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GRUE PIVOTANTE DE VEHICULE AVEC FLECHE.
Les grues pivotantes de véhicule avec flèche connues, servant au chargement et au déchargement du véhicule, présentent 1! inconvénient que, sous l'effet de la charge, la flèche a tendance, lorsque le véhicule n'est pas exac- tement horizontal, à se tourner dans la direction dans laquelle le véhicule est incliné.
On peut évidemment soulever une charge à l'extrémité de là flèche tournante de la grue pivotante du véhicule, mais il n'est possible de faire pivoter la grue en amenant la flèche dans la direction de l'endroit de déchar- gement, lorsque ce dernier n'est pas dans l'arc d'inclinaison dù véhicule, qu'en développant un grand effort,, Cet inconvénient est supprimé par la présente invention,,
L'objet de la présente invention est une grue pivotante de véhicu- le, avec flèche, possédant une colonne de pivotement pouvant être inclinée de tous cotés,
Cette grue pivotante de véhicule, avec flèche, peut.être employée sur tous les types de véhicules circulant sur route ou sur rail, et elle per- met le chargement et le déchargement du véhicule sans dépense de force excès- sive,
même sous des conditions désavantageuses, c'est-à-dire dans les cas où le véhicule ne peut pas être placé exactement sur l'horizontale.
Trois formes de réalisation de l'objet de l'invention sont repré- sentées, à titre d'exemples, aux dessins annexés,
La fig. 1 est une coupe verticale de la première forme de réalisa- tion de la grue pivotante de véhiculée
La fige 2 est un plan, avec une coupe partielle, de la partie in- férieure de la grue.
La fig 3 est une élévation latérale, avec coupe partielle, de la deuxième forme de réalisation de l'engin.
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La fig. 4 représente un plan correspondant avec une coupe partiel- le.
La fige 5 est une élévation, avec coupe partielle, de la troisième forme de réalisation de la grue vue de 1-'arrière,
La fig. 6 est un plan correspondant.
1 et 1' désignent les longerons du châssis du véhicule, non repré- senté en détail sur le dessin. Un socle en étoile 2, en fonte ou en fer for- gé, est monté fixement entre ces deux longerons 1 et 1'. Ce socle en étoile 2 porte un palier à zone sphérique 3 qui sert de support à une portée 4, pré- sentant une surface à zone sphérique correspondante, montée fixement sur la partie inférieure de la colonne de pivotement 5. La partie inférieure de la colonne de pivotement 5, se trouvant sous la portée 4, passe à travers une ouverture du palier à zone sphérique 3 et est munie, à son extrémité inférieu- re, d'une pièce terminale 6. Cette pièce terminale 6 porte une rotule 7, tournant librement dans un coulisseau composé de deux pièces 9 et 9' assemblées par deux boulons 8.
Le coulissèau 9, 9' est maintenu dans un guide 10 et peut coulisser perpendiculairement au plan de la plate-forme du véhicule, non re- présenté sur le dessin.
Le guide 10 présente un taraudage dans lequel est vissée une tige filetée 11, supportée dans deux paliers 12 et 12'. Ces paliers 12 et 12' peuvent se déplacer dans le sens des longerons 1 et 1' le long de deux poutrel- les 13 et 13' profilées en U, montées fixement sous les longerons 1 et 1' du châssis du véhicule sur toute la longueur du socle en étoile 2. Deux bagues d'arrêt 14 et 14'. s'appliquant ..intérieurement contre les paliers 12 et 12', .empêchent un déplacement axial de la tige filetée 11. La tige filetée 11 est munie, à chacune de ses deux extrémités, d'un carré dépassant les supports 12 et 12' et permettant la pose d'une manivelle 15. Les paliers 12 et 12' sont alésés et taraudés de part en part, puis sont vissés chacun sur une tige filetée 16 et 16' perpendiculaire à la tige filetée 11.
