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PERFECTIONNEMENTS APPORTES AUX TRANSPORTEURS OU ELEVATEURS AVEC TAPIS
SANS FIN.
L'invention est relative à des transporteurs ou élévateurs avec tapis sans fin pour le transport de minerais ou autres matériaux sur des longues distances suivant une direction,horizontale ou inclinée; et elle concerne, plus spécialement, des dispositifs de ce genre pour lesquels un tapis 'sans fin, mobile et en forme de gouttière,est entièrement soutenu le long de son brin supérieur et de son brin inférieur par des roues ou rouleaux qui se déplacent sur des rails, ces dispositifs étant combinés avec un ou plusieurs câbles mobiles et sans fin et avec des moyens pour établir ou interrompre la liaison entre le tapis et le ou les câbles afin que le tapis puisse être en- tramé par le câble.
Elle a pour but, entre autres,de rendre ces transporteurs tels quune liaison puissante et positive par friction puisse être établie entre le tapis et le ou les câbles, cette liaison résistant au glissement même quand le tapis fait, au cours de son déplacement, un angle aussi important que 30 avec l'horizontale; que la durée d'usage des câbles soit considérablement prolongée c'est-à-dire dix fois ou davantage la période qui jusqu'ici était con- sidéréecomme étant admissible pour des câbles de transporteurs à tapis; qu'un tapis contenu de transporteur puisse suivre, si on le désire, des courbes aussi bien en plan qu'en élévation sans que l'on soit obligé d'interrompre le tapis en un point intermédiaire entre les postes d'entrée et de sortie du tapis.
Cette dernièrecaractéristique est nouvelle et très importantepour des transporteurs à tapis sans fin et elle permet d'éliminer l'usure sévère qui se produit quand un fonctionnement de ce genre a été essayé jusqu'ici.
Ces buts, entre autres, sont obtenus, en partie, par des améliora- tions-nouvelles et utiles apportées à la constitution et l'agencement du tapis, de ses berceaux, du câble et des rails et, en partie, en faisant intervenir
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des dispositifs à pinces utiles et nouveaux, qui sont actionnés par le poids pour établir et interrompre la liaison entre le tapis et le câble et par lesquels on obtient une relation mécanique fondamentale et un effet de serrage dans deux directions par lequel le tapis peut supporter le ou les câbles tout en pouvant être entraîné à la fois par son brin supérieur et son brin inférieur, ce serrage du câble étant obtenu, dans chaque .cas, en fonction de la relation mécanique fondamentale qui intervient et étant en proportion avec la charge du tapis,
ces dispositifs pouvant être aisément engagés sur le câble et dégagés de celui-ci sans risque d'abîmer le câble, de glissement ou de coincement conformément à l'invention, on fait comporter au transporteur à tapis, d'une manière générale, des organes de liaison entre les berceaux et le tapis porté par des rails, des rails avec leurs organes de support, et un ou plusieurs câbles entraînés qui comprennent chacun leur mécanisme d'entrai nement et leur poulie de tension.
Les organes de liaison entre les berceaux et le tapis, portés par des rails, forment un tout intégral comprenant un tapis-sans fin non tendu qui est fixé au nombre nécessaire de berceaux formant des pinces à mâchoires articulées, qui sont établis selon l'invention et répartis à des intervalles appropriés le long du tapis..
Le câble entraîneur est constitué par un câble métallique sans fin et nu. On préfère se servir d'un seul câble mais deux câbles ou davanta- ge peuvent également être utilisés si on le désire. Il est rendu sans fin par une longue épissure comme pour les câbles tracteurs usuels, les transporteurs aériens et les dispositifs pour le transport d'énergie. Le câble ne comporte aucun raccord quelconque analogue à ceux utilisés pour les transporteurs aériens à câble unique. Par conséquent on peut adopter les types les plus efficaces pour l'entrainement, une tension initiale élevée n'étant pas nécessaire. Tous les organes adjoints au câble, c'est-à-dire son mécanisme entraîneur, ses poulies, etc. sont établis comme à l'ordinaire.
A aucun moment le câble ne vient tangentiellement en contact avec une poulie mais, au contraire, il contourne celle-ci suivant au moins un quart de tour. Il est supporté par le brin voisin du tapis à l'aide des organes de liaison entre les berceaux et le tapis. Il n'est pas exposé à la détérioration ouà l'usure et:sa durée d'usage est au moins de dix ans.
Les rails utilisés sont fortement supportés le long du transporteur par des entretoises faisant partie de la structure portant la voie et ils peuvent être constitués simplement par des lames plates. La structure portant la voie peut être constituée de toute manière appropriée pour satisfaire aux conditions locales et particulières à remplir. La structure peut reposer sur le sol, elle peut agir comme une poutre pour relier des appuis rapprochés ou elle peut être'suspendue à des câbles pour franchir des grandes travées.
Les berceaux, formant des pinces articulées, présentent certaines particularités importantes et nouvelles en ce qui concerne leur constitution et leur fonctionnement. Ainsi, la facilité avec laquelle les organes de liaison entre les berceaux et le câble peuvent venir en contact avec le câble entraîneur et s'écarter de celui-ci ou la facilité avec laquelle les organes susdits peuvent contourner les poulies extrêmes, résultent de la constitution des berceaux articulés avec leurs pinces destinées à venir en contact avec le câble.
