BE526648A - - Google Patents

Description

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   MACHINE POUR LE REMPLISSAGE DE CAISSES, CARTONS OU AUTRES EMBALLAGES AU
MOYEN DE RECIPIENTS, PAR EXEMPLE DE BOITES METALLIQUES. 



   La présente invention qui est due à Messieurs William de BAEK et Prosper   NOTREDAME   se rapporte à une machine servant à remplir des caisses ou d'autres emballages au moyen de récipients tels que des boites métalliques ou en carton, des bouteilles, etc... 



   Elle a pour but la création d'une machine à marche rapide dont tous les mouvements puissent avoir lieu au moyen d'air comprimé ou d'un fluide analogue et dans laquelle les récipients à emballer puissent être saisis et déplacés par l'intervention du vide. 



   Cette machine se distingue essentuellement en ce que les récipients amenés en position droite par un transporteur sont introduits en rangées successives sur une table de telle manière qu'après l'amenée d'une rangée, les récipients se trouvant sur le transporteur d'amenée soient arrêtés pendant que la rangée qui vient d'avoir été introduite est poussée vers un emplacement où les rangées successives sont reçues jusqu'à formation d'une couche laquelle est ensuite captée par une tête preneuse portée par un chariot pouvant recevoir un mouvement de déplacement horizontal grâce auquel les récipients sont amenés au-dessus de l'emballage et y sont descendus. 



   Afin de bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après un exemple de réalisation donné à titre non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue de face de la machine. 



   La figure 2 en est une vue en plan. 



   La figure 3 en est une vue de côté. 



   La figure 4 est une vue de détail. 

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   La figure 5 est une vue partiellement en coupe et partiellement schématique du dispositif de transport des couches de boîtes. 



   La figure 5A est une vue de détail. 



   Les figures 6 à   14   sont des schémas explicatifs. 



   La machine objet de l'invention comprend en ordre principal : un bâti fixe 1, une bande transporteuse 2 constituée par exemple par une chaîne double sur laquelle sont amenés à la machine les récipients 3 placés debout ou d'autres objets devant être emballés par exemple des boites vides ou remplies, et un transporteur 4 qui peut être par exemple un transporteur à rouleaux et sur lequel se déplacent les cartons 5   (Fig.   3) où les caisses remplir. 



   A leur entrée dans la machine et après avoir quitté la bande 2 les boîtes sont reçues sur une table 6 et se déplacent sur celle-ci en se poussant l'une l'autre entre un éjecteur 7 et un linteau mobile 8 jusqu'à ce que la première boite de la rangée vienne heurter un interrupteur 9. 



   L'éjecteur 7 est constitué par une planche placée de champ et repliée à son extrémité située du côté du transporteur 2 de manière à former une patte 10 qui lors du déplacement de l'éjecteur 7 vient se placer dans le parcours des boîtes de manière à former arrêt. 



   On voit donc que c'est toujours une rangée complète de boîtes qui est poussée dans la machine et que, dans l'attente d'être introduites, les boites immobilisées par l'arrêt la restent sur la bande 2 qui continue à être en mouvement. 



   Le déplacement de l'éjecteur 7 est produit par un poussoir 11 qui fait saillie à l'extérieur d'un cylindre 12 à commande par exemple par air-comprimé dans lequel peut se déplacer un piston 12' (fig. 8) dont la tige 13 porte le poussoir 11. L'éjecteur est soumis en outre à l'action de ressorts 14. 



   Du poussoir 11 est solidaire une tige 15 (fig. 4) qui pend vois le bas et qui porte une barre 16 disposée horizontalement dont une extrémité taillée en biseau 17 pénètre dans une fente 18 formée dans le linteau 8 et peut agir sur un galet 19 porté par une saillie 19 du linteau 8. 



   La barre 16 est repliée en 20 à son extrémité opposée au biseau 18 et ce repli porte une rondelle 21. 



   Comme on le comprend aisément, quand sous la commande du cylindre 12 le poussoir 11 commence à se déplacer dans le sens indiqué par la flèche F (fig. 4) en agissant sur l'éjecteur 7, il provoque en même temps par l'action du biseau 17 sur le galet 19 la descente du linteau 8 de sorte que la rangée de boîtes peut être déplacée sur la table 6 dans une direction perpendiculaire à celle d'amenée sans être gêné par le linteau 8. 



