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La présente invention concerne un mécanisme d'échappement per- fectionné, et plus particulièrement un mécanisme d'échappement qui utilise un moyen capable d'adhérer temporairement à une surface de réaction en tant que dispositif de temporisation dans un tel mécanisme.
L'invention se propose notamment de réaliser : - un mécanisme d'échappement qui soit peu coûteux à fabriquer et qui soit d'une construction très simple, tout en étant cependant d'un fonctionnement très efficace.
- un mécanisme d'échappement du type décrit, qui utilise des moyens capables d'adhérer temporairement à une surface de réaction comme procédé de temporisation de l'échappement.
- un mécanisme d'échappement pouvant être particulièrement adap- té pour être incorporé dans un mouvement à ressort et qui fournit un moyen de permettre des déplacements intermittents dans ledit mouvement.
- un mécanisme d'échappement du type décrit, dans lequel le moyen capable d'adhérer temporairement à une surface de réaction peut prendre la forme d'une ventouse, la combinaison de la ventouse et de la surface de réaction étant capable d'adhérer temporairement du fait de la formation d'un joint imparfait entre ces deux éléments.
- un mécanisme d'échappement du type décrit, dans lequel on peut faire varier facilement la temporisation en faisant varier les caractéristiques, soit du moyen capable d'adhérence temporaire, soit de la surface-de réaction elle-même.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description de quelques formes particulières de réalisation données ci-après à titre d'exemples non limitatifs et avec référence aux dessins annexés, sur lesquels ; la figure 1 est une vue de profil d'une forme de mécanisme d'échappement selon l'invention, la figure 2 est une vue en plan par-dessus du mécanisme d'échappement représenté à la figure 1, la figure 3 est une vue en plan par-dessus, avec arrachements. d'un jouet sous la forme d'un poisson comportant un second mode de réalisa tion de l'invention sous la forme d'un mécanisme d'échappement modifié, la figure 4 est une vue de profil, avec arrachements, du dispositif représenté sur la figure 3, montrant la ventouse adhérant temporairement à la surface de réaction.
La figure 5 est une vue semblable à la figure 4, mais montrant la ventouse décollée de la surface de réaction, la figure 6 est une vue de profil, avec arrachements, d'un jouet sous la forme d'un oiseau comportant le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 1. de façon à communiquer à l'oiseau un mouvement de sautillement pendant le fonctionnement du mouvement qu'il contient.
la figure 7 est une vue de profil, avec arrachements, d'un jouet dit à "culbute", comportant encore un autre mode de réalisation de l'invention,
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la figure 8 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation de l'invention, les figures 9, 10 et 11 sont des coupes longitudinales de différentes formes de ventouses que l'on peut utiliser dans un mécanisme d'échappement mettant en oeuvre l'invention, et les figures 12 et 13 sont des vues de profil d'une autre variante de l'invention.
En se référant maintenant aux figures 1 et 2, on voit un mécanisme d'échappement illustrant une forme de réalisation de l'invention. Le mouvement est monté sur un bâti 10 et un mouvement intermittent est communiqué à l'arbre 15 après que le mouvement a été remonté au moyen de la clé 18. Un rotor 50, muni de plusieurs bras 51, est monté fou sur l'arbre 15.
Chacun des bras 51 du rotor 50 est destiné à entrer en contact avec une partie d'une palette 22. Il est prévu aussi un ressort d'entraînement 17 pour produire la force nécessaire au mouvement relatif du rotor 50 par rapport à l'arbre 15. Le ressort 17 peut être enroulé autour d'une partie de l'arbre 15 et avoir ses extrémités 17a et 17b fixées respectivement à l'arbre 15 et au totor 50. On facilite le remontage du ressort moteur 17 en prévoyant une clé extérieure de remontage 18. On empêche le ressort moteur 17 de se dérouler librement en utilisant une roue à rochet 19 susceptible de coopérer avec un cliquet 19a.
