type à embrayage électromagnétique telle que :décrite dans le brevet suisse No 315383.
Les rapports de la boîte à vitesses G-3 correspon- o dent aux vitesses d'avance possibles ainsi qu'aux vi- tosses d'approche successives avant que la table n'at- teigne sa cote de positionnement désirée. La vitesse d'avance désirée est directement présélectionnée par les signaux :
digitaux !délivrés à cette boîte ide vitesses G-3 par le distributeur 6 tau moyen de conducteurs électriques 75, tandis que l'engagement des engrena ges pour cette vitesse d'avance présélectionnée et pour les vitesses d'approche :successives est commandé par le dispositif de commutation IV.
Le @dispositif (de commutation IV comporte un premier commutateur 20 relié aux enroulements roto- riques des synchros S-3, S-4, S-5 par des conducteurs électriques 76, 77, 78 respectivement. Ce commuta teur 20 commute un second commutateur 21 successi- vement du synchro (S-5, S-4)
ide 11a décade supérieure sur le synchro (S-4, S-3) ide ,la décade .immédiatement inférieure lorsque le signal d'erreur fourni parle syn- chro de la décade supérieure tombe .au-dessous d'un niveau préétabli. Ce premier commutateur 20 est relié à ce second commutateur 21 par des conducteurs <RTI
ID="0003.0192"> électriques 79 et est analogue au commutateur élec tronique 14 du dispositif de positionnement fin Il.
En outre, :le -second commutateur 21 .est relié à un commutateur 22 et à un discriminateur de phase 23 par -des conducteurs électriques 80 ,et 81 respective ment, ainsi qu'à l'appareil électronique 18 @du micros cope photoélectrique 17 par des conducteurs électri ques 82.
Lorsque le ;signal d'erreur du -synchro (S-3) de la dernière décade tombe au-dessous d'un niveau préétabli, le commutateur 21 commute le commuta teur 2.2 et le @discriminateur ide phase 23 du commu tateur 20 sur l'appareil électronique 18 du micros- cope photoélectrique.
Le second commutateur 21 est constitué par u n circuit du type Bascule @de Schmitt ( Dlectrical Manufacturing Sept. 1959, page 134).
Le discriminateur de phase 23, du type décrit dans Servo-mechanisms and Regulating Systeln RTI ID="0003.0229" WI="11" HE="4"LX="1076" LY="1792"> Design par H.
Chesnut et R.V. Mayer (John Wiley and Sons Inc., New York, page<B>176,</B> fig. 5.8-l), est relié au moteur 19 par -des conducteurs .électriques 83 et commande le :sens de rotation de ce moteur suivant 3,a ,phase du signal qui est délivré par le second com- mutateur 21.
Le commutateur 22 qui est constitué par un cir cuit du type Bascule de Schmi:tt ;commandant un jeu de relais, -est relié .à .la boîte à vitesses G-3 au moyen de conducteurs .électriques 84 et commande l'enclenchement des différents rapports ode cette boite à vitesses G-3. ;Ce commutateur 22 est :
encore relié électriquement ;au distributeur 6, de sorte que des informations numériques contenues dans le ruban per foré peuvent influencer l'état ide ce commutateur. De cette façon, il est possible ide supprimer en particulier la .dernière vitesse d'approche.
Ceci est .spécialement intéressant lorsque .11a précision sur le positionnement de la .table ou du coulisseau n'est pas critique et que l'on désire par contre positionner rapidement cet or gane mobile. Ce dispositif de commande fonctionne comme suit Les informations portées .par le ruban perforé 3 sont
transformées en signaux digitaux au moyen du lecteur 4 et -du décodeur 5 et sont distribuées, par le distributeur 6, au registre 8 et à la boîte à vitesses G-3.
Le dispositif de positionnement fin II positionne le chariot micrométrique 13 dans une position cor- respondant à la fraction de millimétre de la cote de positionnement désirée.
Le dispositif de positionnement grossier I fournit un signal d'erreur qui est proportionnel à la distance située entre la position réelle de la table 1 et la posi tion d'arrêt désirée.
Au fur et à mesure que les signaux d'erreur four nis par les synchros S-5 et S-4. tombent successive- ment au-dessous des niveaux préétablis, le commuta teur 20 débranche le synchro en service et commute sur le synchro de 1a décade inférieure.
Lorsque le signal d'erreur tombe successivement au-dessous des niveaux préétablis, le commutateur 22 enclenche successivement les rapports de transmis sion désirés de la boîte à vitesses G-3. Suivant l'état du commutateur 22, commandé numériquement à l'aide d'informations numériques qui lui sont déli vrées par le distributeur 6, la dernière vitesse d'appro che est supprimée ou non.
Lorsque le signal d'erreur délivré par le dispositif de positionnement grossier I, c'est-à-dire par le com mutateur 20 atteint un niveau préétabli, le commuta teur 21 coni-mute le dispositif moteur III sur le signal d'erreur fourni par l'appareil électronique 18 du microscope photoélectrique 17 qui commande l'arrêt de .la table dans sa position exacte d'arrêt désirée.
