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MECANISME DESTINE A COMMANDER AUTOMATIQUEMENT LA MARCHE D'UNE SERIE D'
OPERATIONS.
L'invention se rapporte à un mécanisme destiné à commander automa- tiquement la marche d'une série d'opérations au cours d'un cycle qui peut être déterminé par le même mécanisme.
Le but de l'invention est de prescrire un mécanisme qui permet de commander automatiquement un nombre voulu d'opérations pendant un cycle déterminé,tandis que la durée du cycle peut également être.commandée par le même mécanisme. Le mécanisme décrit ci-dessous a plus spécialement été conçu pour effectuer, d'une manière entièrement automatique, les 'opérations succes- sives nécessaires au nettoyage et à l'essorage d'objetso La conception du mé- canisme selon l'invention permet toutefois éventuellement l'application de celui-ci à d'autres domaines techniques que celui du lessivage, pour lequel il a été conçu initialement.
A cet effet,le mécanisme comprend un arbre sur lequel sont mon- tées des cames, le dit arbre pouvant être mis en rotation à partir d'un premier moteur à réducteur de vitesse, la rotation des cames susdites amenant à un mo- ment déterminé la mise en marche d'un second moteur à réducteur de vitesse, lequel commande la rotation d'un disque muni de contacteurs qui peuvent mettre sous tension ou hors circuit les moteurs commandant les opérations du cycle précité, cycle qui correspond à une rotation complète de l'arbre des cames susmentionnée s.
Selon une forme de réalisation,chacune des cames susdites présen- te, au moins en un point, des moyens susceptibles d'actionner un contacteur commandant la mise en marche du second moteur à réducteur de vitesse précité.
Selon cette même forme de réalisation, les moyens susdits sont constitués par une encoche, éventuellement une saillie,dans laquelle peut pé- nétrer, éventuellement contre laquelle peut buter, une roulette d'un contac- teur,
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Une particularité de l'inventicn réside dans le fait que les bornes coopérant avec les contacteurs, disposés sur le disque actionné par le second moteur à réducteur de vitesse, sont disposés et raccordés au cir- cuit du mécanisme, de telle sorte qu'on puisse obtenir successivement.* une marche en solo du premier moteur à réducteur de vitesse, suivie d'une marche en commun des deux moteurs à réducteur de vitesse, d'une marche en solo du second de ces moteurs, d'une seconde marche en commun des deux moteurs et, finalement,, d'une marche en solo du premier de ceux-ci.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description qui en sera donnée ci-après. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple, d'ailleurs nullement limitatif, et ne limite en rien 1?objet de l'invention
Les notations de référence se rapportant aux figures ci-annexées.
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale du mécanisme de com- mande selon l'invention.
La figure 2 est une vue d'une partie du schéma des raccordements, illustrant le fonctionnement du mécanisme.
Les figures 3 et 4 représentent des détails de construction du mûcanisme ,
Le mécanisme, représenté par la figure 1, comporte notamment un arbre 1, logé dans des paliers 2 et 3 montés dans les parois 4 et 5.de la machine. Sur l'arbre 1 sont montées des cames 6, bloquées entre les bagues 7 et 8, au moyen d'un écran 9 Sur le même arbre 1 est centrée une cuvette 10, portant une roue à boudin 11 qui peut être actionnée par le boudin 12, monté sur l'axe d'un moteur 13, à réducteur de vitesse. A l'intérieur de'la' cuvette 10 est logée une pièce 14 munie de deux conduits, diamétralement oppo- sés 15, dans lesquels peuvent coulisser les masselottes 16 sous l'influence du déplacement de la tige 17.
