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BOITE DE VITESSES.
La présente invention est relative à une botte de vitesses comprenant, d'une part, dans le même alignement, un arbre moteur sur lequel est calé un pignon denté, appelé pignon moteur, et un arbre mené sur lequel est calé un pignon denté, appelé pignon mené, d'un autre diamètre que celui du pignon moteur, d'autre part, un arbre intermédiaire parallèle aux arbres moteur et mené et sur lequel sont calées des roues dentées qui engrènent sans interruption avec les pignons moteur et mené.
On connaît un transformateur de vitesse de ce genre dans lequel l'arbre intermédiaire susdit est monté dans des paliers fixes. Ce transfor- teur ne permet d'obtenir qu'un seul rapport de vitesses.
Pour obtenir plusieurs rapports de vitesse, on a proposé de monter sur l'arbre moteur et/ou sur l'arbre mené plusieurs pignons avec chacun desquels on peut amener isolément en prise une roue dentée correspondante qu' on peut faire glisser sur l'arbre intermédiaire bien que sa position angulaire par rapport à celui-ci ne puisse pas varier.
Avec une boite de vitesses de ce genre, les roues dentées montées sur l'arbre intermédiaire n'engrènent donc pas sans interruption avec les pignons sur l'arbre moteur et/ou sur l'arbre mené.
Dans le même but, on a également proposé de monter sur l'arbre moteur et/ou sur l'arbre mené, plusieurs pignons qui sont constamment en prise avec des roues dentées correspondantes montées folles sur l'arbre intermédiaire mais qui peuvent être rendues solidaires en rotation de celui-ci par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs manchons à griffes pouvant être déplacés axialement sur l'arbre intermédiaire bien que leur position angulaire par rapport à celui-ci soit invariable.
Une telle boite de vitesses présente des inconvénients du même genre que ceux de la boite de vitesses précédente.lorsqu'un manchon à griffes
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doit être amené en contact avec une roue dentée qui tourne folle sur l'ar- bre intermédiaire.
C'est pour remédier à ces inconvénients qu'on a proposé des boites avec trains de roues dentées planétaires dans lesquels chaque satel- lite roule à l'extérieur d'un pignon et à l'intérieur d'une couronne à den- ture intérieure coaxiale à ce pignon.
Dans une forme d'exécution, des satellites engrenant avec un pi- gnon moteur sont montés sur des pivots solidaires d'une couronne à denture intérieure dans laquelle roulent d'autres satellites qui engrènent en même temps avec un pignon coaxial aux arbres moteur et mené mais solidaire d'un plateau faisant partie d'un embrayage électromagnétique. Ce plateau peut. soit être immobilisé par rapport à une pièce fixe, soit être embrayé avec un disque solidaire de l'arbre mené. Quànt à la couronne à l'intérieur de la- quelle roulent les satellites qui engrènent également avec le pignon moteur, elle est solidaire d'un anneau faisant partie d'un autre embrayage électro- magnétique .
Celui-ci permet, soit d'immobiliser cet anneau par rapport à une pièce fixe, soit d'embrayer l'anneau avec un disque solidaire de l'arbre moteur.
Cette boite de vitesses, dont le nombre d'embrayages électro- magnétiques et de trains de roues planétaires pourrait être augmenté, pré- sente l'inconvénient de nécessiter une source de courant électrique qui dé- bite pendant tout le temps où la botte est en service.
Dans une autre forme d'exécution des bottes comprenant des trains d'engrenages planétaires, il y a deux pignons calés sur l'arbre mo- teur.
Le support de palier des satellites du premier train d'engrena- ges planétaire est solidaire de l'arbre mené.
Le support de palier des satellites du second train d'engrenages planétaires est solidaire des couronnes à denture intérieure du premier et du troisième train d'engrenages planétaires.
Le pignon axial du troisième train d'engrenages planétaires peut être fou sur--l'arbre moteur ou être bloqué angulairement.
Un quatrième train d'engrenages planétaires permet d'obtenir la marche arrière. Un pignon axial est solidaire de la couronne à denture in- térieure du premier train d'engrenages planétaires.
