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APPAREIL POUR LA PRODUCTION D'ORGANES FACONNES ET/OU POUR LA VERIFICA-
TION DE LA FORME D'ORGANES.
La présente invention a trait à un appareil à façonner et/ou à vérifier la forme et, particulièrement mais non exclusivement, à un appareil à usiner des organes tels que, par exemple, les ailettes de rotor, de stator et de compresseur destinées à des moteurs à réaction, et/ou à un appareil à vérifier la forme de tels organes. Par "façonner" on entend, entre autres, tourner, fraiser, meuler, rectifier ou polir et, également, exécuter des opérations d' usinage électrique telles que celles des procédés électrolytiques, de traitement par étincelles électriques ou par arc électrique et des opérations de procédés combinés, électrique et mécanique.
L'invention est basée sur le fait que la surface de tels organes comprend généralement une série de lignes droites, bien que les diverses lignes droites, dont la surface est composée, ne soient pas nécessairement parallèles entre elles. La production de tels organes se prête dès lors à la génération rectiligne si la pièce découvre à partir de laquelle l'organe doit être façonné est déplacée de manière que les diverses lignes droites à engendrer dans-la pièce d'oeuvre soient amenées tour à tourà coïncider avec une ligne fixe prédéterminée. Le but de l'invention est de présenter une machine perfectionnée à façonner et/ou à vérifier la forme de tels organes.
Selon 1?invention, il est présenté un appareil à façonner et/ou à vérifier la forme, comprenant une poupée, ou une poupée et une contre-pouPée, destinées au montage de la pièce découvre, et un dispositif destiné à déplacer au moins cette poupée, ou cette contre-poupée lorsqu?il y en a une, de manière que l'axe de sa broche décrive un parcours conforme au profil à donner à la pièce d'oeuvre à l'extrémité de celle-ci adjacente à cette poupée ou contre-poupée, ce dispositif comprenant un mécanisme à pantographe dont
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cette broche constitue l'organe suiveur et comportant un organe traceur, et un dispositif contraignant l'organe traceur à suivre un parcours tel que l'axe de cette broche effectue le parcours requis.
Le dispositif de contrainte susdit peut comprendre une came reliée, de manière à pouvoir pivoter, à l'organe traceur et comportant deux surfaces espacées dont chacune est uniformément espacée d'une surface représentant la forme du profil requis, et des dispositifs de guidage destinés à cette came sont prévus, ces dispositifs de guidage comprenant une paire de galets à axes parallèles espacés et un troisième galet dont l'axe est parallèle aux axes de cette paire de galets, et les galets de cette paire étant montés, de manière à pcurvoir coulisser,
en vue d'un déplacement tel que l'axe de ce galet fixe soit sensiblement équidistant des axes de cette paire de ga- letsg un dispositif destiné à maintenir une de ces surfaces en contact avec cette paire de galets et l'autre de ces surfaces en contact avec ce galet fixe, et un dispositif destiné à déplacer cette came de manière que chacune de ces surfaces passe devant ce galet fixe et cette paire de galets respectivement, tout en restant en contact avec ceux-ci.
De cette façonp le Doint auquel la came est reliée, pour pivoter, à cet organe traceur, est amené à suivre un parcours dont la forme est semblabie a la forme du profil requis, et l'axe de la broche susmentionnée est également amenée à décrire un parcours semblable.
Pendantle mouvement,décrit ci-dessus, de la came, celle-ci effectue des mouvements angulaires et ces mouvements peuvent être utilisés pour déplacer angulairement cette broche de manière à présenter des parties successives de la pièce d'oeuvre au dispositif façonneur.
L'invention va maintenart être décrite plus en détail en se référant à une machine à rectifier, bien qu'il soit entendu que l'invention peut être employée en conjonction avec un dispositif façonneur autre qu'un dispositif à rectifier.
Dans les dessins annexés
La figure 1 est une élévation frontale, partiellement en section, d'une machine à rectifier selon l'invention, une partie de la plaque de couverture frontale étant découpée.
