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Cette invention est relative aux appareils de pesage du type dans lequel une charge à peser est équilibrée par un mécanisme à pendule par l'intermédiaire d'un système de leviers et elle concerne en particulier un tel appareil de pesage incorporé à un chariot élévateur automobile du type comprenant à l'extrémité antérieure un organe recevant la charge, par exemple une plateforme ou des fourches de levage de sorte que le chariot peut à la fois soulever et transporter des charges.
Dans le brevet belge n . 512.853 est décrit un chariot éléva- teur automobile qui comprend un appareil de pesage du type précité, mais avec le mécanisme de pesage de précision décrit dans ce brevet, il est né- cessaire de maintenir le chariot rigide pendant une opération de pesage et une paire de vérins stabilisateurs ancrés sur le châssis principal du chariot sont prévus à cet effet. En outre, lorsque le chariot est incliné parce qu'il se trouve sur un sol inégal ou sur une surface qui n'est pas horizontale, il peut être nécessaire de régler le cadran indicateur du poids alors que le chariot n'est pas chargé afin de corriger toute erreur de lec- ture du zéro qui pourrait provenir de l'inclinaison du chariot.
Cependant on constate en pratique qu'il est souvent nécessaire de peser une charge qui est déjà supportée par le chariot incliné lorsque la charge a été prise à un autre endroit et dans des conditions qui ne demandaient aucun ajustement du zéro. Il est évidemment possible d'obtenir assez laborieusement une pesée correcte de la charge par exemple en déposant la charge et en la reprenant après avoir fait la correction du zéro nécessitée par 1'inclinaison ou en lisant d'abord le poids, en déposant ensuite la charge et en corrigeant ultérieurement la lecture de la pesée suivant l'erreur du zéro constatée dans le mécanisme indicateur.
Le but de la présente invention est de fournir unmécanisme de pesée dans lequel les inconvénients précités sont supprimés.
Suivant l'invention, un mécanisme de pesage du type précité comprend deux pendules qui oscillent en sens opposés sous l'action de la charge, deux leviers séparés grâce auxquels la charge est transmise aux pendules respectifs, ces deux leviers étant égaux et se trouvant l'un au-dessus de l'autre pour pivoter dans les plans verticaux et ils prennent appui aux extrémités opposées,
avec les points d'où la charge est transmise équidistants de leurs points d'appui respectifs et ces deux leviers sont reliés en des points équidistants de leurs points d'appui respectifs par une biellette grâce à laquelle les levier sont obligés de pivoter en sens inverses lorsqu'une charge est appliquée sur l'un d'eux et par conséquent les pendules sont asservis de la même manière et de cette façon les leviers et les pendules sont empêchés positivement de pivoter dans le même sens.
On décrira ci-dessous une application de l'invention à un appareil de pesage incorporé à un chariot élévateur à fourche, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la Fig. 1 est une élévation partielle de côté représentant des parties d'un chariot élévateur et montrant la manière dont le mécanisme de pesage de la présente invention est incorporé au chariot; la Figo 2 est une élévation du même mécanisme représenté sur la Fig. 1 tel qu'on le voit du siège du conducteur mais avec certaines parties enlevées pour plus de clarté; la Fig. 3 est une élévation partielle arrière à plus grande échelle d'une partie du mécanisme de pesage représenté sur la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue analogue à la Fig. 3 mais avec d'autres pièces enlevées pour plus de clarté et montrant l'appareil de pesage incliné d'un coté;
la Fig. 5 est une vue en plan montrant des détails de certains leviers de l'appareil de pesage et
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la Fig. 6 est une coupe en plan agrandie du cadran indicateur et de son mécanisme associé.
Les Figs. 1 et 2 montrent un bati ou cadre 2 attaché de chaque côté du châssis principal du chariot (non représenté) de manière à constituer une structure rigide faisant corps avec le châssis principal du chariot, la rigidité de cette structure est encore accrue par deux barres de liaison 3 suspendues à une traverse 2x à une entretoise transversale 4 faisant partie du châssis principal du chariot. Le cadre 2 porte de chaque coté un siège 5 sur lequel prend appui un couteau 6 d'un levier principal de balance désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 7.