   A la fin de la course du poussoir 11, la rondelle 21 agit sur un interrupteur 22 dont le rôle sera expliqué ci-après (fig.   4).   



   Par des moyens qui seront également exposés ci-après, au moment où la première boîte de la rangée introduite entre l'éjecteur 7 et le linteau 8 agit sur l'interrupteur 9, le cylindre 12 entre en action à la suite de quoi le linteau 8 est tiré vers le bas et l'éjecteur 7 pousse une rangée complète de boîtes sur la table 6. Lors de ce déplacement, les boîtes se trouvant sur la chaîne d'amenée 2 sont immobilisées par le repli 10 de l'éjecteur. 



   La longueur de la chaîne d'amenée détermine la force de poussée nécessaire pour pousser une rangée de boîtes sur la table de la machine entre l'éjecteur 7 et le linteau   8,   ainsi que la force nécessaire pour agir sur l'interrupteur 9. 

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   Quand un nombre suffisant de rangées de boîtes a été poussé sur la table 6, l'alimentation s'interrompt automatiquement et le fonction- nement de l'éjecteur s'arrête. 



   C'est alors qu'intervient le dispositif qui sera décrit ci- après : 
Un chariot 25 est disposé horizontalement au-dessus de la par- tie de la table 6 sur laquelle sont amenées successivement les différentes rangées de boîtes ayant été introduites entre l'éjecteur 7 et le linteau mobile 8 et peut se déplacer horizontalement sous la commande d'un cylindre à air comprimé 26 (fig. 10 et 11) de manière à amener en une fois au-des- sus du carton 5 les boîtes ayant été rassemblées sur l'emplacement représen- té en 27 (fig. 2) et ensuite soulevées en formant une couche par une tête preneuse 28 munie de godets 29 dans lesquels le vide règne à certains mo- ments et contre lesquels les boîtes 3 peuvent venir s'appliquer. 



   Du chariot 25 est solidaire un cylindre 30 disposé verticale- ment et fermé vers le haut par une tôle 31 (fig. 5) sur laquelle est fixé une carcasse 32 dans laquelle se trouve un petit cylindre 33 (fig. 5A) con- tenant une soupape 34 et auquel aboutissent des tuyaux à air comprimé 35 et 36. 



   A l'intérieur du cylindre 30 se trouve un cylindre 37 qui se termine vers le haut par une tête creuse 38 portant une pièce 39 de raccord avec un tuyau 40 d'amenée d'air comprimé. 



   La tête 38 peut effectuer dans une chambre 41 prévue dans le cylindre une faible course vers le haut et vers le bas à laquelle participe le cylindre intérieur 37. 



   Dans le cylindre 37 peut se déplacer de haut en bas et de bas en haut un piston 42 dont la tige 43 après avoir traversé le fond du cylindre 37 se raccorde à la tête preneuse 28. Les mouvements du piston sont commandés par de l'air comprimé amené par le tuyau 40 et un tuyau   44   traversant le cylindre 30 peu au-dessus du chariot 25. 



   Entre les cylindres 30 et 37 est prévu un fourreau 45 qui est rendu solidaire de la tête 28 et qui sert de guide pour les mouvements de la tête preneuse 28. 



   L'alimentation en rangées successives sur l'espace 27 (fig. 2) se poursuit jusqu'à ce que la première rangée a été poussée contre un clapet terminal 50 monté de manière à osciller en 51 (fig. 9) et pouvant agir sur une soupape de commande 52 et sur un micro-interrupteur 53. Cette mise en action du clapet ne peut se produire que si une couche entière d'objets à emballer se trouve sur l'espace 27. 



   Le cylindre 37 sur lequel la tête preneuse est fixée est placé librement dans le chariot 25. Deux ressorts 451 (ou un plus grand nombre) d'une force bien déterminée poussent le corps du cylindre 37 continuellement vers le bas de telle sorte que normalement la pièce 39 ne touche pas le clapet   34.   