La figure lA représente une partie de la figure 1 à une plus grande échelle et plus en détail.
La figure 2 est une élévation arrière de la machine.
La figure 3 est une vue suivant la ligne III-III de la figure 1.
La figure 4 est une section suivant la ligne IV-IV de la figure 1.
La figure 5 est une section suivant la ligne V-V de la figure 1.
La figure 6 est une perspective d'une pièce d'oeuvre finie, produite par la. machine.
'flèche. La figure 6A est une vue de la figure 6 dans la direction de la flèche.
La figure 7 est une section suivant la ligne VII-VII de la figure 1A.
Il est maintenant fait référence aux figures 1 à 5 des dessins. La .machine qui y est représentée comprend une poupée comportant une broche 1 laquelle est pourvue d'une pointe à bille 2 et d'un chien d'actionnement 3, destiné a venir en prise d'aotionnement avec un creux pratiqué à cet effet dans la pièce découvre qui, pendant le fonctionnement de la machine, est montée entre la pointe à bille 2 de la poupée et une pointe à bille 4 de la broche 5 de la contrepoupéeo La broche 1 de la poupée est disposée à 1-'intérieur d'un couvercle fixe 6 et est montée pour tourner dans des coussinets portés par une applique 7 comportant un arbre=pivot supérieur 8 et un arbre-pivot inférieur 9
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dont les axes sont tous deux parallèles à l'axe de la broche 1.
L'arbre-pi- vot supérieur 8 est relié par de courtes tringles 10 à un arbre-pivot 11 si- tué à l'extrémité supérieure d'une tringle fourchue 12 dans les fourchons de laquelle est monté un arbre 13, monté pour tourner dans le bâti de la machine. L'arbre 13 fait saillie également à travers les fourchons d'une tringle 14, dont les extrémités de fourchons sont reliés,pour pivoter, à l'arbre-pivot 9. L'applique 7, les tringles courtes 10 et les extrémités fourchues des tringles 12 et 14 forment un premier lien en parallélogramme.
Les deux tringles 12 et 14 forment également deux côtés adjacents d'un se- cond lien en parallélogramme qui est complété par des tringles 15 et 16 qui sont respectivement parallèles aux tringles 12 et 14 et qui sont reliées, pour pivoter, aux tringles 12 et 14 et également entre elles, en 18. La tringle 15 saille vers le bas au-delà du pivot 18 et porte, à son extrémité inférieure:, un coussinet 19 dans lequel est tourillonné un arbre 20 qui por- te un plateau 21 auquel est fixée une came 22. Les deux liens en parallélo- gramme susmentionnés forment un pantographe grâce auquel les mouvements de l'axe de l'arbre 20 sont reproduits par l'axe de la broche 1 sous un rapport réduit, qui peut être par exemple de 1 5.
Pour décrire le procédé du façonnage de la came 22, il est main- tenant fait référence aux fig. 6, 6A et 7. Les fig. 6 et 6A représentent la forme d'une pièce d'oeuvre destinée à être reproduite par la machine ; on suppose que l'extrémité A correspond à l'extrémité poupée de la pièce d'oeuvre et l'extrémité B, à l'extrémité contre-poupée. La came 22 est employée pour déterminer le profil de la pièce d'oeuvre finie à l'extrémité A. Pour façonner la came, la forme de ce profil est dessinée à une échelle adéquatement agrandie, représentée par la ligne 23, fig. 7, et autour de cette ligne, on trace une première enveloppe 24 qui est uniformément espacée de la ligne 23, et autour de l'enveloppe 2/. on trace une seconde enveloppe 25 qui est uniformément espacée de la ligne 23 et, pareillement, de l'enveloppe 24.
La came 22 est alors construite en façonnant, dans une pièce d'un matériau adéquat, une fente 26 dont les surfaces intérieure et extérieure se conforment respectivement aux enveloppes 24 et 25, la fente 26 étant donc de largeur uniforme.