Les différentes vitesses sont obtenues en bloquant angulairement la couronne à denture intérieure du premier train planétaire (première vi- tesse), du deuxième train planétaire (deuxième vitesse), du quatrième train planétaire (marche arrière) ou le pignon axial du troisième train planétaire (troisième vitesse).
Cette boite de vitesses est relativement complexe puisqu'elle nécessite autant de trains d'engrenages planétaires, comprenant chacun des satellites, un pignon axial et une couronne à denture intérieure, que 1' on veut obtenir de rapports de vitesses différents. Elle est relativement encombrante parce qu'elle nécessite un grand nombre de couronnes à dentu- re intérieure.
La présente invention est relative à une boite de vitesses qui ne présente pas ces inconvénients. A cet effet, la botte de vitesses sui- vant l'invention est caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire est monté dans un support qui peut tourner autour de l'axe des arbres moteur et mené en ce qu'au moins deux roues dentées de diamètres différents calées sur cet arbre intermédiaire engrènent chacune avec une denture correspondante
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qui peut tourner librement autour de l'axe des arbres moteur et mené, en ce que chacune de ces dentures peut isolément être immobilisée angulairement, et en ce que chaque denture pouvant être immobilisée angulairement a un diamè- tre différent de celui du pignon moteur et de celui du pignon mené.
Dans une forme d'exécution avantageuse (ne nécessitant aucune couronne dentée intérieurement) sur l'arbre intermédiaire susdit, sont calés, en plus des deux roues dentées qui engrènent avec les pignons mo- teur et mené, au moins deux autres roues dentées de diamètresdifférents qui engrènent avec des pignons qui peuvent tourner, indépendamment des arbres moteur et mené, autour du même axe que ceux-ci et, en outre, ces derniers pignons peuvent isolément être immobilisés angulairement.
Cette forme d'exécution est en particulier très intéressante à cause de son faible encombrement quand elle doit être appliquée sur un véhicule.
Dans toutes les formes d'exécution, une vitesse supplémentaire peut facilement être obtenue en prévoyant des moyens permettant d'immobiliser angulairement à volonté le support de l'arbre Intermédiaire.
A condition de laisser tourner librement les dentures en contact avec les roues dentées calées sur l'arbre intermédiaire, à l'exception du pignon moteur et du pignon mené, la boite de vitesses fonctionne alors comme les transformateurs de vitesse dans lesquels l'arbre intermédiaire est monté dans des paliers fixes.
L'invention a également comme objet une boite de vitesses qui, moyennant l'adjonction de quelques éléments supplémentaires, permet de doubler le nombre de vitesses fournies.
Cette boite à nombre de vitesses double est caractérisée en ce qu'elle comprend deux pignons moteurs coaxiaux de diamètres différents pouvant être mis en rotation isolément à partir de l'arbre par un dispositif d'embrayage qui peut entraîner, soit un arbre moteur auxiliaire, soit un manchon coaxial qui entoure cet arbre moteur auxiliaire et en ce que ces deux pignons moteurs engrènent chacun avec une roue dentée calée sur l'arbre intermédiaire,
Un dispositif analogue prévu pour dédoubler le pignon mené permet également de doubler le nombre de vitesses de sorte que si les deux dispositions sont appliquées simultanément, on quadruple le nombre de vitesses par rapport au cas avec un seul pignon moteur et un seul pignon mené.
En vue de permettre la réalisation de la marche arrière, la boite de vitesses suivant l'invention comprend une roue dentée calée sur l'or- bre intermédiaire qui roule sur une denture pouvant être immobilisée angulairement dont le diamètre est plus petit que celui du pignon mené.
D'autre part, en vue de permettre de faire tourner l'arbre mené en survitesse, on choisit pour le pignon moteur, un diamètre plus grand que celui du pignon mené.
