CH221146A - Dispositif de changement de vitesse à engrenages épicycloïdaux. - Google Patents

Dispositif de changement de vitesse à engrenages épicycloïdaux.

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CH221146A
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CH
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gear
gear train
train
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coupling
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Limited Sturmey-Archer Gears
Brown William
Original Assignee
Sturmey Archer Gears Limited
Brown William
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Application filed by Sturmey Archer Gears Limited, Brown William filed Critical Sturmey Archer Gears Limited
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears

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Description


  Dispositif de changement de vitesse     à,    engrenages     épicycloïdaua.       L'objet de la présente invention est un  dispositif de changement de vitesse à engre  nages     épicycloïdaux    du genre de ceux com  prenant deux trains d'engrenages     épicy-          cloïdaug,    dont chacun est constitué d'une  roue centrale, d'un porte-satellites et d'une  couronne dente, et des moyens pour accou  pler les éléments de ces deux trains ensemble  et à des organes menant, mené et fixe.  



  Dans les engrenages connus de ce genre,  il n'y avait que trois vitesses, et quoique  d'un rapport relativement rapproché, l'aug  mentation du pourcentage estimée, à partir  de la vitesse en prise directe, entre les rap  ports moyen et élevé, est plus grande que la  diminution du pourcentage entre les rapports  moyen et bas, ou en d'autres termes, la     "di-          minution"    est moindre que "l'augmentation".  



  Le dispositif suivant l'invention est carac  térisé en ce que les moyens d'accouplement  comportent des moyens pour accoupler le       porte-satellites    et la couronne de l'un des  trains respectivement aux organes menant et  mené ou aux organes mené et menant, et    d'autres moyens pour accoupler la roue cen  trale, le porte-satellites et la couronne du  deuxième train d'engrenages     respectivement    à  l'organe fixe, à.

   la roue centrale du premier  train     d'engrenage    et à l'organe mené, de ma  nière que la roue centrale de premier train  d'engrenages tourne à une vitesse constante et  dans le même sens par rapport à l'organe  mené, afin que, pour un rapport différentiel  augmenté et un rapport différentiel dimi  nué à partir de la prise directe, la valeur de  l'augmentation du rapport d'engrenage soit  plus faible que la valeur de la     diminution     du rapport d'engrenage.  



  De préférence, des moyens seront     prévus     pour accoupler les organes menant, mené et  fixe aux éléments de l'un des trains d'engre  nages     épicycloïdaux    de manière à en obtenir  un ou deux rapports d'engrenage de prise  directe.  



  On peut prévoir un mécanisme sélecteur  tel que, lorsqu'il est dans la position pour  mettre en action un seul des trains     d'engre-          nanges        épicycloïdaux,    pour un rapport d'en-           grenage    normal ou direct, le porte-satellites  de l'autre train se trouve libéré.  



  Dans une forme d'exécution préférée, la  couronne dentée du deuxième train est accou  plée en permanence à l'organe mené, et des  moyens sont prévus, a) pour accoupler alter  nativement le porte-satellites ou la couronne  dentée du premier train à l'organe mené, b)  pour accoupler alternativement la roue cen  trale de l'un ou l'autre train à l'axe pour la  maintenir fixe, et c) pour accoupler un or  gane menant alternativement soit au     porte-          satellites,    soit à. la couronne dentée du pre  mier train.  



  Dans le cas d'un engrenage à. quatre vi  tesses, il est possible d'obtenir la sélection  par un seul organe de commande, mais dans  le cas d'un engrenage à cinq vitesses, une  forme d'exécution préférée comporte deux  organes de commande séparés, l'un étant des  tiné au déplacement du sélecteur, et l'autre  servant à maintenir immobile alternative  ment l'une ou l'autre des roues centrales sur  l'axe. Dans un pareil     arrangement,    un levier  provoquera le rapport élevé, normal et bas,  tandis qu'un second levier sera utilisé pour  obtenir que les rapports élevé ou bas soient  rapprochés ou éloignés du rapport normal.

    D'autres combinaisons des mécanismes d'ac  couplement peuvent être prévues comme  alternatives de certaines des combinaisons  décrites ci-dessus, c'est-à-dire donnant les  mêmes rapports d'engrenage, mais avec des  accouplements différents.  



  Les dessins annexés représentent, à titre  d'exemple, deux formes d'exécution de l'ob  jet de l'invention.  



  La     fig.    1 est une coupe axiale d'un  moyeu de bicyclette dans lequel est monté  un changement de vitesse suivant l'invention,  quelques-uns des organes coupés étant dépla  cés     angulairement    pour plus de clarté.  



  La     fig.    2 est une coupe transversale sui  vant la ligne 2-2 de la     fig.    1, montrant le  train d'engrenages A.  



  La     fig.    3 est une coupe transversale sui  vant la ligne 3-3 de la     fig.    1., montrant le  train d'engrenages B.    La     fig.    4 est une coupe transversale sui  vant la ligne 4-4 de la fi-. 1, montrant le  dispositif d'entraînement à griffes du train  d'engrenages B.  



  La     fig.    5 est une coupe transversale sui  vant la ligne 5-5 de la. fi-. 1 montrant l'en  traînement par     cliquet    entre la couronne du  train d'engrenages B et le corps du moyeu.  



