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La présente invention est relative à une installation électri- que de commande à distance dans laquelle un organe à asservir est comman- dé en fonction d'un programme préalable. le but de l'invention est de prescrire une installation élec- trique de commande capable d'assujettir à une loi périodique et à distan- ce un organe asservi qu'on désire voir occuper une série de positions correspondant à un programme préétabli.
A cet effet, l'installation comporte un distributeur d'impul- sions électriques susceptible d'envoyer des impulsions vers les plots d' un stator, via une grille formée de barres conductrices horizontales et verticales, isolées entre elles, mais pouvant être reliées les unes aux autres par des broches, au point d'intersection des barres horizontales et verticales, les plots susdits étant en contact avec au moins un disque conducteur, éventuellement un segment de disque, présentant une par- tie en matière non conductrice, et constituant un rotor dont l'arbre est entraîné par l'organe asservi, disque qui est relié électriquement à un relais agissant sur un commutateur pouvant mettre sous tension un moteur entraînant l'organe susmentionné.
Selon une forme de réalisation avantageuse, le disque conducteur précité, éventuellement le segment de disque, peut être subdivisé en deux segments, dont l'un transmet le courant à un premier relais agissant sur la commande d'un embrayage assurant la rotation accélérée de l'arbre sur lequel est monté l'organe asservi, tandis que le second segment transmet le courant vers un second relais agissant sur la commande d'un embrayage assurant la rotation ralentie de l'arbre précité, ce dernier segment étant suivi, dans le sens de rotation du disque, par la partie de celui-ci.
Une particularité de l'invention réside dans le fait que de manière symétrique par rapport aux deux segments précités,on prévoit audelà de la partie isolée susdite une seconde paire de segments, chaque paire de segments agissant sur des relais provoquant la rotation en sens inverse de ceux-ci et de l'organe asservi, une isolation étant prévue entre les extrémités terminales des segments opposés en un endroit diamétralement opposé à la partie isolée susdite.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après d'une installation selon l'invention. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple, d'ailleurs nullement limitatif, et se réfère aux dessins ci-annexés. i
Les figures 1 et 1 bis représentent schématiquement l'installation selon l'invention.
La figure 2 est analogue à la figure 1, mais se rapporte à une installation pourvue d'une grille auxiliaire.
Dans ces figures, les mêmes notations de référence se rappor- tent à des éléments identiques.
L'installation représentée par ces figures comporte une grille formée de barres conductrices perforées verticales 1 à 15 et de barres conductrices perforées horizontales 16 à 27, isolées entre elles mais pouvant être connectées les unes aux autres par des broches 28.
Chacune des barres verricales 1 à 15 est reliée électriquement par un conducteur correspondant 1' à 15' à l'un. des plots isolés 1" à 15" d'un dispositif distributeur d'impulsions électriques 29. Ce distributeur d'impulsions est essentiellement constitué par un bras rotatif 30 animé d'un mouvement de rotation continu. Le bras 30 se porte un contact traînant 31 qui entre nécessairement en contact avec les plots 1" à 15".
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Le bras 30 est actionné à partir d'un moteur 32, par l'intermédiaire d' un réducteur ou variateur de vitesse 33, monté entre les arbres 34 et 35.
Attendu que les barres horizontales correspondent à des positions prédéterminées de l'organe asservi et que chaque barre verticale est connectée au cours d'un balayage complet des plots 1" à 15" du distributeur d'impulsions, la rotation complète du bras 30 correspond au graphique des mouvements de l'organe asservi, au cours d'une période.
Les périodes se suivqnt sans interruption. En plus du distributeur d'impulsions et de la grille précitée, l'installation comporte un récepteurchercheur 36, constitué entre autres d'un stator comprenant une série de plots isolés 16" à 27", reliés, par des conducteurs 16' à 27', aux barres horizontales 16 à 27. Les plots 1611 à 27" sont évidemment au même nombre que les barres horizontales 16 à 27. Au stator est associé un rotor consistant en un disque de matière isolante portant sur sa périphérie deux segments conducteurs développant chacun environ 170 , séparés l'un de l'autre et en deux endroits par une partie isolante. Dans l'ex-. emple d'exécution, chaque segment conducteur est formé l'un par les portions 38, 39, l'autre par les portions 40, 41.