La palette 22 du mécanisme d'échappement peut pivoter autour d'un axe 21, et l'une de ses extrémités est munie d'une ouverture destinée à recevoir la queue flexible 23 d'une ventouse 52. Les deux bras 25a et 26 divergent à partir de l'autre.extrémité de la palette 22 et peuvent entrer successivement en contact avec les bras 51 du rotor 50 pour provoquer successivement le décollage et l'application de la ventouse 52 sur la surface de réaction 27. La pression exercée sur le bras ou surface de came 26 de la palette 22 par l'un des bras 51 du rotor 50 provoque l'application de la ventouse 52 sur la surface de réaction 27. La palette 22 est conçue d'autre part de telle façon que lorsque la ventouse 52 a été appliquée sur la surface de réaction 27. le bras 51 peut passer au-delà du bras 26 de sorte que le bras suivant 51 vient buter sur le bras 25a.
Le mouvement du rotor 51 dans le sens dextrorsum (en regardant la figure 1) oblige le bras 51 en contact avec le bras ou surface de came 25a à solliciter la palette 22 dans la direction qui correspond au décollage de la ventouse 52 de la surface 27
Pour utiliser ou faire fonctionner lé mécanisme d'échappement incorporé dans le mouvement représenté sur les figures 1 et 2, on fait d'abord tourner la clé 18 dans le sens dextrorsum (en regardant la figure 1) pendant qu'on empêche le rotor 50 de tourner, Le mécanisme d'entraînement étant ainsi remonté et ne pouvant pas se dérouler de lui-même en raison de la présence du rochet 19 et du cliquet 19a, on peut libérer le rotor 50 et il se mettra à tourner d'un mouvement intermittent dans le sens dextrorsum.
La ventouse 52 est initialement appliquée contre la surface de réaction 27 par le premier bras 51 qui entre en contact avec le bras 26 de la palette 22. La ventouse 52 étant ainsi collée sur la surface de réaction 27, le rotor 50 ne peut pas continuer à tourner puisque le bras 51 suivant du rotor 50 vient en contact avec le bras ou surface de came 25a de la palette 22.
On peut rendre rugueuse la surface de réaction 27, comme indiqué en 50 sur la figure 1, de façon à progoquer un joint imparfait entre la ventouse 52 et cette surface. La ventouse 52 adhérera par conséquent à la surface de réaction 27 jusqu'à ce qu'une quantité d'air suffisante se soit introduite à l'intérieur de la ventouse par les fuites du joint imparfait. La ventouse 52 s'éloigne alors de la surface de réaction 27 sous l'action du moment appliqué à cette ventouse par le bras ou la surface de came 25a. Aussitôt
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que ce mouvement a lieu, le bras 51 du rotor 50 peut passer au-delà de la surface de came ou bras 25a et aller frapper le bras ou surface de came 26 de la palette 22 de la façon décrite plus haut, de manière à ramener la ven- touse 22 contre la surface de réaction 27.
Comme on l'a déjà dit plus haut, lorsque la ventouse 52 adhère de nouveau à la surface 27. le bras 51 du ro- tor précédemment arrêté par le bras ou surface de came 26 de la palette 22 peut alors passer au-delà de cette surface de came pour permettre au bras
51 suivant du rotor 50 d'entrer en contact avec la surface de came 25a de la palette 22.
En se référant maintenant aux figures 3. 4 et 5. on voit une variante de réalisation de mécanisme d'échappement incorporé à un jouet ani- mé en forme de poisson. Le mécanisme d'échappement est indiqué d'une façon générale en 120. un bras de rotor 116 étant destiné à coopérer avec ce mé- canisme. La carcasse, qui simule un poisson, est indiquée d'une façon gé- nérale en 111 et comprend un corps creux llla, une tête lllb et une queue ou nageoire lllc. La disposition des parties constitutives est telle que les mécanismes d'entraînement et d'échappement sont tous les deux montés sur une plaque 127. fixée au corps creux llla et 112, et que le corps creux llla est muni de fentes longitudinales 144, 145 pour permettre à l'extrémité 116a du bras du rotor 116 d'osciller à travers ces fentes.
De cette façon pen- dant la fonctionnement du jouet, l'extrémité du bras 116a du rotor sort en tournant à travers les fentes 144, 145 et frappe la surface extérieure sur laquelle le jouet repose, de sorte que celui-ci est repoussé dela-surface en simulant un poisson qui saute sur le sol.