Le déplacement de cette tige est assuré par la rotation de la vis 18 On peut donc, à volonté, solidariser l'arbre 1 des cames 6 avec la cuvette 10. Lorsque l'embrayage n'est pas réalisé entre 1' arbre 1 et la cuvette 10, on peut faire tourner l'arbre 1 des cames au moyen de la manette à . 'indexe 19. Cette manette, montée sur l'extrémité de l'ar- bre 1, se déplace devant un cadran 20 Sur l'arbre 1 est enfin montée une douille 21 solidaire d'une seconde roue à boudin 22, actionnée par le boudin 23 de l'arbre du moteur 24 à réducteur de vitesse. Sur cette douille 2Lest, de plusn fixé un disque 25 au moyen d'une rondelle 26 et de vis 27.
Sur le disque 26 sont également montés des taquets 28 qui peuvent venir successive- ment en contact avec la roulette 29 du contacteur 35, monté fixe sur la pla- que 4, par l'intermédiaire d'un bras 30 Les taquets 28 peuvent se déplacer dans la rainure circonférentielle 31 prévue dans le cadran 20, tandis que le disque 25 peut être déplacé en dévissant les vis 27.
Le schéma selon la figure 2 illustre clairement le fonctionnement du mécanisme représenté à la figure 1. En effet, le contacteur 32 donnant con- tact par a-c, le conducteur 33 est de ce fait raccordé à la borne à des con- tacteurs 34 et 35. Les bornes c de ces deux contacteurs sont reliées entre elles et raccordées à une borne 36 du moteur 13 ; les bornes b des contacteurs sont également reliées entre elles et raccordées à une borne 37 du moteur 24.
Les autres bornes 38 et 39 des moteurs 24 et 13 sont reliées, via l'interrup- teur 40, au conducteur 41, Si donc l'interrupteur 40 se trouve en position fermée, on remarquera - 1 que le moteur 24 tourne lorsque les contacteurs 34 et 35 se trouvent en position a-b, 2 que le moteur 13 tourne lorsque les contacteurs 34 et 35 se trouvent en position a-c, 3 que les moteurs 13 et 24 tournent ensemble lorsque les contacteurs 34 et 35 sont, l'un en position a-b, l'autre en position a-c, ou inversement.
11 s'ensuit que, lorsqu'on veut effectuer une série d'opérations au cours d'un cycle déterminé, on divise la durée du cycle en un temps fixe, qui correspond à la durée ou une partie de la durée, de rotation des cames 6 et en un temps réglable. La durée des opérations intermédiaires est commandée par la rotation du disque 25, amenant successivement les contacteurs 28 en
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contact avec la borne 39 et par la combinaison de la rotation de ce disque 25 avec celle des cames 6. D'autre part, la durée du temps fixe, fonction de la rotation des cames 6, peut être lue sur le cadran 200
On suppose, pour commencer, qu'un des contacteurs 28 tient enfon- cée la borne 29, les cames 6 tenant fermé le contacteur 34 Dans ces conditions, le moteur 13 tourne à l'exclusion du moteur 24.
A un endroit voulu, par exemple au milieu du temps fixe déterminé sur les cames 6, est prévue une encoche dans laquelle peut s'engager la roulet- te du contacteur 34, ce qui a pour effet de mettre le contacteur en position a-b et de faire marcher le moteur 24, provoquant ainsi la rotation du disque
25.
Au cours de la rotation de ce disque, le contacteur 28 quitte la borne
29, ce qui amène la commutation, dans le contacteur 35, de la position a-c en a-bo Le moteur 13 tourne, tandis que le moteur 24 s'arrête. Il en est ainsi jusqu'au moment où le contacteur 28 suivant enfonce à nouveau la borne 29 ; moteur 13 se remet à tourner en entraînant l'arbre des cames 6 Au cours de la rotation des cames 6, les contacteurs à roulette viennent à quitter l'enco- che à laquelle il a été fait allusion plus haut, ce qui amène l'arrêt du mo- teur 24, tandis que l'autre moteur 13 continue sa marche.
