BE525293A - - Google Patents

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BE525293A
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2812/00Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02277Common features for chain conveyors
    • B65G2812/02287Driving means
    • B65G2812/02306Driving drums

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description


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   Ko GREBE, résidant à   WUPPERTAL-ELBERFELD   (Allemagne) ACTIONNEMENT A ENTRAINEURS POUR CHAINES, COURROIES TRANSPORTEUSES OU
SIMILAIRES. 



   L'invention est relative à des disques à entraîneurs, utilisés pour l'actionnement de chaînes, de courroies transporteuses ou similaires et le but de l'invention est d'améliorer le fonctionnement de l'actionne- ment et d'améliorer, tout particulièrement, la relève des entraîneurs successifs lorsque les entraîneurs rotatifs s'engagent dans une chaîne se déplaçant en ligne droite ; l'invention vise donc à faciliter l'engagement de chaque entraîneur s'appliquant nouvellement contre les butées de la chaîne entraînée et à dégager sans contrainte les entraîneurs s'éloignant de la zone d'engagement des butées de la chaîne entraînée ainsi qu'à éli- miner ou à rendre inoffensives les pressions gênantes vers le haut ou vers le bas des entraîneurs.

   L'invention vise en outre à éliminer les trou- bles provoqués par les irrégularités de la division de la chaîne entraî- née et à utiliser un même actionnement sans renvoi pour l'entraînement ou le freinage dans les deux sens et dans les deux brins. L'invention part de la constatation que les entraîneurs d'un disque d'entraînement, tour- nant à vitesse uniforme, présentent effectivement une vitesse inégale par rapport à une chaîne ou similaire disposée tangentiellement par rapport au disque d'entraînement, c'est-à-dire, lorsque l'on suppose théoriquement   que les entraîneurs se présentent sous la forme de points ;

   chaqueentrai-   neur atteint sa vitesse maximum par rapport à la chaîne lorsque   l'entrai-   neur se déplace verticalement par rapport aux butées de la   chaîne.Pendant   la continuation de l'entraîneur autour du disque d'entraînement, la di- minution de cette vitesse est d'abord très lente pour devenir plus rapide et atteindre enfin zéro. Ce point zéro est atteint après une rotation de 90  du disque d'entraînement et, après une nouvelle rotation de 180 , la vitesse de l'entraîneur recommence à zéro pour atteindre après une nouvelle 

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 rotation de 90  sa vitesse maximum par rapport à la chaîne. La partie ascendante et la partie descendante de la courbe des vitesses présente exactement le même profil.

   Ces vitesse d'un entraîneur , théoriquement en forme de point, correspondent à celles d'un entraîneur réel de gran- deur quelconque lorsque, de manière connue, les entraîneurs sont exécu- tés sous la forme de disques circulaires (la circonférence de ces dis- ques étant supposée être située dans le plan de circulation des entraî- neurs et un raccord radial étant prévu depuis le point central de ce dis- que jusqu'au point central du disque d'entraînement) et lorsque ces en- traîneurs viennent à application contre des butées droites de la chaîne à entraîner. 



   Car, lorsque de tels disques entraîneurs circulaires s'appli- quent contre des butées droites de la chaîne, la butée de la chaîne forme dans chacune de ses positions une tangente par rapport à l'entraîneur circulaire, l'application s'effectue verticalement par rapport à la bu- tée dans n'importe quelle p sition et l'écartement entre le point central de l'entraîneur et le point de contact entre entraîneur et butée est, dans n'importe quelle position,égal au rayon des entraîneurs circulaires. Ces valeurs théoriques correspondent donc avec les valeurs réelles en partant toujours de la position des points centraux des entraîneurs circulaires. 



  Lorsqu'il est fait mention par la suite de positions angulaires des entrai- neurs, celles-ci se rapportent toujours à la position des points centraux des entraîneurs par rapport au point central du disque   d'entraînement   et non pas aux points de contact entre entraîneurs et butées. Dans ce cas, 0  désigne toujours la position atteinte par l'entraîneur au sommet de son circuit et le sens d'avancement de la chaîne est toujours supposé être une tangente en contact avec ce sommet, donc dirigée verticalement par rapport au rayon envisagé du disque d'entraînement. 



   De simples rapports géométriques il résulte que les vitesses des entraîneurs par rapport à la chaîne sont toujours les plus élevées lorsque le rayon du disque d'entraînement, reliant le point central de 1' entraîneur au point central du disque d'entraînement, est orienté parallè- lement aux butées de la chaîne, de manière qu'à ce moment le sens de mou- vement des entraîneurs corresponde au rayon qui relie le point central de l'entraîneur au point de contact entre entraîneur et butée.. Lorsque les butées de la chaîne sont disposées verticalement par rapport au sens d' avancement, la vitesse maximum de l'entraîneur par rapport à la chaîne est obtenue au sommet de son circuit.

   Lorsque les butées de la chaîne, situées dans le plan de circulation des entraîneurs, sont disposées obliquement par rapport au sens d'avancement, la vitesse maximum des entraîneurs par rapport à la chaîne est obtenue à   un   point qui est déplacé par rappu t au sommet du circuit de la valeur angulaire correspondant à l'obliquité des butées. Ou bien, en d'autres mots, lorsque le rayon du disque d'entraî- nement, parallèle à l'obliquité des butées de chaîne, est situé par exemple à -9 , les vitesses par rapport à la chaîne à entraîner, des entraîneurs se situant à 0  et à + 10  sont identiques aux vitesses des entraîneurs situés à +9  et +19  et qui doivent agir sur une chaîne à butées verticales par rapport au sens   d-   avancement .