  La fi--. 6 est une vue en perspective du  cliquet montrant le biseau latéral à l'une de  ses extrémités dont le but sera décrit plus  tard.  



  La fi-. 7 est une coupe longitudinale  montrant une variante du dispositif de com  mande du sélecteur à l'intérieur de l'arbre.  



  La     fig.    8 est une coupe axiale d'une  deuxième forme d'exécution d'un     moyeu    de  bicyclette, comportant un changement de vi  tesse à engrenage     épicycloïdal.     



  Le dispositif représenté dans les     fig.    1. à  6 est construit comme moyeu de bicyclette  à quatre vitesses donnant trois rapports rap  prochés qui sont appropriés à des buts de  course, et un quatrième rapport d'engrenage  plus bas, tandis que la     fig.    7 montre un  moyen d'obtenir un cinquième rapport plus  élevé. Ce changement de vitesse peut natu  rellement avoir beaucoup d'autres emplois,  mais il est particulièrement construit pour  l'emploi susmentionné.  



  Comme représenté dans la     fig.    1, le train  d'engrenages     épicycloïdal    B comprend la cou  ronne dentée 11. prolongée à une de ses extré  mités pour pouvoir porter des     cliquets    d'en  traînement 12 et munie dans son alésage inté  rieur de deux séries de dents ou taquets     13@    et  14 disposées dans des plans séparés pour une  sélection     alternative    (voir aussi les     fig.    4 et  5<B>)</B>.

   Les dents 13 et 14 sont parallèles et con  centriques à. l'axe de la couronne dentée,  mais les deux séries de dents sont déplacées       angulairement    l'une par rapport à l'autre, de  manière que les dents 14 soient disposées  entre les dents 13 lorsqu'on regarde du bout.  Des pignons satellites doubles 15, portés par  des axes 16, sont en prise avec la couronne  dentée 11, les axes 1.6 traversant des paliers  dans une cage à satellites 17, pour former      des griffes d'entraînement 18, disposées à  proximité, mais dans un plan séparé des sé  ries de dents susmentionnées 13 et 14. La  cage à satellites 17 porte des cliquets d'en  traînement 20.

   Une couronne dentée 19 du  train d'engrenages A est formée dans le fond  26 de l'enveloppe du moyeu et se trouve en  prise avec des pignons satellites 21 portés  par des axes<I>21a</I> qui sont montés dans une  cage à. satellites 22. Cette cage 22 est soli  daire d'un pignon 23 en prise avec les pi  gnons satellites 15 pour compléter ainsi le  train d'engrenages     épicycloïdal    B     (fig.    3).  



  Un axe 24 est dispose concentriquement  aux éléments susmentionnés et porte de fa  çon rotative un pignon 25 en prise avec les  pignons satellites 21 pour ainsi former le       pignon    central solitaire et compléter le train  d'engrenages     épicycloïdal    A     (fig.    2). Le       pignon    central 25 porte des griffes 50 sur  une de ses faces. L'axe 24 est pourvu de  cannelures 52 sur lesquelles est montée une  pièce dentée 51 qui peut entrer en prise avec  les griffes 50 pour bloquer le pignon 25 sur  l'axe ou pour le libérer à volonté.  



  En outre, la cage à satellites 22 présente  dans son alésage une série de griffes 53 qui       peuvent    venir en prise également avec la  pièce dentée coulissante 51 pour bloquer la  cage 22 et le pignon 23 sur l'axe ou pour les  libérer à volonté. Une clavette 61 passant  à. travers une fente dans l'axe 24 est disposée  à l'arrière de la pièce coulissante 51 et peut  venir buter contre     une    portée 54e pour pro  duire le déplacement de la pièce coulissante  51 comme il sera, décrit plus tard.  



  Coopérant avec une clavette 35, une tige  36 et une chaîne 37 (qui seront décrits plus  tard), une tige 54, vissée dans la tige 36, pré  sente les trois butées 54a, 54b et 54c. La.  butée d'extrémité     54a    s'appuie à. l'intérieur de  la tige 36 lorsque la tige 54 est vissée à fond,  et un collier 55 s'appuie contre la butée 54b.  Entre le collier 55 et la clavette 35 est dis  posé un ressort 56, ce ressort étant plus fort  dans une position partiellement comprimée  qu'un ressort 38 dans la     position    complète  ment comprimée. L'extrémité de la tige     36            détermine    la position de la clavette 35 par       rapport    aux butées 54b et 54c.

   Un autre     res-.     sort 57 agit contre un collier 58 qui s'ap  puie contre une portée de l'axe 24 et main  tient normalement la pièce coulissante 51 en  prise avec les griffes 50 de la roue centrale  25 de manière à bloquer     cette    roue sur l'axe.  La cage à. satellites 22 est montée     rotative-          ment    dans les deux extrémités de la cage à  satellites 17 et aussi sur le     pignon    25, de  façon à faire l'ensemble concentrique à     elle-          même    et à l'axe 24 et à prévoir de bonnes  surfaces portantes. La pièce 26 supporte éga  lement la cage 17 puisqu'elle s'adapte sur le  diamètre extérieur des cliquets 20.  