11 est évident que la longueur utile de l'encoche prévue dans les cames doit correspondre sensiblement au temps de contact entre le taquet 28 et la roulette 29 du contacteur 35, afin d'obtenir la synchronisation désirée.
Il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées, notamment en ce qui concerne la forme, la disposition, la constitution et le nombre des éléments intervenant dans sa réalisation, sans sortir du cadre de la présente demande de brevet.
REVENDICATIONS.
1 Mécanisme destiné à commander automatiquement la marche d'une série d'opérations au cours d'un cycle qui peut être déterminé par le même mécanisme, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre sur lequel sont montées des cames, le dit arbre pouvant être mis en rotation à partir d'un premier mo- teur à réducteur de vitesse, la rotation des cames susdites amenant à un mo- ment déterminé la mise en marche d'unsecond moteur à réducteur de vitesse, le- quel commande la rotation d'un disque muni de taquets qui peuvent, à l'aide d'un contacteur, mettre sous tension ou hors circuit, les moteurs commandant les opérations du cycle précité, cycle qui correspond à une rotation complète de l'arbre des cames susmentionnées.
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MECHANISM INTENDED TO AUTOMATICALLY CONTROL THE OPERATION OF A SERIES OF
OPERATIONS.
The invention relates to a mechanism for automatically controlling the running of a series of operations during a cycle which can be determined by the same mechanism.
The object of the invention is to provide a mechanism which makes it possible to automatically control a desired number of operations during a determined cycle, while the duration of the cycle can also be controlled by the same mechanism. The mechanism described below has more specifically been designed to perform, in a fully automatic manner, the successive operations necessary for cleaning and wringing out objects. However, the design of the mechanism according to the invention allows possibly the application of this to other technical fields than that of washing, for which it was originally designed.
To this end, the mechanism comprises a shaft on which cams are mounted, said shaft being able to be rotated from a first speed reducer motor, the rotation of the aforesaid cams bringing to a determined moment. the starting of a second speed reducer motor, which controls the rotation of a disc fitted with contactors which can switch on or off the motors controlling the operations of the aforementioned cycle, a cycle which corresponds to a complete rotation of the aforementioned camshaft s.
According to one embodiment, each of the aforementioned cams has, at least at one point, means capable of actuating a contactor controlling the starting of the aforementioned second speed reducer motor.
According to this same embodiment, the aforesaid means consist of a notch, optionally a projection, into which can penetrate, possibly against which can abut, a wheel of a contactor,
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A peculiarity of the invention lies in the fact that the terminals cooperating with the contactors, arranged on the disc actuated by the second speed reducer motor, are arranged and connected to the circuit of the mechanism, so that one can obtain successively. * a solo run of the first speed reducer motor, followed by a joint run of the two speed reducer motors, a solo run of the second of these motors, a second run in common of the two engines and, finally, of a solo run of the first of these.
Other details and features of the invention will emerge from the description which will be given hereinafter. This description is given only by way of example, moreover in no way limiting, and in no way limits the subject of the invention.
The reference notations relating to the attached figures.
FIG. 1 is a view in longitudinal section of the control mechanism according to the invention.
Figure 2 is a view of part of the connection diagram, illustrating the operation of the mechanism.
Figures 3 and 4 show construction details of the mucanism,
The mechanism, shown in Figure 1, comprises in particular a shaft 1, housed in bearings 2 and 3 mounted in the walls 4 and 5 of the machine. On the shaft 1 are mounted cams 6, blocked between the rings 7 and 8, by means of a screen 9 On the same shaft 1 is centered a cup 10, carrying a flanged wheel 11 which can be actuated by the flange 12, mounted on the axis of a motor 13, with a speed reducer. Inside the bowl 10 is housed a part 14 provided with two diametrically opposed conduits 15, in which the weights 16 can slide under the influence of the displacement of the rod 17.
