Dispositif de changement de vitesse continu. Dans le brevet principal: No <B>280269,</B> on a décrit un dispositif de changement de vitesse continu comprenant, un mécanisme différen tiel dont les orcanes meneur et mené consti tuent respectivement les organes d'entrée et de sortie du dispositif et dont l'organe<B>de</B> réaction est, entraîné<B>à</B> partir de l'un desdits organes par l'intermédiaire d'un mécanisme variateur eontinu dont le rapport de trans mission peut. être modifié<B>à</B> volonté pour va rier la vitesse d'entraînement dudit organe de réaction et modifier ainsi le rapport de trans mission du dispositif.
On a. en particulier<B>dé-</B> crit une forme d'exécution de ce dispositif comprenant un mécanisme différentiel<B>à</B> billes, dont le porte-satellites constitue l'organe mené et l'organe<B>de</B> sortie du dispositif, et dans lequel le mécanisme variateur continu est du type,<B>a</B> friction,<B>à</B> chemins de roulement tori- ques et<B>à</B> galets orientables.
La présente invention a pour objet un dispositif de changement de vitesse continu de ce type particulier. Ce dispositif est carac térisé en ce que lesdites billes constituent les satellites du mécanisme différentiel et sont disposées dans des alvéoles dlin disque consti tuant son porte-satellites, en ce qu'il comprend une n#oixsolidaire de l'arbre meneur du dispo sitif et montée<B>à</B> rotation dans un carter eons- tituant un support périphérique fixe,
cette noix constituant un organe de poussée destiné <B>à</B> assurer la friction de l'en#semble des organes de transmission<B>à</B> Vintérieur du dispositif et présentant, sur une<B>f</B>ace frontale orientée vers un premier plateau du mécanisme variateur, des creux séparés par des rampes et dans les quels -ont disposées des billes formant, butée pour ce plateau et servant<B>à</B> l'accoupler en fonctionnement audit arbre meneur, ledit pla teau portant, sur sa f ace opposée<B>à</B> ladite noix, l'un desdits chemins de roulement du mka- nisme variateur, et en ce que chacun des galets orientables de ce mécanisme,
est monté <B>à</B> rotation sur un axe dont une des extré mités est. montée de manière<B>à</B> pouvoir glisser dans une rainure diidit support fixe et dont Pautre extrémité est articulée sur une seconde noix centrale montée sur l'arbre meneur de manière<B>à</B> pouvoir glisser le long de cet arbre, l'un desdits axes étant soumis<B>à</B> l'action dun organe de commande, capabïe de le faire pivo ter par rapport<B>à</B> la. seconde noix et de<B>dé-</B> placer ainsi cette noix le long (le l'arbre meneur.
Les dessins annexés représentent,<B>à,</B> titre d'exemple, une forme particulièrement. avan tageuse dun dispositif de changement de vi tesse, continu suivant l'invention.
La fig. <B>1</B> représente une coupe longitudi- na,le de l'appareil et la fig. 2 -une coupe trans- versaïe suivant II-11 d#e la fig. <B>L</B> Sur la fig. <B>1,</B> on voit en i le carter de l'appareil fermé par les deux eouvercles 2 et<B>3.</B> L'arbre moteur, c'est-à-dire l'organe d'en trée<B>d'a</B> dispositif, est représenté en<B>5</B> et l'arbre de sortie est représenté en 14.
L'arbre moteur s'appuie, d'une part, sur le palier<B>à</B> billes<B>32</B> et, d'autre part, sur les paliers<B>33</B> et ô3a qui sont insérés dans l'arbre de sortie qui est creux. Quant<B>à</B> l'arbre de sortie, il tou- rillonne sur le carter de l'appareil par l'inter médiaire du palier<B>à</B> billes 32a.
Dans un but de simplification dans la fabrication, les p8liers <B>32</B> et 32a peuvent être identiques de même que les paliers<B>33</B> et 33a.