   Pendant la descente du piston   42,   les godets suceurs 29 viennent se placer sur les boites et les fixent. A ce moment le piston 42 s'arrête et les ressorts 451 sont alors repoussés ; le corps du cylindre 37 re- monte un peu ce qui a pour conséquence de repousser le clapet 34 lequel est amené en position d'ouverture tandis que la tête preneuse 28 remonte chargée de boîtes. 



   Cette dernière vient agir sur un clapet 54 à air qui est porté par le chariot 25 et qui est mis en position d'ouverture de façon à déclencher le mouvement de déplacement horizontal du chariot 25 lequel vient se placer au-dessus du carton à remplir 5. A ce moment, des clapets de comman- 

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 de 55 et 56 portés par le chariot sont enfoncés et le chariot est de ce fait immobilisé ; la tête preneuse 28 se déplace alors vers le bas jusqu'à ce que les boites touchent le fond de la boite 5 et que le cylindre 37 est à nouveau déplacé quelque peu vers le haut en provoquant l'ouverture de la soupape 34 et la remontée de la tête. 



   Une conduite sous vide intervenant pour maintenir les boîtes fixées sur la tête est alors mise en communication par un dispositif spécial, avec l'atmosphère, ce qui a pour effet de libérer instantanément les boites qui sont ainsi placées dans le carton. 



   La tête preneuse 28 et le chariot 25 viennent automatiquement se placer à nouveau dans la position de départ. 



   Pendant la durée du cycle de travail qui vient d'être décrit, l'arrivée des boites provenant du transporteur 2 et leur déplacement sur la table 6 s'effectuent par rangées entières de telle sorte que la prise des boîtes par les godets 29 peut s'effectuer presqu'instantanément lorsque le chariot occupe la position correcte au-dessus de la couche de boites, ce qui a pour effet d'enfoncer des clapets à air de commande 57 et 58 dont l'un 57 est porté par le chariot et dont l'autre 58 occupe une position fi- xe. 



   Lorsque le clapet terminal 50 a été enfoncé par la couche de boites qui arrive, la tête preneuse 28 descend à nouveau et entame un deuxième cycle de travail semblable à celui qui vient d'être décrit. 



   La vitesse de fonctionnement des différents cylindres à air doit être réglée de manière que le chariot 25 soit en position finale avant que le clapet terminal 50 ne soit enfoncé. 



   Le cycle de travail consistant en la prise et la mise dans le carton d'une couche se répète jusqu'à ce que le carton soit plein, ce qui entraîne automatiquement l'arrêt partiel de la machine. 



   Cette dernière opération sera décrite en détail en même temps que le fonctionnement de principe de la partie électrique et pneumatique et à l'aide des figures 6 à 12 qui sont des schémas montrant ; 
Les figures 6, 7 et 8 la mise en marche de la machine par la pose d'un carton ; 
La figure 9 une couche de boîtes prête à être prise par la tête   28 ;    
La figure 10 le départ du chariot chargé 
La figure 11, les boîtes prêtes à être détachées ; 
La figure 12 le comptage des rangées de boîtes. 



   Par la mise en place dans la machine du carton à remplir, un micro-interrupteur 60 est enfoncé (fig. 3 et 6) : celui-ci donne un signal (impulsion de courant) au moyen d'une minuterie 61 à une soupape électromagnétique 62 à la suite de quoi celle-ci est commutée et permet le passage de l'air comprimé vers la soupape de commande 58 ce qui met la machine en état de travailler. 



   Lorsqu'une rangée entière de boites se trouvant sur la table de la machine pousse contre le micro-interrupteur 9, une soupape électromagnétique 63 entre en fonctionnement (figure 7). 



   Cette soupape 63 permet le passage de l'air comprimé dans une conduite 64. Une soupape directionnelle 65 manoeuvrée à distance est commutée et l'air comprimé peut passer vers le cylindre 12 par la conduite 66. 



   Le piston 121 du cylindre 12 se déplace dans le sens de la flè- 

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 che Fl (fig. 8) et provoque le déplacement d'une rangée entière de boîtes sur la table 6 de la machine jusqu'au moment où le clapet de commande 22 est repoussé par la pièce 15-16 (fig. 4 et 8). Le clapet 22 permet le pas- sage de l'air comprimé à travers la conduite 221 vers la soupape direc- tionnelle 65. Celle-ci est commutée et l'air comprimé passe à travers la conduite 67 vers le cylindre 12 dont le piston 121 effectue un mouvement de retour. 