Chaque berceau, établi selon l'invention, peut être à articulation unique ou double. Quand le berceau est à articulation unique, la moitié du berceau peut être constituée par un barreau en forme de cornière, un ensemble formé par un axe et une roue, une mâchoire et une plaque de fixation. La mâchoire et la plaque de fixation,qui se trouvent sous le tapis, sont fixées par des boulons ou des rivets à la cornière, qui se trouve au-dessus du tapis.
Celui-ci est donc serré entre des pièces faisant partie du berceau assemblé.
La roue et son axe sont montés sur l'extrémité externe de l'ensemble susdit.
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Afin que les différentes conditions fonctionnelles du berceau ar- ticulé puissent être comprises entièrementil est à noter que le sens du dé- placement du tapis,en forme de gouttièrene peut être inversé aux extrémités du transporteur sans être aplati aux endroits où il contourne les rouleaux ex- trémeso C'est une des raisons pour lesquelles on adopte des berceaux articû lés. Une autre raison pour'laquelle chaque berceau est articulé est qu'il per- met l'agrippage du câble entraîneur et un serrage assez fort pour éviter tout glissement. Le berceau articulée établi selon l'invention, forme une traverse rigide quand le câble est serré.
Par contre,quand le câble est lâche, le ber- ceau est libéré et son articulation peut jouer librement c'est-à-dire qu'il' peut s'aplatir pour contourner les rouleaux extrêmes pour reprendre sa forme de berceau le long des brins rectilignes supérieur et inférieur du transpor- teur.
Le berceau forme un soutien mobile pour le tapis et est supporté par celui-ci, plus spécialement par le brin chargé dudit tapis, tout en sup- portant le brin de retour de celui-ci. Par'ailleurs et conformément à l'inven- tion, le berceau non seulement supporte le câble entraîneur le long de deux brins mais il agrippe le câble avec une pression suffisante pour obtenir un entraînement sans glissement par le câble.
L'effet de traction est plus élevé à l'endroit où le tapis a son inclinaison la plus élevée et un effet de traction supplémentaire doit être exercé au moment du démarrage pour lequel une accélération s'ajoute à l'effet du poids plus celui du frottement.
Conformément à l'invention, la distance entre le pivot de la ma- choire de chaque partie du berceau et le câble peut être considérée comme é-= tant le bras de levier de la pince et la distance entre ce pivot et le'rail correspondant de la voie peut être considérée comme étant le bras de levier de la charge. Plus le bras de levier de la pince est court et plus--le bras de levier de la charge est grand, plus l'effet de serrage entre les mâchoires de la pince et le câble est élevé. Avantageusement un bras de levier de la pincé' correspondant à environ un vingtième de l'écartement de la voie peut être adopté. Ceci assure un serrage amplement suffisant du câble entraîneur avec une marge convenable pour remédier à l'état humide ou graisseux des pièces.
L'effet de serrage, exercé sur le câble, résulte de la charge agissant vers le bas sur le berceau. Le tapi!:-, chargé produit un agrippage plus serré qu'un tapis non chargé. Par conséquent, l'effort de traction nécessaire est une fonction directe de la relation mécanique fondamentale qui est formée par le rapport entre le bras de levier de la pince et le bras de levier de la charge et il est en proportion avec la charge du tapis.
Conformément à un mide de réalisation de l'invention les mâchoires de la pince,qui peuvent être désignées comme étant la mâchoire de droite et la mâchoire de gauche, comportent chacune un lobe de droite et un lobe de gauche qui forment entre elles une encoche afin que l'on puisse agir sur le câ- ble dans deux directions. Ainsi, pour les berceaux qui font partie du brin supérieur, les mâchoires agissent en cisaillement sur le câble d'entraînement, le câble prenant appui sur le lobe de gauche de la mâchoire de droite et sur le lobe de droite de la mâchoire de gauche. Par contre, quand le berceau est retourné et comme la pesanteur continue à agir vers le bas, les lobes opposés appuient sur le câble.
Des moyens de commande sont prévus pour établir et interrompre la liaison entre le tapis et le câble en certains points du circuit et pour établir cette liaison en d'autres points. Des points de desserrage se trouvent en amont des postes d'entrée et de sortie ainsi qu'en amont des postes d'entraînement intermédiaires alors que les points où se fait le serrage se trou- vent en aval de ces postes. Pour ne pas raboter ou user les faces actives des mâchoires de serrage ou le câble d'entraînement lui-même, il est très important que le serrage ou le desserrage, suivant le cas, se fasse sans heurts et aux moments voulus.
Avantageusement les moyens de commande peuvent être consti- tués par un groupe séparé de rails ou de galets établis suivant une pente peu prononcée ou par une courroie sans fin légèrement inclinée, qui agit vers le
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le haut sur la partie médiane du berceau pour faire cesser l'effet de la charge sur les mâchoires de la pince et pour les écarter progressivement l'une de l'autre en ouvrant la pince. A partir de ce moment seulement les roues du berceau s'engagent sur une rampe, peu inclinée formée par les rails de la voie sur laquelle avance le berceau pour soulever les mâchoires ouvertes et les écarter du câble.
Comme le berceau et le câble entraîneur se déplacent toujours à la même vitesse, le dégagement ainsi obtenu se produit sans frottement ou autre effet nuisible sur les mâchoires de la pince ou le câble. Quand le berceau ' occupe sa position retournée,le desserrage de la pince peut se faire par des organes de commande analogues ou les roues peuvent être rapprochées pour soulever la partie médiane du berceau et faire cesser ainsi le serrage du câble.