Dans le cas où on désire pouvoir réaliser à l'aide d'une même bolte de vitesses, la marche arrière et la survitesse, les conditions auxquelles doivent satisfaire les diamètres du pignon moteur, du pignon mené ainsi que de la denture immobilisée angulairement (sur laquelle une roue dentée calée sur l'arbre intermédiaire roule pendant la marche arrière) ont comme effet que le support de l'arbre intermédiaire tourne à une vitesse exagérée pendant la marche arrière.
Pour remédier à cet inconvénient, on prévoit de réaliser la
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marche arrière de la façon suivante : on entraîne le support de l'arbre in- termédiaire par l'arbre moteur et on supprime l'entraînement du pignon mo- teur.. La boite de vitesses qui permet d'effectuer la marche arrière de cette façon est donc caractérisée en ce que le pignon moteur susdit est entraîne par un dispositif d'embrayage à déplacement axial qui peut être amené dans une position pour laquelle ce pignon moteur est débrayé et pour laquelle le support de l'arbre intermédiaire est mis en rotation à la vitesse de l'ar- bre moteur et en ce qu'un autre dispositif d'embrayage est prévu entre le moteur et l'arbre moteur.
Dans ce cas, l'entraînement du support de l'arbre intermédiaire par l'arbre moteur peut être effectué sans inconvénient par la mise en con- tact d'un pignon entraîné par l'arbre moteur avec une couronne dentée mé- nagée dans le support de l'arbre intermédiaire. En effets entre la marche avant et la marche arrière, on doit nécessairement passer par une vitesse nulle et, par conséquent, il n'y a rien qui s'oppose à ce que l'arbre moteur soit débrayé du moteur et soit immobile au moment où le pignon à déplacement axial monté sur lui est engagé dans la couronne dentée du support de l'ar- bre intermédiaire. pour l'obtention des rapports de vitesses désirés,.
il faut evidem- ment choisir convenablement, d'une part,les rapports entre les diamètres du ou des pignons moteurs, du ou des pignons menés, du ou des dentures pouvant être immobilisées angulairement et servant de chemin de roulement .aux roues dentées calées sur 1 arbre intermédiaire et, d'autre part, la distance entre l'axe des arbres moteur et mené et l'axe de l'arbre intermédiaire, cette dernière distance intervenant dans la détermination de la vitesse de l'ar- bre mené quand le support de l'arbre intermédiaire est immobilisé angulairement
En supposant que les dents de toutes les roues d'engrenage qui font partie de la boite de vitesses selon l'invention aient le même module,
on peut exprimer le rapport entre la vitesse de l'arbre mené et celle de l'arbre conduit par une formule dans laquelle n'interviennent que les nombres de dents de ces roues.
Si nous désignons par R la vitesse de l'arbre mené ou arbre récepteur, par 11. la vitesse de l'arbre moteur, par n1 le nombre de dents du pignon moteur en service, par n3 le nombre de dents du pignon mené en service et par n5 le nombre de dents de la denture immobilisée angulaire- ment et sur laquelle roule une roue dentée calée sur l'arbre intermédiaire, la formule s'exprime par :
R/M= (n5-n3)n1/(n5-n1)n3
D'autres particularités et détails de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire, qui représentent schématiquement, et à titre d'exemple seulement, quelques for- mes d'exécution de la boite de vitesse suivant l'invention.
Les figures 1. 2,3 et 4 représentent schématiquement chacune une forme d'exécution de la boite de vitesses suivant l'invention.
La figure 5 est, en partie, une coupe longitudinale et, en partie, une vue en élévation de la boite de vitesses suivant la figure 4.
La figure 6 est une coupe transversale par un plan désigné par la ligne VI-VI à la figure 5 dans le support des arbres intermédiaires de
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la boîte de vitesses selon la figure 5.
Les figures 7. 8, 9, 10, 11 et 12 représentent schématiquement d'autres boites de vitesses selon l'invention,
Dans ces différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques,
La boite de vitesses représentée à la figure 1 comprend un ar- bre moteur 2 sur lequel est calé un pignon denté 3, appelé pignon moteur.
Dans le même alignement que celui de l'arbre 2, est disposé un arbre mené 4 sur lequel est calé un pignon denté 5, appelé ci-après pignon mené.
