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GRUE DE DEMOULAGE A DEUX VITESSES DE LEVAGE.
Pour dégager le lingot de la coquille, le lingot doit souvent @- tre extrait de la coquille avec l'aide du démouleur. Or, avec les disposi- tions connues, on n'arrive pas dans la pratique à faire fonctionner le démouleur au moment même où la coquille est soulevée par les tenailles. Ou bien la coquille a déjà atteint une certaine hauteur avant que le lingot ne soit extrait, de sorte que celui-ci vient porter sur la plate-forme du chariot à lingots, ou bien le pilon de démoulage entre en service déjà avant le commencement du mouvement de levage et charge additionnellement la plateforme du chariot à lingots. Dans les deux cas, il peut s'ensuivre des détériorations.
L'invention prévient ce danger:, dans ce but, elle part d'une grue de démoulage dans laquelle l'appareil démouleur participe d'une mamère habituelle aux mouvements de levage et de descente des tenailles du lingot. S'écartant en ceci des grues de démoulage connues de ce genre, dans lesquelles la vitesse de levage reste inchangée, l'objet de l'inven- tion prévoit deux vitesses de levage différant l'une de l'autre, dont la grande vitesse correspond à la vitesse de levage utilisée jusqu'à présent, et dont la petite vitesse correspond à la vitesse de descente du pilon de démoulage. Dans une grue de démoulage équipée d'un tel système de levage, le moteur du démouleur est d'abord branché dans le sens de la descente.
Dès que le pilon de démoulage a atteint le lingot, la petite vitesse de levage du système de levage et des tenailles est mise en circuit, gräce à quoi l'appareil démouleur est soulevé avec les tenailles. Comme cette vitesse de levage correspond à la vitesse de descente du pilon de démoulage, la position en hauteur du pilon de démoulage ne change plus, de sorte que ce dernier, à partir de l'instant où la petite vitesse est mise en route,
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ne peut ni repousserle lingot vers le bas ni suivre le mouvement ascendant de la coquille, provoqué par celui des tenailles. La coquille est par suite dégagée du lingot, sans que celui-ci ne soit enlevé de la plate-forme du chariot à lingots ou ne soit poussé vers le bas.
SI la coquille est dégagée, le système de levage est branché sur la vitesse de levage normale et la coquille est retirée du lingot.
On peut, pour les deux-vitesses,, faire usage d'un moteur commun, un changement de vitesse approprié étant intercalé entre lui et les tambours de levage. Il existe une autre possibilité consistant pour les deux vitesses des moteurs particuliers qui sont reliés à un engrenage planétaire dont le support des roues planétaires entraîne les tambours de levage.
Une disposition d'entraînement de ce genre est représentée schématiquement sur le dessin ci-annexé.
Les deux tambours de levage la, lb sont reliés l'un à l'autre à l'Intervention des engrenages 2a, 2b et de l'arbre 3, sur lequel est calée la roue dentée 4. Cette roue dentée engrène avec la roue dentée 5, à laquelle est fermement relié le support 6 des roues planétaires 7. Le pignon solaire 9 de l'engrenage planétaire est entraîné par le moteur principal 10, et la couronne dentée extérieure du carter d'engrenage 11 est entraînée par le moteur auxiliaire 12, par l'intermédiaire de l'engrenage de transmission 13.
La notation de référence 14 désigne l'appareil démouleur pouvant, dans la charpente 15, monter et descendre conjointement avec les tenailles du lingot.
Le frein double 16, monté sur le moteur 10, est serré lors de l'ar- r@t du moteur 10 et est libéré obligatoirement lors de la mise en marche du moteur. Ceci vaut également pour le frein 17 monté sur le moteur 12. Si, après que les tenailles ont été fermées et que le pilon de démoulage déplacé vers le bas par le moteur du démouleur, est arrivé en contact avec le lingot, le moteur 12 est mis dans le circuit;, et partant, le frein 17 desserré, il fait alors tourner, à l'Intervention de l'engrenage 13, le carter 11 de l'engrenage planétaire.
Comme le pignon solaire est retenu contre toute rotation par le frein double 16, les roues planétaires 7 lui communiquent leur mouvement,ce par quoi le support 6 des roues planétaires est mis en rotation, ce qui agit, de ce fait, sur les tambours de levage la, lb dans le sens de la montée. Si le moteur 12 est mis hors circuit et si, à cet effet, le moteur 10 est mis en circuit en vue de travailler avec la grande vitesse de levage, le pignon solaire 9 provoque alors la rotation du support 6 des roues planétaires, puisque le carter d'engrenage ll est maintenu fixe par le frein 17.
La mise en et hors service des deux vitesses peut aussi s'effectuer automatiquement, en montant, par exemple, 'l'appareil démouleur, ou une partie de celui-ci, de telle manière qu'il puisse se déplacer dans une faible mesure avec le pilon et suivant son axe, à rencontre de l'action de son propre poids ou, d'une force élastique. Après la mise en contact du lingot avec le pilon de démoulage., un mouvement ultérieur de celui-ci est rendu plus difficile. Par suite, l'appareil démouleur passe vers le haut et agit, ce faisant, sur un dispositif de commutation qui amorce la marche lente.