   Ce processus se répète plusieurs fois jusqu'à ce que la soupape de commande 52 ainsi que le micro-interrupteur 53 aient été enfoncés par la rangée de boites qui arrive. 



   Le micro-interrupteur 53 qui est connecté en série avec l'in-   terrupteur 9 interrompt le courant, ce qui a pour effet d'arrêter instantanément tout le système d'alimentation, c'est-à-dire que le piston 12   du cylindre 12 se meut en sens inverse et s'arrête de manière à permettre l'arrivée d'une rangée entière de boîtes 
La soupape 52 reçoit seulement de l'air comprimé par la con- duite 68 (fig. 9) lorsque la soupape de commande 58 est enfoncée, c'est-à- dire lorsque le chariot 25 est en bonne position et que la soupape électro- magnétique 62 est en position permettant le passage par la conduite 71 vers cette soupape 58 (fig. 6). 



   Lorsqu'un carton vide 5 est mis à sa place dans la machine, le micro-interrupteur   60   est enfoncé et celui-ci donne une impulsion cite cou- rant à la minuterie 61 ce qui met en action la soupape double électro-ma- gnétique 62 et permet l'alimentation de la soupape de commande 58 en air comprimé à travers la conduite 71. 



   Lorsque la soupape de commande 52 est enfoncée, l'air comprimé passant par la conduite 72 commute une soupape directionnelle 73 à la suite de quoi l'air comprimé parvient au cylindre 37 par le conduit 40. 



   Le piston 42 (fig. 5) pourvu de la tête preneuse 28 descend de telle sorte que les godets suceurs 29 viennent s'appliquer sur les boî-   tes.   



   Mais le cylindre 37 est monté librement dans le chariot 25 sur des ressorts et lorsque le piston 42 rencontre une résistance déterminée ; le cylindre 37 est soulevé et la tête 38 exécute sa course de faible ampli- tude dans la chambre 41 de telle sorte que la soupape 34 est actionnée et que l'air comprimé passe à travers la conduite 36. 



   Une soupape pneumatique spéciale 74 (fig. 9) manoeuvrée à dis- tance recevra maintenant de l'air comprimé par la conduite 75, mais elle ne peut pas fonctionner parce qu'elle est reliée par une conduite 110   (fig.   



    13-14)   à une soupape directionnelle   87   elle-même en liaison avec le cylin- dre 26 par une conduite   111   (fig. 13) et que vu la position du piston 26' la conduite 110 est sous pression. Dans cet état, la ligne 112 de vide en liaison avec les godets suceurs n'est pas interrompue, mais est reliée à la pompe pneumatique 80 de sorte que les boîtes sont fixées dès qu'elles sont en contact avec les godets suceurs. 



   A la suite de l'ouverture de la soupape   34,   une soupape direc- tionnelle 81 est également commutée ce qui a pour effet d'alimenter la soupape de commande 54 en air comprimé à travers la conduite 82. En même temps, la soupape 34 admet également de l'air comprimé vers la soupape di- rectionnelle 73 ce qui commute cette dernière et fait passer l'air compri- mé par la conduite 44 dans le cylindre 37 ce qui provoque un mouvement en sens opposé du piston 42 (fig. 5) et soulève les boites de la table 6 de la machine. 

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   Dans sa position la plus élevée, la tête preneuse 28 mue par le cylindre 37 pousse contre le clapet de commande 54. 



   Cette manoeuvre a pour conséquence que   1-'air   comprimé arrive dans la conduite 83 et entraîne l'alimentation des soupapes 55, 84 et 57 en air comprimé. La soupape de commande   84   qui est mue par une came 85 est à ce moment fermée, ainsi que la soupape 55. La soupape 57 seule est ouverte du fait qu'elle est dans une position enfoncée à la suite de la position du chariot, ce qui entraîne un envoi d'air comprimé à travers la conduite 86 vers la soupape directionnelle 87 (fig. 10). Celle-ci est commutée et l'air comprimé est admis dans le cylindre 26 par la conduite 111. 



    Il   s'ensuit que le chariot 25 retourne vers la gauche. 