Le dispositif de commande de la broche 2 com porte, d'une part, des .moyens A commandés numé riquement par les signaux d igitauxdélivrés par le dis tributeur 6, qui définissent les vitesses de -rotation et de déplacement axial de la broche ainsi que ses po@si- tions de repos et de changement d'outil et, d'autre part,
une mémoire B du type décrit dans les brevets suisses Nos 346276 et 343487. Cette mémoire B mémorise des groupes d'informations analogiques, sous forme de taches magnétiques, qui définissent les amplitudes et les positions des courses de travail de la broche 2 pour les diverses opérations d'usinages à effectuer.
Ce dispositif de commande de la broche comporte encore un dispositif sélecteur C @du groupe d'informations analogiques contenues dans la mémoire B et correspondant à l'opération d'usinage désirée.
Les moyens A commandés numériquement par les signaux digitaux délivrés par .le distributeur 6 com portent un dispositif d@entraînement 24 ide la broche 2 dans ses déplacements .axiaux, un dispositif .de com mande 25 des vitesses de .rotation ide la broche, un dispositif de commande 26 des vitesses d'avance et de recul de la broche,
un .dispositif de commande 27 du cycle d'opérations de la broche et enfin, dans l'exem ple illustré, un dispositif d'identification 28<B>de</B> l'outil nécessaire à l'opération désirée.
Le dispositif d'entrainement 24 comporte un moteur M-1 déplaçant.axialement le fourreau porte- broche :dans un sens ou dans l'autre au moyen d'une liaison mécanique et d'un réducteur 29, soit dans un mouvement d'avance ou de recul .rapide lorsque les deux parties d'un embrayage E-1 sont en prise, soit, dans un mouvement d'approche :
lorsque les deux par ties d'un embrayage E-3 sont en prise.
Le dispositif de commande 25 :des vitesses de rotation de la broche comporte un sélecteur 31 relié par des conducteurs électriques 86 à un registre 32.
Le sélecteur 31 est commandé par des signaux digi taux mémorisés dans le registre 32 auquel ils sont déli vrés par le distributeur 6 par des conducteurs électri ques 85, .et sélectionne le :rapport de transmission désiré d'une boîte à vitesses V-2 reliant mécanique ment un moteur M-2 à la broche 2.
Le dispositif de commande 26 des vitesses d'avance d e :la .broche comporte un sélecteur 33 relié par .des conducteurs électriques 87 à un registre 34.
Ce sélecteur 33 est commandé par des signaux digi taux mémorisés dans le registre 34, auquel ils sont délivrés par le distributeur 6 .par des conducteurs élec- triques 88 et sélectionne le rapport de transmission désiré d'une boite à vitesses V-1.
Cette boîte à vites ses V-1 est reliée mécaniquement par son arbre d'en trée à la boîte à vitesses V-2 du dispositif de com mande 25 des vitesses de rotation de la broche et par son arbre de sortie à un dispositif inverseur 30 com- prenant deux embrayages E-2, E-4 et dont l'arbre de sortie est relié mécaniquement :au fourreau porte- broche 2a.
Ces dispositifs de commande :des vitesses de rota tion et d'avance de la broche sont du -type décrit dans le brevet suisse No 258638 et les boites à vitesses V-1, V-2 à embrayage électromagnétique sont du type décrit dans le brevet suisse No 315383 (fig. 6).
.Le dispositif de commande 27 du cycle d'opéra tions comprend un registre 35 mémorisant les signaux digitaux qui sont délivrés par le distributeur 6 par des conducteurs électriques 90.
Un premier groupe de signaux mémorisés dans le registre 35, destinés à l'actionnement des embrayages E-1, E-2, E-3, E-4, d'un organe de blocage 36 du fourreau porte-broche et à l'arrêt des moteurs M-1 ou M-2 lorsque la broche 2 est en position de sur face (c'est-à-dire lorsque l'outil porté par cette broche est situé à environ deux millimètres au-dessus de la pièce à usiner),
est transmis aux organes corres pondants par un commutateur électronique 37 sur ordre de la mémoire B comme décrit ci-dessous.
Le commutateur électronique 37 est encore relié électriquement: au registre 35 par des conducteurs électriques 96 ; aux embrayages E-1, E-2, E-3, E-4 par des conducteurs électriques 91, 92, 97, 98 res pectivement ;,au dispositif de blocage 36 par des con- ducteurs électriques 93 ;
aux moteurs M-1, M-2 par des conducteurs électriques 94, 95 respectivement, et à un comparateur de phase 59 de la mémoire B par des conducteurs électriques<B>101.</B>
Par contre, un second groupe de signaux digitaux mémorisés dans le registre 35, :destinés à l'arrêt des moteurs M-1 et/ou M-2 lorsque :la broche est soit en position haute, soit en position de changement d'ou til, est :transmis aux organes correspondants par le commutateur électronique <B>37</B> lorsque la broche atteint lesdites positions axiales :et ,actionne des contacts 38, 39 respectivement qui sont reliés :
au commutateur 37 par des conducteurs électriques 99,<B>100</B> respective ment.
Un interrupteur 40 permet de déconnecter le com- mutateur électronique dru registre 35.