Ce levier principal de balance 7 comprend des branches latérales parallèles et écartées 7x qui portent les couteaux 6 et qui sont reliées par un arbre transversal 9 pourvu d'un bras double 19 faisant saillie vers l'arrière.
Les branches latérales 7x du levier principal de balance entourent les mâts de charge 8 du chariot qui constituent un support pour les mâts basculants 8x (Figo 1), ces derniers tournant sur un arbre 14 porté à la base des mâts de charge 8. Il est clair que les mâts basculants 8x portent l'organe supportant la charge du chariot (non représenté) qui s'élève et s'abaisse sur les mâts basculants d'une manière bien connue. Une traverse 15 réunit les deux mâts de charge 8 et elle comporte des supports 16 qui servent d'attache aux cylindres hydrauliques (non représentés) utilisés pour faire basculer les mats basculants 8x sur l'arbre 14.
La partie supérieure de la structure qui comprend les mâts de charge 8 porte de chaque côté un pivot 16b pour une extrémité d'un bras 17 qui est articulé par 1' autre extrémité sur le cadre latéral 2 en 18.
Les cadres latéraux 2 sont réunis par des traverses supérieure et inférieure 10 et 11 respectivement qui portent entre elles un mécanisme de pesage désigné d'une manière générale par 10X sur la Fig. 1 et qui sera décrit en détail ci-dessous. La traverse 11 porte aussi une paire de sièges coniques dont un est représenté en 36 sur la Fig.
1 tandis que chaque mat de charge 8 porte une butée conique 36X, la disposition étant telle que normalement le poids de la structure unitaire comprenant les mâts de charge 8 les mâts basculants 8X, l'organe supportant la charge et son mécanisme de commande est supporté directement sur le châssis ou cadre du chariot par le fait que les butées 36X reposent dans les sièges coniques 36, mais il est clair que puisque les mâts de charge sont reliés aux cadres latéraux 2 par des bras articulés 17, cette structure unitaire peut se déplacer verticalement pour dégager les butées 35X des sièges coniques 36.
Aux extrémités antérieures de chaque branche latérale 7x se trouvent des couteaux 12 (Fig. 1) et chaque mât de charge 8 est pourvu d'un siège correspondant 13 pour recevoir ces couteaux. Les lignes joignant les pivots 16b aux couteaux 12 sont parallèles aux lignes joignant les pivots 18 aux couteaux 6.
Le bras double 19 en saillie à l'arrière du bras principal de balance 7 porte un couteau 20 exerçant une pression vers le haut sur une liaison 21 munie de sièges de couteaux 22 au-dessus et en dessous et qui transfère la charge reçue par les couteaux 12 du levier principal à un couteau 22X à une extrémité d'un balancier 23. Ce balancier 23 prend appui dans un logement 24 (Fig. 2) qui peut se déplacer verticalement sur des tiges guides 25 et qui est fixé à l'extrémité inférieure de la tige de piston verticale 27 d'un cylindre hydraulique 26 monté sur la traverse 11.
Lorsque la tige de piston 27 est repoussée vers le bas par la pression du liquide dans le cylindre 26, le point d'appui 24 du balancier 23 descend aussi et une poussée vers le bas est transmise du balancier par la biellette 21 au bras double 19 s'étendant à l'arrière du levier principal 7.
Le levier 7 est ainsi forcé de pivoter sur son couteau 6 de sorte que les branches latérales 7X pivotent. vers le haut, les couteaux 12 aux extrémités antérieures de celles-ci s'élevant dans les sièges 13 et le s mâts de charge sont soulevés en bloc pour dégager les butées coniques 36x des siè-
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ges coniques 36. La structure unitaire des mâts de charge 8, des mâts bas- culants 8x et du mécanisme associé supportant la charge est donc portée en- tièrement par les leviers de balance décrits jusqu'à présent.
Lorsque le liquide sous pression est relâché du cylindre 26, le logement servant de point d'appui 24 et le balancier 23 s'élèvent de nouveau permettant ainsi au levier principal 7 de pivoter sur son point d'appui en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la Fig. 1 sous 1' action de la charge supportée par les couteaux 12. Les butées 36X retour- nent dans les sièges 36 de sorte que le poids de la structure unitaire précitée est de nouveau repris par le châssis du chariot et non plus par les leviers de balance.