  La couronne dentée 11 est centrée par des  prolongements 18 des axes 16 des pignons sa  tellites, engagés dans son alésage. L'entraî  nement est transmis depuis l'extrémité gau  che de l'engrenage par les cliquets d'entraîne  ment<B>20</B> au fond 26 qui porte des dents de  rochet 27 travaillant dans le sens de l'avance.  Ce fond 26 est monté par l'intermédiaire d'un  roulement à billes sur un cône 28 qui est  vissé sur l'arbre.     L'entraînement    est trans  mis de l'autre extrémité de l'engrenage par  des cliquets 12 au fond droit 29 qui     porte    des  dents de rochet 30 travaillant aussi dans le  sens de l'avance (voir aussi     fig.    5).

   Un or  gane menant 31 est monté par un roulement  à billes dans le fond 2-9 et se trouve sup  porté encore par un roulement à billes placé  sur un cône 32 qui est     vissé    sur l'axe 24. La  partie intérieure de l'organe     d'entraînement     31 traversant le fond 29 est montée     rotative-          ment    dans la couronne dentée     11.    pour le  maintenir     concentrique    à l'axe de l'ensemble.

    Entre les deux fonds 26 et 29 et fixée à ces  pièces, est disposée l'enveloppe 33- qui sert  aux diverses fonctions d'espacer les pièces  de support 26 et 29, de former un carter  pour le mécanisme entier et des brides de  fixation     33a    pour construire une roue de  bicyclette au moyen de rayons de la manière  habituelle.  



  Sur l'axe 24 est montée de façon coulis  sante une bague 34 pouvant être actionnée  par la clavette 35, la     tige    36 et la chaîne 37      d'une manière connue. Le ressort. 38 agit  entre la bague 34 et le cône 32 et sert à dé  placer la bague 34 vers la gauche, tandis  que le déplacement dans l'autre sens est  obtenu par une traction appliquée à la     chaîne     37. Entre les extrémités du ressort 38 et du  cône 32 est disposé un manchon 59, tandis  qu'entre l'autre extrémité du ressort 38 et la  bague 34 est disposé un chapeau 60.

   Une  pièce coulissante à griffes 40 est montée     rota-          tivement    sur la bague 34 et est maintenue       axialement    par un collier 39 solidaire de la  bague et par la clavette 35, cette pièce cou  lissante 40 étant en prise avec l'organe d'en  traînement 31 pour tourner avec ce dernier,  tandis qu'elle est libre pour être déplacée       axialement    par la bague 34 et la clavette 35.

    Un pignon à chaîne 41 est monté, dans l'ap  plication du mécanisme à une roue de bicy  clette, sur l'organe d'entraînement 31, ce  montage étant effectué par des griffes dans  l'exemple décrit, de manière que la force  puisse être transmise à l'organe d'entraîne  ment 31 au     moyen    d'une chaîne de la roue  à chaîne habituelle non représentée.  



  Dans la position normale, l'effet combiné  des ressorts est par conséquent de mettre en  prise la pièce coulissante 51 avec le pignon  25 pour le bloquer sur l'arbre, et la pièce  coulissante 40 avec les griffes d'entraîne  ment 18 pour accoupler l'organe d'entraîne  ment 31 au porte-satellites 17. L'accouple  ment à. griffes 40 peut être déplacé vers la  droite en exerçant une traction sur la chaîne  37 de manière qu'il puisse venir en prise  avec les dents 13, ce déplacement étant pos  sible puisque le ressort 56 est plus fort que  le ressort 38, tandis qu'un mouvement perdu  a, lieu entre la tige 54 et la clavette 67. Une  nouvelle traction sur la chaîne 37 produira  d'abord la,     mise    en prise de la pièce 40 avec  les dents 14.

   A ce point, le chapeau 60 de  la     bague    34 viendra. en. contact avec le man  chon 59 qui s'appuie contre le cône 32 et  empêche un mouvement     ultérieur    vers la  droite de la pièce 40. A ce point, la butée  54e de la     tige    54 s'appuie également contre  la clavette 61, de manière qu'une nouvelle         1-raet:on    sur la chaîne 37 produira. la     coin-          du    ressort 56 et le déplacement de       hi    clavette 61 vers la droite en entraînant       ;wec    elle la pièce coulissante 51.

   La pièce 51  e déplacera par conséquent. hors de prise       avce    les griffes 50 du pignon 25 et viendra  en prise avec les griffes 53 du     porte-satel-          l;tes    22 combiné avec le pignon central 23,  tandis que la     pièce    à griffes 40 reste en prise  avec les dents 14 de la couronne 11, de ma  nière à donner des rapports d'engrenage  comme décrits plus loin. Lorsque la, chaîne  37 est libérée, la clavette fil retourne d'abord  dans sa position montrée dans la     fig.    1,     ta.n-          d'.s    qu'un mouvement perdu a lieu entre la  1 54 et la     bague    34.  