La périphérie 27 de la came 22 est uniformément espacée de l'enveloppe 25 et autour de cette périphérie on dispose une chaîne à galets 28 qui est fixée à la came 22 de toute manière adéquate, par exemple au moyen de tringles qui saillent latéralement à partir des maillons de la chaïne a galets 28 et sont vissées ou rivées à la face de la came 22. La longueur de la chaîne 28 doit constituer un multiple exact de la longueur de pas des maillons de chaîne et, pour satisfaire à cette condition, la chaîne 28 peut être ajustée à un gradin prévu sur la surface extérieure de la came et, en outre, une fourrure lamellaire peut être prévue entre la came 22 et la chaîne 28, La came est reliée au plateau 21 par tout dispositif adéquat qui permet le réglage angulaire de la came par rapport au plateau.
Une coulisse 29, verticalement mobile dans un guide 29', porte une paire de galets parallèles 30 qui saillent dans la fente 26 de la came 22 ;un galet 31, porté par une partie fixe de la machine, saille également dans la fente 26. Un vérin hydraulique 32 est en prise avec une extrémité d'un levier 33 qui pivote en 34, et sollicite l'autre extrémité du levier contre une cheville 35 qui appuie sur la coulisse 29 de manière à solliciter la coulisse 29 vers le bas, de manière que les galets 30 portés par la cou- lisse soient sollicités en contact avec la surface extérieure 25 de la fente de came 26 et que la surface intérieure 24 de la fente 26 soit sollicitée en contact avec le galet fixe 31.
L'agencement des galets est tel que le centre du galet fixe 31 est sensiblement équidistant des centres des galets mobiles 30, quelle que soit la position verticale de la coulisse 29 sur laquelle les galets sont montés.
Une roue Galle 37, montée sur un arbre 38 qui est tourillonné dans un coussinet fixe et saille à travers une fente 39 de la coulisse 29, est en prise avec les galets de la chaîne 28, de manière que la rotation de la,roue Galle 37, effectuée par un moyen qui va être décrit, amène la ca-
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me 22 à être tirée entre le galet fixe 31 et les galets mobiles 30, par suite de quoi l'axe de l'arbre 20 décrit un parcours correspondant à la forme de la ligne 23 (fig. 7) , ce parcours étant également décrit, à une échelle réduite, par l'axe de la broche de poupée 1:, du fait de Inaction du lien pantographique susmentionné.
Le mécanisme d'actionnement de la roue Galle 37 comprend un bras 40 qui saillie à partir de l'arbre 38 et qui porte un arbre 41 sur lequel sont montées deux roues Galle 42 et 43. L'arbre 41 saillie dans un oeil 44 du bras 40 et dans un oeil 45 d'un bras 46, par un oeil 47 duquel saille un arbre 48 tourillonné dans des coussinets fixes par rapport à une colonne verticalement mobile 49, L'arbre 48 porte une roue Galle 50 et un engrenage 51 qui s'engrène avec un engrenage 52 monté sur un arbre 53 porté par un bras 54 qui est relié pour pivoter en 55 à la colonne 49. L'arbre 53 porte également une roue Galle 54'.
Un moteur d'actionnement hydraulique 56 porté par la colonne 49 porte sur son arbre une roue Galle 57 accouplée par une chaîne d'actionnement 58 à une roue Galle 59 portée par un arbre 60 qui porte une vis tangente 61 en prise avec une roue à vis tangente 62 qui constitue l'élément d'entrée d'une boîte à engrenages 63 qui actionne des roues Galle 64 et 64'. Une chaîne d'actionnement 65 passe sur les roues Galle 64 et 54', une chaîne d'actionnement 66 passe sur les roues Galle 50 et 43 et une chaïne d'actionnement 67 passe sur la roue Galle 42 et une roue Galle 68 montée sur 1-'arbre 38. La roue Galle 37 est ainsi actionnée par le moteur 56.