   A la fin de sa course, les deux soupapes de commande 55 et 56 qui sont fixées sur le chariot sont enfoncées. A ce moment, la soupape de commande 55 n'est pas alimentée en air comprimé car le chariot sur lequel est fixée la soupape 84 est passé à côté d'une petite came 85 ce qui a eu pour effet d'enfoncer celle-ci et de commuter la soupape directionnelle 81 entraînant l'interruption de l'alimentation en air comprimé à travers la soupape 54. 



   La soupape 56 qui reçoit maintenant de l'air comprimé par la soupape directionnelle commutée (conduite 88 - fig. 11) laisse l'air comprimé traverser la conduite 90 (la soupape 52 étant fermée) et commute la soupape directionnelle 73, ce qui a pour effet d'alimenter le cylindre 37 par le dessus à travers la conduite 40 de telle sorte que le piston 42 descend (fig. 5). A la fin de sa course, le cylindre 37 est à nouveau poussé quelque peu vers le haut de telle sorte que la soupape de commande 34 s'ouvre et laisse passer l'air comprimé ce qui entraîne l'alimentation en air comprimédes soupapes 74, 81,   73.   



   La soupape 74 est maintenant commutée et ferme le circuit sous vide. 



   Ceci est maintenant possible vu la position du piston dans le cylindre 26 (fig. 14), ce qui a pour effet de mettre la ligne sous vide 112 en relation avec l'atmosphère (A) et de détacher les boîtes appliquées contre les godets suceurs. 



   La soupape 34 donne passage à l'air comprimé vers la soupape 81 et commute celle-ci, ce qui a pour effet d'alimenter à nouveau en air comprimé la soupape 54. 



   La soupape directionnelle 73 est également commutée et provoque la remontée du piston 42 du cylindre   37.   Lorsque maintenant la tête preneuse 28 enfonce la soupape de commande 54, la soupape 57 est cette fois-ci fermée et la soupape 55 est ouverte, ce qui a pour effet de permettre le passage de l'air comprimé à travers la conduite 91 (fig. 11) vers la soupape directionnelle 87 et commute celle-ci. 



   L'air comprimé peut maintenant parvenir à travers une soupape d'étranglement fixée sur 87 vers le cylindre 26 en passant par la conduite 91 ce qui amène le chariot à nouveau dans sa position de départ de telle sorte que les soupapes de commande 57 et 58 sont enfoncées. 



   Lors du retour du chariot la soupape 84 est enfoncée par la came 85 et cela entraîne la commutation de la soupape directionnelle 81 et remet tout le système à nouveau dans sa position de départ. 



   Lors du retour du chariot, et ceci pour chaque couche de boîtes que l'on place dans le carton, une came 100 (fig. 12) est tournée d'un certain angle par un poussoir 99 porté par le chariot. Cette came 100 qui est conçue en partie comme appareil interrupteur porte des doigts 991 dont le nombre correspond au nombre de couches à former à chaque mouvement de retour 

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 du chariot, le poussoir 99 fait avancer de quelques degrés l'un des doigts 99' tandis que ceux qui viennent contre le poussoir sont enfoncés. Le freinage de la came est effectué par une bille à pression élastique qui est pressée dans un trou quand la came est en bonne position. 



   Lorsque le carton est rempli avec le nombre de couches de boîtes dans le carton, un petit doigt réglable 992 actionne un micro-interrupteur 101 ce qui commute la soupape électro-magnétique 102 vers la minuterie 61 et interrompt l'arrivée d'air comprimé vers la soupape de commande 58 de sorte que la machine s'arrête automatiquement lorsqu'un carton est rempli. 



   Une lampe rouge 103 s'allume et un verrou 104 qui est monté sur l'appareil fixant le carton s'ouvre de sorte qu'il est possible d'enlever le carton rempli. 



   Lors du placement sur la machine d'un carton vide le micro-interrupteur 60 est enfoncé ce qui donne une impulsion de courant à la soupape électro-magnétique 102 au moyen de la minuterie 61 et amène de l'air comprimé dans la soupape 58 ; l'encaisseuse est ainsi prête à reprendre son travail. 