  Le train d'engrenages     épicycloïdal    est tel       que.    si un effort de rotation est appliqué  aux griffes d'entraînement 18 du     porte-          satellites    17. la couronne dentée 11 sera tour  née dans le     même    sens à une vitesse augmen  tée, cette vitesse étant déterminée par le  nombre de dents de la couronne 11 et du  pignon central 23, et encore par le fait que  ce pignon central 23 tourne dans le même       cens    par l'action de la couronne dentée 19       (laquelle,    dans cet engrenage. est solidaire de  la couronne 11 et tourne à la.

   même vitesse  que celle-ci grâce au cliquet 12 supportant la  pièce 29, l'enveloppe 33 et la pièce 26) agis  sant sur la cane à satellites     22)    au moyen des  pignons satellites 21 qui sont en prise avec  la couronne 19 et le pignon central 25, ce       dernier    étant fixé à l'axe 24 qui est maintenu  de façon non rotative dans le cadre de la  bicyclette. Puisque la pièce de support 26  tourne plus vite que le porte-satellites 17.  les dents de rochet 27 dépassent les cliquets  211 et il n'y a pas de liaison entre la cou  ronne 19 et le porte-satellites 17. Cet arran  gement des sélecteurs donne un surentraîne  ment à rapport rapproché pour une grande  vitesse.  



  Pour la prise directe. la. pièce à griffes  40 est     déplacée    pour venir en prise avec les       dents    13 sur la. couronne 11. La force est  transmise de l'organe 31 par l'intermédiaire  (le cette pièce 40 et les dents 13 à la cou-           ronne    11. Puisqu'on a montré que la couronne  11 tourne toujours plus vite que le     porte-          satellites    17, cet effort     d'entraînement    sera  transmis par les cliquets 12, portés par<B>là</B>  couronne 11, à la pièce 29 et ainsi à l'enve  loppe du moyeu. Entre-temps, les     engrenages     marchent à vides et l'autre pièce 26 dépassera  les cliquets 20 coopérant avec elle.  



  Si, cependant, l'effort de rotation est ap  pliqué à la couronne 11 par les dents 14, et  les     cliquets    12 étant libérés des dents de ro  chet 30, comme il sera décrit plus loin, le  porte-satellites 17 sera entraîné dans le même  sens à une vitesse     réduite,    cette vitesse étant  déterminée par le nombre de dents de la  couronne 11 et du pignon central 23 et aussi  par le fait que ce pignon central tourne dans  le même     sens    par l'action de la couronne 19  (laquelle, dans cet engrenage, est solidaire  du porte-satellites 17 et tourne à la même  vitesse que ce dernier grâce aux cliquets 20  et aux dents de rochet 27)

   agissant sur la  cage à satellites 22 au     moyen    des pignons sa  tellites 21 qui sont en prise avec la couronne  19 et le pignon central 25, ce dernier étant  bloqué sur l'axe 24 comme décrit ci-dessus.  Cet     arrangement    des sélecteurs donne une  petite vitesse à rapport rapproché.  



  Si, dans cette dernière position des en  grenages, le pignon central 25 est libéré de  l'axe, et si le porte-satellites et le pignon cen  tral 22 sont fixés à l'axe par un déplacement  de la pièce coulissante 51 comme décrit     ci-          dessus,    le porte-satellites 17 et l'organe en  traîné tournent dans le même sens à une vi  tesse réduite, cette vitesse étant déterminée  par le nombre de dents de la couronne 11,  du pignon central     23    et des pignons satellites  15 seulement, le train d'engrenages A étant  maintenant hors fonction et le pignon central  25 tournant fou sur l'axe.  



  Cet arrangement des sélecteurs donne  une deuxième petite vitesse d'un rapport plus  éloigné du rapport normal ou fixe.  



  On voit que le rapport entre les vitesses  de la couronne 11 et du porte-satellites 17  est tel que dans tous les cas mentionnés la  couronne 11 tourne dans le même sens que le    porte-satellites 17, mais à une plus grande  vitesse que ce dernier, cette variation dans la  vitesse dépendant des     trains    d'engrenages en  fonction.

   En outre, on voit que le rapport est  tel que, si les deux couronnes sont accouplées,  c'est-à-dire lorsque les cliquets 12 sont enga  gés, l'effet différentiel des deux trains     épi-          cycloïdaux    est plus grand que si la couronne  19 est accouplée au porte-satellites 17 par les  cliquets 20, ce fait ayant comme résultat que  l'augmentation du rapport d'engrenage sera  moindre que la     diminution    du rapport d'en  grenage.

   Dans l'exemple décrit, les     pignons-          satellites    15 sont des pignons doubles, mais  ils peuvent être des pignons simples, si     c'est     nécessaire, les     pignons    doubles étant em  ployés pour donner un rapport d'engrenage       particulier.    Alternativement, les pignons 21  peuvent être des pignons doubles si cela est  nécessaire pour donner tout autre rapport  particulier.  



  Pour démontrer le rapport rapproché et  le rapport bas plus éloigné     qui    peuvent être  obtenus par le mécanisme décrit en utilisant  des roues dentées tout à fait ordinaires, on  citera les détails suivants:  La couronne dentée 11 et les     pignons    cen  traux 23 ont respectivement 56 et 20 dents,  tandis que les     pignons-satellites    doubles 15  ont respectivement 14 et 20 dents.

   La cou  ronne dentée 19, les satellites 21 et le pignon  central 25 ont respectivement 60, 15 et  30     dents.    A l'aide de tels engrenages, la vi  tesse élevée donne une     augmentation    de  <B>7,2%</B> sur la prise directe, le premier engre  nage de petite vitesse     donne    une diminution  de     7,65%    et la deuxième petite vitesse donne  une     diminution    de 20%.