En plus du mouvement de l'axe de la broche de poupée 1,produit par le lien pantographique, un dispositif est prévu pour faire tourner la broche et pour faire ainsi tourner la pièce d'oeuvre introduite entre les pointes à bille 2 et 4. Ce dispositif comprend une roue Galle 69 montée fixe sur l'arbre 20 et une chaîne à galets 70, passant sur la roue Galle 69 et sur une roue Galle 71 portée par l'arbre-pivot 72 qui relie entre elles les tringles 14 et 15, une chaîne à galets 73 passant sur une seconde roue Galle (invisible, fig. 3), montée sur l'arbre 72 et une roue Galle 74 montée sur l'arbre-pivot 9, par l'intermédiaire d'un galet 75 porté par l'arbre 13, et une chaîne à galets 76 passant sur une seconde roue Galle (invisible, fig.
3) portée par l'arbre 9 et une roue Galle 77 portée par la broche l.Le mouvement angulaire de la roue Galle 69, dû au mouvement angulaire de la came 22, est ainsi transmis à la broche de poupée 1.
La contre-poupée de la machine est disposée à l'intérieur d'un couvercle 6' et est pourvue d'un lien pantographique dont la broche de contre-poupée 5 constitue l'organe suiveur, et par lequel la broche 5 est amenée à se déplacer suivant un parcours approprié au profil requis de la pièce découvre à l'extrémité B (fig. 7), le mécanisme du pantographe étant réglé par une came dérivée du profil de l'extrémité de contre-poupée B de la pièce d9oeuvre de la manière dont la came 22 est dérivée à l'extrémité A. Le mécanisme décrit ci-dessus est en fait copié du côté contre-poupée de la machine, sauf qu'aucun dispositif n'est prévu pour faire tourner la broche de contre-poupée 5, et les pièces de ce côté, qui correspondent à des pièces du côté poupée, regoivent les mêmes références, affectées d'indices.
La broche de contre-poupée 5 peut être pourvue d'un ressort pour la solliciter élastiquement vers la broche de poupée 1 et d'un mécanisme à déclenchement rapide destiné à faciliter l'introduction de pièces d'oeuvre entre les pointes 2 et 4 et leur enlèvement d'entre celles-ci.
Le dispositif rectifieur comprend une bande abrasive sans fin 78 qui passe, à son extrémité supérieure, sur une poulie 79 portée par l'arbre d'un moteur électrique 80 et, à son extrémité inférieure, sur trois galets 81, 82, 83 montés dans une applique 84 portée par l'extrémité d'une barre 85 ajustée dans l'extrémité inférieure d'un support tubulaire 86. Ce dernier est fixé à un chariot 87 guidé en 88 en vue d'un mouvement latéral par rapport à la colonne 46, c'est-à-dire, longitudinalement par rapport à la pièce d'oeuvre. Le moteur 80 est fixé à une enveloppe 88' s'articulant en 89 sur une applique 90 portée par la partie supérieure du chariot 87,
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et un vérin hydraulique 91 est fixé à une bride 92 du chariot 87.
Le pis- ton du vérin 91 s'articule en 93 sur l'enveloppe 88' , de sorte que cette dernière est sollicitée vers le haut autour du pivot 89 et que la bande 78 est maintenue à la tension requise.
Un dispositif est prévu,pour déplacer la colonne 49 verticalement de manière à amener l'extrémité inférieure de la bande abrasive 78 en con- tact et hors de contact avec la pièce d'oeuvre ;un dispositif est également prévu pour amener la bande 78 à se déplacer longitudinalement par rapport à la pièce d'oeuvre lorsqu'elle est en contact avec cette dernière.