En se référant maintenant au mécanisme d'entraînement 110, celuici est représenté comme comportant un arbre 115 tourillonnant entre des supports opposés 113, 114 et passant librement à travers des ouvertures appropriées pratiquées dans les parois opposées du corps creux llla. Le bras 116 du rotor peut être monté de façon à pouvoir tourner par rapport à l'arbre 115 au voisinage de sa partie centrale. Son extrémité 116 a est destinée à entrer en contact avec le mécanisme d'échappement 120 qui en limite la rotation d'une façon analogue à celle décrite précédemment au sujet du mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2. Dans ce mode de réalisation, il est également prévu un ressort moteur 117 semblable au ressort 17 précédemment décrit, qui est enroulé sur une partie de l'arbre 115 sensiblement de la même façon.
On effectue le remontage de ce mode de réalisation comme décrit pour celui des figures 1 et 2.
La différence fondamentale qui existe entre le mode de réalisation que l'on est en train de décrire et celui que l'on a décrit précédemment réside en ce que le rotor 116 est muni d'un seul bras, comme représenté aux figures 3, 4 et 5. L'application et le décollage de la ventouse 124 s'effectue sensiblement de la même façon que décrit précédemment au sujet de la ventouse 52, sauf évidemment que lorsque la ventouse se décolle et que le bras 116a peut tourner librement, il frappe le bras 126 de façon à appliquer de nouveau la ventouse 124 sur la surface de réaction 127. Le bras 116 continue alors à tourner jusqu'à ce qu'il bute de nouveau contre la surface de came 125a du bras 125. auquel il applique encore une force qui sollicite la ventouse 124 à se décoller de la surface de réaction 127.
La ventouse peut être munie d'une ouverture, comme représenté aux figures 9 et 10, et dans ce cas, la surface de réaction 127 peut être relativement lisse. Evidemment, on peut aussi prévoir l'ouverture dans la surface de réunion 127 dans la zone qui se trouve sous la ventouse lorsqu'elle est en contact avec cette surface.
Attendu que la ventouse 124 est normalement à l'écart de la surface de réaction 127a, le premier tour complet du bras 116a du rotor ne sert qu'à amener la ventouse 124 en contact avec la surface de réaction 127a, mais le bras du rotor ne peut pas continuer à tourner lorsqu'il atteint la
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position représentée à la figure 4, comme décrit précédemment. Evidemment, le cycle d'application et de décollage se répète périodiquement jusqu'à ce que le ressort 117 soit détendu.
On va décrire encore un autre mode de réalisation de l'invention avec référence à la figure 6, dans laquelle lé mécanisme d'échappement et le mouvement représenté aux figures 1 et 2 est monté dans une carcasse simulant un oiseau. Dans ce mode de réalisation, le mouvement au lieu d'être celui d'un poisson est remplacé par celui d'un oiseau qui sautille en montant le rotor 150 de façon que ces différents bras 151 puissent passer à travers une ouverture convenable de la base de la carcasse. Le résultat de cette utilisation d'un rotor 150 à bras multiples est que la progression rotatoire de celui-ci, lorsque la ventouse 124 se libère comme décrit précédemment, est beaucoup.plus faible que la progression rotatoire sensiblement complète effectuée dans les figures 1 et 2.
Par conséquent, le contact avec la surface externe est moins brutal et l'action simulée est celle d'un sautillement plutôt qu'un saut. On peut supprimer complètement le risque que le jouet se retourne en prévoyant des poids appropriés 146 à l'intérieur du corps creux, en permettant ainsi au jouet de progresser par sautillement.
On peut rendre rugueuse la surface inférieure de la ventouse 152 ou la surface de réaction 153 prévue sur la plaque 127 pour empêcher la formation d'un joint théoriquement parfait lorsqu'on utilise une ventouse 152 qui n'est pas perforée. D'une façon analogue. on pourrait munir d'une ouverture soit la plaque 127, soit la ventouse 152.