Les mêmes principes sont utilisés pour obtenir le serrage, mais en sens inverse, aux postes d'entrée et de sortie et aux postes d'entraînement intermédiaires.
Ainsi,9 quand le tapis chargé s'approche d'un poste choisi,.établi à son brin supérieur, il est soulevé et monte pendant que les mâchoires sont écartées du câble d'entraînement et s'abaisse à une courte distance au-delà du poste pour serrer à nouveau le câble. Si la voie, à ce poste, est courbée en plan, le tapis en étant séparé du câble peut donc passer librement dans la courbe sans être gêné par le câble. Si on le désire, le câble peut 'être guidé dans la courbe par des poulies appropriées vers et dans un mécanisme d'entraî- nement auxiliaire établi à l'extérieur de la voie pour revenir ensuite à la structure normale de la voie.
Quand le brin de retour revient au même poste, le tapis est libéré et est abaissé avec les mâchoires écartées du câblé d'entraînement et il est soulevé à une courte distance du poste pour être relié à nouveau au câble. Egalement dans ce cas le câble peut passer sur des poulies qui se trouvent en dehors de la voie.
Les dessins ci-annexés montrent,à titre d'exemples,quelques modes de réalisation de l'invention.
Les fig. 1 et 2 montrent, respectivement en élévation et en plan, l'extrémité d'entraînement (de sortie) d'un transporteur à tapis sans fin établi selon un mode de réalisation préféré de l'invention, certaines parties étant arrachées pour montrer plus clairement la construction et l'agencement d'autres parties.
La fig. 3 montre, en coupe transversale suivant 3-3 fige 1, des détails des berceaux, en forme de pinces articulées et supportés par le brin supérieur et le brin inférieur du tapis, la pince de chaque berceau étant serrée sur le câble entraîneur.,
La fig.4 montre,en coupe horizontale suivant 4-4 fig. 3, la ma- nière dont les pinces du berceau agrippent le brin de retour du câble.
La fig. 5 montre, en coupe suivant 5-5 fige 1, les berceaux dans leur position aplatie quand ils contournent les rouleaux extrêmes.
La fig. 6 montre, en coupe transversale suivant 6-6 fig. l, un berceau du brin supérieur à la dernière phase de sa séparation du câble et un berceau du brin inférieur à sa phase initiale de son serrage sur le câble.
Les figs. 7 et 7a montrent, schématiquement et en élévation, les deux parties (àrapprocher) d'un transporteur complet, avec tapis sans fin et avec câble, établi selon l'invention, le dispositif avec câble étant supprimé pour plus de clarté et le tapis formant un coude horizontal sur la fig.
7 et un coude vertical sur la fig. 7a et à chacun de ces postes les berceaux articulés sont écartés du câble entraîneur et sont obligés de suivre un trajet curviligne.
Les figs. 8 et 8a montrent, schématiquement et en élévation, le dispositif avec câble du transporteur des figs. 7 et 7a, la fig. 8 montrant un mécanisme entraîneur intermédiaire du câble au poste où est formé le coude horizontal alors que la fig. 8a montre un mécanisme analogue au poste où est formé le coude vertical.
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Les figso 9 et 9a montrent en plan schématique, respectivement les mécanismes entraîneurs intermédiaires des figs. 8 et 8a.
Les figso 109 11 et 12 montrent, respectivement en coupe transver- sale analogue à celle de la fig. 3, en coupe horizontale partielle suivant ' 11-11- fig. 10,en coupe verticale partielle suivant 12-12 fig. 10, un autre mode de réalisation d'une partie d'un transporteur à tapis sans fin et avec deux câbles et une paire de berceaux articulés serrés respectivement sur les brins supérieurs et inférieurs de ces câbles.
La fig. 13 montre, en coupe transversale analogue à celle de la fige 6, le transporteur de la fig. 109 les berceaux étant écartés des câbles comme ceux montrés sur la fige 6.
La fige 14 montre en coupe transversale analogue à celle de la fig. 5,le transporteur de la fige 10,les berceaux étant aplatis pour con- tourner les rouleaux extrêmes contournés par le tapis transporteur.
Les figs. 15, 16 et 17 montrent;, respectivement en coupe transver- sale analogue à celle de la fig. 3,en plan partiel suivant 16-16 fig. 15 et en élévation partielle suivant 17-17 figo 15 un autre transporteur avec les berceaux à mâchoires articulées et avec un câble unique dont les brins supé- rieur et inférieur sont décalés latéralement l'un par rapport à l'autre.
Pour le transporteur montré sur les figs. 1 à 9 une voie supérieu- re 1 et une voie inférieure 2, ayant un écartement vertical convenable, sont supportées à des intervalles appropriés par une structure convenable compre- nant des montants 3, des traverses horizontales et des longerons 5. Les voies
1 et 2 sont prolongées, sur la longueur voulue, entre deux rouleaux extrêmes..
69 coaxiaux et écartés9établis à une extrémité du transporteur et entre deux rouleaux extrêmes analogues 7 prévus à l'autre extrémité. Les voies peuvent être rectilignes et horizontales ou elles peuvent être inclinées ou former des coudes horizontaux ou verticaux comme rendu nécessaire par le sol.
Comme déjà dit, les voies comprennent des parties rectilignes SI et 52 reliées par une partie curviligne H dans le sens horizontal, comme mon-- tré schématiquement sur la fige 7 ainsi qu'une partie curviligne V reliant la partie rectiligne 52 à une partie inclinée, comme bien visible sur la fige 7a.