   Au moment où la lampe 103 s'allume, l'opérateur pousse sur une pédale 105 ; le carton rempli est de ce fait libéré et poussé sur le transporteur 4 sous l'effet d'un carton vide. 



   Le carton vide ayant été amené en place, on lâche la pédale 105 et le carton est poussé à la bonne place. 



   La machine peut alors commencer un nouveau cycle de remplissage. 



   L'enlèvement des cartons pleins et la mise en place des fides peut se faire très rapidement vu que ceux-ci ne doivent pas être manipulés et qu'un déplacement sur le transporteur 4 suffit. 



   La machine est munie d'une petite pompe à vide commandée par un moteur électrique qui assure aussi la commande du transporteur d'amenée des boites. 



   L'air compriné (pression : 6 à 8 Kgr.) est fourni par un compresseur spécial ou par une installation centrale, la machine comprend en général un réservoir à air comprimé qui régularise la pression aux différents. appareils. 



   Le fonctionnement de la machine est à l'abri de toute inattention du préposé et à condition que l'alimentation soit normale elle peut fonctionner pour ainsi dire sans interruption. 



   L'utilisation de l'air comprimé et du vide permet d'obtenir des avantages techniques très importants par rapport aux machines existantes. 



   Ces avantages se manifestent principalement au point de vue de l'économie de main d'peivre, de la précision de la machine, de la manipulation du produit à emballer et enfin de l'adaptation aux différents produits. 



   Une telle machine s'adapte parfaitement bien à une production en grand et est entièrement automatique. 



   Un avantage est aussi que les récipients munis d'étiquettes ne sont pas endommagés au moment de l'emballage et que les bords ne courent pas le risque d'être bosselés.

Claims (1)

1. @EVENDICATIONS.

   1. Machine servant à remplir des caisses ou d'autres emballages au moyen de récipients tels que des boîtes métalliques ou en carton, des bouteilles etc. caractérisée en ce que ces récipients amenés en position droite par un transporteur (2) sont introduits en rangées successives sur une table de telle manière que après l'amenée d'une rangée, les récipients se trouvant sur le transporteur d'amenée soient arrêtés pendant que la rangée qui vient d'avoir été introduite est poussée vers un emplacement où les rangées successives sont reçues jusqu'à formation d'une couche laquelle est ensuite captée par une tête preneuse (28) portée par un chariot (25) pouvant recevoir un mouvement de déplacement horizontal grâce auquel les récipients sont amenés au-dessus de l'emballage (5) et y sont descendus.

   2. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend un éjecteur (7) à commande pneumatique et un linteau (8) à mouvement d'escamotage vers le bas entre lesquels une rangée de boîtes provenant du transporteur d'amenée est introduite et en ce que ce mouvement du linteau et celui de l'éjecteur en vue de provoquer le déplacement de la rangée vers l'emplacement où se forme la couche de récipients sont déclenchés par la rencontre de la première boîte de la rangée avec un interrupteur (9).

   3. Machine suivant les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que l'éjecteur (7) est muni à l'une de ses extrémités d'un élément (10) qui forme arrêt en vue de retenir les boites sur le transporteur d'amenée pendant que ce dernier continue à fonctionner.

   4. Machine suivant la revendication 3 caractérisée en ce que l'éjecteur est constitué par une planche placée de champ et munie à l'une de ses extrémités d'une patte d'arrêt (10).

   5. Machine suivant les revendications 1 à 3 caractérisée en ce que l'éjecteur (7) est commandé par un poussoir (11) solidaire de la tige d'un piston de cylindre (12) à air comprimé et en ce que le poussoir où la tige du piston porte un organe (16) pouvant agir sur le linteau mobile de manière à l'abaisser.

   6. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend un clapet terminal (50) qui est monté de manière à osciller en vue d'agir sur un micro-interrupteur (53) et sur une soupape de commande (52) intervenant dans le fonctionnement pneumatique de la machine.

   7. Machine suivant la revendication 6 caractérisée en ce que le clapet terminal oscillant (50) n'est mis en action que quand une couche entière d'objets à emballer a été amenée sur la table.

   8. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que au-dessus de la partie de la table (6) sur laquelle sont amenées les différentes rangées de boîtes est disposé un chariot (25) qui peut se déplacer horizontalement sous la commande d'un cylindre à air comprimé.(26).