Le dispositif d'identification 28 de l'outil porté par la broche, comporte unregistre 41mémorisant les signaux digitaux qui sont délivrés par ,le distributeur 6 par des conducteurs électriques 102. Ces signaux commandent un -affichage du numéro d'outil désiré.
En outre, un râtelier 42 .recevant les outils suivant leur numéro d'ordre est inséré en série entre le registre 41 et un organe de sécurité 43 qui attire l'attemtion de l'opérateur :et immobilise axiale:ment la broche 2 si ce n'est pas l'outil désiré pour l'opération d'usinage correspondante qui est retiré hors du râtelier.
Ce dispositif <B>de</B> commande de la broche com porte en outre, :dans l'exemple illustré, un dispositif d'affichage 44 du numéro de l'opération en cours. Ce ,dispositif d'affichage :est .commandé pair un registre 45 mémorisant des signaux digitaux qui sont ,délivrés par le distributeur 6 par des conducteurs électriques 103.
La mémoire B comporte un tambour magnétique rotatif 46 dont :les extrémités sont :reliées mécanique ment à un moteur M-3 :et à un :alternateur 47 respecti vement. Cet alternateur 47 est relié électriquement par des conducteurs électriques 104 à l'enroulement sta- torique d'au moins un synchro 48 dont le rotor est relié mécaniquement à la broche 2.
Lorsqu'on utilise plusieurs synchros, leurs rotors seraient reliés à la broche par des réducteurs à engronages de rapport différent, analogues aux réducteurs <B>G-1,</B> G-2 pour augmenter la précision :du système.
Cette mémoire B comporte encore des têtes ma gnétiques d'impression 49, 50 et de lecture 51, 52 qui sont déplaçables linéairement le long du :tambour 46. A cet effet,<I>ces</I> têtes magnétiques sont, dans l'exemple illustré, portées par un chariot 53 entraîné longitudi nalement à l'aide d'une vis 54 -actionnée par un moteur M-4.
Le tambour comporte une série de pistes circulai- res en regard desquelles les têtes magnétiques peuvent être placées en vue d'inscrire ou de lire des signaux analogiques sur ces pistes.
L'enroulement rotorique :du synchro 48 est relié électriquement par des conducteurs :électriques 105 à un transformateur d'impulsions 55.
Ce :transformateur d'impulsions 55 est relié électriquement par des con ducteurs électriques 106, un contacteur <I>55a, des</I> con- ducteurs électriques 107 et des interrupteurs 56, 57 respectivement, aux :têtes :magnétiques 49 et 50. Ce transformateur d'impulsions 55 transforme le signal induit dans l'enroulement ro:
torique du synchro 48 qui est fonction de la position ,axiale de la broche, en des impulsions de -très brève durée à raison d'une impul sion par période. Dans la forme d'exécutio:n illustrée, la phase de ces impulsions :est une fonction de la posi tion axiale de la broche.
Ce transformateur d'impul sions 55 peut comporter par exemple un amplificateur symétrique, un transformateur saturable, un limiteur et un amplificateur de sortie.
Les éléments de,ce trans formateur d'impulsions 55, de type connu, sont décrits dans Theory and Application of El.ectron Tubes par H.J. Reich (McCraw Hill Book Co Inc., 1944, pages 133 à 135, fig. 5.12, pages 515 et 516, fig. 1287:d). La :
transformation d'impulsions de ,très brève durée présente l'avantage dIne détermination plus précise de la phase qu'avec des signaux sinusoïdaux.
Du fait que :le tambour magnétique rotatif 46 est accouplé rigidement avec l'alternateur 47, la fré- quence des signaux fournis par l'enroulement rotori- que du synchro 48 est en synchronisme avec la série d'impulsions fournie par de transformateur d'impul- sions 55 pendant la rotation
du tambour 46.
Les têtes de lecture 51, 52 :sont :reliées par des conducteurs électriques 108, 109 res- pectivement, à un amplfficateur à,deux ,canaux 58 qui est relié par ,des conducteurs électriques 110 à un comparateur de phase 59.
L'enroulement rotorique du synchro 48 est relié électriquement par des con- ducteurs électriques 105 au :transformateur d'impul sions 55 qui .est lui-même relié :par dies conducteurs électriques 106, le contacteur<I>55a</I> et des conducteurs électriques 111, au comparateur d e phase 59.
Le com- parateur de phase 59 délivre ,des signaux d'erreur qui sont fonction de .la différence de .phase entre les si gnaux analogiques fournis, d'une part, par ale synchro 48 et le transformateur d'ianpulsions 55 .et, d'autre part,
après amplification de l'amplificateur 58 par les têtes de lecture 51 et 52 respectivement. Ce compa rateur de .phase 59 est du type comprenant un flip- flop suivi d'un filtre délivrant la .composante con- tinue,résultant du signal rectangulaire fourni par ledit flip-flop . Cette composante peut être,
s'il est né cessaire de l'amplifier, modulée par un chopper (voir Digital Methods in Measurements and Con- trot par M.H. Notmann, Electrical Manufac- turing sept.<B>1959,</B> .page 1:31, fig. 8b). :
Ces signaux d'erreur fournis par le ,comparateur id:e phase 59 sont transmis, par les conducteurs électriques 101, au commutateur électronique 37 du :dispositif<B>de</B> com mande 27 du cycle,d'.op:érations.