   En employant la       nomenclature        habituelle,    les rapports d'en  grenage seraient par conséquent approximati  vement 80, 921/2, 100 et     1071/4.    La     diminu-          tion    de pourcentage 71/2 ou l'augmentation  71/4 des rapports rapprochés ou différentiels  est moindre que la moitié de la diminution de  pourcentage     20@    du rapport normal ou direct  qui, de son côté, est moindre que l'augmen  tation de pourcentage du rapport normal ou  direct qui serait 25.

        L'opération de débrayage des cliquets 1?  est la suivante:  En se déplaçant de la position en prise  avec des dents 13, la pièce à griffes 4(I se  déplacera d'abord     axialement    dans une posi  tion derrière les     cliquets    13 et tournera     alois     par l'effet de la force transmise par l'organe  menant 31 jusqu'à ce qu'elle vienne en prie  avec la deuxième série de dents 14 qui sont  déplacées     angulairement    par     rapport    à la  première série 13. Pendant ce petit arc de  rotation, aucune force n'est transmise de l'or  gane menant 31 à l'ensemble de l'engrenage,  et ainsi les cliquets 12 ne sont pas chargés.

    Ces cliquets qui, jusqu'à maintenant, ont  transmis le mouvement à l'enveloppe, sont  munis d'extrémités biseautées 42 (fi-,.<B>6)</B> qui  peuvent venir en prise avec la     pièce    coulis  sante 40 pendant. ce petit arc de rotation, de  manière que cette extrémité des cliquets soit  soulevée pour libérer l'autre     extrémité    en  l'éloignant des dents de rochet coopérantes de  la pièce 29. Lorsque cette libération a été  effectuée, la pièce 40 vient en prise avec la  deuxième série de dents 14 et par leur inter  médiaire l'entraînement est appliqué direc  tement à la couronne dentée.

   La relation  entre les axes de. rotation des cliquets 12, les  dents d'entraînement 14 et la largeur de la  pièce coulissante 40 est telle que lorsque  cette pièce reprend sa position d'entraînement  contre les dents 14, les cliquets 12 sont main  tenus hors de prise avec les dents 30 de la  pièce 29.  



  On remarquera encore qu'en     passant    de  la prise directe à une petite vitesse, comme  décrit plus haut, dans le cas où l'organe  d'entraînement 31 est immobile et     oii        l'enve-          loppe    du moyen tourne de manière à dépasser  les deux séries de     cliquets    12 et 20, la ré  sistance du mécanisme     forcera.    la pièce cou  lissante 40 à     reprendre    une position sur<B>la</B>  face non entraînante de la série de dents 13.

    Pour permettre un mouvement     axial    de la  pièce coulissante 40, le biseau 42 est découpé  dans les cliquets 12     (fig.    6), de manière que  la pièce 40 puisse déplacer     axialement,    grâce  à l'action de coincement du biseau, en soule-         vant    les cliquets 12, et puis retomber en  arrière sur la face non entraînante de la se  conde série de dents 14. En reprenant l'en  traînement de nouveau, la pièce coulissante  40 fera soulever les cliquets 12 grâce à la  forme de leur partie arrière avant     d'entraî-          3ier    les dents 11 comme décrit plus haut.

   Les       cliquets        7:2     < :t 20 provoquent une action de  roue libre pour tous les     rapports    d'engrenage.  



  Comme     représenté    dans la     fig.    7, le méca  nisme sélecteur du côté droit est d'une cons  truction déjà connue, la clavette 35 étant  solidaire de la tige. 36.     3u    lieu de la tige de  prolongement 54 de la fi-. 1, une autre tige  62 fixée à la clavette 61 est utilisée, cette  tige portant un ressort 63 qui appuie contre  un collier 64 vissé dans l'axe. La tige est mu  nie de la chaîne     d'actionnement    usuelle. Le  ressort 63 est plus fort que le ressort 5 7 et  ainsi il maintiendrait normalement la pièce  coulissante 51 en prise avec les griffes 53 du  porte-satellites 22     pour    le bloquer sur l'axe  24.

   En tirant 1a tige 62 vers l'extérieur (vers  la. gauche), la pièce coulissante 51 libère l'or  gane ?? et embraye les griffes 50 pour blo  quer le pignon 25 à. l'axe.  



  On remarque dans cette construction qu'il  est possible     d'actionner    la tige sélectrice 36  pour obtenir une vitesse supérieure, nor  male (directe) ou     inférieure,    tandis que la  lige sélectrice 62 détermine si la vitesse     su-          périeure    ou inférieure est d'un rapport rap  proché ou d'un     rapport    éloigné, suivant que  le pignon ?5 ou le porte-satellites et pignon       ??    23 est maintenu immobile.  



  L'invention n'est naturellement pas     limi-          l        ée    aux détails de la forme d'exécution sus  décrite, beaucoup d'entre eux pouvant être  modifiés sans sortir du cadre de l'invention.       Les    particularités     principales    du changement  de vitesse décrit sont les suivantes:  1.

   Le     pignon    central du train     d'engre-          nages        B    est relié à des éléments alternatifs  du train d'engrenages     B    au moyen du train  d'engrenages     épicycloïdal    A. de manière que  ledit pignon central soit entraîné dans le sens  des organes menant et mené pour     réduire     ainsi l'augmentation ou la diminution du      rapport d'engrenage existant entre les élé  ments menant et mené du train d'engrenages       épicycloïdal    B.  