A chaque branche latérale 7x est attaché un support dont un est visible en 37 et qui porte des butées à vis réglables suspendues 38.
Lorsque les supports 37 descendent avec les branches de levier 7X, ces butées à vis 38 viennent en contact avec les prolongements des bras de la traverse 11, ce qui oblige le levier principal à pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre sur ces butées 38 et ainsi les couteaux 6 et
12 se dégagent de leurs sièges respectifs 5 et 13 évitant donc la possibi- lité d'endommager ces sièges de couteaux du levier principal. Des vérins stabilisateurs prenant appui sur le sol sont prévus, un de ceux-ci étant désigné en partie en 39 et il est représenté actionnable par un cylindre
40 par l'intermédiaire d'un levier coudé 41.
Aux extrémités du balancier 23 opposées au couteau 22X se trou- ve un autre siège de couteau 28 qui est relié par une biellette 29 à un siège de couteau 30 sur un levier auxiliaire 31 de sorte que la charge sur le balancier est transmise à ce levier auxiliaire 31 qui prend appui en 32 sur un support fixe 33 solidaire de la traverse 11.
Le mécanisme décrit jusqu'à présent est exactement celui déjà décrit dans le brevet belge n . 512.853 et dans ce brevet, le levier auxiliaire 31 tire sur une bielle de liaison de manière à actionner le mécanisme indicateur du poids qui comporte un simple pendule résistant.
Dans le mécanisme représenté sur les dessins de la présente invention, le levier auxiliaire 31 a cependant un siège de couteau 34 à 1' extrémité du levier opposée au point d'appui 32 et il tire vers le bas une barre de liaison 35 tandis qu'au-dessus du levier auxiliaire 31 se trou ve un second levier 80 (voir aussi les Figs. 3, 4 et 5) prenant appui à une extrémité en 81 et pourvu d'un siège de couteau 86 à l'autre extrémité grâce auquel il tire vers le bas une barre de liaison 35a.
Les deux leviers 31 et 80 sont reliés par une barre 84a qui est articulée par des couteaux sur le levier 31 en 84 et sur le levier 80 en 85.
Les deux leviers 31 et 80 sont égaux mais étant appuyés aux extrémités opposées, ils pivotent en sens opposés l'un par rapport à l'autre La distance entre le point d'appui 32 et le siège 84 du levier 31 est donc égale à la distance entre le point d'appui 81 et le siège 85 du levier 80 et la distance entre les portées 85 et 86 du levier 80 est égale à la distance entre les portées 84 et 34 du levier 31 et la barre 84a relie les deux leviers de manière à les obliger positivement à pivoter seulement en sens opposés en plus de la transmission de la charge du levier 31 au levier 80.
La barre de liaison 35 ayant reçu la charge par une traction du levier 31 par l'intermédiaire de la portée 34, transfère sa charge à un levier supérieur 42 prenant appui en 43 et de ce levier 42 la charge est transmise par une bande 44 à une came 45 qui fait corps avec un pendule résistant 46 et un secteur denté 45a qui entraîne un axe 46a portant une aiguille indicatrice (non représentée). Pour le déplacement angulaire total du pendule résistant du zéro à la pleine capacité, cette aiguille est destinée à effectuer quatre révolutions complètes, le pendule résistant 46 pivotant en sens inverse des aiguilles d'une montre sur les dessins quand on y applique la charge.
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Tandis que la barre de liaison 35 tire sur le levier supérieur 42 et par suite sur le pendule résistant 46, la barre de liaison 35a du levier 80 est reliée à un second levier supérieur 42a prenant appui en 43a et qui se trouve sur le coté du levier 42 auquel il est semblable.
Une bande 44a relie le levier 42a à une came 45b faisant corps avec un second pendule résistant 46b qui est analogue au pendule résistant 46 sauf qu'il oscille en sens opposé lorsqu'on y applique une charge, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre sur les dessins.
Il est à remarquer que les deux leviers égaux 31 et 80 transmettent chacun la moitié de la charge appliquée au levier 31 par la biellette 29 depuis le balancier 23, la barre 84a divisant la charge entre les deux leviers 31 et 80 et les obligeant à pivoter ensemble en sens inverses de sorte que la charge est également transmise aux deux pendules résistants qui sont aussi forcés d'osciller en sens inverses.