   Tandis que dans l'un des cas (lorsqu'il s' agit de butées verticales) la courbe des vitesses s'élève depuis -90  en passant par 0  jusqu'à +90 , donc depuis zéro jusqu'à la valeur la plus éle- vée, et s'abaisse de nouveau jusqu'à zéro, dans l'autre cas (lorsqu'il s' agit de butées présentant l'obliquité mentionnée) la même courbe des vi- tesses s'élève depuis -99  en passant par -9  jusqu'à +81 . 



   Le but de l'invention est d'exploiter les différences de vites- ses que les entraîneurs présentent par rapport à la chaîne   à   entraîner dans leurs différentes positions, de manière à améliorer le fonctionnement d'un actionnement à disque d'entraînement dont les entraîneurs s'engagent dans une chaîne ou similaire se déplaçant en ligne droite. 



   A cette fin l'invention propose, de préférence, l'utilisation 

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 de plusieurs disques d'entraînement, ou de groupes de ceux-ci, dont les axes sont disposés très près l'un derrière l'autre dans le sens d'avance- ment et qui sont relias par un entraînement de manière qu'ils tournent à vitesse identique et de manière que les entraîneurs des disques d'en- traînement ou des groupes de ceux-ci, disposés l'un derrière l'autre for- ment chaque fois un angle différent par rapport à la chaîne.

   De ce fait on obtient que les entraîneurs des disques d'entraînement, disposés l'un derrière l'autre, présentent une vitesse différente par rapport à la chaîne et que l'entraîneur ralenti par rapport à la chaîne de l'un des disques d'entraînement ou de l'un des groupes de ceux-ci, peut être re- levé par un entraîneur plus rapide d'un des disques ou groupes de disques décalé dans le sens d'avancement. Ce qui revient à dire que chaque en- traîneur ralenti peut se dégager sans contrainte de son engagement avec la chaîne, étant donné que la butée entraînée jusqu'à ce moment, ou bien une autre butée déterminant la vitesse de celle-ci, est maintenant entraî- née par un entraîneur plus rapide et précède le premier entraîneur ralen- ti. 



   Pour atteindre ce but même lorsqu'un entraîneur ralenti, appli- qué contre une butée antérieure de la chaîne, est relevé par un entraîneur plus rapide appliqué contre une butée arrière de la chaîne, donc pour que la vitesse conférée à la butée arrière puisse être transmise impeccable- ment à la butée antérieure, il est nécessaire que la chaîne entraînée soit exécutée de manière que ses maillons soient guidés, de manière connue, sans flambage au moins à proximité de l'actionnement et ne puissent pas glisser l'un dans l'autre, ou ce, seulement d'une faible valeur. 



   L'engagement exact des entraîneurs est commandé automatiquement de manière identique au dégagement, étant donné que chaque fois un entraî- neur plus rapide peut poursuivre une butée de chaîne dont la vitesse est déterminée jusqu'à ce   momen+   par un entraîneur plus lent et cet entraîneur plus rapide peut donc s'engagerainsisanscontrainte avec la dite butée. Les différences de vitesses, provoquées par la relève de l'un des entraîneurs par un autre, sont tellement faibles que la course uniforme et disciplinée de la chaîne entraînée n'est pas défavorablement influencée. Il s'agit ici uniquement de faibles déplacements à proximité de l'actionnement même, déplacements qui sont cependant absolument suffisants pour améliorer consi- dérablement le fonctionnement de l'actionnement. 



   Pour pouvoir pleinement exploiter les avantages escomptés il est nécessaire que les disques d'entraînement, se succédant dans le sens d'avancement, soient disposés le plus près possible l'un derrière 1' autre. 



  Lorsque l'on utilise des disques d'entraînement qui tournent dans des plans parallèles et lorsque les disques d'entraînement sont réglés de manière appropriée, l'avantage réside dans le fait que la butée de la chaîne, en- traînée par un entraîneur ralenti du premier disque d'entraînement, peut être reprise immédiatement par un entraîneur plus rapide du deuxième disque d'entraînement . Dès que l'entraîneur du deuxième disque d'entraî- nement ralentit à son tour, un entraîneur d'un troisième disque d'entraîne- ment peut immédiatement s'engager avec la même butée, de manière que cha- que butée de la chaîne soit transmise chaque fois immédiatement depuis 1' un des disques d'entraînement au suiv ant.

   Lorsque cette butée est engagée maintenant par un entraîneur du dernier disque d'entraînement et qui ralen- tit à son tour, il doit être relevé par un entraîneur du premier disque d'entraînement qui s'engage cependant avec la butée suivante de la chaîne. 



   Lorsque seuls deux disques d'entraînement sont disposés l'un derrière l'autre, l'écartement entre leur axe est environ égal à la moitié de la division de la chaîne ; lorsque trois disques d'entraînement sont dis- posés l'un derrière l'autre, l'écartement entre leur axe est égal   à   un tiers de la division de la chaîne, etc. 