  2. Le pignon central du train d'engre  nages B est relié à celui des éléments du train  B qui réduit l'augmentation du rapport d'en  grenage de ce train d'une valeur plus grande  qu'il ne réduit la diminution du rapport  d'engrenage de ce train d'engrenage.  



  3. Le pignon central du train d'engre  nages B peut être bloqué séparément du  pignon central du train d'engrenages A de  manière à permettre au train B d'être em  ployé seul à la manière usuelle pour donner  une diminution du rapport d'engrenage, et  non pas en conjonction avec le train d'en  grenage secondaire, pour obtenir ainsi quatre  vitesses.  



  4. L'organe menant peut transmettre de  la force à l'organe mené suivant un rapport  de 1 :1, ou donner une augmentation fixe  ou deux diminutions d'engrenage, ces aug  mentations et diminutions pouvant être déter  minées par les nombres de dents des trains  d'engrenages, la première augmentation et la  première diminution ayant un rapport plus  rapproché de la prise directe 1 : 1 que celle  pouvant être obtenue dans un engrenage     6pi-          cy        cloïdal    usuel de même grandeur, ensemble  avec une diminution ultérieure obtenue en  employant l'un des     trains    d'engrenages à la  manière usuelle.  



  5. En     prévoyant    une commande séparée  pour la pièce coulissante fonctionnant entre  les deux pignons centraux des trains d'en  grenages     épicycloïdaux,    on peut obtenir une  autre augmentation du rapport d'engrenage  égale à l'augmentation obtenue par l'emploi  du train primaire seul, comme dans le cas  de. la diminution du rapport d'engrenage       e@.pliqué    ci-dessus. Ce contrôle séparé par  un ressort et une tige donne un total de cinq  vitesses comportant deux augmentations,       deux    diminutions et une prise directe.  



  6. Tous les éléments tournants sont mon  tés     rotativement    les uns dans les autres et  dans la boîte du changement de vitesse de  manière à être concentriques les uns aux    autres et à l'axe de la boîte dans toutes  les conditions de marche et avec un minimum  de mouvements relatifs.  



  7. Le rapport d'engrenage peut être  changé à volonté au moyen d'accouplements  mobiles entre les éléments menant et mené  pendant que le changement de vitesse fonc  tionne.  



  8. Tous les trains d'engrenages sont sup  portés     rotativement    des deux côtés pour éli  miner des efforts dus à des charges en     porte-          à    -faux.  



  9. Les vitesses relatives des trains d'en  grenages à. rapport rapprochés sont mainte  nues plus basses que dans les engrenages       épicycloïdaux    usuels, augmentant ainsi la  durée des engrenages aussi bien que la charge  pouvant être transmise par une grandeur  donnée d'engrenage.  



  Un désavantage de la     construction    de la  première forme de l'engrenage     susdécrite    est  que les roues satellites du train A, pendant  que le quatrième et     cinquième    rapport d'en  grenage, soit le rapport éloigné, est employé,  sont obligés de tourner à des vitesses relati  vement élevées, ce désavantage pouvant être  évité dans une autre forme d'exécution de  l'objet de l'invention.  



  Dans la seconde forme     d'exécution    des  moyens sont prévus pour débrayer le     porte-          satellites    du train d'engrenages A du pignon  central du train B lorsque ce pignon est  maintenu immobile.  



  Dans cette seconde forme     d'exécution    du  changement de vitesse, la couronne dentée du  train d'engrenages A est accouplée aux or  ganes menés et des moyens sont prévus, a)  pour accoupler     alternativement    le     porte-          satellites    ou la couronne du     train    B à l'or  gane mené, b) pour accoupler alternativement  la roue centrale du train B à l'axe pour la  maintenir immobile et pour obliger la roue  centrale du train B à tourner avec le     porte-          satellites    du train A autour de la roue cen  trale immobile du train     d'engrenages    A, et c)  pour accoupler l'organe menant alternative  ment au,

       porte-satellites    ou à la couronne du  train d'engrenages B.      Dans cette seconde forme     d'exécution,    un  mécanisme sélecteur est disposé de manière  que pour un engrenage à quatre     vitesses,    tan  dis que le pignon central du train B est  oblige de tourner avec le porte-satellites du  train A autour du pignon central immobile  du train A, et tandis que le porte-satellites  du train B est libéré de l'organe mené (la  couronne du train B étant accouplée à l'or  gane mené), l'organe menant peut être accou  plé alternativement à la couronne du train       B    pour un     rapport    normal ou direct, ou au  porte-satellites du train B pour une vitesse  élevée à rapport rapproché,

   ou tandis que  l'organe menant est relié à la couronne du  train B, cette dernière est libérée de l'organe  mené (le porte-satellites du train B étant  alors accouplé à l'organe mené) pour obte  nir une petite vitesse à rapport rappro  ché, ou tandis que l'organe menant est  encore accouplé à la couronne du train b'  et que le porte-satellites du train B est  encore accouplé à l'organe mené, le pi  gnon central du train B est maintenu immo  bile, tandis que le train A peut tourner à  vide pour obtenir une quatrième ou petite vi  tesse de rapport plus éloigné; ou pour une  cinquième vitesse élevée d'un rapport plus  éloigné, le mécanisme sélecteur est disposé  comme pour le rapport de la quatrième vi  tesse mais avec l'organe menant relié au  porte-satellites du train B et la couronne du  train B reliée à l'organe mené.  



