BE521305A

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Publication number: BE521305A
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Description

VARIATEUR DE VITESSE.

Dans le brevet principal est décrit un dispositif permettant de transformer un mouvement de rotation en un autre mouvement de rotation à vitesse variable, constitué par la combinaison d'un variateur de vitesse avec un différentiel à satellites dans lequel l'un des éléments du différentiel est solidaire de l'organe du variateur recevant le mouvement à transformer, un second élément du différentiel constitue en même temps l'organe à vitesse variable du variateur, le mouvement transformé étant recueilli sur le troisième élément du différentiel.

En particulier, on a décrit dans ce brevet un mode de réalisation d'un tel dispositif, caractérisé en ce que l'un des planétaires du différentiel est solidaire de l'organe du variateur recevant le mouvement à transformer, le second planétaire est en même temps l'organe à vitesse variable du variateur et le mouvement transformé est recueilli sur le portesatellites du différentiel.

Enfin on a décrit plus spécialement dans ce brevet les détails de réalisation d'un dispositif conforme à la caractéristique ci-dessus.dans lequel le variateur est du type à chemin de roulement torique et à galets orientables.

La présente addition a pour.objet un dispositif suivant le brevet principal qui présente des avantages particulièrement marqués aux points de vue: simplicité, robustesse et précision.

Le dispositif de la présente addition comporte un variateur du type à chemin de roulement torique et à galets orientables, mais il se distingue notamment par les points suivants de l'appareil décrit dans le brevet

principal: a) le différentiel est du type à billes, b) l'organe de poussée assurant la.friction dans l'ensemble agit sur le premier chemin de roulement torique du variateur et le solidarise en régime avec l'arbre moteur, c) le dispositif d'orientation des galets est également différent de celui décrit dans le brevet principal. Sa disposition ainsi que son mode de fonctionnement seront donnés plus loin.

Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, une forme particulièrement avantageuse d'un variateur -de vitesse -suivant l'invention.

La Fig. 1 représente une coupe longitudinale d'un appareil supposé comporter deux galets orientables de variateur; la fig. 2 montre en coupe transversale un appareil à trois galets de variateur.

Sur la.fig. 1, on voit en 1 la carcasse de l'appareil fermée par les deux couvercles 2 et 3.

L'arbre moteur est représenté en 5 et l'arbre de sortie est représenté en 14. L'arbre moteur s'appuie d'une part sur le palier à billes 32 et d'autre part sur les paliers 33 et 33a qui sont insérés dans l'arbre de sortie qui est creux. Quand à l'arbre de sortie, il tourillonne sur le bâti de l'appareil par l'intermédiaire du palier à billes 32a.

Dans un but de simplification dans la fabrication, les paliers 32 et 32a peuvent être identiques de même que les paliers 33 et 33a.

Sur l'arbre moteur est calé un plateau 12 qui forme l'un des planétaires du différentiel. Le second planétaire du différentiel est constitué par la face postérieure d'un plateau 11 à chemin de roulement torique formant l'organe à vitesse variable du variateur.'Ce plateau 11 n'a aucune liaison avec l'arbre moteur et forme un anneau flottant s'appuyant uniquement sur des billes 35 qui constituent les satellites du différentiel et sur les galets orientables du variateur.

Les billes 35 sont insérées dans dés alvéoles pratiqués dans un disque ajouré 13 qui forme la cage du différentiel. Le disque 13 est lié à l'arbre de sortie 14 par des vis 45.

Sur l'extrémité de l'arbremoteur opposée à l'arbre de sortie est calée une noix 6. C'est par l'intermédiaire de cette noix que l'arbre s'appuie sur le palier 32. L'une des faces de la noix 6 porte en 6a des rampes régulièrement espacées formant six creux et six dents. Dans ces creux viennent se placer six billes 34 d'un diamètre égal au diamètre de l'arbre mo- teur. On remarquera que dans ces conditions les six billes 34 sont en contact entre elles.

Le premier plateau 10 à chemin de roulement torique du varia- teur possède une gorge 10a dans laquelle viennent s'insérer les billes 34.

Le plateau 10 est constitué également par un anneau flottant sans liaison avec l'arbre moteur et s'appuyant uniquement sur les billes 34 et sur les galets orientables 15 du variateur.

Le dispositif d'orientation des galets est décrit ci-après en re- lation avec la figure 2.