Les têtes .magnétiques 49 .et<B>51</B> permettent res- pectivement :et ,la lecture sur le tam bour 46 d'informations analogiques sous forme d'im pulsions<B>de</B> très brève durée, relatives .à la position de :surface de la broche 2.
Les têtes magnétiques 50 :et 52 permettent res pectivement L':enregistrement et la lecture sur le tara- bour 46 d'informations analogiques, sous forme d'im pulsions de très brève durée, relatives à l'amplitude de la course de l'usinage qui doit être effectuée.
Cette mémoire B permet d'enregistrer des groupes d'informations analogiques relatifs, en particulier aux amplitudes et positions des courses axiales de travail de la broche lors de l':
usinage d'une première pièce puis de .commander au moyen de cesgroupes d'infor- mations analogiques préalablement enregistrés la mise en fonction. du dispositif de commande 27 -du cycle d'opérations lors de l'usinage subséquent ide pièces identiques.
Le nombre des groupes d'informations analogi ques correspondant au nombre d'opérations d'usinage différentes pouvant être mémorisées ,dépend du nom bre de pistes circulaires du tambour magnétique rota tif 46. Ce nombre est de .cinquante nu moins dans l'exemple illustré.
Le dispositif sélecteur C .comporte un sélecteur rotatif 60, entraîné en rotation par la vis 54 et relié électriquement par des conducteurs électriques 112 au registre 45, qui provoque l'arrêt du moteur M-4 lorsque .les têtes magnétiques ont .atteint la position correspondant aux signaux digitaux mémorisés d'ans le registre 45.
Une forme d'exécution particulière de ce dispo- sitif sélecteur C est illustrée à la fig. 3. Ce dispositif sélecteur illustré comporte .un disque 60a en un maté riau isolant comportant sur la moitié supérieure de sa périphérie un secteur denté 60b en prise avec la vis 54 actionnée par le moteur M-4.
Sur la moitié inférieure ide .sa périphérie, le dis que isolant 60a porte deux bandes conductrices 60c, 60d séparées par un plot isolant 60e.
Des balais conducteurs 60f sont disposés unifor mément autour de :la moitié inférieure de ce disque. Ces balais sont en contact permanent .avec les bandes conductrices 60c, 60d, les :deux extrêmes étant cha cun reliés de façon permanente par des relais H, respectivement J, à un pôle d'un réseau d'excitation P.
Tous les autres balais sont adaptés pour être reliés alternativement au moyen du bras 60g d'un sélec- -teur à l'autre pôle du réseau d':excitation P.
La position du bras 60g ide ce sélecteur est com mandée numériquement directement par les informa tions portées par le ruban perforé de manière bien connue.
Chacun des relais H, J comporte trois contacts <I>hl, h2 i,</I> h3 et<B>il,</B> j2, j3 respectivement. Les contacts hl, h2, h3 sont insérés dans le circuit d'alimentation du moteur M-4 correspondant à un sens de rotation de ce moiteur, tandis que les contacts j1, j2,
j3 sont insérés dans le circuit d'alimentation de ce moteur M-4 cor- respondant à son autre sens de rotation. Dans l'exem ple illustré, l'inversion du sens de rotation du moiteur M-4 est obtenue par l'inversion de deux phases du réseau d'alimentation X, Y, Z.
En conséquence, ;suivant laquelle des bandes 60c, 60d est alimentée par le bras 60g du sélecteur et l'un des balais 60f, le moteur M-4 est alimenté .de manière à tourner iet à :actionner par l'intermédiaire de la vis 54 le disque 60a, dans une direction tendant à ame ner le balai alimenté sur le plot isolant 60e, ce qui provoque l'arrêt du moteur M-4.
La rotation ide la vis 54 déplace le chariot 53 por tant .les têtes magnétiques 49, 50, 51, 52 afin de placer celles-ci dans une :position, en regard de certaines pistes circulaires du tambour 46, correspondant au balai 60f sélectionné numériquement.
Le fonctionnement du dispositif de commande de la broche décrit est le suivant Pendant l'usinage de la première pièce d'une série, la .table et ie coulisseau sont amenés dans leur position d'arrêt, soit manuellement, soit .au moyen de leur dis positif de commande automatique respectif. Toute fois,
1e dispositif de contrôle .automatique du cycle de la broche est mis hors service et est donc inopérant, l'opérateur ayant ouvert l'interrupteur 40. Puis le chariot 53 ayant été iplacédans la position correspon dant à l'opération désirée, au .moyen du registre 45 et du dispositif sélecteur C,
l'opérateur relie l'enrou- lement rotorique du synchro 48 au transformateur d'impulsions 55 au moyen du contacteur 55a.
L'opé rateur provoque alors manuellement l'avance de la broche jusqu'à ce que l'extrémité de l'outil porté par cette broche soit située en position de surface , c'est-à-dire à deux millimètres ide la pièce à usiner. La distance entre l'outil et la pièce peut être ajustée au moyen d'une .cale, par exemple.