   9. Machine suivant la revendication 8 caractérisée en ce que du chariot (25) est solidaire un cylindre (30) disposé verticalement à l'intérieur duquel se trouve un cylindre (37) monté librement dans le chariot (25) et dans lequel peut se déplacer un piston (42) dont la tige (43) est reliée à la tête preneuse et en ce que des ressorts d'une force déterminée sont disposés afin de pousser continuellement le corps du cylindre intérieur (37) vers le bas de telle manière que quand les godets suceurs de la tête preneuse sont venus se placer sur les boîtes et les ont fixées, le piston (42) s'arrête tandis que les ressorts sont repoussés et que le cylindre intérieur (37) remonte quelque peu en même temps que la tête preneuse et agit sur un clapet (34). <Desc/Clms Page number 9>

   10. Machine suivant les revendications 8 et 9 caractérisée en ce que lors de son mouvement vers le haut, la tête preneuse agit sur un clapet (54) à air comprimé porté par le chariot (25), l'ouverture de ce clapet (54) déclenchant le mouvement de déplacement horizontal du cha- riot.

   11. Machine suivant les revendications 8, 9 et 10 caractérisée en ce qu'à la fin du déplacement horizontal du chariot, des clapets de com- mande (55-56) portés par le chariot sont enfoncés afin de provoquer l'arrêt de ce dernier et en ce que la tête preneuse se déplace alors vers le bas jusqu'à ce que ces boîtes touchent le fond de l'emballage (5) et que le cy- lindre (37) se déplace à nouveau quelque peu vers le haut en provoquant l'ouverture de la soupape (34) et la remontée de la tête preneuse.

   12. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les boites sont maintenues fixées sur la tête preneuse par l'action du vide et en ce qu'un dispositif spécial est prévu pour mettre la tête preneuse en rapport avec l'atmosphère quand les boites ont été placées dans le carton.

   13. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que lors de la mise en place d'un carton à remplir, un interrupteur (60) est enfoncé et provoque le déclenchement d'une soupape électro-magnétique (62) à la suite de quoi l'air comprimé peut passer vers une soupape de commande (58) et la machine est mise en état de fonctionner.

   14. Machine suivant les revendications 1 à 5 caractérisée en ce que lorsqu'une rangée de bottes a été introduite et a agi sur l'interrupteur (9) une soupape électro-magnétique (63) entre en fonctionnement et permet le passage dans une conduite (64) tandis qu'une soupape directionnelle (65) manoeuvrée à distance est commutée et permet le passage de l'air comprimé vers le cylindre de commande (12) de l'éjecteur.

   15. Machine suivant la revendication 34 caractérisée en ce qu'à la fin du déplacement de la rangée de boîtes sous l'action de l'éjecteur, une pièce (15-16) portée par le piston du cylindre de commande agit sur un clapet (22) déclenchant le mouvement de retour du piston.

   16. Machine suivant la revendication 6 caractérisée en ce que la soupape de commande (52) actionnée par le clapet (50) mis en oscillation quand une couche de boites a été formée reçoit seulement de l'air'quand la soupape de commande (58) a été actionnée.

   17. Machine suivant la revendication 16 caractériséeen ce que lorsque la soupape de commande (52) a été enfoncée par l'oscillation du clapet (50), une soupape directionnelle (73) est commutée et permet l'amenée de l'air en vue de provoquer la descente de la tête preneuse.

   18. Machine suivant la revendication 9 caractérisée en ce que l'ouverture du clapet (34) a pour effet d'amener de l'air : a) à une soupape (74) agissant sur la conduite de vide en liaison avec les godets suceurs, b) à la soupape de commande (54) portée par le chariot et enfoncée lors de la montée de la tête preneuse, c) à une soupape directionnelle (73) provoquant le mouvement en sens opposé du piston (42) solidaire de la tête preneuse.

   19, Machine suivant la revendivation 1 caractérisée par un dispositif compteur qui est soumis à l'action d'un poussoir (99) porté par le <Desc/Clms Page number 10> chariot (25) et qui lorsque le nombre de couches désiré a été atteint agit sur une soupape électromagnétique (102) de manière à provoquer l'arrêt de la machine.

   En annexe 4 dessins.