En se référant maintenant à la figure 7, on va décrire encore un autre mode de réalisation de l'invention, sous la forme d'un jouet simulant un haricot à culbute. Un boîtier 154 est muni d'un bâti 155 fixé à l'intérieur 157 du boîtier. Le bâti supporte une surface de réaction 156, une palette pivotante 158 semblable à celle représentée aux figures 3 et 4 et portant une ventouse 160, et un bras 162 de rotor. Une extrémité 164 du bras 162 est destinée à coopérer avec la palette 158 de la même fa- çon que le bras 116a représenté à la figure 4. L'extrémité opposée 166 du bras 162 porte un poids 168.
L'extrémité 166 du bras 162 a de préférence une longueur telle que le poids 168 ne vienne pas en .contact avec les surfaces de came 170 et 172, tandis que l'extrémité 164 coopère avec elles de la même façon que le bras 116a du rotor précédemment décrit et représenté à la figure 4.
Le mouvement de rotation périodique intermittent du bras à poids 162 fait sauter le boîtier 154 de la surface sur laquelle il repose à chaque rotation du poids 168. Par ailleurs, le fonctionnement de ce mode de réalisation est sensiblement le même que décrit précédemment.
Sur la figure 8, on a représenté schématiquement une variante de l'invention dans laquelle le nouveau mécanisme d'échappement est représenté comme consistant en un mécanisme à glissière. La ventouse 190 est montée sur une extrémité d'une coulisse alternative 191 dont l'extrémité opposée 192 est fixée à des moyens classiques de va-et-vient (non représentés). Des surfaces de cames inclinées 193, 194 sont montées sur la coulisse 191, la disposition étant telle qu'un bras 195 de rotor, susceptible de tourner dans la coulisse 191, entre en contact avec les faces 193,194 pour communiquer à la coulisse un mouvement de va-et-vient par rapport à une surface de réaction 196. En fonctionnement, le bras 195 du rotor, en tournant dans le sens dextrorsum, entre d'abord en contact avec la surface inclinée 193 et pousse la coulisse 191 vers la surface de réaction 196.
Lorsque la ventouse 190 entre en contact avec la surface de réaction 196, le bras 195 du rotor passe au-delà de la surface inclinée 193 et après avoir tourné, il entre en contact avec la face inclinée 194. A ce moment, la coulisse 191 est soumise à une force qui tend à l'éloigner de la surface de réaction 196.
Cependant, la coulisse 191 ne peut pas se déplacer tant que le joint entre
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la ventouse 191 et la surface de réaction 196 n'est pas détruit, comme on l'a expliqué plus haut. Lorsque le joint est détruit, le bras 195 du rotor tourne pour entrer en contact avec la surface 193 et le cycle recommence.
Bien que la surface de réaction soit représentée comme ne faisant pas partie de la carcasse de support du mécanisme d'échappement sur la figu- re 8, il est évident qu'il pourrait en être ainsi.
Comme indiqué plus haut, on a représenté aux figures 9, 10 et
Il des variantes de réalisation des ventouses. Ainsi, sur la figure 9, on a représenté une ventouse 260 dans laquelle on facilite l'entrée de l'air en prévoyant une ouverture 261 faisant communiquer la surface intérieure
262 avec la surface extérieure 263. D'une façon analogue, sur la figure 10, on empêche la réalisation d'un joint théoriquement parfait en prévoyant un canal 270 formé sur la surface intérieure 271 de la ventouse 272 et s'éten- dant jusqu'au bord périphérique 273. Sur la figure 11, une partie 280 de la face interne de la ventouse 281, rendue de façon générale rugueuse, empêche la formation d'un joint théoriquement parfait.
Les figures 12 et 13 représentent encore un autre mode de réalisation d'un mécanisme d'échappement selon l'invention. Le mouvement est monté sur un bâti 300 et un mouvement intermittent est communiqué par l'intermédiaire d'un arbre 302 après que le mouvement a été remonté à l'aide d'une clef 304, sensiblement de la même manière que dans le cas des figures 1 et.2.