La colonne 49 est guidée verticalement par des galets 94 et est reliée à une tige de piston 95 d'un vérin hydraulique 96 réglé par le prépo- sée L'admission du fluide dans le vérin, sous le piston y contenu, amène la colonne 49 à s'élever, ce qui lève le chariot 87 et déplace la bande abrasive 78 vers le haut, loin de la pièce d'oeuvre. Lorsque le fluide est relâché de sous le piston et introduit dans la partie supérieure du vérin, au-dessus du piston, la colonne 49 descend, de sorte que la bande abrasive 78 se dépla- ce vers la pièce d'oeuvre.
Une limite est donnée au mouvement descendant de la bande abrasive 78 du fait de la présence d'un arrêt 97 qui coulisse dans un guide fixe 98 porté par le bâti de la machine et qui est supporté à son extrémité inférieure par un galet 99 porté par un bras d'un levier 100 qui est monté pour pivoter en 101; l'autre bras du levier 100 portant un galet 102 qui appuie sur la face inférieure d'une came 103 angulairement réglable sous l'effet d'un vérin hydraulique 104 par l'intermédiaire d'une crémaillère 105 et d'un pignon 106 monté sur l'arbre 107 de la came 103. L'arrêt 97 coopère avec l'extrémité inférieure d'une barre 108 portée par la colonne 49, la barre 108 étant non rotative du fait de la présence d'une rainure de clavette 109 dans la barre 108 et d'une clavette 110 fixée à la colonne 49.
La position verticale de la barre 108 par rapport à la colonne 49 est déterminée par la manoeuvre, effectuée par le préposé, d'un volant de réglage 111 qui actionne une vis tangente 112 en prise avec une roue à vis tangente 113, taraudée, dans laquelle est vissée l'extrémité supérieure de la barre 108.
Le mouvement latéral du chariot 87, destiné à réaliser le déplacement de la bande abrasive 78 longitudinalement par rapport à la pièce d'oeuvre, est effectué sous l'effet de cames 114 et 115 qui sont fixées sur un arbre vertical 116 tourillonné dans des coussinets portés par la colonne 49. (Fig. 5, la came 115 est représentée tournée de 1800 par rapport à sa vraie position afin de montrer sa forme). Un levier 117, pivotant en 118, porte à une extrémité un galet 119 qui coopère avec la came 114 et, à l'autre extrémité, il comporte un secteur denté 120 en prise avec un pignon 121 monté pour tourner sur un arbre 122. Un levier 123 porte à une extrémité un galet 124 qui coopère avec la came 115, et comporte à l'autre extrémité d'un secteur denté 125 qui est en prise avec un pignon 126 également monté pour tourner sur l'arbre 122.
Le pignon 121 s'engrène avec une crémaillère 127 qui est portée par le chariot 87 et qui peut être longitudinalement réglée en position au moyen d'un volant à main 128;le pignon 126 s'engrène avec une crémaillère 129 qui peut être réglée longitudinalement par rapport au chariot 87 au moyen d'un volant à main 130. Les réglages des volants à main 128 et 130 par le préposé déterminent respectivement les mouvements du chariot 87 vers la droite et la gauche respectivement, comme on voit les choses fig.
5, à partir d'une position centrale par rapport à la colonne 49, pendant la rotation des cames 114 et 115. Cette rotation des cames 114 et 115 est ef- fectuée sous l'effet d'une vis tangente portée par l'arbre 131 de la roue à vis tangente 62, la vis tangente coopérant avec une roue à vis tangente 132 portée par l'arbre 116, les cames étant ainsi actionnées par le moteur 56. Les mouvements vers l'intérieur du chariot 87 sont effectués par des vérins hydrauliques. Un de ceux-ci est représenté en 133, fig. 4. Son piston est en. prise avec un bras 134 fixé au chariot et sollicite le chariot vers la droite,fige 5, à la suite du mouvement du chariot vers la gauche sous l'effet de la came 115.