Puis l'opérateur actionne l'interrupteur 56, ce qui provoque l'enregis- trement,sur la piste choisie du tambour 46 de la posi tion surface de la broche pour un usinage désiré.
Dans une autre forme d'exécution (non représen tée) l'opérateur pourrait déplacer la broche jusqu'à ce que l'outil .atteigne la surface de la pièce.
Dans ce cas, on introduirait un déphasage électrique du signal fourni par le transform:ateur,d'impulsions 55, pendant l'enred strement @seuleanent, de .sorte que le signal enre- gistré sur le ,tambour 46 corresponde en fait à la posi tion de surface de la :broche (extrémité de l'outil située à deux millimètres au-dessus de la pièce à usiner).
L'opérateur provoque alors manuellement l'avance de la broche jusque dans sa position de fin d'usinage puis, actionnant l'interrupteur 57, il enregistre cette position dans la mémoire B.
Ces opérations sont répétées pour toutes les opé rations d'usinage .différentes devant être :effectuées pair la broche porte-outil.
Dès lors, il est possible<B>de</B> faire fonctionner la machine-outil entièrement automatiquement pour la répétition de l'une quelconque ides opérations d'usi nage ayant été enregistrées dans la mémoire B.
Cet enregistrement préalable étant effectué, l'opé rateur,RTI ID="0006.0215" WI="8" HE="5" LX="1255" LY="2433"> pour procéder à une opération d'usinage entiè rement automatique relie l'enroulement roitorique du synchro 48 au comparateur de phase 59 au moyen du contacteur<I>55a</I> et met .le lecteur 4 en fonction.
Ce lecteur entraîne le ruban 3 sur une distance corres pondant à un bloc d'informations qui contient les informations nécessaires pour -la commande d'une opération d'usinage. Ces informations sont lues, dé codées et distribuées aux différents registres 7, 8, 32, 34, 35, -41 et 45 .au moyen du lecteur 4, du décodeur 5 et du distributeur 6.
Ceci ,provoque la mémorisation des informations relatives au cycle d'opérations de la broche dans .le registre 35 du dispositif de commande 27 ; le déplacement du .chariot 53 .par le dispositif sélecteur C jusqu'à ce que les tâtes magnétiques por tées par ce chariot soient situées en regard des pistes désirées du tambour 46 ;
la présélection des vitesses de rotation et d'avance ide la broche; l'affichage du numéro d'opération et @du numéro d'outil -ainsi que l'identification de l'outil.
Les informations définissant le sens du déplace ment axial de la broche ainsi que fengagement de sa ou ses vitesses d'approche et ide recul ne sont toutefois transmises au dispositif d7actionnement 24 que sur ordre donné .par 1a mémoire B par l'intermédiaire du commutateur électronique 37.
En effet, cette mémoire B, .par l'intermédiaire des signaux d'erreur délivrés par le comparateur de phase 59, provoque en pilotant le commutateur électroni- que 37 1.
Le passage de la vitesse d'approche rapide de la broche à la vitesse d'avance ,choisie, lorsque l'ou til porté par la broche arrive à une distance pré- déterminée de la pièce à usiner, .par exemple deux millimètres (position dite position de surface ).
2. Le passage de la vitesse d'avance choisie de la broche à sa dernière vitesse d'approche, lorsque l'outil .arrive à proximité de la fin de la .course de travail. Dans certains cas, .par exemple pour les perçages traversant, la dernière vitesse d'approche peut âtre supprimée.
Cette vitesse d'approche .peut également âtre supprimée au cas où la précision exigée sur la cote de profondeur d'un usinage n'est pas très grande. Ceci ,permet alors de diminuer le temps d'usinage, ce qui -est toujours recherché.
3. L'inversion du sens du déplacement axial et, dans le cas d'un taraudage, l'inversion du sens de rotation de la broche lorsque la fin de la course de travail est atteinte.
4. Le passage de la dernière vitesse d'approche à une vitesse de recul égale à la vitesse d'avance puis à une vitesse de recul rapide -lorsque la bro che est remontée jusque dans une position déter minée (position de surface ) ou directement de passage de la dermère vitesse d'approche à cette vitesse de recul rapide et éventuellement l'arrêt de la broche dans une position ide surface .
Toutefois, l'arrêt de la broche .dans sa position haute ou dans sa position ide changement d'outil est provoqué, toujours par l'intermédiaire du commuta teur électronique 37, par la broche elle-même en actionnant les contacts 38, 39 respectivement.
Il est ainsi possible d'obtenir u n grand nombre de cycles d'opérations différents de la broche, le nom bre de groupes d'informations analogiques enregis- trés dans la- mémoire B pouvant atteindre cinquante ou plus.
Comme il ,ressort clairement ide la description pré cédente, les ,amplitudes ainsi que les positions des courses de travail de l'outil porté par la broche ne sont pas déterminées par les informations portées par le ruban 3 mais sont déterminées seulement par la mémoire B.
