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CHARGEUSE MECANIQUE A PIOCHE PRENEUSE UTILISABLE NOTAMMENT DANS LES MINES.
La présente invention concerne une chargeuse mécanique à pioche preneuse, c'est-à-dire une chargeuse mécanique dans laquelle est monté à l'extrémité libre d'une hampe de pioche un dispositif racleur qu'on laisse retomber d'une certaine hauteur dans le tas à charger et qu'on ramené ensuite en arrière. La matière ramenée par la pioche preneuse est alors déposée sur la bande d'un transporteur élévateur ou sur tout autre dispositif transporteur et acheminée vers un point de distribution surélevé et de là déchargée dans des wagonnets placés en contre-bas ou sur un autre transporteur.
Dans les chargeuses mécaniques à pioche preneuse existantes, l'actionnement de la pioche preneuse, c'est-à-dire: son soulèvement, son abaissement ou mouvement de rappel et son nouveau mouvement en avant, entraînent une construction assez compliquéeo
Le but de l'invention est de permettre, par contre, la réalisation d'une chargeuse mécanique à pioche preneuse de construction légère et économique et en outre de hauteur aussi réduite que possible, de façon qu'elle puisse être mise en service même pour le percement de galeries basses. L'évacuation de la matière peut éventuellement se faire par une bande transporteuse ou par tout autre dispositif transporteur équivalent.
Suivant l'inventions la hampe portant la pioche preneuse est actionnée par une manivelle constituée par un parallélogramme articulé, une partie de cette hampe servant d'organe d'accouplement pour les extrémités libres des leviers. Le bras de commande du mécanisme à parallélogramme articulé peut pivoter autour du centre de pivotement de l'un des leviers. Avec ce mode de réalisation, l'actionnement de la pioche preneuse peut être assuré simplement par deux cylindres à faible course qui, éventuellement, peuvent être montés sous le transporteur-élévateur à l'intérieur de la machine.
Le dessin annexée donné à titre d'exemple non limitatif, montre un mode de réalisation de la chargeuse mécanique, objet de l'invention.
La figure unique est une vue en élévation de cette chargeuse mé-
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canique.
Le bâti 11 de la machine est supporté par un châssis à chenilles 10. Suivant que l'on assure l'entraînement des deux chenilles ou d'une seule d'entre elles, la machine peut à volonté avancera reculer ou virer d'un côté ou de 1-'autre, ou même tourner sur placeo Le bâti 11 de la machine porte un transporteur-élévateur incliné 12 sur lequel circule une bande racleuse 13.
Cette bande racleuse est actionnée à l'extrémité supérieure de l'élévateur 12 par un moteur (non représenté)o Le renvoi inférieur 15 est situé à proximité de la pelle 16 dont le bord antérieur libre peut glisser sur le sol de la galerieo Le retour de la bande racleuse se fait par le couloir courbe 17, disposé à peu de distance au-dessous du couloir du transporteur-élévateur 12.
Au moment de la réception de la matière,, la pioche preneuse 19 fixée à la hampe 18 doit être d'abord soulevée et avancée à peu près dans la position indiquée en traits mixtes en 18a, 19a, afin de pouvoir ensuite retomber sur le tas à chargero Lorsque la pioche est ramenée de nouveau à peu près à sa position indiquée par 18b, 19b, la matière saisie par derrière est tirée vers l'avant et monte sur la pelle 16 jusqu'à ce qu'elle soit attaquée par la bande racleuse 13, à l'extrémité postérieure de la pelle,puis évacuée.
Suivant l'invention, la hampe 18 de la pioche preneuse est portée par deux paires de leviers parallèles 20 et 21. L'extrémité postérieure de la hampe 18 de la pioche constitue un organe d'accouplement pour ce parallélogramme articuléo L'extrémité libre du levier 20 est montée sur l'arbre 22, qui lui-même est monté à rotation dans des paliers portés par le bâti 11 de la machineo Le centre de pivotement 23 de l'autre levier 21 se trouve à l'extrémité libre du bras de levier 24, qui est lui-même monté à rotation sur l'axe 22. Le bras de levier 24 constitue ainsi le bras de commande du mécanisme à parallélogramme articulé actionnant la pioche preneuse.
Afin de permettre le mouvement désiré de la pioche preneuse, un bras de manivelle 25 est relié rigidement au levier 20 et la tige de piston qui se déplace dans un cylindre 27 s'engage en 26 dans l'extrémité libre du bras de manivelle 25. Le cylindre 27 est lui-même articulé en 28 sur le bâti de la machine. Si le piston du cylindre 27 reçoit sur l'une ou l'autre de ses faces de l'air comprimé ou un liquide sous pression, le levier 20 pivote et comme il est relié au levier 21 par la hampe 18 de la pioche preneuse et par le bras de levier 24, la pioche preneuse 19 est déplacée par ce parallélogramme articulé.