   Le seul désavantage de l'utilisation dans des plans parallèles 

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 des disques   d'entraîbement   rotatifs réside dans le fait que les butées de la chaîne doivent présenter une largeur suffisante pour que les entrai neurs, circulant l'un à cote de l'autre, puissent les engager. Pour évi- ter un engagement unilatéral des entraîneurs, il est avantageux de com- pléter au moins un des disques d'entraînement, disposés l'un derrière 1' autre, par un disque d'entraînement coaxial et dont la circulation s'ef- féctue avec une position identique des entraîneurs, de manière que les entraîneurs puissent s'engager toujours au centre, ou à des écartements identiques du centre, des butées. 



   Il est évident qu'il est possible de prévoir des disques d'en- traînement, rotatifs dans un plan identique,'et disposés l'un derrière l' autre. Ceci présente l'avantage que les butées de la chaîne à entraîner peuvent être plus petites ; ensuite cette disposition permet de choisir une construction particulièrement basse de l'actionnement. Cependant dans cette disposition les avantages escomptés ne peuvent être obtenus que si la di-   vision   des maillons de chaîne présente une exactitude suffisante, si les maillons de chaîne ne présentent pratiquement aucun jeu mutuel dans le sens d'avancement et si leurs résistance au flambage, condition primor- diale pour maintenir des écartements identiques, est   absolumert  garantie dans   l'actionnement   même.

   Dans ce cas particulier, les écartements entre les axes des différents disques d'entraînement sont légèrement supérieurs à leur diamètre, la division de la chaîne doit donc être approximativement égale au diamètre des disques d'entraînement ou d'une partie de ceux-ci. 



   Pour que les entraîneurs de l'un des disques   d'antraînement,   ou l'un des groupes de ceux-ci, puissent être relevés le plus uniformément possible par les entraîneurs de l'autre disque d'entraînement (n), ou grou- pe de ceux-ci (n), (lorsque 1 désigne le nombre des disques d'entraînement, ou groupes de ceux-ci, disposés l'un derrière l'autre et lorsque n désigne le nombre des entraîneurs de chaque disque d'entraînement), la position angulaire par rapport à la chaîne des entraîneurs de l'un des disques d' entraînement, ou groupe de ceux-ci, est décalée de préférence de 360  par rapport aux entraîneurs du disque d'entraînement, ou groupe de a n ceux- ci, succédant dans le sens d'avancement.

   Lorsque chaque disque d'entraînement comprend douze entraîneurs et lorsque deux disques d'entraînement (groupes) I et II ou trois disques d'entraînement (groupes) I, II, III sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens d'avancement, dans le premier cas, lors- qu'il s'agit de deux disques d'entraînement (groupes) et lorsque les en- traîneurs du groupe I se situent à 0 , 30 , 60 , 90 , etc...les entraîneurs du groupe II se situent à 15 , 45 , 75 , 105 ,   etc...,   tandis que'dans le second cas, à trois disques d'entraînement (groupes), les entraîneurs du groupe II se situent à 10 , 40 , 70 , 100 , etc... et les entraîneurs du groupe III à 20 , 50 , 80 , 110 , etc.. 



   La liaison fonctionnelle des disques d'entraînement (groupes)   @   disposés l'un derrière l'autre fait que la différence de par exemple 15  entre les deux groupes, différence fixée une fois pour toutes, reste main- tenue dans n'importe quelle position de leur circulation. Des exemples in- diqués il ressort que dans la disposition choisie, les mêmes différences se présentent non seulement lors de'la transmission depuis I jusqu'à II et depuis II jusqu'à III, mais également lors de la transmission depuis III jusqu'à I. 



   Lorsqu'une action bien définie doit être obtenue, il est évi- dent qu'il est possible de régler les disques d'entraînement d'une manière différente l'un par rapport à l'autre. Par exemple, lorsqu'il s'agit de dis- ques d'entraînement comprenant, chaque fois, douze entraîneurs , il est pos- sible que les entraîneurs du groupe I se situent à 0 , 30 , etc.., ceux. du groupe II à 42 ; 42 ,   etc...   ceux du groupe III à 24 ,   54 ,   etc.. de maniè- re qu'on obtienne une différence uniforme de 12    (c'est-à-dire   lors de la transmission depuis I jusqu'à II et depuis II jusqu'à III) des disques d' entraînement s'engageant successivement avec la chaîne, tandis que lors de 

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 la troisième relève (donc depuis III jusqu'à I) il ne se présente qu'une différence de 6 .

   Cette succession   (12  :   12 : 6 ) est indépendante du sens d'avancement, c'est-à-dire chaque fois qu'une butée est transmise depuis le groupe s'engageant en premier lieu jusqu'au groupe suivant, on trouve une différence de 12  et lorsque l'entraîneur du groupe venant à engagement en dernier lieu est relevé par un entraîneur du premier grou- pe s'appliquant contre la butée suivante, on trouve la différence de 6 . 



   Pour les disques d'entraînement circulant dans des plans pa- rallèle et à transmission de butée directe de groupe en groupe, le point, auquel s'effectue la relève de   l'entraîneur   ralenti du groupe venant à engagement en premier lieu par un entraîneur plus rapide du groupe suivant, est seul déterminé par le réglage des disques, donc par le décalage l'un par rapport à l'autre de ceux-ci et par le rapport de l'écartement entre leur axe et leur diamètre, d'une part, et par la position angulaire des butées de chaîne, d'autre part.

   Le moment où l'entraîneur ralenti du dernier dis- que venant à engagement est relevé par un entraîneur plus rapide du pre- mier disque engageant la butée de chaîne suivante, est déterminé en outre par l'écartement entre les différentes butées de chaîne, donc par l'impor- tance de la division de la chaîne. 