Un dispositif similaire est prévu pour solliciter le chariot vers la gauche après qu'il a été déplacé vers la droite par
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la came 114,
En fonctionnement, le vérin 96 est actionné pour lever la colonne 49 et une pièce d'oeuvre, de section plus grande que celle qui est requise pour l'organe fini, et pourvue d'un centre dans les deux extrémités, est montée entre les pointes à bille 2 et 4, le chien d'actionnement 3 s'engageant dans un creux prévu dans l'extrémité A de la pièce d'oeuvre, et les moteurs 56 et 80 sont mis en marche. La bande abrasive 78 se meut donc autour de la poulie 79 et des galets 81, 82 et 83 et la roue Galle 64 actionne, par l'intermédiaire de la chaîne 65,les engrenages 52 et 51, ce qui fait tourner la roue Galle 37 et actionne la came de réglage 22.
La came de réglage associée au pantographe du côté contre-poupée de la machine est pareillement actionnée par l'intermédiaire de la transmission qui comprend la roue Galle 64' et les engrenages 52' et 51', Les broches de poupée et de contre-poupée sont ainsi amenées à se déplacer de manière que leurs axes suivent des parcours correspondant aux profils qui sont requis aux extrémités respectives A et B de la pièce d9oeuvre et, en même temps, la broche de poupée 1 tourne et provoque la rotation de la pièce d'oeuvre.
La rotation des cames 114 et 115 amène le chariot 87 et dont la bande abrasive 78 à exécuter un mouvement alternatif, longitudinalement par rapport à la pièce d'oeuvre. Lorsque 1'apport de fluide au vérin 96 est adéquatement réglé par le préposé, la colonne 49 descend relativement rapidement, déplaçant la bande 78 vers la pièce d'oeuvre, jusqu'à ce que la barre 108 vienne en contact avec l'arrêt 97. A ce moment, le fluide est introduit dans le vérin hydraulique 104, par suite de quoi la came 103 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 4) et, du fait de la forme de la came et du rapport des bras du levier 100, l'arrêt 97 est autorisé à se déplacer vers le bas à une vitesse très faible, avançant la bande 78 à la même vitesse vers la pièce d'oeuvre.
La vitesse de la came 103 est déterminée par le débit sous lequel le fluide est introduit dans le vérin hydraulique 104, ce débit étant déterminé initialement par le préposé qui règle adéquatement un régulateur 135 qui règle une soupape d'étranglement placée dans le circuit (non représenté) par lequel le fluide est amené au vérin 104.
La pièce d'oeuvre se déplace de manière qu'à chaque instant, une ligne droite de la surface à produire coïncide avec une ligne droite fixe qui coïncide avec la limite du mouvement descendant de la ligne horizontale représentant la partie la plus inférieure de la bande abrasive 78. En d'autres mots, un plan horizontal fixe est toujour. tangent à la face supérieure de la surface à produire dans la pièce d'oeuvre. La position de ce plan est déterminée par le réglage du volant à main 111, qui détermine la position verticale de la barre 108 par rapport à la colonne 49 et donc la position verticale de la colonne 49 lorsque l'arrêt 97 se trouve dans la position la plus inférieure permise par la came 103.
L'agencement est de préférence tel que la bande abrasive exécute un mouvement de chariotage complet de la pièce d'oeuvre pendant chaque révolution de cette dernière. Si l'organe à produire à partirdela piace d'oenredoit comporter des embases terminales, comme E, fig. 6 et 6A, la bande 78 peut être amenée à séjourner à chaque embase ou près de chaque embase entre des mouvements de chariotage successifs et ce en faisant usage de cames 114 et 115 de forme adéquate.
Lorsque l'opération de rectification est terminée, le vérin hydraulique 96 est actionné pour lever la colonne 49 er pour lever ainsi la bande abrasive loin de la pièce d'oeuvre finie.