Lorsque le lingot est dégagé de la coquille et perd ainsi le contact avec le pilon de démoulage, la partie soulevée de l'appareil démouleur peut alors revenir dans sa position de sortie, mouvement qui est utilisé pour mettre hors service la petite vitesse de levage. L'utilisation de chaque fois un moteur pour les deux vitesses de levage présente, en outre, l'avantage de permettre de poursuivre à bonne fin un processus de travail commencé, en cas d'arrêt du moteur principal. Il est d'ailleurs possible, en utilisant deux vitesses de levage, de travailler en tout temps avec une petite vitesse, ce qui, par exemple, est avantageux lors de la mise en position des tenailles jusqu'au moment oû elles viennent heurter le dispositif d'arrêt de la coquille, grâce à quôi un soulèvement brutal de la coquille est évité,
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TWO LIFTING SPEED RELEASE CRANE.
In order to free the ingot from the shell, the ingot must often be extracted from the shell with the help of the demoulder. However, with the known arrangements, it is not possible in practice to make the demoulder operate at the very moment when the shell is lifted by the pincers. Either the shell has already reached a certain height before the ingot is extracted, so that it comes to bear on the platform of the ingot trolley, or the demoulding pestle comes into operation already before the start of the lifting movement and additionally load the platform of the ingot cart. In both cases, damage can ensue.
The invention prevents this danger:, for this purpose, it starts from a demoulding crane in which the demoulding device participates in a usual manner in the lifting and lowering movements of the tongs of the ingot. Deviating in this from known demoulding cranes of this type, in which the lifting speed remains unchanged, the object of the invention provides for two lifting speeds differing from each other, including the high speed. corresponds to the lifting speed used until now, and the low speed of which corresponds to the descent speed of the demoulding ram. In a demoulding crane equipped with such a lifting system, the demoulder motor is first connected in the direction of descent.
As soon as the demoulding pestle has reached the ingot, the slow lifting speed of the lifting system and the pincers is switched on, whereby the demoulding device is lifted with the pincers. As this lifting speed corresponds to the descent speed of the demoulding pestle, the height position of the demoulding pestle no longer changes, so that the latter, from the moment when the low speed is started,
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can neither push the ingot down nor follow the upward movement of the shell, caused by that of the pincers. The shell is therefore released from the ingot, without the latter being removed from the platform of the ingot trolley or being pushed downwards.
If the shell is free, the lift system is switched on to normal lift speed and the shell is removed from the ingot.
For the two-speed, use can be made of a common motor, an appropriate gear change being interposed between it and the lifting drums. There is another possibility consisting for the two speeds of the particular motors which are connected to a planetary gear of which the support of the planetary wheels drives the lifting drums.
A drive arrangement of this type is shown schematically in the accompanying drawing.
The two lifting drums 1a, lb are connected to each other by the intervention of the gears 2a, 2b and of the shaft 3, on which the toothed wheel is wedged 4. This toothed wheel meshes with the toothed wheel 5, to which is firmly connected the support 6 of the planetary wheels 7. The sun gear 9 of the planetary gear is driven by the main motor 10, and the outer ring gear of the gear case 11 is driven by the auxiliary motor 12 , via the transmission gear 13.
Reference notation 14 designates the demoulding apparatus which can, in the frame 15, move up and down together with the tongs of the ingot.
The double brake 16, mounted on the motor 10, is applied when the motor 10 is stopped and is compulsorily released when the motor is started. This also applies to the brake 17 mounted on the motor 12. If, after the pincers have been closed and the demoulding pestle moved downwards by the demoulder motor, has come into contact with the ingot, the motor 12 is put into the circuit ;, and therefore, the brake 17 released, it then turns, on the Intervention of the gear 13, the casing 11 of the planetary gear.
As the sun gear is held against any rotation by the double brake 16, the planetary wheels 7 communicate their movement to it, whereby the support 6 of the planetary wheels is set in rotation, which therefore acts on the drums of lifting la, lb in the upward direction. If the motor 12 is switched off and if, for this purpose, the motor 10 is switched on in order to work with the high lifting speed, the sun gear 9 then causes the rotation of the support 6 of the planetary wheels, since the gear housing ll is held stationary by brake 17.
The switching on and off of the two speeds can also be effected automatically, by raising, for example, the demoulding apparatus, or a part thereof, in such a way that it can move to a small extent with the pestle and along its axis, against the action of its own weight or an elastic force. After the ingot has been brought into contact with the demoulding pestle, subsequent movement thereof is made more difficult. As a result, the demoulding device passes upwards and, in doing so, acts on a switching device which initiates slow operation.
When the ingot is released from the shell and thus loses contact with the demoulding pestle, the lifted part of the demoulding apparatus can then return to its exit position, a movement which is used to deactivate the low lifting speed. The use of each time a motor for both lifting speeds has the further advantage of allowing a started work process to be continued successfully, if the main motor is stopped. It is also possible, by using two lifting speeds, to work at all times with a low speed, which, for example, is advantageous when positioning the pincers until they strike the device. stopper of the shell, thanks to which abrupt lifting of the shell is avoided,