Le diamètre de ce pignon est différent de celui du pignon moteur 3.
La boite de vitesses représentée comprend, en outre, un support 6 pour deux arbres intermédiaires 7, à 1800 l'un de l'autre. Ce support 6 est monté òu autour des arbres moteur 2 et mené 4. Les arbres intermédiai- res 7 sont parallèles aux arbres 2 et 4. Sur chacun de ces arbres intermé- diaires, sont calées des roues dentées désignées par 8. 9, 10 et 11. Les roues 9 et 10 engrènent sans interruption, respectivement avec le pignon mo- teur 3 et avec le pignon mené 5. Les roues dentées 8 et 11 ont des diamè- tres différents.
La roue dentée 8 engrène avec une denture constituée par un pi- gnon 12 coaxial aux pignons 3 et 5. Ce pignon 12 peut tourner autour de 1' axe des arbres moteur et mené mais il peut être immobilisé angulairement par l'usager.
Les moyens d'immobilisation angulaire de ce pignon ont été schématisés par un tambour de frein 13.
De même, la roue dentée 11 engrène avec un pignon 14 monté autour de l'arbre mené 4 comme le pignon 12 est monté autour de l'arbre moteur 2. Ce pignon 14 peut être immobilisé angulairement par l'usager quand celui-ci agit sur un tambour de frein 15.
L'immobilisation angulaire du pignon 14 peut être effectuée sépa- rément de celle du pignon 12.Les pignons 12 et 14 ont chacun un diamètre différent de celui du pignon moteur 3 et de celui du pignon mené 5.
Si on suppose que l'arbre moteur 2 tourne et que le pignon 12 est immobilisé angulairement tandis que le pignon 14 peut tourner libre- ment, la rotation du pignon moteur 3 entraîne la rotation de la roue dentée 9 et, par conséquent, celle de la roue dentée 8.
Par le fait que le pignon 12 est immobilisé. la roue dentée 8 roule sur lui et, par conséquent, le support 6 se met à tourner autour de l'axe des arbres 2 et 4 pendant que l'arbre intermédiaire 7 tourne sur lui-même Ces deux rotations combinées ont comme effet de faire tourner le pignon 5 et, par conséquent, l'arbre 4.
Si on suppose que c'est le pignon 14 qui est immobilisé angulai- rement au lieu du pignon 12, la vitesse d'entraînement du pignon 5 est diffé- rente de cette réalisée dans le cas précédent.
On voit également à la figure 1 que le support 6 des arbres in- termédiaires 7 peut être immobilisé angulairement à volonté par l'usager agissant, par exemple, sur un tambour de frein 16.
Si on effectue cette immobilisation et qu'on laisse tourner li- brement les pignons 12 et 14, la vitesse du pignon mené 5 est la même que dans le cas d'un transformateur de vitesse comprenant des arbres intermé-
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diaires montés dans des paliers fixes.
La.boîte de vitesses représentée à la figure 1 permet donc d' obtenir trois vitesses pour l'arbre mené.
Dans la boite de vitesses représentée à la figure 2, sur chaque arbre intermédiaire 7, ne sont calées que les deux roues dentées 9 et 10 qui roulent respectivement sur le pignon moteur 3 et sur le pignon mené 5 mais ces roues dentées 9 et 10 engrènent, en outre., chacune avec une autre dentu- re constituée par une couronne dentée intérieurement. Ces couronnes dentées sont désignées respectivement par 17 et 18. Elles peuvent tourner autour de l'axe des arbres 2 et 4 ou être isolément immobilisées angulairement, par exemple, quand on agit sur des tambours de frein 19 et 20.
A la figure 3, on a représenté une autre botte de vitesses selon l'invention dans laquelle l'arbre intermédiaire 7 porte, en plus des roues dentées 9 et 10 engrenant avec les pignons 3 et 5, deux roues dentées 8 et 11. Chacune de ces deux dernières roues engrène, d'une part, avec le pignon denté 12 ou 14 et, d'autre part, avec une couronne dentée 21 ou 22 qui peut tourner sur elle-même. Les couronnes dentées 21 et 22 peuvent être immobilisées angulairement quand on agit. par exemple, sur des tambours de frein 23 et 24.