Les parties curvilignes forment chacune, comme montré, un poste d'entraînement intermédiaire comme expliqué avec plus de détails ci-après. I1 est évident qu'un nombre quelconque de postes d'entrainement peut être prévu comme rendu nécessaire par la longueur du dispositif transporteur.
-Un tapis transporteur 8 passe entre et sur les rouleaux extrêmes 6 et 7 pour former des brins supérieur 8u et inférieur 81, Ce tapis peut être convenablement tendu par exemple par un contre-poids 9 agissant sur l'arbre 10 du rouleau de queue 7 de la manière connue. Les diamètres du rouleau de tête 6 et du rouleau de queue 7 ainsi que l'intervalle entre les voies supérieure 1 et inférieure 2 sont convenablement choisis pour que le brin supérieur 8u du tapis se trouve au-dessus de la voie supérieure 1 et le brin inférieur 81 du tapis sous la voie inférieure 2.
Un câble entraîneur 11,sans fin;, passe entre et sur une poulie de queue 12, une poulie de tête 13 et des groupes supérieurs et inférieurs, convenablement placés, de poulies de queue folles 14u et 141, de poulies de tête folles 15u et 151 et des poulies folles intermédiaires 16u et 161 pour former les brins supérieur llu et inférieur 111 du câble. Les brins llu et 111 se trouvent sur le même alignement vertical entre les rails des voies 1 et 2 excepté aux postes d'entrainement auxiliaires ou intermédiaires comme ceux des postes prévus aux parties curvilignes H et V où les brins llu et 111 du câble sont déviés latéralement jusqu'en dehors des voies par les groupes de poulies folles 16u et 161 respectivement, comme bien visible sur les figs. 9 et 9a.
La poulie de queue 12 et la poulie de tête 13 pour le câble se trouvent, de préférence, en dehors de la structure qui supporte les voies. La 'poulie 13 est tourillonnée dans des paliers 17 et 18. L'arbre 19 de la poulie de queue 12 est supporté d'une manière réglable pour permettre la tension du
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câble, par exemple à l'aide d'un contrepoids 19' relié à l'arbre 19 pour agir sur cet arbre de la manière connue,
Le mécanisme d'entrainement intermédiaire ou auxiliaire pour le' câble à chacun des postes des parties curvilignes H et V comprend de préférence deux tambours à gorges 20 et 21 qui se trouvent complètement en dehors de la structure portant les voiesces tambours étant tourillonnés dans leurs supports de manière à tourner autour d'axes parallèles.
Le tambour 20 est en- traîné par un moteur par exemple par un moteur électrique 22 et un train d'engrenages réducteurs 23.Le brin supérieur llu du câble 11 est guide vers et à partir des tambours 20 et 21 respectivement par les groupes supérieurs des poulies folles 16u établis de part et d'autre dudit mécanisme, comme bien visible sur les figsa 8, 8a et 9;, 9a. Le câble contourne chaque tambour suivant plusieurs demi-tours, avantageusement au moins cinq, afin que l'effort de traction nécessaire soit exercé sur le brin supérieur du câble du côté amont du tambour 20.Du coté aval du tambour 21,la traction exercée sur le brin supérieur du câble est uniquement celle produite par le mécanisme d'entraînement du poste auxiliaire suivant ou par celui établi en tête.
Le brin inférieur 111 du câble est écarté de sa position de marche normale au milieu de la voie et est ramené à cette position par les groupes inférieurs des poulies folles 161 de manière à contourner complètement et à distance le mécanisme d'entrainement du poste auxiliaire ou intermédiaire.
Les berceaux articulés 24, établis à des intervalles judicieusement choisis le long du tapis sans fin 8, forment avec celui-ci un ensemble inséparable. Les berceaux 24 sont identiques entre eux et chaque berceau est symétrique en comprenant deux moitiés identiques. Pour le mode de réalisation montré sur les figs. 3 à 9, chaque moitié du berceau comporte une partie supérieure 25 et une partie inférieure 26 entre lesquelles le tapis 8 est serré.
Avantageusement, on constitue la partie supérieure 26 par une lame plate alors que la partie inférieure 25 est formée par une cornière comme montré. Ces parties sont reliées, de manière à serrer le tapis 8 entre-elles, par des rivets 27, des boulons ou autres organes de liaison appropriés qui traversent lesdites parties 25 et 26 et ledit tapis 8.
Un ensemble, formé par une roue à rebord 28 et un axe ou essieu, est fixé sur chaque moitié du berceau au milieu de l'extrémité externe de la cornière 26 pour que la roue 28 puisse rouler sur le rail correspondant de la voie supérieure 1 pendant que le brin supérieur du tapis 8 se déplace vers le rouleau de tête et pour que la roue puisse rouler sur le rail correspondant de la voie inférieure 2 pour le brin de retour du tapis.
Une partie 29 d'une pince est fixée à chaque moitié du berceau à l'extrémité interne de la cornière 26,cette partie comprenant une mâchoire 30 et une commande à l'aide de laquelle l'ouverture et la fermeture des mÅachoires de la pince sont obtenues, Les mâchoires 30 sont reliées entre elles par un pivot 32 établi dans le plan de symétrie vertical du berceau 24 ce plan contenant également les axes du brin supérieur llu et inférieur 111 du câble.