  Dans cette seconde forme d'exécution, le  pignon central . solidaire du train d'engre  nage A est maintenu immobile en perma  nence et les moyens pour accoupler et dé  brayer le porte-satellites du train A avec le  pignon central du train B comportent aussi  des moyens pour maintenir immobile le pi  gnon central du train d'engrenage B.  



  Comme représenté dans la     fig.    8, ce chan  gement de vitesse a beaucoup     d'éléments    de  construction similaires à celui de la fi-. 1  et ces éléments similaires sont désignés avec  les mêmes chiffres de référence.  



  Les différences principales sont les sui  vantes    1. Le pignon central     ?5    est fixé à de  meure par des rainures     24a    et un écrou 24b       siir    l'axe 24 et ce pignon ne possède pas de  griffes 5U     comme    celui du premier exemple.  



  ?. Le     porte-satellites    ou la cage 22 est  distinct du pignon central 23 et la partie  arrière en forme de disque de cette cage  porte une couronne dentée intérieure     22c.     Le pignon 23 est muni de     longues    griffes       53a        équivalentes    aux griffes 53 du premier       exemple,        tandis        que    ces griffes 53a s'éten  dent à     proximité    de la couronne dentée inté  rieure 22c de la cage     22.    Le pignon 23 porte  une bride     23a    qui constitue une butée pour  un ressort<B>531)

  </B> porté par les griffes 53a et  s'appuyant contre la surface arrière de  griffes 67 décrites plus loin.  



  3.     Ait    lieu de la     pièce    coulissante 51,  il y a     mie    clavette coulissante 65     montée     dans     haxe    24 et portant un collier rotatif 66       tourillonné    sur     l'axe    24 et présentant sur son  pourtour extérieur les griffes 67 qui sont en  prise en permanence avec les griffes longues       53a.    et pouvant être embrayées avec ou     dé-          brayées    de la couronne dentée intérieure 22e  de la. cage     ??.        Entre    le collier 66 et la.

   cla  vette 65 il y a une bague     65a    dont la face  est découpée pour venir en prise avec les       extrémités    de la clavette, l'autre face de cette  bague constituant un palier à butée pour le  collier 66. Ce collier rotatif 66 présente une  denture intérieure 68 pouvant venir en     prise          avec    (les dents 69 solidaires de l'axe ?4 immé  diatement     derrière    le pignon ?3. La clavette  coulissante 65 peut être actionnée par la tige  36 de la même     manière    que c'était le cas  pour la     pièce    coulissante 51 de la     fig.    1.

    Les     org;ines    coulissants sont maintenus     nor-          ina.lement    de façon que la cage 22 soit reliée  au pignon 23 pour tourner     ensemble    avec  lui au     moyen    d'un ressort     53b.     



  On voit     que    pour les changements de  vitesse à rapports direct et rapproché, la cla  vette coulissante 65 reste dans une position  dans laquelle la cage     22    est reliée au pignon  23, le mécanisme sélecteur fonctionnant     exac-          tement    comme décrit dans le premier       exemple.         Pour la quatrième     vitesse    inférieure  éloignée, la tige 36 déplace la clavette cou  lissante 65 de façon que les griffes 67 du  collier 66 débrayent de la couronne dentée  intérieure 22c, tandis que les dents inté  rieures 68 sur le collier s'embrayent avec les  dents 69 sur l'axe, de sorte que la cage 22  est ainsi libérée,

   tandis que le pignon 23  est     maintenu    immobile puisque les griffes  longues 53a embrayent encore avec les  griffes     extérieures    67 sur le collier 66.  



  Pour obtenir un cinquième rapport d'en  grenage, on     employera    de préférence un mé  canisme de commande séparé pour déplacer  la clavette     coulissante    65 et son collier 66 de  la même manière que décrit pour déplacer  la pièce coulissante 51     (fig.    7), de manière  que, tandis que le collier 66 était dans une  position pour maintenir le pignon 23 immo  bile, l'autre sélecteur 40 pouvait être déplacé  dans la position montrée dans la     fig.    3 qui  était nécessaire avant pour la vitesse supé  rieure à rapport rapproché.  



  La construction du changement de vitesse  représenté dans la     fig.    8 comporte plusieurs  particularités secondaires telle que la disposi  tion de     cliquets    (non représentés) du méca  nisme à roue libre dans une rainure 20a et le  prolongement de la cage 22 du train d'engre  nages A vers le bord de la rainure 20a par  une bride annulaire 22d pour gagner de la  place dans le sens axial. En outre, au lieu  des pignons satellites 15 doubles, des pignons  satellites 15 simples sont employés, donnant  de l'espace pour le ressort 53b qui ramène le  collier coulissant 66, mais cette modification  ne change pas le fait que le rapport d'engre  nage de diminution est plus grand que le  rapport d'engrenage d'augmentation.