   Lorsque plus de deux groupes sont disposés l'un derrière l'au- tre, la relève depuis I jusqu'à II et depuis II jusqu'à III s'effectue avan- tageusement à même hauteur. Cette hauteur peut être réglée par la modifica- tion de l'écartement entre les disques d'entraînement et/ou de leur diamètre Lorsque cette hauteur est réglée à 0  et lorsque les disques successifs pré- sentent une différence d'angle de 12 , l'entraîneur situé à 12  du disque s'engageant en premier lieu est chaque fois relevé par l'entraîner situé à 0  du disque suivant. Lorsque la hauteur est réglée à 3  et lorsque la différence d'angle reste identique, l'entraîneur- situé à 15  du disque s' engageant en premier lieu est relevé par l'entraîneur situé à 3  du disque suivant. 



   Lorsque la division de la chaîne est exactement trois fois su- périeure à l'écartement entre les axes des disques d'entraînement (trois) disposés l'un derrière l'autre, et lorsque les différences d'angle entre les disques successifs sont exactement égales à un tiers de l'angle formé chaque fois par deux entraîneurs d'un même disque, la relève de l'entraî- neur du troisième disque par l'entraîneur du premier disque engageant la butée suivante s'effectue également à même hauteur. Cependant lorsque la division de la chaîne est légèrement supérieure ou inférieure, la relève de l'entraîneur du dernier disque d'entraînement par l'entraîneur du pre- mier disque s'effectue proportionnellement plus tôt ou plus tard.

   Lorsque la division de la chaîne entraînée n'est donc pas toujours la même, en rai- son d'irrégularités, d'usure ou similaire, l'entraîneur du dernier groupe est chaque fois relevé à une hauteur plus ou moins élevée et,   dans   ce cas, la course due l'entraîneur du premier disque doit accomplir en entraînant se modifie également. 



   Les disques d'entraînement sont avantageusement réglés de ma- nière que lors d'une division normale de la chaîne, les entraîneurs de chaque disque d'entraînement s'engagent au sommet de leur circuit dans la chaîne entraînée et sont relevés après 360  par un entraîneur engageant la même ou une autre butée de la chaîne entraînée d'un autre disque d'en- traînement ou d'un autre groupe de ceux-ci. 



   La forme qui doit être avantageusement choisie pour les entraî- neurs et les butées de chaîne est déterminée déjà par les considérations de principe au début de la description. De ce qui est dit il ressort dans plus que plusieurs disques d'entraînement disposés l'un derrière l'autre, suivant l'invention, permettent d'obtenir d'autres avantages essentiels pour le fonctionnement de l'actionnement. La zone nécessaire au déplace- ment des entraîneurs vers le haut et vers le bas le long des butées de chaî- 

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   - 6 - 525293   ne peut être très réduite du fait que plusieurs entraîneurs se partagent chaque fois l'entraînement d'une butée. 



   Du fait que les disques d'entraînement peuvent être réglés de manière que leurs entraîneurs ne s'engagent qu'au sommet de leur circuit,   c'est-à-dire   qu'ils n'entraînent que dans la partie descendante de leur circulation, on peut éviter que les entraîneurs agissent avec une pression quelconque vers le haut sur les butées de la chaîne. 



   Lorsque l'entraîneur se déplace vers le bas le long de la bu- tée, il tend évidemment à emmener par son frottement la butée qu'il en- traîne. Cependant l'obliquité des butées peut être telle qu'elle corres- ponde à   l'angle   qui exprime le coefficient de frottement entre la ma- tière des entraîneurs et la matière des butées. De ce fait il est possible d'équilibrer les forces d'application des entraîneurs, poussant verticale- ment contre les butées, et les forces de frottement agissant vers le bas de l'entraîneur descendant le long de la butée. 



   Lorsque les butées droites de la chaîne ou similaire forment dans le plan de la circulation des entraîneurs un angle légèrement infé- rieur à 90  par rapport au plan d'avancement (les interstices subsistant entre les butées devenant plus larges en direction du disque d'entraînement) il en résulte à nouveau d'autres avantages essentiels pour l'exécution de l'actionnement, avantages qui seront décrits plus en détail à l'appui des dessins.

   Dans ce cas il est très possible de réaliser l'invention, rési- dant comme mentionné dans   1* exploitation   des différences de vitesse que les entraîneurs présentent dans leurs différentes -positions pendant la circu- lation uniforme du disque d'entraînement par rapport à la chaîne à entrai- ner, de manière à l'utiliser de façon particulièrement avantageuse lors- que seul un disque d'entraînement est prévu ( à la place de plusieurs dis- ques d'entraînement l'un derrière l'autre). 



   D'autres détails de l'invention ressortent des dessins. 



   Les figs. 1 et 2 représentent schématiquement plusieurs posi- tions d'un disque d'entraînement par rapport aux butées d'une chaîne, la fig. 1 représentant une chaîne dont les butées sont verticales par rapport au sens d'avancement, tandis que la   fige '2   représente une chaine à divi- sion identique mais dont les butées sont déviées de 9  de cette verticale. 



   Les figs. 3 et 4 représentent, également schématiquement, cha- que fois deux disques d'entraînement, disposés l'un derrière l'autre dans le sens d'avancement et en différentes positions ; la fig. 3 illustrant l'engagement avec une chaîne dont les butées sont verticales par rapport au sens d'avancement, tandis que la fig. 4 illustre un engagement avec une chaîne dont les butées sont déviées de 9  de cette verticale. 