Comme il est très aisé de modifier un groupe d'informations analogiques mémorisé dans cette mémoire après réaffutage d'un outil par exem ple,
le dispositif de commande décrit ci-dessus permet d'éliminer les inconvénients inhérents à tous les dis- positifs de commande automatique actuellement connus.
Le fonctionnement du commutateur électronique 37 est donné ci-dessous pour l'un ides différents cycles possibles de la broche.
Le cycle de la broche pris comme exemple com porte les opérations suivantes, la broche étant arrê tée au début du cycle dans la position de changement d'outil 1. Départ du mouvement d'.avanoe :de la broche à sa vitesse d'avance rapide. 2.
Passage lorsque la broche atteint la .position de .surface de la vitesse d'avance rapide à la vitesse d'avance choisie de la broche. 3.
Passage lorsque la broche arrive au voisinage de la fin de la course de.travail, de la vitesse d'avance à la dernière vitesse d',approche. 4. Inversion du sens du déplacement axial de la bro che et passage de la dernière vitesse d'approche<B>à</B> la vitesse d'avance lorsqu'elle atteint la .fin de sa course de travail.
5. Passage, lorsque la .broche atteint de nouveau la position de ,surface , du recul à ,la vitesse ,d'avance à la vitesse de ,recul rapide.
6. L'arrêt de la broche dans .sa position de change- ment d'outil. Ce cycle correspond à l'usinage d'un trou borgne par exemple.
<B>Il</B> est supposé que la vitesse d'avance a été choisie et présélectionnée numériquement dans la boite à vitesses V-1 par les informations contenues dans le ruban perforé. Le groupe d'informations analogiques de la mémoire B est également supposé avoir été nu mériquement présélectionné par les informations con tenues dans le ruban perforé au moyen du dispositif sélecteur
@C.
Les ordres ont également été adonnés au registre 35 par .les informations numériques contenues dans 1e ruban perforé afin d'arrêter .la broche dans sa position de changement d'outil à la fin ide son cycle (contact de shuntage s, fig. 2,
entre les conducteurs électriques 96a et 96b fermé) ainsi que pour le recul de la bro che à partir de sa position de fin de course jusque dans sa position de surface à une vitesse égale à sa vitesse d'avance utilisée pour l'usinage. Se référant plus particulièrement à .la fig. 2, ces ordres,
présentant la forme de perforations dans le ruban 3, apparaissent dans le registre 35 comme des signaux d'excitation appliqués respectivement entre des .conducteurs électriques 96a, 96b, 96c et 96d.
En outre, il est supposé que l'interrupteur 40 serve au départ du cycle. Il est encore supposé que les moteurs M-1, M-2 sont arrêtés ,et que les contacts 38, 39 sont normalement fermés.
De pins, étant donné que la broche n'est pas dans la position de surface (la broche est actuellement immobilisée dans sa position de changement d'outil), de comparateur de phase 59 délivre un signal d'erreur positif aux conducteurs électriques 101a,
101b pro voquant :l'excitation du relais polarisé C. Etant donné que la broche n'est pas en position de .fin de course, le comparateur de phase 59 délivre également un si gnal d'erreur positif aux conducteurs électriques 101c, 101d provoquant l'excitation des relais polarisés D et E.
Les relais polarisés C, D et E sont dans leur position normale de repas ,lorsque .aucun courant d'excitation ne les traverse. Ils se trouvent dans un premier (1) ébat pour un courant d'excitation positif et dans un second (2)
état pour un courant d'excita tion négatif. Il faut remarquer en autre que le relais polarisé D a une position zéro décalée de sorte qu'il change d'état pour une valeur positive du signal d'er reur appliqué aux conducteurs électriques lOilc,
101d qui .est encore suffisante pour maintenir le relais E, qui lui ne change d'état, comme le relais C d'ailleurs, que lorsque le signal d'erreur correspondant devient négatif.
Au commencement de ce cycle, la direction du courant d'excitation est telle que les contacts cl, c., du relais C, dl du relais D et el du relais E sont dans leur première position indiquée par (1) dans lie dessin (fig. 2).
En outre, un circuit d'excitation à courant con- tinu QI, Qz est prévu pour des relais A et B, des embrayages E-1, E-2, E-3, E-4 et du dispo- sitif de blocage 36.
Un .réseau d'ahmenroation R S T est prévu pour l'alimentation des moteurs 1V1-1, M-2.
Dès cet instant 1e cycle désiré de la broche peut être effectué ,automatiquement comme suit 1. L'opérateur actionne l'interrupteur 40, ,ce qui pro voque l'excitation des relais A et B au travers des contacts 40a, 40b respectivement, ce qui relie le commutateur électronique 37 :
au registre 35 par .les conducteurs électriques 96a,<I>96b, 96c,</I> 96d, 96e, 96f. L'excitation du relais<B>A</B> provoque la fermeture de tous ses contacts al à alo. Le con- tact al est un contact de maintien qui est en série avec les interrupteurs 38, 39 dans un circuit d'ex citation du relais A.