Sur l'arbre moteur est calé un plateau<B><U>1"</U></B> qui forme lLin des planétaires du différentiel. Le second planétaire du différentiel ou organe de réaction est, constitué par la face posté rieure. d#un plateau<B>11 à</B> chemin de roulement torique formant Forgane <B>à</B> vitesse variable du variateur. Ce plateau<B>11</B> n'a aucune liaison avec l'arbre moteur et forme un anneau flot tant s'appuyant uniquement sur des billes<B>35</B> qui constituent les satellites du différentiel et sur les galets orientables du variateur.
Les billes<B>35</B> sont insérées dans des alvéoles pratiquées dans un disque ajouré<B>13</B> qui forme la cage du différentiel. Le disque<B>13</B> est lié<B>à</B> l'arbre de sortie 14 par des vis 45.
Sur l'extrémité de l'arbre moteur opposée <B>à</B> l'arbre de sortie est calée -une noix<B>6.</B> C'est par l'intermédiaire de cette noix que l'arbre s'appuie sur le palier<B>32.</B> L'une des faces de la. noix<B>6</B> porte, en 6a, des rampes régulière ment, espacées formant six creux et six dents. Dans ces creux viennent. se placer six billes 34 d'Lin diamètre égal au diamètre de l'arbre moteur. On remarquera que, dans ces condi tions, les six billes 34 sont presque en contact entre elles.
Le premier plateau<B>10 à</B> chemin de roule ment torique du variateur possède une gorge <I>10a,</I> dans laquelle viennent s'insérer les billes 34. Le plateau<B>10</B> est constitué également par un anneau flottant sans liaison avec l'arbre moteur et s'appuyant, uniquement sur les billes 34 et sur les galets orientables<B>15</B> du variateur.
Le dispositif d'orientation des galets est décrit ci-après en relation avec la fi-. 2. Les galets<B>15,</B> par exemple au nombre de trois, sont montés fous sur des arbres<B>17</B> par l'intermédiaire dune bague ou palier<B>16.</B>
Chaque arbre<B>17</B> est fixé<B>à</B> 1'une de ses extrémités sur un support en forme de cor nière 17b. <B>A</B> l'autre extrémité, chaque arbre <B>17</B> porte un méplat 17a qui coulisse librement dans une rainure la pratiquée dans le carter de l'appareil.
Chaque cornière l7b pivote autour d'un arbre<B>18</B> parallèle a-Li plan de la fing. 2. Chaque arbre<B>18</B> est, goupillé en 41 dans une noix cen trale 4 susceptible de coulisser le long de l'arbre moteur.
L'une des cornières l7b porte un prolonge ment<B>52</B> qui la rend solidaire d'une pièce<B>19.</B> On voit, d'après, la figure, que si l'on fait pivoter la pièce<B>19</B> autour d'un axe vertical. on fait pivoter en même temps la cornière et, par conséquent., l'arbre porte-galets <B>17</B> autour de l'arbre<B>18,</B> ce qui modifie ].'inclinaison du galet.<B>15.</B> Comme ce galet. est coincé entre les deux chemins de roulement toriques du varia teur, ce changement d'inclinaison entraîne né cessairement un glissement de la noix centrale 4 le long de l'arbre moteur.
Par exemple, si le galet<B>1.5</B> est dans la position représentée en hachures sur la fig. <B>1,</B> la position corres pondante de la noix 4 est celle qui est égale ment représentée en hachures. A-Li contraire, lorsque le galet<B>1.5</B> s'incline pour atteindre la position représentée sans hachures sur cette figure, la noix centrale se déplace vers la droite le long de l'arbre moteur pour venir occuper -une nouvelle position indiquée également sans hachures sur ladite figure.
Ce déplacement de la noix centrale le lon- de l'arbre moteur en traîne un déplacement des dei-Lx autre-, -alets qui sont également relié-,<B>à</B> cette noix et, (lui prennent. par conséquent des inclinaisons iden tiques<B>à</B> celle du premier galet.
En d'autres termes, on voit qu'il suffit de provoquer Finclinaison dun des galets par le pivotement de l'organe<B>19</B> autour dun axe vertical pour obtenir simultanément une incli naison équivalente dies deux autrei galets.