Dans la machine décrite à ce point, la vitesse du moteur hydraulique 56 est constante et il s'ensuit que la vitesse périphérique de passage de la pièce d'oeuvre devant la bande abrasive est également constante.Toutefois, dans le cas où le profil à produire présente de fortes courbures, comme c'est le cas des deux extrémités des profils, en A et B, de l'organe représenté fig. 6, il peut être désirable de faire varier la vitesse périphé-
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rique de manière que la vitesse, lorsqu'une partie de la pièce d'oeuvre, de courbure relativement forte,passe devant la bande 78, soit plus faible que lorsque la partie de la pièce d'oeuvre passant devant la bande a une cour- bure relativement faible.
A cet effet:, les déplacements de la coulisse 29, qui sont liés à la courbure de la partie de la fente 26 avec laquelle les galets 30 et 31 sont en prise à tout moment, et sont donc liés à la cour- bure de la partie de la pièce d'oeuvre présentée à la bande 78, peuvent être employés pour régler la vitesse du moteur 56. A cet effet, la coulisse
29 peut être pourvue,comme le montrent les dessins, d'un bras 138 qui action- ne une soupape de réglage 139 qui règle le débit sous lequel le moteur 56 est alimenté en fluide, le débit étant augmenté et diminué lorsque la courbure de la partie de la pièce d'oeuvre passant devant la bande abrasive à ce mo- ment augmente et diminue.
Dans le cas où, comme le représente la fig. 69les cordes C et D des profils terminaux de l'organe à produire ne sont pas parallèles entre elles, il en est tenu compte en montant la came de réglage 22 en une position angulaire adéquate sur la face du plateau 21, par rapport à la came de régla- ge du c8té contre-poupée de la machine. Il est entendu que les profils en A et B peuvent avoir une forme semblable ou différente, les cames de réglage employées des côtés poupée et contre-poupée de la machine étant de forme semblable ou différente, de manière correspondante. La came employée à une extrémité peut par exemple avoir une fente circulaire pour produire une pièce d' oeuvre qui a une section aérodynamiquement profilée à une extrémité et, à 1' autre extrémité, une section circulaire.
Si on le désire, au lieu de faire usage d'une chaîne à galets comme il est représenté en 28, des dents d'engrenage peuvent être façonnées sur la came, la roue Galle 37 étant remplacée par un engrenage s'engrenant avec ces dents d'engrenage. Dans une variante d'agencement servant à actionner la came de réglage, la chaîne à galets est fixée ou des dents d'engrenages sont prévues sur le plateau 21, et, dans ce cas, la roue de Galle d'actionnement ou l'engrenage, selon ce dont il est fait usage, peut être monté directement sur la tringle 15.
Il est entendu qu'au lieu des chaînes à galets susmentionnées, destinées à transmettre l'actionnement du moteur 56 à la roue Galle 37 et de la roue Galle 69 à la broche de poupée 1, des chaînes d'autres formes ou d'autres dispositifs de transmission peuvent être employés. Par exemple, dans le cas où un grand couple d'actionnement est requis pour la pièce d' oeuvre, comme c'est par exemple le cas du tournage ou du fraisage, les transmissions par chaîne peuvent être remplacées par des dispositifs à engrenages qui comportent des joints ou des accouplements d'actionnement universels adéquats.
Au 1.: eu que les deux surfaces 23 et 24 soient formées par des côtés d'une rainure,elles peuvent être constituées par les côtés d'une nervure de la face de la came 22, les galets 30 étant alors agencés de manière à venir en prise avec le côté extérieur et le c8té intérieur étant agencé de manière à être en prise avec le galet fixe 31. le rapport de chaque engrenage 51, 51' au grand engrenage 52, 52' y associé est inversément proportionnel au rapport du nombre de pas de maillon des cames de réglage y associées au nombre de dents des roues Galle qui actionnent les cames de réglage. Par exemple, si la came de réglage 22 requiert une chaîne 28 comportant 90 pas de maillon, et que la roue Galle 37 comporte 30 dents, le rapport des engrenages 51 et 52 est de 1 3.