Avec le chariot sur un terrain de niveau, aucune charge sur 1' organe supportant la charge et le levier principal de balance 7 supportant l'ensemble unitaire précité, l'aiguille indicatrice du mécanisme de pesage est au zéro, le poids de cet ensemble unitaire étant compris dans la tare.
La Fig. 4 montre particulièrement l'appareil de pesage fortement incliné latéralement vers la gauche et à cause des lois de la pesanteur, les pendules résistants essayent de prendre les positions représentées en pointillé sur le dessin et s'il leur était possible dele faire, l'aiguil- le indicatrice montée sur l'axe 46a tournerait pour occuper une nouvelle position parce que cet axe 46a est mis en rotation par le segment denté 45a faisant corps avec le pendule résistant 46 et l'aiguille n'indiquerait pas le zéro.
IL est par conséquent essentiel que les pendules résistants 46 et 46b soient toujours suspendus dans les positions représentées en traits pleins sur les dessins, quelle que soit l'inclinaison du chariot, par exemple s'il se trouve sur une surface non horizontale de sorte que l'aiguille indique le zéro lorsqu'il n'y a pas de charge sur l'organe supportant la charge du chariot.
Bien que sous l'effet d'une charge les pendules 46 et 46b pivotent en sens inverses, si le mécanisme est incliné, les deux pendules tendent à.tourner dans le même sens. Cela signifie un déplacement en sens inverses des deux leviers 31 et 80 ce qui est évidemment positivement impossible à cause de la liaison par la barre 84a. La tendance des pendules à pivoter dans le même sens est donc contrecarrée et l'aiguille reste au zéro indépendamment de l'inclinaison du mécanisme dans son ensemble. Ceci supprime non seulement la nécessité du réglage du zéro mais encore réduit la nécessité des vérins stabilisateurs.
Sur la Fig. 6, le cadran est désigné par 47 et il se trouve derrière un panneau de verre 47X et il est représenté monté sur un bossage 50 qui traverse le panneau et porte un bouton moleté 51 qui permet de faire tourner le cadran 47, suïvant les nécessités, pour régler le zéro du cadran sur l'aiguille indicatrice comme lorsqu'on effectue le tarrage pour tenir compte du poids de plateaux ou l'équivalent, de sorte que l'aiguille indique les poids nets. Comme il a été expliqué ci-dessus, le segment denté 45a faisant corps avec le pendule résistant 46 fait effectuer à l'axe 46a et à une aiguille indicatrice (non représentée) qu'il porte, quatre révolu- tionscomplètes pour une oscillation complète du pendule résistant du zéro à la pleine capacité.
Une seconde aiguille indicatrice 48 (Fig. 3) se meut avec le pendule résistant 46 devant un cadran associé 49 suivant le mouvement angulaire du pendule résistant 46. Ce cadran 49 et l'aiguille 48 enregistrent le nombre de révolutions de l'axe 46a et de son aiguille.
Bien qu'on ait décrit un mécanisme de pesage suivant la présente invention dans son application à un chariot élévateur, il est évident qu'on peut développer des considérations analogues pour toutes les applica- tions d'un appareil de pesage du type à pendule résistant qui doit pouvoir être utilisé lorsqu'il n'est pas absolument vertical, et que l'invention est
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également applicable dans ces conditions.
REVENDICATIONS
1.- Appareil de pesage du type précité comprenant deux pendules résistants qui pivotent en sens inverses sous l'effet d'une charge, deux leviers séparés grâce auxquels la charge est transmise aux pendules résistants respectifs, ces deux leviers étant égaux et se trouvant l'un au-dessus de l'autre pour pivoter dans des plans verticaux et prenant appui aux extrémités opposées aux points d'où la charge est transmise et qui sont équidistants de leurs points d'appui respectifs, ce qui fait qu'ils sont forcés de pivoter ensemble en sens inverses lorsqu'on applique une charge à l'un d'eux et par conséquent, les pendules résistants sont asservis de la même manière et les leviers et les pendules résistants sont aussi positivement empêchés de pivoter dans le même sens.