   Les figs. 5 et 6 représentent schématiquement   la   position de la liaison fonctionnelle de deux paires de disques d'entraînement disposées l'une derrière l'autre ; la fig. 5 illustrant une coupe du plan central de l'actionnement suivant la ligne V-V de la fig. 6 et la fig. 6 une coupe longitudinale suivant la ligne   VI-VI-de   la fig. 5 en négligeant les parties du boîtier ne servant pas directement.de palier. 



   Dans toutes les considérations qui suivent,il faut toujours tenir compte du fait que l'on suppose dans tous les cas que les disques d' entraînement; représentés tournent   à   vitesse uniforme. De ce fait tous les entraîneurs représentés circulent avec la même vitesse et les entraîneurs de deux disques d'entraînement qui   c'oopèrent   présentent également la même vitesse de circulation.

   Cependant ce qui importe ici n'est pas la vitesse de circulation identique des entraîneurs et l'écartement toujours identique entre eux sur le disque d'entraînement, mais bien l'écartement différent entre les différents entraîneurs et se rapportant à un plan situé verti- calement par rapport aux butées de la chaîne ;

   de ce fait l'importance ré- side donc dans la vitesse toujours modifiée de manière correspondante et 

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 présentée par les différents entraîneurs en raison de leur position par rapport aux butées de la chaîne (les entraîneurs servant d'organes qui en- traînent ou qui freinent dans le sens d'avancement), peu importe actuelle- ment si ces entraîneurs, appliqués contre les butées de la chaîne, entraî- nent ou freinent ou s'ils s'engagent dans la position ou se dégagent de la position dans laquelle ils peuvent exercer-cette action ou dans laquelle ils ont exercés cette action. Lorsque, par la suite, il est question de vitesses ou d'écartements des entraîneurs, ces mentions, utilisées pour plus de concision, doivent, en principe, être comprises dans le sens qui les caractérise. 



   A la fig, 1,   1 - 2   et 3 désignent des entraîneurs successifs, chauqe fois décalés de 30  l'un par rapport à l'autre, d'un disque d'entraî- nement qui forme le disque d'entraînement caractérisé à douze entraîneurs, soit fixes, soit s'abaissant uniquement dans le sens radial. Les entraî-   neurs 2'   et 3' , en traits interrompus, représentent la position adoptée par les entraîneurs '2 et 3 après une rotation de 15  du disque d'entraîne- ment 21,   22   et 23 désignent les butées successives d'une chaîne, disposées verticalement par rapport au plan d'avancement et 22', 23' désignent la po- sition des butées 22 et 23 après une rotation de 15  du disque d'entraîne- ment.

   La division de la chaîne correspond à l'écartement entre les entraî- neurs 2' et 3', c'est-à-dire à l'écartement entre deux entraîneurs situés respectivement à +15  et -15  du disque d'entraînement. Les vitesses dif- férentes des entraîneurs ressortent clairement du fait que la butée 21 pré- cède maintenant l'entraîneur 1, étant donné que l'entraîneur 2 et, avec lui, les butées de la chaîne entraînées par lui, est plus rapide que l'en- traîneur 1 qui peut, de ce fait, se libérer sans contrainte de son engage- ment. 



   Par contre, l'entraîneur 3 ne peut pas s'engager avec exacti- tude. Il se place sous la butée 23. Etant donné que son écartement par rap- port à l'entraîneur 2 est inférieur à la division de la chaîne, il lui est impossible de se placer derrière la butée de manière à entraîner. Seulement après une rotation de 15  du disque d'entraînement son écartement par rap- port à l'entraîneur qui le précède est devenu suffisant (étant donné que 1' entraîneur 2 est plus rapide que l'entraîneur 3 ils doivent nécessairement s'éloigner l'un de l'autre) pour qu'il puisse maintenant s'engager avec exactitude derrière la butée 23' et relever l'entraîneur 2'   ralenti.   



   Le fonctionnement de l'actionnement avec la division de chaîne indiquée ne serait imaginable que si les entraîneurs pouvaient s'abaisser dans le sens radial (dans ce cas, cependant, ils devraient pouvoir   immédia-   tement reprendre la charge totale et procéder à la relève de l'entraîneur entraînant jusqu'ici dès qu'ils peuvent passer à la position de travail derrière la butée à entraîner), ou bien, si l'extrémité inférieure diri- gée vers le disque d'entraînement des butées de la chaîne était oblique, dans ce cas, cependant, l'entraîneur de relève (3') devrait pouvoir repren- dre l'entraînement au bord supérieur de l'obliquité,   c'est-à-dire   au bord inférieur de la face droite de la butée, au moment même où l'entraîneur   (2)   assumant l'entraînement jusqu'ici,

   se dégage en glissant sur le bord ap- proprié de la butée 22'. Ces possibilités sont donc de nature purement théorique et pratiquement presque irréalisables. 



   Lorsque la division de la chaîne est plus petite, il est pos- sible d'obtenir une relève impeccable des entraîneurs successifs, cependant cela revient à dire qu'un tel actionnement ne peut être utilisé que pour une chaîne de très petite division, ou bien, en d'acres mots, qu'il né- cessite l'utilisation de disques d'entraînement relativement très grands. 



   Une exécution beaucoup plus avantageuse se présente à la fig. 