Un rotor 306 présentant plusieurs bras 308 est monté sur l'arbre 302 de fa- çon à pouvoir être entraîné en rotation par un ressort convenable (non représenté) comparable au ressort 17 de la figure 2. Chacun des bras 308 du rotor 306 est destiné à venir au contact d'une palette 310 pivotant autour d'un axe 312 monté sur le bâti 300: La queue flexible 314 d'une ventouse 316 est fixée à une extrémité 318 de la palette 310. L'extrémité opposée 320 de cette dernière est en forme de butée 322 destinée à intercepter les bras 308 du rotor lorsque la ventouse 316 est appliquée contre la surface de réaction 324.
Etant donné que la butée 322 de la palette 310 et la ventouse 316 vont de part et d'autre de l'axe-pivot 32. une force exercée par le bras 308 sur la butée 322 dans le sens de la flèche 326 sollicitera la palette 310 à tourner de façon à écarter la ventouse de la surface de réaction 324.
On a représenté en pointillés sur la figure 12 la position occupée par la palette 310 après que la ventouse 316 a été écartée de la surface de réaction 324. Le dégagement de la ventouse 316 permet a la palette 310 de pivoter de façon à amener la portion 328 en forme de came de la palette à coopérer avec le bras 308 du rotor immédiatement suivant. Lorsque le' bras suivant du rotor continue à tourner dans le sens de la flèche 326, en étant en contact de la surface de came 328, il fait osciller la palette 310 dans un sens tel que la ventouse 316 est ramenée en contact d'adhérence avec la surface de réaction 324, cette position de la palette 310 et du rotor 306 étant représentée à la figure 13.
La palette 310 a une forme telle que le bras suivant 308 du rotor peut se déplacer en regard dé la surface de came 328 dès que la ventouse 316 a été fermement appliquée contre la surface de réaction 324. Le bras suivant du rotor vient alors au contact de la butée 322 de la palette 310, et le cycle d'application et de dégagement de la ventouse 316, et par suite l'échappement d'un bras du rotor 306, recommence. On a-représenté en pointillé sur la figure 13 le rotor 306 dans la position dans laquelle le bras suivant 308 est venu au contact de la butée 322 de la palette 310.
On voit par conséquent qu'après avoir remonté le ressort destiné
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à faire tourner le rotor 306 dans le sens senestrorsum (observé sur les figures 12 et 13), on obtient un mouvement de rotation intermittent et réglé du rotor.
Bien que, dans tous les modes de réalisation représentés, le moyen capable d'adhérer temporairement à une surface de réaction soit représenté sous la forme d'une ventouse, on pourrait la remplacer par d'autres dispositifs, tels qu'une matière adhésive sensible à la pression.
Naturellement, l'invention ne doit pas être considérée comme limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donné qu'à titre d'exemples non limitatifs et qui sont susceptibles de variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'invention;
REVENDICATIONS.
1. - Mécanisme d'échappement pour organe rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte un support, un bras mobile autour d'un pivot, une surface de réaction prévue sur ledit support adjacente audit bras, une ventouse fixée audit bras et capable d'adhérer temporairement à ladite surface, et des moyens sur ledit bras destinés à coopérer avec ledit organe rotatif, de sorte que ce bras peut osciller autour dudit pivot pour provoquer alternativement l'entrée en contact et la séparation de ladite ventouse avec ladite surface.
2. - Mécanisme d'échappement pour organe rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte un support, un bras mobile autour d'un pivot, une surface de réaction prévue sur ledit support adjacente audit bras, une ventouse fixée audit bras et capable d'adhérer temporairement à làdite surface, et des cames sur ledit bras destinées à coopérer avec ledit organe rotatif, de sorte que ce bras peut osciller autour dudit pivot pour provoquer alternativement l'entrée en contact et la séparation de ladite ventouse avec ladite surface.
3. - Mécanisme d'échappement pour organe rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte un support, un bras mobile autour d'un pivot, une surface de réaction prévue sur ledit support adjacente audit bras, une ventouse fixée audit bras et capable d'adhérer temporairement à ladite surface et des cames sur ledit bras destinées à coopérer avec ledit organe rotatif, de sorte que ce bras peut osciller autour dudit pivot pour provoquer alternativement l'entrée en contact et la séparation de ladite ventouse avec ladite surface, lesdites cames comportant des surfaces divergentes.