   Ainsi,  dans une exécution pratique, les rapports sui  vants ont été approximativement obtenus    ire vitesse - réduction de 25       2me    - réduction de 10 %       3me    --     prise    directe  4m(' - augmentation de 9,1     /10          5me    - augmentation de     3,3"/3%       L'invention n'est pas limitée aux détails  de construction     représentés,    dont     quelques-          uns    peuvent être modifiés sans s'écarter de  son esprit.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif de changement de vitesse à en grenages épicycloïdaux comportant deux trains d'engrenages épicycloïdaux, dont cha cun est constitué d'une roue centrale, d'un porte-satellites et d'une couronne dentée, et des moyens pour accoupler les éléments de ces deux trains ensemble et à des organes menant, mené et fixe, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comportent des moyens pour accoupler le porte-satellites et la couronne de l'un des trains respectivement aux organes menant et mené ou aux organes mené et menant, et d'autres moyens pour ac coupler la roue centrale, porte-satellites et la couronne du deuxième train d'engrenages respectivement à l'organe fixe,
    à la roue cen trale du premier train d'engrenages et à l'or gane mené, de manière que la roue centrale du premier train d'engrenages tourne à une vitesse constante et dans le même sens par rapport à l'organe mené, afin que, pour un rapport différentiel augmenté et un rapport différentiel diminué à partir de la prise di recte, la valeur de l'augmentation du rapport d'engrenage soit plus faible que la valeur de la diminution du rapport d'engrenage. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Dispositif selon la revendication, dans lequel les deux trains d'engrenages épicy- cloïdaux comportent chacun une roue cen trale, un porte-satellites et une couronne den tée, caractérisé en ce que la couronne du deuxième train d'engrenages est accouplée en permanence à l'organe mené, des moyens étant prévus, a) pour accoupler alternative ment le porte-satellites ou la couronne du premier train d'engrenages à l'organe mené, b) pour accoupler alternativement la roue centrale du deuxième train d'engrenages ou du premier train d'engrenages à l'organe fixe, et c) pour accoupler un organe menant alter- nativement au porte-satellites ou à la cou ronne du premier train d'engrenages. 2.
    Dispositif selon la revendication, ca ractérisé par des moyens pour accoupler sé lectivement les éléments de l'un des trains d'engrenages aux organes menant, mené et fixe, de manière à obtenir en outre au moins un rapport d'engrenage normal (non diffé rentiel) de ce train d'engrenages. 3. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, à quatre vitesses, ca ractérisé par des moyens pour accoupler la. roue centrale du premier train d'engrenages directement à l'organe fixe, tandis que la couronne et le porte-satellites de ce premier train sont accouplés respectivement aux or ganes menant et mené pour obtenir un qua trième rapport d'engrenage plus bas (non dif férentiel). 4.
    Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, à quatre vitesses, carae- térisé par des moyens pour accoupler la roue centrale du premier train d'engrenages direc tement à l'organe fixe, tandis que le porte- satellites et la couronne de ce premier train sont accouplés respectivement aux organes menant et mené pour obtenir un quatrième rapport d'engrenage plus élevé (non diffé rentiel). 5.
    Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, à cinq vitesses, caracté risé par des moyens pour accoupler la roue centrale du premier train d'engrenages direc tement à l'organe fixe, tandis que la couronne et le porte-satellites de ce premier train sont accouplés alternativement, respectivement aux organes menant et mené, pour obtenir de ce premier train d'engrenages des rapports d'engrenage directs (non différentiels) plus bas et plus élevé. 6. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la couronne du deuxième train d'engrenages est accouplée en permanence à l'organe mené, tandis qu'un des autres éléments du deuxième train est débrayé pour que les engrenages puissent tourner à vide. 7.
    Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 6, caractérisé en, ce que la roue centrale du premier train d'en grenages et le porte-satellites du deuxième train d'engrenages sont accouplés en perma nence, et en ce que des moyens sont prévus pour accoupler et débrayer la roue centrale du deuxième train d'engrenages et l'organe fixe, respectivement pour les rapports d'en grenages indirects (différentiels) et directs (non différentiels). 8.
    Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 6. caractérisé en ce que la roue centrale du deuxième train d'en grenages est accouplée en permanence à l'organe fixe, et en ce que des moyens sont prévus pour accoupler la roue centrale du premier train d'engrenages alternativement au porte-satellites du deuxième train ou à l'organe fixe, tandis que dans le dernier cas ledit porte-satellites est débrayé de manière à pouvoir tourner -a vide, respectivement pour les rapports d'engrenage indirects (différen tiels) et directs (non différentiels). 9.
    Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme destiné à actionner les moyens d'accouplement comprend deux organes d'em brayage coulissants à griffes pouvant être embrayés par un seul organe d'actionnement coulissant. un mouvement perdu étant prévu entre l'organe d'actionnement et les deux or ganes d'embrayage à griffes, respectivement dans l'un et dans l'autre sens de mouvement de l'organe d'actionneanent coulissant. 10.
    Dispositif selon la revendication, ca ractérisé en ce que les deux trains d'engre nages épicycloïdaux sont proportionnés de manière que l'augmentation et la diminution de pourcentage, à partir de la prise directe, des rapports rapprochés ou différentiels soient au plus égales à la moitié de l'augmen tation ou de la diminution du rapport normal ou direct.
CH221146D 1940-11-08 1940-11-08 Dispositif de changement de vitesse à engrenages épicycloïdaux. CH221146A (fr)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2509721A (en) * 1939-04-11 1950-05-30 Brown William Epicyclic change-speed gear
US2530646A (en) * 1938-10-07 1950-11-21 Brown William Epicyclic variable-speed gearing

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US2530646A (en) * 1938-10-07 1950-11-21 Brown William Epicyclic variable-speed gearing
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