La bande abrasive 78 peut être remplacée par une meule. L'invention peut aussi être employée en conjonction avec un dispositif à fa- çonner la pièce d'oeuvre par d'autres procédés, par exemple par le tournage ou le fraisage, ou en conjonction avec un dispositif à polir une pièce d' oeuvre façonnée.
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L'invention peut également être employée en conjonction avec un dispositif destiné à façonner des pièces d'oeuvre par des procédés d'usinage électrique, tels que les traitements électrolytiques, par étincelles électriques ou par l'arc électrique, ou avec un dispositif qui assure l'application de procédés combinés qui impliquent l'enlèvement de la matière de la pièce d'oeuvre., réalisé à la fois mécaniquement et électriquement (voir pages 46 et 57 à 61 de "Machinery" du 10 juillet 1952).
Un appareil selon l'invention peut également être employé pour vérifier la correction de la surface d'une pièce d'oeuvre. A cet effet, dans la machine décrite ci-dessus, la bande abrasive et ses dispositifs de support et d'actionnement peuvent être supprimés et on peut prévoir un certain nombre d'indicateurs à cadran, comportant des organes d'actionnement mobiles disposés en ligne entre les pointes 2 et 4. Trois de ces indicateurs peuvent par exemple être prévus. Lorsque la machine fonctionne et qu'un organe à vérifier est monté entre les pointes, les organes d'actionnement susdits sont en contact avec le bord supérieur de l'organe.
Si la surface de l'organe est ronde, aucune des lectures faites sur les cadrans ne montre de variation pendant la rotation de la pièce d'oeuvre, car le bord supérieur de 1-'organe coïncide à tout moment avec une ligne fixe. Toutes les inexactitudes sont toutefois immédiatement indiquées par les indications d'un ou de plusieurs cadrans.
Si on le désire, la machine à rectifier décrite ci-dessus peut être pourvue d'indicateurs qui sont disposés de manière à se déplacer automatiquement, pour se mettre en prise avec l'organe fini lorsque la bande abrasive se déplace à l'écart de l'organe, de manière que l'exactitude de l'organe soit automatiquement vérifiée immédiatement après la rectification de la pièce d'oeuvre. Naturellement, les indicateurs sont agencés de manière à se déplacer loin de leur position de fonctionnement lorsque la bande abrasive se déplace vers le bas,vers sa position de rectification.
Les cames-plateaux 114 et 115 peuvent évidemment être remplacées par des cames d'autres types, par exemple par des cames-tambours.
Il est entendu que l'invention n'est pas limitée aux appareils comportant à la fois une poupée et une contre-poupée. Par exemple, l'appareil peut comprendre une poupée seulement, la pièce d'oeuvre étant maintenue par un mandrin de la poupée, au lieu de l'être entre pointes, suivant la description.
Lorsqu'on fait usage à la fois d'une poupée et d'une contre-poupée, on peut amener toutes les deux à exécuter des mouvements sous le réglage d'un mécanisme à pantographe ; ou encore, dans le cas où la pièce d'oeuvre doit être façonnée de manière à comporter un prcfil aérodynamiquement profilé à une extrémité, passant à un profil circulaire 1-'autre extrémité, seule la poupée ou la contre-poupée peut être agencée de manière à se déplacer suivant un parcours réglé par un pantographe.
REVENDICATIONS
1. Appareil à façonner et/ou à vérifier la forme, caractérisé en ce qu'il comprend une poupée, ou une poupée et une contre-poupée, destinées au montage de la pièce d'oeuvre, et un dispositif destiné à déplacer au moins cette poupée, ou cette contre-poupée lorsqu'il y en a une, de manière que l'axe de sa broche décrive un parcours conforme au profil à donner à la pièce d'oeuvre à l'extrémité de celle-ci adjacente à cette poupée ou contre-poupée, ce dispositif comprenant un mécanisme à pantographe dont cette broche constitue l'organe suiveur et comportant un organe traceur, et un dispositif contraignant l'organe traceur à suivre un parcours tel que l'axe de cette broche décrive le parcours requis.