L'immobilisation angulaire des pignons 12 et 14 ainsi que des couronnes den- tées 21 et 22 peut être effectuée isolément pour chacun de ces éléments.
Comme on peut s'en rendre compte, la boite de vitesses repré- sentée à la figure 3 permet de faire tourner l'arbre mené 4 à cinq vi- tesses différentes malgré que le nombre de roues dentées calées sur chacun des arbres 7 ne soit pas supérieur à celui prévu dans la boite de vi- tesses selon la figure 1.
On pourrait même faire tourner l'arbre mené 4 à sept vitesses différentes avec le même nombre de roues dentées 8 à 11 si on prévoyait, com- me à la figure 2, la possibilité d'immobiliser des couronnes dentéesà 1' intérieur desquelles rouleraient les roues dentées 9 et 10.
La boite de vitesses représentée à la figure 4 comprend deux pignons moteurs coaxiaux 3 et 25 de diamètres différents qui peuvent être mis en rotation isolément à partir de l'arbre moteur 2.
A cet effet, la boite de vitesses comprend un dispositif d'em- brayage 26 qui peut entraîner, soit un arbre moteur auxiliaire 27 sur le- quel le pignon moteur 3 est calé, soit un manchon 28 coaxial à l'arbre motetr auxiliaire 27 et sur lequel est calé le pignon moteur 25. Celui-ci engrène avec des roues dentées 29 calées sur les arbres intermédiaires 7.
Si, par le dispositif d'embrayage 26, on provoque l'entraînement du pignon moteur 3 en laissant libre le pignon moteur 25, les vitesses qu'on peut obtenir pour l'arbre méné 4 dont les mêmes que dans le cas de la figure 1. Si, au contraire, on actionne le pignon moteur 25 à l'aide du dispositif d'embrayage 26 sans entraîner le pignon moteur 3, on obtient, pour l'arbre mené, deux vitesses supplémentaires selon que l'on immobilise la roue dentée 12 ou 14.
Si en entra!.ne simultanément les pignons moteurs 3 et 25 par le dispositif d'embrayage 26, l'arbre mené 4 est entraînée à la même vitesse que l'arbre moteur 2. En d'autres termes, on a réalisé la prise directe.
Pour embrayer l'arbre moteur 2 avec l'arbre moteur auxiliaire 27, il suffit de faire pivoter dans le sens de la flèche X. un levier 30 dont ure extrémité est engagée dans un collier 31 solidaire d'une couronne d'embrayage 32 pouvant être appliquée contre un plateau 33 solidaire de l'arbre moteur auxiliaire 27.
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Pour embrayer l'arbre moteur 2 avec le manchon 28, il suffit de faire pivoter, dans le sens de la flèche Y, un levier 34 dont une extrémité est engagée dans un collier 35 solidaire d'une couronne d'embrayage 36 qu' on peut appliquer contre un plateau 37 calé sur le manchon 28, On peut ame- ner les leviers 30 et 34 dans la position d'embrayage, séparément ou simul- tanément.
Le pignon moteur 25 peut également être immobilise angulairement afin d'obtenir une vitesse supplémentaire pour l'arbre mené. Lorsqu'il est immobilisé, le pignon 25 joue le même rôle que les pignons 12 et 14 lorsque ceux-ci sont immobilisés. Pour bloquer le pignon 25, on peut agir. par exem- ple, sur un tambour de frein 38 solidaire du plateau 37.
Une partie de la botte de vitesses schématisée à la figure 4 est représentée, sous forme constructive, à la figure 5 où on voit que le support
6 des arbres intermédiaires 7, au lieu d'entourer les différentes roues den- tées calées sur les arbres intermédiaires., comme représenté à la figure 4. passe entre celles-ci et les arbres moteur et mené. Ce support comprend deux flasques 6 dont on peut voir la forme à la figure 6. Ces flasques sont réunis entre eux par des joues 6'. Des joues semblables sont prévues entre un des flasques 6 et le tambour de frein 16 qui doit permettre l'immobilisation du support des arbres intermédiaires.