L'excitation @du relais B pro- voque la fermeture des contacts b1 à b1 et bs et l'ouverture des contacts <I>b5,</I> b6, b7, b9,
blo. Le contact b1 est un contact de maintien qui est en série avec le contact el, actuellement fermé, du relais E dans un circuit d'excitation du re lais B.
Cette situation provoque a) l'alimentation du moteur M-2 par le réseau d'alimentation R S T au .travers des contacts as, a3, a4 <I>;</I> b) l'alimentation du moteur M-1 par 1e réseau d'alimentation R S T au :
travers .des contacts <I>as ,</I> a3 , a4 st <B><I>b2 j</I></B> b3 <I>,</I> b.4 , de sorte que le sens de rotation du moteur M-1 corresponde nu mouvement d'avance de la broche;
c) l'excitation -de l'embrayage E-1 par les con- ducteurs électriques 91, ce qui provoque l'ac- tionnement à la vitesse d'avance rapide de la broche par l'intermédiaire des contacts b$ et cl du relais C qui ,est dans sa première posi tion: (1).
Dès que la broche @a dépassé sa .position de changement d'outil et sa position haute, les inter rupteurs 38, 39 restent fermés jusqu'à la fin du cycle. De cette manière, l'opérateur peut relâcher l'interrupteur 40 puisque le relais A reste excité au .travers des contacts al, 3<B>1</B>8 et 39.
Ce retour de l'interrupteur 40 ne modifie pas l'état du com mutateur électronique 37. Comme le départ du moteur M-1 est très rapide, !l'opérateur peut relâ cher l'interrupteur 40 presque instantanément.
2. Lorsque la broche ;atteint la position de surface le signal d'erreur délivré,aux conducteurs électri ques 101a, 101b par le comparateur de phase 59 devient négatif, de sorte que les contacts ci,<B><I><U>c.</U></I></B> dur Mais C se déplacent jusque d'ans leur seconde position (2).
Ceci provoque l'excitation, .par les conduc teurs électriques 97, de l'embrayage E-2 (le con tact dl est dans sa première position) et la dés- excitation de l'embrayage E-1, ce qui provoque le passage de la vitesse d'avance rapide à la vi tesse d'avance choisie de la broche.
Ceci provoque en outre, suivant l'état du re gistre 35, l'excitation du relais F par des conduc teurs électriques 96c, 96d.
3. Lorsque labroche arrive à :proximité de sa posi tion de fin de :course, en fait à une distance de sa position de fin de course .déterminée par la valeur dont le zéro du relais D est déplacé, le signai d'erreur délivré par le comparateur de phase 59 aux conducteurs électriques 101c,
101d .atteint une valeur pour laquelle le relais D est commuté. Le contact dl se déplace donc jusque dans sa seconde position (2) ce qui provoque la désexci- tation de l'embrayage E-2 et l'excitation, par les conducteurs électriques 92, de l'embrayage E-3, et donc le passage de la vitesse d'avance choisie à la dernière vitesse d'approche de la broche.
4. Lorsque la broche atteint sa position de fin de course, le signal d'erreur délivré par le compara teur de phase 59 aux conducteurs électriques 101c,<I>101d</I> .tombe à zéro et le relais E est dés- excité.
Le contact el se déplace jusque dans sa position de repos intermédiaire provoquant l'in terruption du circuit d'excitation du relais B et donc la désexcitation de ce relais B, de sorte que .
a) le moteur M-1 n'est plus alimenté ,au travers des !contacts b2, b3, b,4 qui sont maintenant ouverts, mais :au -travers des contacts b5, b6, b7 disposés dans une boucle L .introduisant l'inversion de ,deux :
phases dans l'alimentation du moteur M-.1. Le sens de rotation du mo teur M-1 est donc inversé. Le moteur M-1 tourne maintenant dans la direction corres- pondant à un déplacement de recul ,de la broche ;
b) l'embrayage E-3 est désexcité et fembnayage E-4 est excité @au travers des contacts b9 et f1 et ,des conducteurs électriques 98, ce qui provoque le retour de la broche à sa vitesse d'avance grâce au .dispositif inverseur 30.
Avant que la broche n'atteigne la position de surface le comparateur de ,phase délivre un signal d'erreur ,positnf ,aux conducteurs électriques 101c, 101d provoquant r excitation du relais E puis, lorsque le signal ,
d'erreur est plus élevé que la valeur dont le zéro du relais D estdécalé, le changement d'état de ce,dernier relais. Les con tacts el et dl reviennent donc dans leur première (1) position.
Ceci n'a naturellement aucun effet puisque les contacts b1 ,et b8 qui sont respective- ment en ïsérie avec lesdits contacts el et dl sont ouverts.
Lorsque la broche atteint la position de sur face le comparateur de phase délivre un signal d'erreur positif aux conducteurs électriques 101a, <B>101b</B> provoquant 11a commutation du ,relais C, dont des contacts ci,
c2 sont déplacés jusque dans leur première .(1) position.
Ceci provoque la désexcitation du. relais F et donc l'ouverture de son contact f1 et fila ferme- ture de son contact f2. De cette façon, l'em brayage E-4 est désexcité et ,
l'embrayage E-1 est excité au travers des contants b9, f2 et des con ducteurs électriques 91. La broche est donc dé- placée à sa vitesse de recul rapide.