Le pivot 32 est établi verticalement au-dessus du brin supérieur llu du câble ou verticalement en dessous du brin inférieur 111 comme bien visible sur la fig. 3.
Chaque mâchoire 30 comporte, de préférence, une paire de lobes 33 et 34, destinées à venir en contact avec le câble et entre lesquelles est prévue une encoche 35 pour recevoir le câble entraineur 11.Chaque mâchoire 30 comporte également un ergot 36 formant une butée qui limite l'amplitude du mouvement angulaire des mâchoires 30 à une valeur déterminée dans chaque sens, comme expliqué avec plus de détails ci-après.
La commande 31 comprend, de préférence, un galet 37 avec une face active bombée qui peut rouler sur un rail de commande 38 pour ouvrir et pour fermer les mâchoires en vue de les écarter ou rapprocher du brin supérieur llu du câble aux endroits où se trouvent les postes d'entraînement de tête, de queue ou aux postes intermédiaires du dispositif transporteur.
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Les rails de commande 38 des pinces sont établis par paires aux postes voulus le long du transporteur, de part et d'autre du brin supérieur llu du câble, comme bien visible sur les figsa 2 et 6. Les rails de chaque paire sont convenablement supportésen étant parallèles entre eux, par des longerons 39 (figo 6) fixés aux longerons horizontaux 4.
Chacun des rails de commande 38 a une forme telle qu'entre ses extrémités soit formée une rampe 40 sur laquelle le galet 37 d'une commande de berceau peut rouler pour être soulevé ou abaissé suivant le cas. Pour ou- vrir les mâchoires du brin supérieur du tapis,une paire donnée de rails 38 est disposée de manière que la rampe 40 de chaque rail présente, à un galet
37 qui avance, une face inclinée vers le haut pour soulever le galet ou vice- versao Avantageusement chaque rail de commande 38 est prolongé à chaque extré- mité de sa partie inclinée 40 par une partie non inclinée 41 qui sert à gui- der le galet vers ou à partir de cette partie inclinée 40 du rail.
On voit sur la figo 3 que les berceaux 24, dans le brin supérieur du tapis, sont supportés de manière à former une rigole par les roues 28 qui roulent sur les rails de la voie supérieure 1 sur lesquels le poids de l'en- semble formé par le berceau et le tapis plus celui de la charge de celui-ci agissent vers le bas. Comme le berceau est articulé à l'endroit où se trouve le pivot 32,cet effort orienté vers le bas agit pour obliger les mâchoires de la pince à agripper fortement le câble d'entraînement 11 et dans ces con- ditions le berceau forme une traverse,portée par le tapis, qui supporte à la fois la charge et le câbleo Plus la charge est grande, plus fort est l'effet de serrage exercé par la pince sur le câble.
Conformément à l'invention, toutefois,le serrage des pinces sur le brin supérieur llu du câble peut etre supprimé en un endroit approprié de ce brin afin que la liaison entre les berceaux et le câble puisse être suppriméeo Les berceaux,ainsi libérés, peuvent être aplatis pour pouvoir passer autour des rouleaux de tête et de queue ou pour pouvoir suivreen étant pliés en forme d'auges, une partie curviligne de la voie dans un plan vertical ou horizontalo Par ailleurs, en séparant les berceaux du câble en des endroits choisis il est possible de diriger le câble vers l'extérieur de la structure, qui supporte la voie,
en tête ou à l'arriè- re du transporteur et à des postes d'entrafnement intermédiaires pour éliminer les sollicitations du câble en ces endroits ce qui permet d'utiliser avec succès et d'une manière industriellement possible un câble léger et peu coûteux qui s'étend sur plusieurs kilomètres du terraino A cet effet, on fait comporter aux voies 1 et 2 des rampes 42 pour faire monter et descendre les pinces 30, aux endroits voulus, entre deux positions extrêmes pour l'une desquelles le câble est complètement dégagé hors ,de l'encoche 35 de la pince alors que pour l'autre il est logé dans cette encoche.
Pour l'exemple montré sur les figso 7 et 7a, les rampes 42 se trouvent respectivement aux postes de tête et de quque et à l'entrée et à la sortie des postes d'entraînement intermédiaires H et V où, pour cet exemple, la voie est curviligne.
Les rampes 42 de la voie supérieure coopèrent avec les rails de commande 38 de manière telle que l'effet de ces derniers précède ou suit l'effet desdites rampes. Pour expliquer les effets coordonnés des rampes 42 et des rails de commande 38 on se réfère aux fige. 19 3, 5, 6 et 7a en particulier.
Sur la fig. 7a, plus spécialement en ce qui concerne la rampe de libération 42 de la voie 1 qui se trouve juste devant le rouleau de tête 6, le rail 38 est établi de manière telle que sa partie inclinée 40 précède la rampe 42 inclinée vers le haut. Quand un berceau donné se rapproche des rouleaux 6 en se dépla- gant sur la partie horizontale de la voie 1 qui précède la partie inclinée 40 du rail 38, les pinces 30 serrent fortement le câble comme visible sur la fige 3. Dans cette position, le câble 11 est logé dans les encoches 35 des mâchoires de la pince et est serré entre le lobe de gauche 33 de la mâchoire de droite et entre le lobe de droite de la mâchoire de gauche, comme visible sur la figo 3.