Le pivotement de l'organe<B>19</B> depuis l'exté rieur du carter est obtenu par pivotement d'une biellette 20 autour de son axe. Cette biellette est terminée<B>à</B> son extrémité infé rieure par une sphère<B>53</B> portant deux ergots <B>50</B> qui s'engagent clans des rainures appro priées de la pièce<B>19.</B> Lorsqu'on fait, pivoter la biellette 20 autour<B>de</B> son axe, les ergots<B>50</B> font pivoter la pièce<B>19,</B> mais dansson pivote ment, la pièce<B>19</B> se déplace selon une trajec toire complexe, puisque, dune part, la cor nière qu'elle commande pivote autour de J'arbre <B>1.8</B> dont l'axe ne coïncide pas avec celui de la pièce<B>19</B> e.t que, d'autre part,
l'axe <B>18</B> subit un mouvement de translation dû<B>à</B> ce qu'il doit suivre en même temps la noix centrale 4 qui glisse le long de l'arbre moteur. C'est pour suivre ce mouvement complexe de la pièce<B>19</B> que la biellette 20 porte non seule ment une rotule<B>à</B> sa. partie, inférieure, mais également une rotule 54<B>à</B> sa partie supérieure. Cette rotule peut pivoter librement dans un siège sphérique 21 solidaire du carter.
La rotation de la biellette 20 est. comman dée par un levier creux<B>23</B> qui peut se<B>dé-</B> placer clans un plan horizontal autour dit centre de la rotule 54.
Le levier<B>23</B> est, d'autre part, susceptible de pivoter autour de, l'axe<B>51</B> solidaire de la rotule 54. Cette disposition permet au levier <B>23</B> de rester horizontal, quelle que soit l'orien tation que prend la rotule 54.
Pour assurer un. réglage précis de l'orien tation des galets, le déplacement horizontal du levier<B>23</B> est obtenu par la rotation dLin bou ton molleté 49 qui entraîne un pignon 24, dont J'axe tourne<B>à</B> l'intérieur du levier<B>23.</B> Le pignon 24 engrène sur une crémaillère cireulaire <B>25.</B> Un ressort<B>26</B> fixé au carter par la vis 47 appuie en permanence sur le levier <B>23</B> de<B>f</B> acon <B>à</B> supprimer le<B>j</B>eu da'ns les rotules de la biellette 20.
Le fonctionnement de l'appareil au point de vue de la transmission<B>à</B> vitesse variable est le suivant: Lorsque l'arbre moteur est mis en mouvement, toutes les autres pièces du va riateur étant immobiles, la, noix<B>6</B> quiest soli- claire de l'arbre moteur subit un léger déplace ment angulaire par rapport au plateau<B>10. Il</B> en résulte que chaque bille 34 tend<B>à</B> sortir de son alvéole et<B>à</B> monter sur l'une des rampes constituant cet. alvéole. La, bille se déplace alors vers la droite de la figure, ce qui engendre une friction qui se transmet successivement au plateau<B>10,</B> aux galets<B>15,</B> au plateau<B>11,</B> aux billes<B>35</B> et au planétaire 12.
Comme la noix<B>6</B> et le planétaire 12 sont tous deux solidaires de l'arbre moteur, celui-ci est mis en exten sion et on voit que la poussée nécessaire<B>à</B> la friction, dans l'ensemble de l'appareil, n'inté- resse nullement le carter.
En régime, les plateaux<B>10</B> et 12 tournent dans le même sens et.<B>à</B> la même vitesse que l'arbre moteur, et le plateau<B>11</B> tourne en sens inverse avec une vitesse variable suivant la position des galets<B>11.</B> La, différence algé brique des vitesses des organes<B>11</B> et 12 est, recueillie sur l'arbre de sortie 14 par l'inter médiaire, des billes<B>35</B> et de la cage du diffé rentiel<B>13.</B>
L'appareil peut comporter encore divers accessoires tels qu5un orifice 48 pour l'intro duction de l'huile, le niveau supérieur<B>d'a</B> bou chon formant trop-plein,- un bouchon 44 pour la vidange du carter<B>1.,</B> une vis<B>30</B> pour main tenir en place le palier<B>32,</B> un bouchon<B>29</B> placé en bout de l'arbre de sortie 14, etc.