Ces deux broches fi- letées 16 et 16' sont montées¯dans les supports 17 et 18, 17' et 18' fixés sous les longerons 13 et 13-,, Les broches filetées 16 et 16' sont. empêchées de se déplacer axialement par deux bagues d'arrêt 19 et 19' ét elles portent, à 1'u- ne de leurs extrémités,des carrés, dépassant du châssis et permettant la po- se d'une manivelle 20. Des pignons coniques 21 et 21' sont clavetés sur cha- cune des autres extrémités des broches filetées 16 et 16' et sont en prise avec des pignons coniques 22 et 22' clavetés sur un arbre 23 supporté dans deux paliers 24 et 24',
qui sont montés sur les poutrelles 13 et 13'. Les broches filetées 16 et 16' se trouvent de ce fait reliées pour les mouvements de rota+ tiono La broche filetée 16 présente, dans le cas décrits un filetage à droite et la tige filetée 16' un filetage à gauche, de sorte que les paliers 12 et 12' portant la broche filetée 11 se déplacent dans le même sens lorsqu'on fait tourner ces broches filetées 16 et 16'.
Une bague 25 est disposée fixement sur la colonne de pivotement 5, au-dessus de la portée 4 et comporte deux tourillons coaxiaux 26 dépassant radialement sur lesquels est montée une fourchette 28 placée à l'extrémité in- férieure d'un bras d'appui 27 de la flèche
Une autre bague 29 est fixée à la partie supérieure de la colonne de pivotement 5 et comporte également deux tourillons coaxiaux 30 dépassant radialement, sur lesquels est montée une fourchette 32 placée à l'extrémité intérieure d'une barre 31 de traction de la flèche. Les extrémités extérieu- res du bras d'appui 27 et de la barre de traction 31 sont reliées par une ar- ticulation.
La barre de traction 31 peut être constituée avantageusement de façon que l'on puisse faire varier sa longueur pour changer l'inclinaison du bras d'appui 27 de la flèche.
Les poutrelles 13 et 13' sont reliées à leurs extrémités antérieu- res et postérieures par deux traverses 33, 33', également profilées en U. -Une poutre coulissante 34 et 34' coulisse dans chacune de ces traverses 33 et 33'. Ces poutres coulissantes 34 et 34' peuventeetre sorties des deux côtés du véhicule de la moitié de la largeur du châssis et servent, du fait qu@@@on peut placer sous leur extrémité libre un cric, à augmenter la surface portante
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du véhicule et à empêcher le véhicule de basculer, lorsque la grue pivotante de véhicule soulève de lourdes charges.
Les longerons 13 et 13' contiennent également deux poutres cou- lissantes 35 et 35' qui peuvent être sorties de la moitié de leur longueur totale et qui servent au même usage que celles précitées.
La grue pivotante de véhicule est munie, en outre,d'un treuil non représenté et d'un crochet porte-charge.
Lorsque le véhicule a été amené à l'endroit du chargement ou du déchargement, on agit sur la position de la colonne de pivotement 5, par l'in- termédiaire de la broche filetée 11 que l'on fait tourner au moyen de la ma- nivelle 15 et de la tige filetée 16 ou 16' que l'on fait tourner avec la ma- nivelle 20 en déplaçant, de ce fait, la pièce 10 servant de guide au coulis- seau 9, 9' qui porte la rotule 7 de telle sorte que la dite colonne de pivote- ment se trouve inclinée de quelques degrés,dans la direction dans laquelle est situé l'endroit où la charge, soulevée au moyen de la grue pivotante montée sur le véhicule, doit être déchargée, Par conséquent, pour charger le véhicule on incline la colonne de pivotement 5 vers la plate-forme du vé- hicule,
tandis que pour le déchargement on l'incline vers l'endroit placé à côté ou derrière le véhicule, auquel la charge doit être déposée. La flèche portant la charge a tendance, de ce fait, à se tourner dans cette direction.
Il est alors sans importance que le véhicule soit d'aplomb ou incliné. Le palier à zone sphérique 3 supporte la majeure partie de la charge, du fait que la colonne de pivotement de la grue n'est inclinée que de quelques degrés, et la rotule 7 de l'embout 6 de la colonne de pivotement 5 ne transmet que de faibles forces sur la pièce servant de guide 10 et les broches filetées
11, 16 et 16', ces dernières absorbant aisément l'effort transmis.