Les deux segments sont isolés l'un de l'autre par des espaces 37 et 37'. L'espace isolé 37 est environ égal aux 3/5 de la distance d'axe en axe, qui sépare deux plots consécutifs du stator. Les portions de segment 38 à 41 sont reliées électriquement à des conducteurs 42, 43, 44 et 45 via un système conducteur collecteur 46-47, 48-49, 50-51 et 52-53.
Le rotor formé par les portions de segment 38 à 41 peut se déplacer de 170 environ et dans les deux sens, de telle sorte que tous les plots 16" à 27", ou tous ces plots, sauf un , demeurent en contact avec la surface conductrice des portions 38 à 41. De plus, le rotor est monté sur un arbre 54 qui porte un pignon conique 55 engrenant, d'une part, avec un pignon 56 monté sur l'arbre 57 et, d'autre part, avec un second pignon 58 entraînant l'arbre 59 de l'organe asservi 60,
Quatre relais 61,62, 63 et 64 sont branchés sur les conducteurs respectifs 42, 43, 44 et 45 et permettent la mise sous tension des prolongements 42' à 45' de ces conducteurs, d'une façon connue en soi. Chacun de ces relais peut, lorsqu'il est mis sous tension, provoquer le débrayage du frein électrique 65.
Le conducteur 66 et le frein électrique 65, monté sur l'arbre 57, sont, en effet, assujettis à chacun desdits relais 61 à 64.
Le fonctionnement du dispositif qui permet d'amener en rotation périodique l'organe asservi, en fonction d'une loi préétablie grâce à la combinaison de la grille formée par les barres verticales et horizontales 1-15 et 16-27, et du récepteur-chercheur 36, peut se lire aisément dans le schéma électrique des figures 1 et 1 bis. Ce dispositif comprend un moteur d'entraînement 67, entraînant un arbre 68. Deux conducteurs 69 et 70, dérivés, d'une part, des conducteurs 42'-43' et, d'autre part, des conducteurs 44'-45', alimentent de moteur, et le choix du conducteur d' entrée 69 ou 70 détermine le sens de marche du moteur.
L'arbre 68 entraîne via le pignon 71 les pignons 72 et 73, lesquels sont montés respectivement sur les arbres 74 et 75, qui comportent, chacun, un embrayage électrique 76 et 77. Au-delà de ces embrayages, les arbres 74' et 75' se terminent par des pignons 78 et 79 qui sont tous deux en prise avec un pignon commun 80, fixé sur l'arbre 57 entraînant et le distributeur-chercheur 36 et l'organe asservi 60.
L'embrayage électrique 76 est alimenté à partir des conducteurs 42' et 45' via un conducteur 81 ; 77 est relié aux conducteurs 43' et 44' par un conducteur 82. Les références 83 à 94 désignent des commutateurs qui sont commandés par les relais 61 à 64. La source de courant étant représentée par 95, il faut d'autre part imaginer les connections
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et leurs accessoires qui, d'une façon connue en soi, transmettent le cou- rant aux conducteurs 42' à 45' par l'intermédiaire des commutateurs 83 à
86.
Le fonctionnement de 1'installation est fort simple. En effet, en se référant aux figures 1 et Ibis, le programme à réaliser doit per- mettre d'amener l'organe asservi dans des positions qui correspondent successivement aux positions du rotor qui résulteront du branchement des broches 28, dans les diverses barres horizontales. Dans l'exemple d'exé- cution décrit, les broches successives sont disposées sur les barres ho- rizontales 27, 22, 26, 24, 21, 23, 25, 23, 24, 21, 20, 24, 22, 16 et 24.
On a représenté au dessin le rotor dans une position telle que le plot
1" vient de recevoir une impulsion du distributeur 29 ; cette impulsion est transmise par la barre verticale 1 à la barre horizontale 27 via la broche 28; de là le courant atteint, par le conducteur 27', le plot 27".