Les galets 15, par exemple au nombre de trois, sont montés fous sur des arbres 17 par l'intermédiaire d'une bague ou palier 16.

Chaque arbre 17 est fixé à l'une de ses extrémités sur une cornière 17b. A l'autre extrémité chaque arbre 17 porte un méplat 17a qui coulisse librement dans une gorge 1a pratiquée dans la carcasse de l'appareilo
Chaque cornière 171 pivote autour d'un arbre 18 parallèle au plan de la figure 2. Chaque arbre 18 est goupillé en 41 dans une noix centrale 4 susceptible de coulisser le long de l'arbre moteuro
L'une des cornières 1712 porte un prolongement 52 sur lequel chevauche une pièce 19 et qui la rend solidaire de la pièce 19 pour les mouvements de rotation de celle-ci autour d'un axe parallèle à l'axe 18 et en particulier vertical.

On voit,en effet, d'après la figure, que si l'on fait pivoter la pièce 19 autour d'un axe vertical, on fait pivoter en même temps la cornière et par conséquent l'arbre porte-galets 17 autour de l'arbre 18, ce qui modifie l'inclinaison du galet 15. Comme ce galet est coincé entre les deux chemins de roulement torique du variateur, ce changement d'inclinaison entraîne nécessairement un glissement de la noix centrale 4 le long de l'ar- bre.mbteuroPar exemple, si le galet 15 est dans la position représentée en hachures sur la figure 1, la position correspondante de la noix 4 est celle qui est également représentée en hachures.

Au contraire, lorsque le galet 15 s'incline pour atteindre la position représentée sans hachures sur cette figure, la noix centrale se déplace vers la droite le long de l'arbre moteur pour venir occuper une nouvelle position indiquée également sans hachures sur la dite figure. Ce déplacement de la noix centrale le long de l'arbre moteur entraîne un déplacement des deux autres galets qui sont également reliés à cette noix et qui prennent par conséquent des inclinaisons identiques à celle du premier galet.

En d'autres termes, on voit qu'il suffit de provoquer l'inclinaison d'un des galets par le pivotement de l'organe 19 autour d'un axe vertical pour obtenir simultanément une inclinaison équivalente des deux autres galets.

Le pivotement de l'organe 19 depuis l'extrérieur du carter est obtenu par pivotement d'une biellette 20 autour de son axe. Cette biellette est terminée à son extrémité inférieure par une sphère 53 portant deux ergots 50 qui s'engagent dans des rainures appropriées de la pièce 19. Lorsqu'on fait pivoter la biellette 20 autour de son axe, les ergots 50 font pivoter la pièce 19, mais dans son pivotement, la pièce 19 se déplace selon une trajectoire complexe, puisque, d'une part, la cornière qu'elle commande pivote autour de l'arbre 18 dont l'axe ne cofncide pas avec celui de la pièce 19 et que, d'autre part, l'axe 18 subit un mouvement de translation dû à ce qu'il doit suivre en même temps la noix centrale 4 qui glisse le long de l'arbre moteur.

C'est pour suivre ce mouvement complexe de la pièce 19 que la biellette 20 porte non seulement une rotule à sa partie inférieure mais également une rotule 54 à sa partie supérieure. Cette rotule peut pivoter librement dans un siège sphérique 21 solidaire du carter.

La rotation de la biellette 20 est commandée par un levier creux 23 qui peut se déplacer dans un plan horizontal autour du centre de la rotule 54.

Le levier 23 est d'autre part susceptible de pivoter autour de l'axe 51 solidaire de la rotule 54. Cette disposition permet au levier 23 de rester horizontal, quelle que soit l'orientation que prend la rotule 54.

Pour assurer un réglage précis de l'orientation des galets, le déplacement horizontal du levier 23 est obtenu par la rotation d'un bouton molleté 49 qui entraîne un pignon 24, dont l'axe tourne à l'intérieur du levier 23. Le pignon 24 engrène sur une crémaillère circulaire 25. Un ressort 26 fixé au carter par la vis 47 appuie en permanence sur le levier 23 de façon à supprimer le jeu dans les rotules de la biellette 20.

Le fonctionnement de l'appareil au point de vue de la transmission à vitesse variable est le suivant: lorsque l'arbre moteur est mis en mouvement, toutes les autres pièces du variateur étant immobiles, la noix 6 qui est solidaire de l'arbre moteur subit un léger déplacement angulaire par rapport au plateau 10. Il en résulte que chaque'bielle 34 tend à sortir de son alvéole et à monter sur l'une des rampes constituant cet alvéole. La bille se déplace alors vers la droite de la figure, ce qui engendre une friction qui se transmet successivement au plateau 10, aux galets 15, au plateau 11, aux billes 35 et au planétaire 12.