  2 dans laquelle un disque d'entraînement de dimensions approximativement identiques est représenté dans les positions identiques d'engagement avec une chaîne de division identique dont les butées 31,   32,   33 cependant ne forment pas un angle de 90 , mais bien un angle de 81  par rapport au sens 

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 d'avancement ; les dites butées sont donc déviées de 9  de la verticale. 



  Du dessin il ressort qu'ici non seulement l'entraîneur 1 se dégage sans contrainte, mais, en opposition à la fig. 1, que l'entraîneur 3 s'engage également sans contrainte. En outre, dans la division de chaîne donnée, il relève l'entraîneur 2 non seulement à -15 , mais bien à un endroit plus en avant de sa circulation. 



   Cette exécution essentiellement plus avantageuse s'explique mathématiquement du fait que l'hypoténuse (la division de la chaîne ne peut évidemment être calculée due dans le sens d'avancement) est toujours supérieure à la   cathète   (les écartements actifs entre les différents entraîneurs pour l'avancement de la,chaîne doivent être calculés verti- calement par rapport aux butées de la chaîne), ainsi que du fait que les points où les entraîneurs atteignent leur vitesse maximum sont déplacés. 



  Ce point ne coïncide plus avec le sommet de la circulation des entraîneurs et est déplacé de ce fait, depuis le centre du circuit (dans lequel se déplacent les entraîneurs dans la zone d'engagement de la chaîne   taigentiel,-   le) jusqu'à proximité du début du circuit. Lorsque la zone:d'engagement est supposée présenter un circuit depuis -30  jusqu'à + 30  et lorsque les bu- tées de la chaîne sont exécutées suivant la fig. 1, l'entraîneur, atteig- nant sa vitesse maximum à 0 , présente une vitesse identique lors de son en- gagement et de son dégagement de la zone d'engagement. Cependant, lorsque les butées de la chaîne sont exécutées-suivant la fige 2, l'entraîneur , atteignant sa vitesse maximum à -9 , s'engage déjà avec une vitesse relati- vement élevée dans la zone d'engagement. 



   Sur la partie descendante de la courbe des vitesses,   l'entrai-   neur atteint la même vitesse à +12  pour réduire ensuite cette vitesse jus- qu'à +30, donc sur un circuit s'étendant sur plus de 18 degrés. Etant donné qu'avec l'éloignement du sommet de la courbe des vitesses les différences de vitesses, par degré, s'accroissent rapidement, ceci entraîne une amélio- ration correspondante du fonctionnement d'un actionnement à disque d'en- traînement qui a pour but l'exploitation de ces différences de vitesse. 



  Des conditions exactement identiques se présentent lorsque l'actionnement fonctionne en sens opposé. L'actionnement peut donc agir dans les deux sens et dans les deux brins, tant comme entraînement que comme frein, il peut également entraîner dans le brin supérieur tandis qu'il freine dans le brin inférieur ou inversement. 



   Le seul désavantage d'un actionnement suivant la fig. 2 réside dans le fait que les entraîneurs s'engagenant dans les butées de la chaî- ne exercent une pression vers le haut sur celles-ci, jusqu'au moment où ils atteignent le sommet de leur circuit (Après que le sommet-est dépassé cette pression, ainsi qu'expliqué plus haut, peut être compensée du fait que les entraîneurs se déplaçant maintenant vers le bas le long des butées, emmènent 'celles-ci par leur frottement) Lors de l'utilisation d'un ac- tionnement à plusieurs disques d'entraînement disposés l'un derrière l'au- tre, il est normal que les entraîneurs commencent leur entraînement seulement au sommet de leur circuit.

   Mais même lors de l'utilisation d'un seul disque d'entraînement il est possible, en réduisant légèrement la division de la chaîne ou en accroissant légèrement le disque d'entraînement, d'obtenir que l'entraîneur de relève se trouve toujours exactement au sommet de son circuit. 



   Tandis que ces modifications sont absolument nécessaires dans un actionnement suivant la fig. 1 rien que pour obtenir que l'actionnement fonctionne, ici des modifications ne servent uniquement qu'à améliorer le fonctionnement. Les différences dans la division de la chaîne, se manifes- tant en raison d'inexactitudes de fabrication ou d'usure, peuvent mettre complètement hors service un actionnement suivant¯la fig. 1, tandis que dans un actionnement suivant la fig. 2, les dites différences peuvent seu- lement entraîner une légère diminution de l'efficacité du fonctionnement. 



  En outre, dans un actuonnement suivant la fig. 1 ,il est inévitable que le frottement des entraîneurs , se déplaçant sur les butées de la chaîne 

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 d'abord vers le haut et puis vers le   bas, 'tend   à entraîner les butées dans les deux directions.Dans un actionnement suivant la   fige 2   par contre, on peut éviter que les entraîneurs se déplacent vers le haut le long des butées, tandis que l'action sur les butées par le frottement des entrai- neurs se déplaçant vers le bas est compensée par le sens d'application des entraîneurs. 



   L'idée de faire agir des disques d'entraînement circulaires sur des faces d'attaque obliques par rapport au sens d'avancement d'une chaîne, peut donc être appliquée avec de grands avantages non seulement lors de l'utilisation de plusieurs disques   d'entraînement   disposés l'un derrière l'autre dans le sens d'avancement, mais également lors de l'uti- lisation d'un seul disque d'entraînement. 