L'effort, avec lequel les mâchoires serrent le câble, est fonction de la charge du tapis et de l'effet mécanique fondamental obtenu par le berceau articulé et par la pince qui serre le câbleo Quand le berceau avance, les galets 37 viennent s'engager sur la rampe 40 des rails de commande 38 ce qui fait pivoter les moitiés du berceau par rapport aux rails de la voie pour faire
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monter le pivot 32 de sorte que lesdites moitiés du berceau se déplacent angulairement par rapport au pivot pour interrompre le serrage du câble par les mâchoires. Dans ce cas seulementles roues 28 du berceau en question rencon- trent les rampes 42.
A mesure que le berceau s'engage sur ces rampes 42 les mâchoires 30 de la pince sont soulevées progressivement jusqu'à se trouver, de préférence au-dessus du câble à la position montrée sur la fig. 6. La voie 1 peut être prolongée, sur une courte distance, au niveau ainsi atteinte au-delà des rampes 42.
Pendant .que le berceau continue à avancer vers les rouleaux de tête 6, écartés dans le sens axial, l'articulation du berceau permet l'aplatissement de celui-ci jusqu'à ce qu'il ait atteint les rouleaux 6 susdits où il est complètement aplati pour pouvoir contourner ces rouleaux comme montre' sur la fig. 5. Ces rouleaux sont écartés dans le sens axial pour laisser passer l'ensemble constitué par la pince du berceau pendant que celui-ci contourne les rouleaux 6.
Quand le berceau a contourné les rouleaux de tête 6, il est retourné mais continue à être aplati (fig. 5). Dans cette position, l'ergot 36 de chaque mâchoire bute nettement contre la partie 43 du corps de l'autre mächoire pour maintenir le berceau à sa position aplatie à la sortie du rouleau de tête 60
Des moyens sont prévus pour faire plier le berceau quand il est au début de sa course de retour.
Ces moyens sont établis dans le plan de symétrie vertical des berceaux entre les rouleaux de tête 6 et le début de la voie de retour 2 et ils sont propres à maintenir le pivot, 32 du berceau à peu près au niveau de la tangente au contour des rouleaux 6 à l'endroit où le tapis quitte ceux-ci, les moitiés du berceau pouvant basculer vers le bas par leur propre poids autour du pivot 32 jusque ce qu'elles atteignent la position retournée pour laquelle les encoches 35, ménagées dans les mâchoires de la pincesont en alignement et prêtes à recevoir le brin de retour il!. du câble, comme indiqué sur la fig. 6. Quand cette position est atteinte, les roues 28 du berceau retourné rencontrent, pendant que le berceau avance, les rails de la voie de retour ou inférieure 2 et l'accouplement du berceau au câble peut avoir lieu.
Comme déjà dit et montré, les organes, qui servent à la déformation des berceaux, comportent de préférence des galets 44 établis entre les rouleaux 6 et la voie 2, chaque galet 44 étant monté sur un support approprié 45 faisant partie de la structurede manière que ces galets se trouvent au même niveau et dans le plan de symétrie des berceaux à l'endroit où se trouvent les rouleaux de tête. La partie supérieure de chaque galet est à un ni- veau qui correspond sensiblement à celui de la tangente au contour des rouleaux 6 à l'endroit où le tapis quitte ceux-ci.
Chaque berceau 24, en atteignant la position retournée voulue montrée sur la fig. 6, s'engage sur la voie (figo 1) qui comporte, de préférence, une section d'approche 46 qui s'étend sur une courte distance pour maintenir les roues 28 au même niveau avant que le berceau soit relié par les mâchoires 30 du brin de retour 111 du câble. L'écartement des rails de la voie 2 au-dessus de la section d'approche 46 est choisi de manière à maintenir les mâchoires 30 à leur position ouverte pour laquelle elles sont propres à recevoir le câble, comme montré sur la fig. 6.
Les roues à rebords 28 rendent ceci possible puissque le berceau., en étant retourné, a une tendance à s'aplatir par l'effet de son propre poidso Ceci est empêché par les rails de la voie 2 qui prennent appui sur les rebords des roues. La rampe d'accrochage 42, prévue à la fin de la section d'approche 46, sert à soulever chaque berceau jusqu'à ce que le brin inférieur 111 du câble vient s'engager dans les encoches alignées 35. L'écartement des rails de la voie 2 augmente alors graduellement comme montré sur la figo 7 jusque ce que ces rails, au sommet de la rampe, atteignent l'écartement normale Dans cet intervalle, les mâchoires 30 du berceau sont obligées, par le poids du berceau, d'agripper fortement le câble entre elles comme indiqué sur la fig. 3.
A partir de ce point, jusqu'à ce que le berceau cesse d'être relié au câble;, le berceau est supporté par la voie et est entraîné par le câble qu'il supporte.
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Quand le berceau doit être libéré du câble, par exemple en un poste d'entraînement intermédiaire établi à proximité de la courbe verticale, les rails de la rampe de libération 2, inclinée vers le bas,ont à l'entrée de cette section un écartement tel que les roues 28 soient rapprochées pour faire cesser le serrage des mâchoires sur le câble ce qui permet de les abais- ser en les écartant du câble pour les faire descendre le berceau le long de la rampe jusqu'à ce que les mâchoires se trouvent complètement en dessous du câbleLa rampe de ré-accrochage 2, établie à la fin de la section V, fonc- tionne exactement de la même manière que la rampe d'accrochage établie à l'en- trée de la voie de retour 2o Il est évident que l'établissement et la rupture de la liaison entre les berceaux 24 et le brin inférieur 111 du câble,
en tout poste voulu établi le long de la voie de retour, se font suivant les prin- cipes indiqués plus haute
Conformément à l'invention, les rampes d'accrochage et de libéra- tion 42 des voies supérieure et inférieure sont établies par paires de sorte que les opérations pour l'accrochage et la libération sur les voies respecti- ves se font, en substance;, simultanémentCeci a une importance particulière au début et à la fin d'une courbe de la voie ou à un poste d'entraînement intermédiaire.