Comme la noix 6 et le planétaire 12 sont tous deux solidaires de l'arbre moteur celui-ci est mis en extension et on voit que la poussée nécessaire à la friction dans l'ensemble de l'appareil n'intéresse nullement le bâti.

En régime, les plateaux 10 et 12 tournent dans le même sens et à la même vitesse que l'arbre moteur, et le plateau 11 tourne en sens inverse avec une vitesse variable suivant la position des galets 15. La différence algébrique des vitesses des organes 11 et 12 est recueillie sur l'arbre de sortie 14 par l'intermédiaire des billes 35 et de la cage du différentiel 13.

L'appareil peut comporter encore divers accessoires tels qu'un orifice 48 pour l'introduction de l'huile, le niveau supérieur du bouchon formant trop-plein, un bouchon 44 pour la vidange du carter 1, une vis 30 pour maintenir en place le palier 32, un bouchon 29 placé en bout de l'arbre de sortie 14, etc ....

REVENDICATIONS.

Claims

1. Un dispositif variateur de vitesse constitué par la combinaison d'un variateur à chemin de roulement torique et galets orientables avec un différentiel à satellites dans lequel l'un des éléments du différentiel est solidaire de l'organe du variateur recevant le mouvement à transformer, un second élément du différentiel constitue en même-temps l'organe à vitesse variable du,variateur, et le mouvement transformé étant recueilli sur le troisième élément du différentiel, en particulier son porte-satellites, caractérisé en ce que le différentiel est du type à billes, et les billes constituant les satellites du différentiel sont disposées dans les alvéoles d'un disque formant la cage du différentiel et qui est lié à l'arbre de sortie du variateur 2.

Un dispositif variateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur l'arbre moteur est calée une noix tourillonnant dans le carter de l'appareil et comportant sur sa face frontale en regard du premier plateau du variateur des creux qui sont séparés par des rampes et dans lesquels viennent se loger des billes sur lesquelles repose le dit plateau.

3. Un dispositif variateur de vitesse selon la revendication 2, dans lequel les billes sont au nombre de six et ont un diamètre égal à celui de l'arbre moteur.

4. Un dispositif variateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second plateau du variateur (qui constitue l'un des planétaires du différentiel) est formé , par un anneau flottant sans liaison avec l'arbre moteur, et est maintenu par les billes constituant les satellites du différentiel et par les ga- lets orientables du variateur.

5. Un dispositif variateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque galet du varia- teur est monté fou sur un arbre coulissant par une de ses extrémités dans le <Desc/Clms Page number 5> carter du dispositif,et fixé par une autre extrémité sur une cornière ou analogue pivotant autour d'un arbre solidaire d'une noix centrale coulissant sur l'arbre moteur.

6. Un dispositif variateur de vitesse selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une des dites cornières est soumise à l'action d'une commande qui la fait pivoter sur son arbre de support solidaire de la noix centrale .

7. Un dispositif variateur de vitesse selon la revendication 6, caractérisé par une commande de pivotement réalisée au moyen d'une pièce chevauchant la cornière ou un prolongement de celle-ci, et avec laquelle est en prise une biellette d'actionnement.

8. Un dispositif variateur de vitesse selon la revendication 7, caractérisé en ce que la biellette comporte à chacune de ses extrémités une rotule lui permettant de suivre les déplacements de la pièce associée à la cornière.

9. Un dispositif variateur de vitesse selon la revendication 8. caractérisé en ce que l'actionnement de la biellette est obtenu au moyen d'un levier se déplaçant dans un plan autour du centre de la rotule extérieure, en particulier supérieure, de la dite biellette.

10. Un dispositif variateur de vitesse selon la revendication 9, caractérisé en ce que le déplacement du levier est obtenu par l'intermédiaire d'un dispositif à pignon et crémaillère, en particulier par un pignon solidaire d'une tige intérieure tournante du levier et engrenant avec une crémaillère circulaire,pour obtenir le réglage précis de l'orientation des galets du variateur. llo Un dispositif variateur de vitesse,en substance tel que décrit et, ou décrit en référence à, et tel que représenté par le dessin annexé.