Pour éviter, dans tous les cas, un fléchissement de la broche fi- letée 11, on peut prévoir une glissière reliant les deux supports 12 et 12' et ayant un profil en forme d'U ouvert vers le haut qui maintient la pièce- guide 10.
Un bras 36 est monté fixement sur la colonne de pivotement 5 de la grue ; porte un fil à plomb 37 indiquant sur une plaque 38, elle aussi fixée à la colonne de pivotement 5 et présentant des repères circulaires, l'im- portance et la direction de l'inclinaison de la colonne de pivotement 5.
Au lieu de reposer sur un coussinet à zone sphérique, la colonne de pivotement de la grue pourrait aussi être montée sur un cardan. Pour obtenir l'inclinaison désirée, on pourrait alors remplacer les broches file- tées 11, 16 et 16' par d'autres moyens à effets mécaniques ou hydrauliques,
Dans les figs, 3 et 4, on désigne par 101 le châssis et par 102 la cabine du conducteur d'un véhicule poids lourds. La botte à rotule 104, en deux parties, d'une articulation à rotuledont la rotule 105 est montée fixement sur la partie inférieure de la colonne de pivotement 106 de la grue, repose sur une traverse placée entre les lorg erons du châssis 101 derrière la cabine du conducteur 102.
La colonne de pivotement 106 traverse les deux parties de la boite 104 par des ouvertures ménagées à cet effet, de telle façon qu'une inclinaison de la colonne de pivotement 106 soit possible dans toutes les directions,
Deux colliers 107 et 108 sont montés de façon à pouvoir tourner mais empêchés de se déplacer axialement sur la partie supérieure de la colon- ne de pivotement 106. Chacun de ces colliers 107 et 108.est muni de deux tourillons diamétralement opposés 109 et 110 dépassant radialement, sur les- quels se monte, sur chaque couple, un étrier 111 et 112. Un manchon tarau- dé 113 et 114, dans lequel est vissée une broche filetée 115 et 116, est fixé librement au .milieu de chacun des étriers 111 et 112.
Les broches fi- letées 115 et 116-portent chacune, à l'extrémité sortant des manchons file- tés 113 et 114, une rotule 117 et 118 qui forme une articulation à rotule avec une boite à rotule en deux parties 119 et 120 dans laquelle elle s'emboîte.
Les deux boîtes à rotule 119 et 120, devant pouvoir tourner librement autour d'un axe vertical, sont montées de telle façon sur le dessus de la cabine, @@ conducteur 102, renforcée de chaque côté par deux étais 121 et une traverse 122, que les deux-triches filetées 115 et 116 et 1. @@@@s @@@
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122, que les deux broches filetées 115 et 116 et leurs manchons taraudés 113 et 114 forment approximativement un angle droit.
Chacune des deux boites à rotule 119 et 120 porte une clavette 119' et 120' qui s'emmanche dans une rainure ménagée dans les rotules 117 et 118, afin d'éviter que les broches filetées 115, 116 soient entraînées lorsque l'on tourne les manchons taraudés 113, 114 et que ces broches tournent auteur de leur axe, sans toutefois gêner leur mouvement vertical,
123 désigne la flèche articulée sur la colonne 106 et qui est main- tenue par un câble métallique 124 fixé au sommet de cette colonne. L'incli- naison de la flèche 123 est modifiée en faisant varier la longueur du câble 124.
En outre, un fil à plomb 125 et une plaque d'indication 126, s'y rappor- tant.. sont montés sur la colonne 106 et permettent de déterminer la direction et le degré d'inclinaison de la colonne de pivotement 106 de chaque-cas.
Les manchons taraudés 113 et 114 sont munis chacun, du côté de la colonne de pivotement 106, d'un volant à main 127 et 128, au moyen duquel ils peuvent être tournés. Il est possible de remplacer-ses volants 127, 128 par des roues à chaînes sur lesquelles passent des chaînes sans fin, de sorte que les broches filetées 113 et 114 peuvent être tournées dans l'un ou l'autre sens en tirant ces chaînes.