Il résulte également de ce qui précède que l'invention permet de diriger le câble d'entraînement 11 vers les côtés de la structure supportant la voie en tout endroit voulu et, par l'intervention d'un entraînement inter- médiaire, la tension du câble peut être maintenue en des limites permises. De plus, comme le berceau est constitué de manière telle que les mâchoires, des- tinées à être engagées sur le câblese trouvent en dessous du berceau, il est possible à l'ensemble formé par les tapis et les berceaux de s'étendre sans fin sur toute distance voulue,d'adopter également un câble d'entraîne- ment sans fin et d'établir ce câble entre le brin supérieur et le brin infé- rieur du tapis sans fin d'où il peut être dévié latéralement et à volonté vers des postes d'entraînement intermédiaires.
Le mode de réalisation, montré sur les figs. 10 à 14, comporte un dispositif avec un tapis en forme de rigole et muni de berceaux doublement ar- ticulés avec deux câbles d'entraînement pour les brins supérieurs et les brins inférieurs ce qui convient à des conditions de travail importantes avec des charges lourdes, des rampes prononcées ou analogueso Les câbles 11 sont sans fin comme dans le cas précédent mais ils sont convenablement dirigés en se servant de rouleaux d'entraînement et de renvoi inclinés dans des directions opposées, de la manière connue, afin que les câbles suivent des trajets parallèles dans les brins supérieurs et inférieurso Le berceau, qui est symétrique par rapport à son axe vertical médian, comporte, en combinaison avec le tapis sans fin 8,
un élément supérieur 47 et un élément inférieur entre lesquels le tapis 8 est serrée L'élément inférieur comprend, de préférence, un support 48 qui porte à ses extrémités opposées deux galets 49, le support 48 étant fixé à l'élément supérieur 47 par des boulons 50. L'élément inférieur comporte, de part et d'autre du support 48, deux flasques 51 fixés également, par des boulons ou autrement, à Isolément supérieur 47, chaque flasque portant un pivot 53 auquel est articulé le support 52 d'une roue 61. Chaque support 52 est, de préférence, constitué par un profilé en U pour des raisons de résistance et sa structure est telle qu'il forme deux mâchoires parallèles avec des lobes intérieur 54 et extérieur 55 pour obtenir des encoches 56 alignées pour le câble.
Comme dans le cas d'un berceau à une articulation, le brin supérieur du câble 11, engagé dans les encoches 56, est serré entre les lobes internes 54 de la mâchoires 52 et les lobes externes 55 de la mâchoires 51.
Le dispositif procure toutefois une surface de serrage plus prononcée sur le câble. Le serrage se fait, par contre, en sens inverse pour le brin inférieur du câble comme montré sur la fig. 10.
Le flasque 51 comporte une lame 57 qui soutient le flanc voisin 58 du tapis quand le berceau est aplati pour pouvoir contourner un rouleau de tête ou de queue 59, comme montré sur la fig. 14.
Chaque support 52 a une forme telle qu'il puisse soutenir le flanc correspondant 58 du tapis suivant un angle approprié du brin supérieur et du
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brin inférieur du tapis et à cet effet il comporte un prolongement 60 qui peut être engagé sous la face inférieure du flanc correspondant en pouvant coulisser par rapport à celui-ci. Ainsi, quand le support 52 tourne autour du pivot 53, le flanc qui est en contact avec lui peut se déplacer librement par rapport au- dit support.
Chaque support 52 porte une roue 61 par laquelle le berceau est soutenu par les voies 1 et 2 en pouvant se déplacer par rapport à celles-ci.
Une butée 62 est montée en un point approprié de chaque support, qu'elle traver- se,en dépassant de chaque côté pour venir en contact avec la lame 57 qui pro- longe le flasque 51 à une extrémité du déplacement angulaire du support ou pour venir en contact avec les lobes 55 des mâchoires de la pince correspondante à. l'autre extrémité de ce déplacement.
On se rend compte que le poids du berceau, en agissant vers le bas sur les pivots 53, provoque le rapprochement des mâchoires des pinces quand les berceaux occupent leur position normale (au brin supérieur du tapis) ou sa position retournée de la fig. 13 (au brin inférieur du tapis). En montant con- venablement les rails 63 (fige 13) pour qu'ils coopèrent avec les galets 49 de la manière décrite pour les berceaux à une articulation, l'établissement et la rupture de la liaison entre le câble et les pinces peuvent être obtenus aisé- ment, comme les hommes du métier le comprendront aisément.
De même, en utilisant des rames d'accrochage et de libération, comme celles décrites plus haut, cha- que berceau peut être soulevé et abaissé par rapport au brin supérieur du câble pour obtenir l'accrochage et la libération voulus au rouleau de tête, au rouleau de queue et aux postes d-entraînement intermédiaires. De cette manière, les par- ties libérées des câbles peuvent être déviées vers l'extérieur et vers des pos- tes d'entraînement auxiliaires ou elles peuvent contourner les poulies de tête et de queue.