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This invention relates to weighing apparatus of the type in which a load to be weighed is balanced by a pendulum mechanism by means of a system of levers and it relates in particular to such a weighing apparatus incorporated in an automobile forklift of the invention. type comprising at the front end a member receiving the load, for example a platform or lifting forks so that the cart can both lift and transport loads.
In Belgian patent no. 512,853 is disclosed an automotive forklift truck which includes a weighing apparatus of the aforementioned type, but with the precision weighing mechanism disclosed in this patent, it is necessary to keep the cart rigid during a weighing operation and a pair. stabilizing jacks anchored to the main frame of the truck are provided for this purpose. In addition, when the cart is tilted because it is on uneven ground or on a surface that is not horizontal, it may be necessary to adjust the weight indicator dial while the cart is not loaded in order to correct any zero reading error that could result from tilting the carriage.
However, it has been found in practice that it is often necessary to weigh a load which is already supported by the inclined carriage when the load has been taken from another location and under conditions which did not require any zero adjustment. Obviously, it is quite laboriously possible to obtain a correct weighing of the load, for example by depositing the load and resuming it after having made the zero correction required by the inclination or by first reading the weight, then depositing the load. load and subsequently correcting the weighing reading according to the zero error observed in the indicating mechanism.
The aim of the present invention is to provide a weighing mechanism in which the aforementioned drawbacks are eliminated.
According to the invention, a weighing mechanism of the aforementioned type comprises two pendulums which oscillate in opposite directions under the action of the load, two separate levers thanks to which the load is transmitted to the respective pendulums, these two levers being equal and lying there 'one above the other to pivot in the vertical planes and they are supported at opposite ends,
with the points from which the load is transmitted equidistant from their respective support points and these two levers are connected at points equidistant from their respective support points by a rod thanks to which the levers are forced to pivot in opposite directions when a load is applied to one of them and therefore the pendulums are interlocked in the same way and in this way the levers and pendulums are positively prevented from rotating in the same direction.
An application of the invention to a weighing apparatus incorporated in a forklift truck will be described below, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a partial side elevation showing parts of a forklift truck and showing how the weighing mechanism of the present invention is incorporated into the truck; Fig. 2 is an elevation of the same mechanism shown in Fig. 1 as seen from the driver's seat but with some parts removed for clarity; Fig. 3 is an enlarged partial rear elevation of part of the weighing mechanism shown in FIG. 2; Fig. 4 is a view similar to FIG. 3 but with other parts removed for clarity and showing the weighing apparatus tilted to one side;
Fig. 5 is a plan view showing details of some levers of the weighing apparatus and
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Fig. 6 is an enlarged plan sectional view of the indicator dial and its associated mechanism.
Figs. 1 and 2 show a frame or frame 2 attached to each side of the main frame of the trolley (not shown) so as to constitute a rigid structure integral with the main frame of the trolley, the rigidity of this structure is further increased by two bars of link 3 suspended from a cross member 2x to a transverse strut 4 forming part of the main frame of the carriage. The frame 2 carries on each side a seat 5 on which rests a knife 6 of a main balance lever generally designated by the reference number 7.
This main balance lever 7 comprises parallel and spaced 7x side branches which carry the knives 6 and which are connected by a transverse shaft 9 provided with a double arm 19 projecting towards the rear.
The side branches 7x of the main balance lever surround the load masts 8 of the carriage which constitute a support for the tilting masts 8x (Figo 1), the latter rotating on a shaft 14 carried at the base of the load masts 8. It is It is clear that the tilting masts 8x carry the load bearing member of the carriage (not shown) which rises and falls on the tilting masts in a well known manner. A cross member 15 unites the two load masts 8 and has supports 16 which serve as an attachment to the hydraulic cylinders (not shown) used to tilt the tilting masts 8x on the shaft 14.
The upper part of the structure which includes the derricks 8 carries on each side a pivot 16b for one end of an arm 17 which is articulated by the other end on the side frame 2 at 18.
The side frames 2 are joined by upper and lower cross members 10 and 11 respectively which carry between them a weighing mechanism designated generally by 10X in FIG. 1 and which will be described in detail below. The crosspiece 11 also carries a pair of conical seats, one of which is shown at 36 in FIG.