La pioche preneuse peut exécuter un mouvement supplémentaire du fait que le piston monté dans un cylindre 29 peut lui aussi subir une pression sur l'une ou l'autre de ses faces et que sa tige de piston est articulée en 30 sur le levier 31. Ce levier 31 constitue un prolongement rigide du levier 24 vers l'arriérée Il résulte du pivotement du levier 24 une composante de mouvement supplémentaire orientée sensiblement suivant la verticale et agissant sur la pioche preneuse 190 En assurant une alimentation convenable des deux cylindres 27 et 29 en fluide sous pression par l'une ou l'autre de leurs extrémités, on peut provoquer le déplacement de la pioche preneuse 19 dans toute direction désirée dans le plan passant par le plan médian du bâti 11 de la machineo Comme déjà indiqué,
la direction d'attaque de la pioche preneuse 19 peut être modifiée par un actionnement approprié des deux chenilles 10, de sorte qu'il est possible en pratique., sans rencontrer la moindre difficulté, de ramener au moyen de la pioche preneuse la totalité du tas devant lequel on se trouve afin qu'il soit saisi par la bande racleuse 13 en arrière de la pelle 16.
Les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'inventions dans le domaine des équivalences mécaniqueso
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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MECHANICAL PICKAXE LOADER USED IN PARTICULAR IN MINES.
The present invention relates to a mechanical clamshell loader, that is to say a mechanical loader in which is mounted at the free end of a pickaxe shaft a scraper device that is allowed to fall from a certain height in the pile to be loaded and then brought back. The material brought back by the clamshell is then deposited on the belt of an elevator conveyor or on any other conveyor device and conveyed to an elevated distribution point and from there unloaded in wagons placed below or on another conveyor.
In existing mechanical clamshell loaders, the actuation of the clamshell, that is to say: its lifting, lowering or return movement and its new forward movement, results in a rather complicated construction.
The aim of the invention is to allow, on the other hand, the production of a mechanical clamshell loader of light and economical construction and also of as low a height as possible, so that it can be put into service even for the construction of low galleries. The material can optionally be removed by a conveyor belt or by any other equivalent conveyor device.
According to the invention, the shaft carrying the gripper pick is actuated by a crank formed by an articulated parallelogram, part of this shaft serving as a coupling member for the free ends of the levers. The control arm of the articulated parallelogram mechanism can pivot around the pivot center of one of the levers. With this embodiment, the actuation of the clamshell can be provided simply by two short stroke cylinders which, optionally, can be mounted under the elevator conveyor inside the machine.
The appended drawing, given by way of non-limiting example, shows an embodiment of the mechanical loader, object of the invention.
The single figure is an elevational view of this skid steer loader.
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canique.
The frame 11 of the machine is supported by a crawler frame 10. Depending on whether the drive of the two crawlers or only one of them is provided, the machine can move backwards or turn to one side at will. or 1-'other, or even turn on placeo The frame 11 of the machine carries an inclined elevator conveyor 12 on which a scraper belt 13 runs.
This scraper belt is actuated at the upper end of the elevator 12 by a motor (not shown) o The lower return 15 is located near the shovel 16 whose free front edge can slide on the floor of the gallery o The return of the scraper belt is made through the curved passage 17, arranged at a short distance below the passage of the conveyor-elevator 12.
Upon receipt of the material, the gripper 19 attached to the shank 18 must first be lifted and advanced to approximately the position shown in phantom lines at 18a, 19a, so that it can then fall back onto the heap. When the pickaxe is returned to roughly the position indicated by 18b, 19b, the material grasped from behind is pulled forward and rises on the shovel 16 until it is attacked by the belt scraper 13, at the rear end of the shovel, then evacuated.
According to the invention, the shank 18 of the gripper pick is carried by two pairs of parallel levers 20 and 21. The rear end of the shank 18 of the pick constitutes a coupling member for this articulated parallelogramo The free end of the lever 20 is mounted on the shaft 22, which itself is rotatably mounted in bearings carried by the frame 11 of the machine o The pivoting center 23 of the other lever 21 is located at the free end of the lever 24, which is itself mounted to rotate on the axis 22. The lever arm 24 thus constitutes the control arm of the articulated parallelogram mechanism actuating the clamshell pickaxe.
In order to allow the desired movement of the gripper, a crank arm 25 is rigidly connected to the lever 20 and the piston rod which moves in a cylinder 27 engages at 26 in the free end of the crank arm 25. The cylinder 27 is itself articulated at 28 on the frame of the machine. If the piston of the cylinder 27 receives on one or the other of its faces compressed air or a pressurized liquid, the lever 20 pivots and as it is connected to the lever 21 by the shaft 18 of the clamshell and by the lever arm 24, the gripper 19 is moved by this articulated parallelogram.
The gripper can perform an additional movement because the piston mounted in a cylinder 29 can also undergo pressure on one or the other of its faces and that its piston rod is articulated at 30 on the lever 31. This lever 31 constitutes a rigid extension of the lever 24 towards the rear. The pivoting of the lever 24 results in an additional movement component oriented substantially vertically and acting on the gripper pick 190 By ensuring a suitable supply of the two cylinders 27 and 29 in fluid under pressure by one or the other of their ends, it is possible to cause the movement of the clamshell 19 in any desired direction in the plane passing through the median plane of the frame 11 of the machine. As already indicated,
the direction of attack of the clamshell 19 can be changed by an appropriate actuation of the two tracks 10, so that it is possible in practice, without encountering any difficulty, to bring back by means of the clamshell the entire pile in front of which we are standing so that it is gripped by the scraper belt 13 behind the shovel 16.
Construction details can be changed without departing from inventions in the field of mechanical equivalences.
CLAIMS.
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