Sur les figs. 15 à 17 on montre une variante avec des berceaux 24 à une articulation que l'on peut utiliser pour un transporteur établi selon l'invention et pour lequel les brins supérieur et inférieur du câble sans fin 11 sont décalés l'un par rapport à l'autre dans le sens horizontal sur des dis- tances égales vers la gauche et vers la droite à partir du plan de symétrie du berceau (fig. 15). Les pinces du berceau sont, dans ce cas caractérisées de préférence par deux pinces 29.
Une pince 29 comporte une mâchoire 30 avec deux paires écartées de lobes 64 et 65 dont l'écartement est suffisant pour qu'une paire puisse chevaucher le brin supérieur du câble et l'autre le brin inférieur de ce câbleo
L'autre pince 29 comporte une mâchoire 30 munie d'une seule paire de lobes 66 qui occupe une position telle qu'elle puisse former des encoches sé- parées 67 pour le câble respectivement avec les lobes 64 et 65. Ainsi, l'arti- culation des mâchoires du berceau autour du pivot 32 permet aux pinces d'agrip- per le câble 11 entre les lobes 66 et 64 en ce qui concerne son brin supérieur et entre les lobes 66 et 65 pour ce qui est de son brin inférieur. Dans chaque cas, le serrage est en fonction directe avec la charge du tapis 8 et de l'avan- tage mécanique fondamental obtenu par l'ensemble berceau-tapis supporté par les voies.
L'articulation du berceau., pour établir ou rompre la liaison entre les pinces et le câble peut être obtenue comme expliqué pour l'exemple montré sur les figs. 1 à 9. A cet effet le lobe 64 de la pince porte un galet 68 qui peut également agir comme un organe par lequel on donne au tapis la forme d'une rigole par la coopération avec le rail de commande 69. De même, un ergot 70, porté par les lobes 65 de la pince, est propre à coopérer avec des butées 71 montées sur l'autre support des lobes pour limiter le mouvement angulaire des moitiés du berceau entre une position aplatie pour que le berceau puisse passer sur le rouleau de tête et sur le rouleau de queue. Lai rigole, formée par le tapis, a une profondeur maximum pendant l'établissement et la rupture de la li- aison entre le berceau et le câble.
Le berceau 24 est supporté, comme montré, par les voies 1 et 2.
Pour obtenir un meilleur appui de l'ensemble berceau-tapis sur les voies, plus
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particulièrement pour les parties des voies courbées dans le sens vertical, le- dit ensemble peut.comporter ur support articulé 72 pour les roues 73 à deux re- bords ou bourrelets ou à gorge périphérique. Ces roues sont disposées en tandem de part et d'autre d'un axe vertical 75. Dans ce cas les rails 1 et 2 peuvent avoir une formme telle., en section transversale,- qu'ils puissent s'emboîter en partie pour réduire au minimum les risques de déraillement. Une disposition de ce genre est montrée sur la fige 15 et comporte un support 74 portant les roues en tandem 73 ce support étant articulé par un axe vertical 75 à une plaque 76 montée sur l'extrémité correspondante du berceau.
De cette manière, on peut ob- tenir un mouvement de pivotement relatif entre les supports 74 des roues et la plaque 76 quand l'ensemble berceau-tapis passe dans des courbes. Par ailleurs en utilisant des roues en tandem;, l'effet des charges portées peut être moindre et on peut obtenir une meilleure répartition des charges avec une usure plus réduite des rails de la voie.
Il est à noter que pour les pinces constituées comme décrit plus haut, leur axe d'articulation se trouve près du tapis tout en étant écarté suf- fisamment de celui-ci pour que l'on n'ait pas à craindre une déformation du ta- pis quand le berceau est déplacé autour de son axe d9articulation, Pour des ta- pis étroits, de 60 cm et moins, cette déformation n'est pas nuisible mais quand on se sert de tapis plus larges, par exemple de 150 cm, l'épaisseur correspon- dante du tapis donne lieu à une déformation excessive du tapis à moins que l'axe d'articulation coïncide pratiquement avec laxe neutre du tapis propre- ment dit.
Avantageusement;, cet emplacement idéal de l'articulation peut être obtenu en découpant un trou rectangulaire dans le tapis pour qu'on puisse y loger l'articulation et, si possible, les moitiés de la pince afin qu'elles puissent être attachées à la partie supérieure du tapis. Par ailleurs,dans ce cas, on peut supprimer l'articulation elle-même et les moitiés de la pince peu- vent aboutir au point d'articulation de manière à permettre l'oscillation. La flexion aisée du tapis ainsi obtenue compense l'inconvénient de devoir percer le tapis à l'emporte-pièce.
Pour ce mode de réalisation, l'effet de la pesan- teur produite par la charge sur le brin supérieur tend à serrer des moitiés de la pince avec compression sur ce brin alors que pour le brin inférieur, le ber- ceau étant retourné, l'effet de la pesanteur tend à les écarter l'une de l'au- tre cette charge, agissant par traction, étant supportée par le câble lui-mê- me..
Comme il va de soi et corme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se Unité nullement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant plus spécialement été indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.
REVENDICATIONS.
1) Transporteur à tapis ou courrcie caractérisé en ce qu'il com- prend un tapis sans fin et un câble sans fin pour entraîner le dit tapis, celui- ci portant des pinces par lesquelles il peut être relié audit câble afin qu'il puisse entraîner ce tapis à l'aide desdites pinces.