   Les figs. 3 et 4 représentent chaque fois deux disques d'en- traînement disposés l'un derrière l'autre ou des paires de disques d'en- traînement en engagement avec des chaînes dont les butées sont exécutées suivant les figs. 1 ou 2. Le disque d'entraînement droit, indiqué par des traits mixtes dans les deux figures, est représenté chaque fois dans la même position qu'aux figs. 1 et 2 et ses entraîneurs portent les mêmes re- pères. Le disque d'entraînement gauche, dont la circonférence et les rayons sont en traits pleins, et représenté chaque fois dans une position telle que son entraîneur 11 situé à +15  soit relevé par l'entraîneur 2 situé à 0  du disque d'entraînement droit.

   Après une rotation de 15  des deux disques d'entraînement, leurs entraîneurs sont situés dans les positions en traits interrompus, c'est-à-dire que 2 s'est déplacé vers 2' , 3 vers 3', 4 vers 4', 11 vers 11', 12 vers   12'   13 vers 13'. Dans cette position, l'entraîneur 2' ralenti est relevé par l'entraîneur 12' plus rapide enga- geant la butée suivante de la chaîne. 



   De la fig. 3 il ressort de nouveau que l'entraîneur 3 se glis- se sous la butée 23 (et l'entraîneur 13' sous la butée 24'). Ce n'est que lorsqu'il atteint la position 3' qu'il peut s'engager avec la butée déplacée vers 23', cependant il ne s'applique contre celle-ci que pendant un court moment, étant donné que l'entraîneur 12' plus rapide, le dépasse ici et reprend maintenant l'entraînement de la chaîne en relevant   l'entraî-   neur 2'. Ce n'est qu'après une nouvelle rotation de 15  que l'entraîneur 2' est rattrapé par l'entraîneur 3', accéléré entretemps et arrivé à la position'2, et est relevé de l'entraînement.

   Si l'extrémité des butées de la chaîne est oblique, par contre, ou bien, si les entraîneurs peuvent être abaissés dans le sens radial, ces troubles ne se manifestent plus lors de l'utilisation de plusieurs disques d'entraînement disposés l'un derrière l'autre, troubles qui peuvent être constatés dans un actionnement suivant la fig. 1, et ici également, un actionnement à butées obliques suivant la fig. 4 procure un meilleur fonctionnement ; cet actionnement est tout par- ticulièrement moins sensible aux irrégularités de la division de la chaîne. 



  Les butées de chaîne 31, 32, 33 sont représentées ici des deux côtés pour bien faire ressortir que l'actionnement peut entraîner également dans le sens opposé et peut freiner dans les deux sens sans modification de son réglage. Ici également les positions des entraîneurs et des butées sont exactement identiques lors du fonctionnement de l'actionnement en sens op- posé. 



   A la fig. 3 les disques sont réglés de manière que le sommet du disque droit soit situé verticalement au-dessus du point +15  du disque   gauche. ±   la fig. 4 les deux points indiqués sont reliés par une ligne qui est orientée parallèlement à l'obliquité des entraîneurs. L'écartement en- tre les axes des disques d'entraînement ou des paires de disques d'entraî- nement de la fig. 4, disposés l'un derrière l'autre, est donc légèrement plus faible que celui de la fig. 3. 



   Les figs. 5 et 6 représentent une forme d'exécution illustrant la disposition et la liaison fonctionnelle de deux paires de disques d'en- traînement circulant dans des plans parallèles et dont les axes sont dis- 

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 posés l'un derrière l'autre dans le sens d'avancement. Suivant l'exemple d'exécution choisi, on suppose une paire intérieure de disques   d'antral-   nement 5, 5', dont les entraîneurs attaquent des deux cotés du centre des butées de la chaîne, et une paire extérieure de disques d'entraînement 15, 15', décalée dans le sens de l'avancement par rapport à la paire intérieure et dont les entraîneurs engagent les butées de chaîne d'une valeur corres- pondante des deux côtés et plus vers l'extérieur.

   Le palier pour la paire intérieure de disques d'entraînement 5,5' est constitué par une partie fixe 6 du boîtier d'actionnement 7. Un forage excentrique traverse-la par- tie 6 du boîtier et sert, de préférence, à loger un arbre 16 entraîné par l'intermédiaire d'un pignon non représenté de l'autre paire de disques d'entraînement 15, 15'. L'arbre peut être logé dans la partie 6 du boîtier ou dans une autre partie, également forée, du boitier 7.

   Il est évidemment possible qu'inversement la paire extérieure de disques d'entraînement tour- ne autour de la partie fixe, formant palier, du boîtier, tandis que la paire intérieure de disques d'entraînement est fixée sur un arbre traver- sant un forage prévu dans cette partie du boîtier 
Les disques d'entraînement 15' 15', entraînés par l'intermédiai- re de l'arbre 16, sont reliés par plusieurs bielles 8, 8'. avec l'autre pai- re de disques d'entraînement 5, 5', de manière que les deux paires de dis- ques d'entraînement tournent toujours à vitesse identique. Les bielles 8, 8' sont munies de pivots de palier 9, 9' et 19, 19' qui sont logés dans des forages appropriés des disques d'entraînement 5,5' ou 15, 15'.

   Les points centraux des pivots de palier 9 et 19 ou 9' et 19' se situent à un même écartement l'un de l'autre que les axes des paires de disques d'entraîne- ment 5,5' ou 15, 15'. 