1 while each load mast 8 carries a 36X conical stopper, the arrangement being such that normally the weight of the unit structure including the load masts 8 the tilt masts 8X, the load bearing member and its operating mechanism is supported directly on the chassis or frame of the carriage by the fact that the stops 36X rest in the conical seats 36, but it is clear that since the load masts are connected to the side frames 2 by articulated arms 17, this unitary structure can move vertically to disengage the stops 35X from the conical seats 36.
At the front ends of each side branch 7x are knives 12 (Fig. 1) and each derrick 8 is provided with a corresponding seat 13 to receive these knives. The lines joining the pivots 16b to the knives 12 are parallel to the lines joining the pivots 18 to the knives 6.
The double arm 19 projecting from the rear of the main balance arm 7 carries a knife 20 exerting upward pressure on a link 21 provided with knife seats 22 above and below and which transfers the load received by the knives 12 from the main lever to a 22X knife at one end of a balance 23. This balance 23 is supported in a housing 24 (Fig. 2) which can move vertically on guide rods 25 and which is fixed at the end lower part of the vertical piston rod 27 of a hydraulic cylinder 26 mounted on the cross member 11.
When the piston rod 27 is pushed down by the pressure of the liquid in the cylinder 26, the fulcrum 24 of the balance 23 also descends and a downward thrust is transmitted from the balance by the connecting rod 21 to the double arm 19 extending to the rear of the main lever 7.
The lever 7 is thus forced to pivot on its knife 6 so that the side branches 7X pivot. upwards, the knives 12 at the anterior ends thereof rising into the seats 13 and the load masts are lifted as a block to disengage the conical stops 36x of the seats.
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Conical gates 36. The unitary structure of the load masts 8, the tilting masts 8x and the associated mechanism supporting the load is therefore carried entirely by the balance levers described heretofore.
When the pressurized liquid is released from the cylinder 26, the housing serving as a fulcrum 24 and the balance 23 rise again, thus allowing the main lever 7 to pivot on its fulcrum counterclockwise. a watch in FIG. 1 under the action of the load supported by the knives 12. The stops 36X return to the seats 36 so that the weight of the aforementioned unit structure is again taken up by the frame of the carriage and no longer by the levers. balance.
To each side branch 7x is attached a support, one of which is visible at 37 and which carries adjustable screw stops suspended 38.
When the supports 37 descend with the lever branches 7X, these screw stops 38 come into contact with the extensions of the arms of the crossbar 11, which forces the main lever to pivot counterclockwise on these stops. 38 and so the knives 6 and
12 emerge from their respective seats 5 and 13 thus avoiding the possibility of damaging these knife seats of the main lever. Stabilizing jacks resting on the ground are provided, one of these being designated in part at 39 and it is shown operable by a cylinder.
40 by means of an angled lever 41.
At the ends of the beam 23 opposite the knife 22X is another knife seat 28 which is connected by a link 29 to a knife seat 30 on an auxiliary lever 31 so that the load on the beam is transmitted to this lever. auxiliary 31 which is supported at 32 on a fixed support 33 integral with the cross member 11.
The mechanism described so far is exactly that already described in Belgian patent no. 512,853 and in this patent, the auxiliary lever 31 pulls on a connecting rod so as to actuate the weight indicator mechanism which comprises a simple resistant pendulum.
In the mechanism shown in the drawings of the present invention, however, the auxiliary lever 31 has a knife seat 34 at the end of the lever opposite the fulcrum 32 and it pulls down a link bar 35 while above the auxiliary lever 31 there is a second lever 80 (see also Figs. 3, 4 and 5) bearing at one end at 81 and provided with a knife seat 86 at the other end by which it pulls down a link bar 35a.
The two levers 31 and 80 are connected by a bar 84a which is articulated by knives on the lever 31 at 84 and on the lever 80 at 85.
The two levers 31 and 80 are equal but being pressed at opposite ends, they pivot in opposite directions relative to each other The distance between the fulcrum 32 and the seat 84 of the lever 31 is therefore equal to the distance between the fulcrum 81 and the seat 85 of lever 80 and the distance between the bearing surfaces 85 and 86 of the lever 80 is equal to the distance between the bearing surfaces 84 and 34 of the lever 31 and the bar 84a connects the two levers of so as to positively force them to pivot only in opposite directions in addition to the transmission of the load from lever 31 to lever 80.