En faisant tourner les manchons taraudés 113 et 114, il est possi- ble de faire varier,indépendamment l'un de l'autre, la longueur effective des guides de la colonne de pivotement 106 formés par les manchons taraudés 113 et 114, les broches filetées 115 et 116 vissées dans ces manchons et leurs étriers 111 et 112. De ce fait, il devient possible, quelle que soit la po- sition du véhicule, d'amener la colonne de pivotement 106, tournant autour de son axe, dans une position verticale ou de l'incliner dans une direction déterminée, ce qui facilite grandement le chargement et le déchargement des marchandises.
La forme de réalisation représentée aux figs. 5 et 6 montre une boite à rotule 132, en deux parties, formant avec une rotule 133, montée fixement à la partie inférieure d'une colonne de pivotement 134, une articu- lation à rotule; cette boite à rotule repose sur une traverse 134 intercalée entre les longerons 130 du châssis à l'arrière d'un véhicule automobile. A la partie supérieure de cette colonne de pivotement 134 se monte une flèche mobile dans le sens vertical et maintenue par un câble 136 monté au som= met de la colonne de pivotement 134. Un fil à plomb 137 et une plaque indi- catrice 138 sont disposés sur la colonne de pivotement 134 au-dessus de la boite à rotule 132.
Deux colliers 139 et 140 sont montés, de façon à pouvoir tourner mais à ne pas pouvoir se déplacer axialement, sur la partie inférieu- re de la colonne de pivotement 134 passant au travers des deux pièces de la boite à rotule 132. Un étrier 142, fixé sur un manchon taraudé 143. prend appui sur deux tourillons 141, diamétralement opposés et dépassant radiale- ment du collier 1439. Une broche filetée 144, vissée dans le manchon taraudé 143, comporte la rotule 145 d'une articulation à rotule, dont la boite en deux parties 146, est fixée à l'aide d'un support 147 à un des longerons 130 du châssis. Sur l'extrémité de la broche filetée 144 sortant de la boite à rotule 146 est montée une manivelle 148.
Un étrier 150, fixé sur un manchon 151, prend appui sur deux tourillons diamétralement opposés 149 et dépassant radialement du collier 140. Une broche filetée 152, vissée dans le manchon taraudé 151, comporte la rotule 153 d'une articulation à rotule, dont la boite en deux parties 154 est fixée à l'aide d'un support 155 à la traverse arrière 156 du châssis du véhicule. Une manivelle 157 est clavetée sur l'ex- trémité de la broche filetée 152 dépassant'de la boite 154.
Cette forme de réalisation permet également d'amener la colonne de pivotement 134, tournant autour de son axe, à l'aide des broches filetées 144 et 152 manoeuvrées au moyen des manivelles 148 et 157, dans une position verticale, ou plus ou moins inclinée dans une direction quelconque., quelle que soit la position du véhicule.
Dans les deux formes de réalisation décrites, on pourrait faie passer le câble 124 ou 136, fixé à la partie supérieure de la colonne de
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pivotement 106 et 134 et maintenant la flèche 123 ou 135, à l'intérieur de la colonne de pivotement 106 ou 134 en prévoyant, pour le câble 124 ou 136 à la base de la colonne de pivotement 106 ou 134, un treuil à l'aide duquel la flèche 123 ou 135 pourrait être élevée ou abaissée.
On pourrait également prévoir une flèche de longueur variable, par exemple télescopique, pour remplacer la flèche simple 123 ou 135. La variation de la longueur de la flèche pourrait alors être effectuée par voie hydraulique; les conduits de raccordement, amenant le fluide sous pression, passeraient à l'intérieur de la colonne de pivotement.
A la place des guides de la colonne de pivotement se composant chacun d'une broche filetée et d'un manchon taraudé, on pourrait prévoir des guides de longueur variable actionnés hydrauliquement, se composant d'un pis- ton avec sa tige et d'un cylindre, dans lequel le piston pourrait recevoir le fluide sous pression des deux cotés, et ètre, par conséquent, déplacé im- pérativement dans les deux sens.