The displacement of this rod is ensured by the rotation of the screw 18 It is therefore possible, at will, to secure the shaft 1 of the cams 6 with the cup 10. When the clutch is not performed between the shaft 1 and the cup 10, the camshaft 1 can be turned by means of the lever to. 'index 19. This lever, mounted on the end of the shaft 1, moves in front of a dial 20 On the shaft 1 is finally mounted a sleeve 21 integral with a second flanged wheel 22, actuated by the flange 23 of the shaft of the speed reducer motor 24. On this 2Lest bush, moreover fixed a disc 25 by means of a washer 26 and screws 27.
Cleats 28 are also mounted on the disc 26 which can successively come into contact with the roller 29 of the contactor 35, mounted fixedly on the plate 4, by means of an arm 30 The cleats 28 can move. in the circumferential groove 31 provided in the dial 20, while the disc 25 can be moved by unscrewing the screws 27.
The diagram according to FIG. 2 clearly illustrates the operation of the mechanism represented in FIG. 1. In fact, the contactor 32 giving contact by ac, the conductor 33 is therefore connected to the terminal to contactors 34 and 35. The terminals c of these two contactors are interconnected and connected to a terminal 36 of the motor 13; the terminals b of the contactors are also interconnected and connected to a terminal 37 of the motor 24.
The other terminals 38 and 39 of the motors 24 and 13 are connected, via the switch 40, to the conductor 41. If therefore the switch 40 is in the closed position, it will be noted - 1 that the motor 24 is running when the contactors 34 and 35 are in position ab, 2 that motor 13 is running when contactors 34 and 35 are in position ac, 3 that motors 13 and 24 are rotating together when contactors 34 and 35 are, one in position ab , the other in position ac, or vice versa.
It follows that, when one wishes to carry out a series of operations during a determined cycle, the duration of the cycle is divided into a fixed time, which corresponds to the duration or part of the duration, of rotation of the cams 6 and in an adjustable time. The duration of the intermediate operations is controlled by the rotation of the disc 25, successively bringing the contactors 28 into
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contact with terminal 39 and by the combination of the rotation of this disc 25 with that of the cams 6. On the other hand, the duration of the fixed time, depending on the rotation of the cams 6, can be read on the dial 200
Assume, to begin with, that one of the contactors 28 is holding terminal 29, the cams 6 holding the contactor 34 closed. Under these conditions, the motor 13 runs to the exclusion of the motor 24.
At a desired location, for example in the middle of the fixed time determined on the cams 6, a notch is provided in which the contactor roller 34 can engage, which has the effect of putting the switch in position ab and of run motor 24, causing the disc to rotate
25.
During the rotation of this disc, the contactor 28 leaves the terminal
29, which causes the switching, in the contactor 35, from the position a-c to a-bo. The motor 13 runs, while the motor 24 stops. This is the case until the moment when the next contactor 28 pushes in terminal 29 again; engine 13 begins to rotate again by driving the camshaft 6 During the rotation of the cams 6, the roller switches leave the notch referred to above, which brings about the stopping the motor 24, while the other motor 13 continues to run.
It is obvious that the useful length of the notch provided in the cams must correspond substantially to the contact time between the cleat 28 and the roller 29 of the contactor 35, in order to obtain the desired synchronization.
It is understood that the invention is in no way limited to the embodiment described above and that many modifications can be made to it, in particular as regards the shape, the arrangement, the constitution and the number of the elements. involved in its realization, without departing from the scope of the present patent application.
CLAIMS.
1 Mechanism intended to automatically control the running of a series of operations during a cycle which can be determined by the same mechanism, characterized in that it comprises a shaft on which cams are mounted, the said shaft being able to be set in rotation from a first speed reducer motor, the rotation of the aforesaid cams causing at a determined moment the starting of a second speed reducer motor, which controls the rotation of 'a disc provided with tabs which can, by means of a contactor, switch on or off the motors controlling the operations of the aforementioned cycle, which cycle corresponds to one complete rotation of the aforementioned camshaft.