A la figure 7, on a représenté une autre botte de vitesses suivant l'invention comprenant deux pignons menés coaxiaux 5 et 39 de diamètres différents. Le pignon mené 39 engrène avec une roue dentée 40 calée sur 1' arbre intermédiaire 7 en même temps que la roue dentée 10 qui engrène avec le pignon mené 5. Celui-ci est calé sur un arbre mené auxiliaire 41 tandis que le pignon 39 est calé sur un manchon 42 coaxial à l'arbre 41. Un dispositif d'embrayage 43 permet de connecter l'arbre mené 4, soit au manchon 42, soit à l'arbre 41. Ce dispositif d'embrayage est analogue au dispositif 26 et peut être commandé d'une façon semblable à celui-ci.
Il comprend., à cet effet, un levier pivotant 44 dont une extrémité est engagée dans un collier 45 solidaire d'une couronne d'embrayage 46 pouvant être appliquée contre un plateau 47 calé sur l'arbre mené auxiliaire 41. Il comprend également un levier pivotant 48 dont une extrémité est engagée dans un collier 49 solidaire d'une couronne d'embrayage 50 pouvant être appliquée contre un plateau 51 calé sur le manchon 42.
L'embrayage des couronnes 46 et 50, respectivement avec des plateaux 47 et 51, peut être réalisé isolément ou en même temps.
Un dispositif d'immobilisation angulaire du manchon 42 est également prévu afin de donner une vitesse supplémentaire. Ce dispositif d' immobilisation est schématisé par un tambour de frein 52.
Pour que la botte de vitesses suivant l'invention donne lieu à une marche arrière, il faut qu'un des pignons ou une des couronnes dentées qu'on peut immobiliser angulairement et sur lesquels roulent des roues dentées calées sur l'arbre intermédiaire 7 ait un diamètre plus petit que celui du pignon mené. A la figure 8, on voit que le pignon 14 est plus petit que le pignon mené 5.
Si on désire que la botte de vitesses suivant l'invention donne lieu, pour l'arbre mené, à une vitesse plus grande que celle de l'arbre moteur, il faut que le pignon moteur utilisé quand on désire obtenir omette vitesse, soit plus grand que le pignon mené utilisé au même moment.
La botte de vitesses représentée à la figure 8 permet d'obtenir une survitesse de ce genre par ce qu'elle comprend un pignon moteur 3' d'un diamètre plus grand que celui du pignon mené 5.
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Lorsqu'une boite de vitesses suivant l'invention permet de réali- ser séparément une marche arrière et une survitesse, le support 6 des ar- bres intermédiaires 7 tourne à très grande vitesse pendant qu'on réalise la marche arrière. On peut éviter cet inconvénient en entrainant le sup- port 6 à la même vitesse que l'arbre moteur 2 et en débrayant en même temps le pignon moteur 3'.
A la figure 8, le pignon 3' est monté òu sur l'arbre moteur au- xiliaire 27 et il peut être rendu solidaire de celui-ci en rotation par un dispositif d'embrayage 53 qui est représenté dans une position correspondant au débrayage du pignon 3'.
Ce dispositif d'embrayage 53 est solidaire d'un pignon 54 qui, dans la position représentée, n'est en prise avec aucune denture. Mais on peut amener ce pignon 54 en contact avec une couronne dentée 55 solidaire du support 6. Cette mise en contact peut être effectuée sans inconvénient pendant que l'arbre moteur auxiliaire 27 est débrayé de l'arbre moteur 2.
A la figure 9, on a représenté une boite de vitesses selon l'in- vention dans laquelle les arbres intermédiaires 7 portent, en plus des roues dentées 9 et 10 engrenant respectivement avec les pignons 3 et 5, une seule roue dentée supplémentaire 8. Celle-ci roule non seulement à l'extérieur du pignon 12 mais également à l'intérieur de la couronne dentée 21 qui peut être immobilisée angulairement, par exemple, en agis- sant sur le tambour de frein 23. Le pignon 12 et la couronne dentée 21, qui peuvent tourner chacun autour de leur axe, peuvent être isolément immobilisés angulairement. Leurs diamètres sont différents de celui du pignon moteur et de celui du pignon mené.