    REVENDICATIONS   
1.- Actionnement intermédiaire pour chaines au moyen de dis- ques d'entraînement dont les entraîneurs immobiles s'engagent dans la chaine ou similaire circulant en ligne droite dans l'actionnement, carac- térisé en ce que les entraîneurs d'un-disque d'entraînement ou de plusieurs disques d'entraînement circulant à vitesse identique agissent sur les butées de   la.chaîne   de manière qu'un entraîneur présentant une vitesse plus faible suivant sa position angulaire par rapport au plan d'avancement et en di- rection des butées de la,chaine, soit relevé de son engagement par un en- traineur présentant une vitesse plus élevée suivant sa position angulaire par rapport au plan d'avancement en direction des butées de la chaîne.

Claims (1)

  1. 2.- Actionnement intermédiaire suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que.plusieurs disques d'entraînement ou groupes de ceux- ci sont utilisés et dont les axes sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens d'avancement et qui sont reliés par un entraînement de manière qu'ils tournent à vitesse identique; les entraîneurs des disques d'entrai- nement ou des groupes de ceux-ci et disposés l'un derrière l'autre étant situés chaque fois à un angle différent par rapport à la chaîne.
    3.- Actionnement intermédiaire suivant les revendications let 2 caractérisé en ce que des disques d'entraînement ou groupes de ceux-ci, dis- posés l'un derrière l'autre, circulent dans des plans parallèles et en ce que l'écartement entre les axes des dits disques est inférieur à la divi- sion de la chaîne.
    4.- Actionnement intermédiaire suivant les revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les disques d'entraînement ou groupes de ceux-ci, disposés l'un derrière l'autre, circulent dans un plan identique et en ce que l'écartement entre les axes des dits disques est supérieur au diamètre des disques d'entraînement.
    5. - Actionnement intermédiaire suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que laposition angulaire des entraîneurs de l'un des <Desc/Clms Page number 11> disques ou groupes de ceux-ci est décalée de 360 par rapport aux entrai neurs du disque ou groupe succédant dans le sens d'avancement ; a étant le nombre des disques d'entraînement ou groupes et n étant le nombre des en- traîneurs prévus sur chaque disque d'entraînement.
    6. - Actionnement intermédiaire suivant les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rapport entre la division de chaîne et le dia- mètre et l'écartement entre axes des disques d'entraînement est tel que dans une division de chaîne normale et lors d'un déplacement angulaire don- né des disques d'entraînement disposés l'un derrière l'autre., les entraî- neurs de chacun des dits disques s'engagent au sommet de leur circuit dans la chaîne entraînée et sont relevé chaque fois après 360 par un en- traîneur d'un autre disque d'entraînement ou d'un autre groupe de ceux-ci attaquant la même butée ou une autre butée de la chaîne entraînée.
    7. - Actionnement intermédiaire 'suivant les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les surfaces venant à engagement des entraîneurs sont bombées suivant les arcs de cercle situés dans le plan de circulation des entraîneurs et en ce que les butées de la chaîne entraînée sont droites par rapport à ces entraîneurs bombés.
    8.- Actionnement intermédiaire suivant les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les extrémités des butées droites, disposées ver- ticalement par rapport au plan d'avancement, sontobliques.
    9.- Actionnement intermédiaire suivant les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'angle par rapport au plan d'avancement et formé par les butées droites de la chaîne ou similaire dans le plan de circula- tion des entraîneurs est inférieur à 90 , de manière que les interstices subsistant'entre les butées s'élargissent en direction des disques d'en- traînement.
    10.- Actionnement intermédiaire suivant la revendication 9; caractérisé en ce que l'obliquité des butées de la chaîne est inférieure de 90 par rapport à la valeur de l'angle(exporimant le coefficient de frot- tement pour le glissement de la matière des entraîneurs sur la matière des butées.
    11.- Actionnement intermédiaire suivant les revendications 1,7, 9 et 10, caractérisé en ce que l'on utilise un seul disque d'entraînement ou une paire de disques coaxiaux tournant à vitesse identique et dont les entraîneurs se situent chaque fois à angle identique par rapport aux butées de chaîne ; le rapport entre la division de la chaîne, l'écartement entre les entraîneurs disposés sur la circonférence du disque et le diamètre de celui-ci étant choisi de manière que dans une division de chaîne normale entraîneur se dégageant de l'engagement soit relevé par un entraîneur se trouvant au sommet de son circuit.
    12. - Actionnement intermédiaire suivant les revendications 1à 10,caractérisé en ce que plusieurs paires de disques d'entraînement circulent dans des plans parallèles de manière que deux disques d'entraîne- ment coaxiaux l'un par rapport à l'autre de l'une des paires soient dispo- sés des deux côtés des deux disques également coaxiaux l'un par rapport à l'autre de l'autre paire décalée dans le sens de l'avancement.
    13. - Actionnement intermédiaire suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le mouvement des disques d'entraînement de la paire intérieure est transmis à ceux de la paire extérieure par l'intermédiaire de plusieurs bielles dont les points centraux de palier présentent le mê- me écartement l'un de l'autre que les points centraux des disques d'entraî- nement, 14.- Actionnement intermédiaire suivant les revendications 32 et 13, caractérisé en ce qu'un boîtier sert de palier aux disques d'entrai- <Desc/Clms Page number 12> nement de l'une des paires et présente un forage excentrique pour loger 1' arbre de l'autre paire de disques d'entraînement.
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