6. Lorsque la broche atteint la position de change ment d'outil, elle actionne rintemruptaur 39, ce qui coupe :
le circuit d'excitation du relais A. Ceci provoque, d'une part, Tinterruption de f,alimen- tation des moteurs M@1, M-2 et donc leur -arrêt et, d'autre part,
le débranchement du commutateur électronique 37 du registre 35.
Le cycle de la broche :est terminé et un cycle, identique peut recommencer. Si l'on désire modifier le cycle de la broche, il faut donner de nouvelles informations digitales uu registre <B>35,</B> à l a ,boîte à vitesses V-.1 .et au :dispositif sélecteur<B>C.</B>
La ,tabelle ci-dessous ,donne ;pour chaque opéra tion du cycle de la broche décrit ci-dessus, l'état des différents refilais ,et éléments du commutateur électro nique 37.
Dans cette ,tabelle une croix (X) indique, pour les relais A, B, F et G ,ainsi que pour les em- brayages E-1, E-2, E-3, E-4,
que l'élément corres- pondant est excité. Pour les relais polarisés C, D et E un -I-- indique que <B>le</B> relais ,correspondant est dans son premier (1) état, tandis qu'un - indique que le relais correspondant est dans ,
son second @2) état. Une croix pour les interrupteurs 38, .39, 40 indique que l'élément correspondant est fermé. Une croix pour le moteur M-2 Mque qu'il tourne. Un. -I- indi- que ;
que le moteur M-1 tourne dans une direction corwspondant d l'avance de la broche, RTI ID="0009.0257" WI="9" HE="4" LX="1695" LY="1645"> tandis qu'un - indique que ce moteur tourne dans la direction inverse correspondant au recul de la broche.
EMI0009.0267
Opérations <SEP> ; <SEP> A <SEP> ;
<SEP> B <SEP> ; <SEP> C <SEP> ; <SEP> D <SEP> E <SEP> ; <SEP> F <SEP> ; <SEP> G <SEP> ; <SEP> 38 <SEP> ; <SEP> 39 <SEP> ; <SEP> 40 <SEP> ; <SEP> Mql' <SEP> ; <SEP> M-2 <SEP> ; <SEP> E-1 <SEP> ; <SEP> E-2 <SEP> E-3 <SEP> ; <SEP> E-4.
<tb> 1 <SEP> X <SEP> X <SEP> -f- <SEP> <U>-f</U>- <SEP> I <SEP> -f- <SEP> X <SEP> i <SEP> i <SEP> X <SEP> + <SEP> X <SEP> X
<tb> ,
<tb> 2 <SEP> X <SEP> X <SEP> - <SEP> -f- <SEP> -I- <SEP> X <SEP> i <SEP> X <SEP> i <SEP> X <SEP> -i- <SEP> i <SEP> X <SEP> i <SEP> i <SEP> X
<tb> 3 <SEP> X <SEP> X <SEP> I <SEP> - <SEP> - <SEP> ; <SEP> --1- <SEP> X <SEP> X <SEP> i <SEP> X <SEP> I <SEP> -I- <SEP> I <SEP> X <SEP> X
<tb> ,
<tb> 4 <SEP> X <SEP> i <SEP> - <SEP> i <SEP> - <SEP> X <SEP> X <SEP> X <SEP> - <SEP> X <SEP> i <SEP> X
<tb> ,
<tb> 5 <SEP> X <SEP> -I- <SEP> -f- <SEP> X <SEP> X <SEP> - <SEP> ;
<SEP> X <SEP> i <SEP> X
<tb> , Le commutateur électronique 37 peut compren- dre en outre un relais G destiné au blocage de la bro che dans sa position axiale de fin de course si une opération de fraisage, par exemple, doit être effectuée. Dans le,cas où le blocage ,
de la broche dans sa position de fin de course est désiré, un signal com- mandé par le ruban perforé 3 est appliqué aux con ducteurs électriques 96e, 96f du registre 35 et excite,
pendant le cycle de 8.a broche, <B>le</B> relais G fermant ainsi son contact g1 et uvrant ses contacts g2, g3, g,p De cette manière, lorsque la broche :
atteint sa position de fin de course et que le relais B est dés- excité de la manière décrite plus haut, il s'ensuit a) l'interruption du circuit d'alimentation du moteur M-1 par les contacts g2, g3, g4 ,et donc l'arrêt de ce moteur ;
b) l'excitation du dispositif de blocage 36 :au travers des contacts blo, g1 et ides conducteurs électriques 93.
La broche est .donc bloquée dans sa position axiale de fin de course et une opération de fraisage peut être effectuée.
Le relais G est désexcité lorsque l'opération de fraisage est terminée et le cycle de la broche con tinue par les opérations 4, 5, 6 décrites ci-dessus.
Un cycle particulier de :la broche a été décrit en détail pour illustrer un mode de fonctionnement du commutateur électronique 37, mais il va sans dire que de nombreux autres cycles pourraient être com mandés à l'aide de ce commutateur électronique 37.