A la figure 10, on voit une botte de vitesses selon l'invention dans laquelle chacun des arbres intermédiaires 7 ne porte, en plus des roues dentées 9 et 10 qui engrènent respectivement avec les pignons 3 et 5, qu'une seule roue dentée qui est désignée par 11. Celle-c roule sur le pignon denté 14 qui peut tourner autour de l'axe de l'arbre 4 mais peut être immobilisé angulairement.
L'immobilisation de ce pignon donne lieu à une vitesse de l'arbre mené 4.
Une autre vitesse de cet arbre est obtenue par l'immobilisation du support 6.
La boite de vitesses représentée à la figure 11 ne diffère de celle représentée à la figure 10 que par le fait que les roues dentées calées sur les arbres intermédiaires 7 et qui peuvent rouler sur une denture qu'on peut immobiliser angulairement sont constituées par les roues dentées 10 qui engrènent avec le pignon mené.
Dans toutes les boites de vitesses qui ont été décrites ci- avant, la vitesse de rotation du support 6 des arbres intermédiaires est assujettie au roulement d'une roue dentée sur une denture fixe.
On peut également contrôler la vitesse de rotation du support 6 par un moteur à plusieurs vitesses. Une boite de vitesses de ce genre est représentée à la figure 12 où on voit que le support 6 est solidaire d'un pignon 56 qui engrène avec un autre pignon 57 calé sur l'arbre d'un moteur 58 pouvant tourner à différentes vitesses.
Ce moteur peut, par exemple, être un moteur à vitesse variable ou un moteur asynchrone que l'on peut, soit faire tourner dans un sens, soit faire tour- ner en sens opposé, soit immobiliser.
Un moteur de ce dernier genre permet donc d'obtenir trois vi- tesses pour l'arbre mené 4. La puissance du moteur à différentes vitesses- nécessaire pour provoquer la variation de vitesse de l'arbre mené 4 est inférieure à la puissance du moteur qui entraîne l'arbre 2.
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Il est évident que l'invention n'est pas exclusivement limitée aux formes d'exécution représentées et que bien des modifications peuvent être apportées dans la forme,, la disposition et la constitution de certains des éléments intervenant dans sa réalisation, à condition que ces modifi- cations ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des reven- dications suivantes.
Il va de soi, par exemple, que lorsque la vitesse de rotation du support 6 n'est pas élevée et que la puissance à transmettre est fai- ble, on peut utiliser un seul arbre intermédiaire 7 au lieu de plusieurs.
La répartition symétrique de ces arbres évite la formation d'un balourd qui serait très gênant dans le cas où la vitesse du support 6 serait élevée.
D'autre part, l'augmentation du nombre d'arbres intermédiaires et, par conséquent, du nombres de roues dentées calées sur eux réduit 1' importance des efforts exercés sur les dents de ces roues dentées.
REVENDICATIFS.
1.- Boite de vitesses comprenant, d'une part, dans le même aligne- ment un arbre moteur sur lequel est calé un pignon denté, appelé pignon mo- teur, et un arbre mené sur lequel est calé un pignon denté, appelé pignon mené, d'un arbre diamètre que celui du pignon moteur, d'autre part, un arbre intermédiaire parallèle aux arbres moteur et mené et sur lequel sont calées des roues dentées qui engrènent sans interruption avec les pignons moteur et mené, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire est monté dans un support qui peut tourner autour de l'axe des arbres moteur et mené, en ce qu'au moins deux roues dentées de diamètres diffé- rents calées sur cet arbre intermédiaire engrènent chacune avec une dentu- re correspondante qui peut tourner librement autour de l'axe des arbres moteur et mené,
en ce que chacune de ces dentures peut isolément être im- mobilisée angulairement et en ce que chaque denture pouvant être immobi- lisée angulairement a un diamètre différent de celui du pignon moteur et de celui du pignon mené.