The connecting bar 35 having received the load by pulling the lever 31 through the bearing 34, transfers its load to an upper lever 42 bearing at 43 and from this lever 42 the load is transmitted by a band 44 to a cam 45 which is integral with a resistant pendulum 46 and a toothed sector 45a which drives an axis 46a carrying an indicator needle (not shown). For the total angular displacement of the resistive pendulum from zero to full capacity, this hand is intended to complete four full revolutions with the resistive pendulum 46 pivoting counterclockwise in the drawings when load is applied.
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While the link bar 35 pulls on the upper lever 42 and consequently on the resistant pendulum 46, the link bar 35a of the lever 80 is connected to a second upper lever 42a bearing at 43a and which is located on the side of the lever 42 to which it is similar.
A band 44a connects the lever 42a to a cam 45b integral with a second resistant pendulum 46b which is similar to the resistant pendulum 46 except that it oscillates in the opposite direction when a load is applied, that is to say in clockwise in the drawings.
It should be noted that the two equal levers 31 and 80 each transmit half of the load applied to the lever 31 by the rod 29 from the balance 23, the bar 84a dividing the load between the two levers 31 and 80 and forcing them to pivot. together in opposite directions so that the load is also transmitted to the two resistant pendulums which are also forced to oscillate in opposite directions.
With the cart on level ground, no load on the load bearing member and the main balance lever 7 supporting the aforementioned unit assembly, the indicator needle of the weighing mechanism is at zero, the weight of this unit unit. being included in the tare.
Fig. 4 shows in particular the weighing apparatus strongly inclined laterally to the left and because of the laws of gravity, the resistant pendulums try to take the positions shown in dotted lines in the drawing and if it was possible for them to do so, the needle - The indicator mounted on the axis 46a would rotate to occupy a new position because this axis 46a is rotated by the toothed segment 45a forming part of the resistant pendulum 46 and the needle would not indicate zero.
It is therefore essential that the resistant pendulums 46 and 46b are always suspended in the positions shown in solid lines in the drawings, regardless of the inclination of the carriage, for example if it is on a non-horizontal surface so that the needle indicates zero when there is no load on the member supporting the load of the carriage.
Although under the effect of a load the pendulums 46 and 46b pivot in opposite directions, if the mechanism is tilted, the two pendulums tend to turn in the same direction. This means a movement in opposite directions of the two levers 31 and 80 which is obviously positively impossible because of the connection by the bar 84a. The tendency of the pendulums to pivot in the same direction is therefore thwarted and the hand remains at zero regardless of the inclination of the mechanism as a whole. This not only eliminates the need for zero adjustment but also reduces the need for stabilizer cylinders.
In Fig. 6, the dial is designated by 47 and it is behind a 47X glass panel and it is shown mounted on a boss 50 which passes through the panel and carries a knurled knob 51 which allows the dial 47 to be rotated, as required, to set the zero of the dial on the indicator hand as when performing tarring for the weight of trays or the equivalent, so that the hand indicates the net weights. As explained above, the toothed segment 45a integral with the resistant pendulum 46 causes the axis 46a and an indicator needle (not shown) which it carries to perform four complete revolutions for a complete oscillation of the pendulum resistant from zero to full capacity.
A second indicator hand 48 (Fig. 3) moves with the resistant pendulum 46 in front of an associated dial 49 following the angular movement of the resistant pendulum 46. This dial 49 and the hand 48 record the number of revolutions of the axis 46a and of his needle.
Although a weighing mechanism according to the present invention has been described in its application to a forklift truck, it is obvious that similar considerations can be developed for all applications of a heavy duty pendulum type weighing apparatus. which must be able to be used when it is not absolutely vertical, and the invention is
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also applicable under these conditions.
CLAIMS
1.- Weighing apparatus of the aforementioned type comprising two resistant pendulums which pivot in opposite directions under the effect of a load, two separate levers thanks to which the load is transmitted to the respective resistant pendulums, these two levers being equal and lying there 'one above the other to pivot in vertical planes and resting at the ends opposite to the points from which the load is transmitted and which are equidistant from their respective support points, so that they are forced to rotate together in opposite directions when a load is applied to one of them and therefore the resistant pendulums are interlocked in the same way and the levers and resistant pendulums are also positively prevented from rotating in the same direction.
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