Le courant passe sur le segment 38, de là, par le conducteur 46, sur le collecteur 47, pour atteindre le relais 61 par le conducteur 42. Le relais 61, mis sous tension, permet d'une façon connue en soi d'agir sur les commutateurs 83, 87 et 93 ainsi que le représente la figure lbis.
Ceci veut dire que, simultanément, ou dans un temps très court, le frein électrique 65 est ouvert, l'embrayage électrique 76 (grande vitesse) est solidaire des arbres 74 et 74', tandis que le sens de marche du moteur sera celui qui est déterminé par le circuit d'entrée dans le moteur, en aval du commutateur 93. La rotation du récepteur-chercheur 36 étant, pour les plots 22" à 27", indiquée par la flèche 96, le plot 27"finira par contacter la portion de segment 39. Le contact du plot 27" avec la portion de segment 39 signifie la mise sous tension du relais 62 via 48, 49 et 43. Comme précédemment, le relais 62 agira sur les commutateurs 84, 89 et 94. Ce nouveau circuit correspond également à l'ouverture du frein électrique 65, mais au lieu de maintenir l'embrayage 76 (grande vitesse), on passe sur l'embrayage 77 (petite vitesse).
L'arrêt du rotor du récepteur-chercheur se produit lorsque le plot qui se trouve en contact avec la portion de segment 39 vient à être appliqué sur la partie isolée 37 du rotor. Aucun relais n'étant alimenté, le frein électrique 65 se bloque.
Les mêmes opérations, dans le même ordre mais avec le rotor tournant dans le sens de la flèche 97, peuvent être réalisées, lorsqu'un des plots 16" à 26", en contact avec l'une des portions 40 et 41 du rotor, reçoit une impulsion. La durée de rotation du rotor est évidemment déterminée par l'éloignement du plot recevant l'impulsion par rapport à la portion de segment commandant l'embrayage 77 (petite vitesse) qui précède l'arrêt complet.
Il est évidemment possible de prévoir un nombre de plots extrêmement important, le nombre choisi dans l'exemple représenté étant évidemment non limitatif.
Dans certains cas, on pourra, ainsi que le représente la figure 2, prévoir une grille et un distributeur d'impulsions secondaire. A la figure 2, le distributeur secondaire est représenté par 98, mais la vitesse de rotation du bras 99 est plus grande que précédemment puisque les opérations commandées par celui-ci doivent pouvoir tomber dans l'intervalle séparant la mise sous tension de deux plots consécutifs alimentés par la grille principale. A cet effet, un multiplicateur de vitesse 100 est branché sur l'arbre 101. Une barre d'alimentation 102 du distributeur secondaire peut être connectée par une broche 28 avec n'importe laquelle des barres verticales de la grille principale. Une grille secondaire est formée sur le prolongement des barres horizontales par la connection de barres verticales 103, 104, 105 et 106 au moyen de broches 28.
Il doit être entendu que l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution qui vient d'être décrite et que bien des modifications
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pourraient y être apportées, notamment en ce qui concerne le isombre, la disposition et la constitution des éléments intervenant dans sa réalisation sans sortir du cadre de la présente demande de brevet.
REVENDICATIONS.
1. Installation électrique de commande à distance dans laquelle un organe à asservir est commandé en fonction d'un programme préétabli, ' caractérisée en ce qu'elle comporte un distributeur d'impulsions électriques susceptible d'envoyer des impulsions vers les plots d'un stator, via une grille formée de barres conductrices horizontales et verticales, isolées entre elles, mais pouvant être reliées les unes aux autres par des broches, au point d'intersection des barres horizontales et verticales, les plots susdits étant en contact avec au moins un disque conducteur, éventuellement un segment de disque, présentant une partie en matière non conductrice, et constituant un rotor dont l'arbre est entraîné par l'org ne asservi,
disque qui est relié électriquement à un relais agissant sur un commutateur pouvant mettre sous tension un moteur entraînant l'organe susmentionné.