Dispositif correcteur à commande magnétique, notamment pour machine destin e <B>au</B> traitement à la continue de produits en bandes. La présente invention a pour objet un dis- 1)ositif correcteur à commande magnétique, notamment pour machine destinée au traite ment à la continue de produits en bandes, telle qu'une machine à sécher les tissus, à les plier ou autre.
Lorsqu'un produit du genre visé, tel que tissu ou autre, est amené d'une l'aeon continue à. une machine de traitement, il faut constamment surveiller et corriger la position du produit par rapport à la machine, c'est-à-dire la position des organes de guidage pour le produit traité, afin de tenir compte (les modifications apportées par des irrégula rités de fonctionnement et des variations des dimensions du produit considéré. Ainsi, il faut oonstaninient adapter les entrées clé rames à la largeur et à la position d'un tissu à traiter pur celles-ci.
()n a déjà proposé clé nombreux dispositifs I)oui, résoudre ce problème. Toutefois, les dis positifs connus jusqu'ici présentent l'inconvé nient de ne pas pouvoir travailler avec une Précision suffisante, en raison de leur inertie, Four une vitesse de fonctionnement élevée.
()n connaît, par -exemple, un dispositif correcteur à commande magnétique, clans lequel l'inertie titi dispositif est réduite au minimum, mais dont le fonctionnement peut laisser encore à. désirer lors d'un renversement brusque du sens de cor rection nécessitant le renversement brusque du sens de rotation du moteur d'entraînement.
Le dispositif suivant l'invention, qui per met de remédier à cet inconvénient, comprend un organe correcteur rotatif, au moins deux électro-aimants susceptibles de tourner libre ment autour de l'axe de l'organe correcteur, une armature constituée par un mince disque flexible en une matière magnétique, cette armature étant calée sur l'organe correcteur et étant susceptible d'être attirée par l'un ou l'autre des deux électro-aimants, de façon à rendre l'un ou l'autre solidaire en rotation clé l'organe correcteur par la déformation élas tique du disque mince flexible, des moyens d'entraînement pour entraîner constamment en rotation les deux électro-aimants, dans des sens inverses l'un de l'autre,
et des moyens de contrôle agencés de façon à exciter l'un ou l'autre des deux électro-aimants suivant le mouvement de correction nécessaire de l'or gane correcteur.
Dans une forme d'exécution préférée, le moment d'inertie de la partie du dispositif ne tournant que temporairement lors d'un mouvement de correction est rendu minimum du fait que ladite partie ne comprend que l'organe correcteur à actionner et le mince disque flexible constituant l'armature magné tique.
Une forme d'exécution du dispositif selon l'invention est représentée, à titre d'exemple. au dessin annexé.
I'ig. 1. est une vue en élévation, en partie en coupe, de cette forme d'exécution du di9po- sitif appliquée à l'entrée d'une rame. Fig. 2 en est également une vue en éléva tion, prise à. 90 par rapport à la fig. I., et fig. 3 est un schéma des connexions élec- t riques.
L'organe correcteur du dispositif repré senté est constitué par une tige filetée 1 coopé rant avec le rail d'entrée 2 d'une raine com portant un organe correspondant formant écrou (non représenté), de faeon à impartir au rail un mouvement de translation dans l'un ou l'autre sens lors de la rotation de la tige 1. Sur le prolongement la de la tige 1 est claveté un manchon 3 qui porte -Lui mince disque flexible 4 en une matière magnétique, telle crue fer doux.
Le disque magnétique 4 peut coopérer avec deux électro-aimants on deux -roupe.,# d'électro-aimants, 5 et 6, qui sont fixés sur des volants, 7 et 8 respectivement. Par des douilles,.9 et 10 respectivement, les volants 7 et 3 peuvent tourner librement sur le prolon- ,genient la, de la tige 1.
Les volants 7 et 8 sont entraînés en rota tion par des courroies 11 et 1 _, dont l'une est croisée et l'autre droite, et qui passent sur des poulies, 13 et 14 respectivement, calées sur l'arbre d'un moteur d'entraînement 1.5. De cette façon, les volants 7 et 8 tournent en sens inverse l'un de l'autre lorsque le moteur 15 marche.
Les douilles 9 et 10 portent, outre les vo lants 7 et 8, des bagues collectrices 1.6, 17 et. 21., 22, respectivement, qui sont reliées aux électro-aimants 5 et 6, respectivement, par des fils 20 et 25 respectivement. Ces bagues sont alimentées en courant par des balais fixes 18, 19 et 23, ?4 respectivement, frottant sur celles-ci, Les électro-aimants 5 et 6 sont com mandés par un dispositif tâteur quelconque 26 qui est. sensible à la position de la lisière du tissu 34 (fi-. 2) introduit dans la rame.
Suivant le schéma électrique de la fisg. 3, les balais 18 et. 23 sont reliés, par un fil 27, â l'un des pôles d'une source de courant R dont. l'autre pôle est relié à. un contact mobile 29 faisant partie du dispositif tâteur 26 et susceptible de coopérer avec des contacts fixes 30 et 31, suivant la position du tissu enregis- trée par le dispositif tâteur. Le contact 30 est relié au balai ?4 par un conducteur 3?, tan dis que le contact 31 est. relié par un con ducteur 33 au balai 19.
Le dispositif représenté et décrit fonc tionne comme suit: Le moteur 15 tourne constamment de façon à entraîner les volants 7 et 8 en sens inverses l'un de l'autre. Lorsque le tissu 3.1 occupe sa position correcte, le contact mobile ?9 du tâteur 26 se trouve dans sa. position neutre représentée en fig. 3, et les éleetro- aimants 5 et 6 ne sont pas excités.
Par conséquent, le disque flexible -1 occupe sa position médiane, et la tige filetée 1 reste au repos.
En supposant que le tissu dévie de sa. posi tion désirée de façon à fermer, par exemple, le contact 31, le ou les électro-aimants 5 sont excités et attirent le disque 4. Grâce à sa flexibilité, le disque 4 s'applique alors contre ces électro-aimants 5 de façon à solidariser la tige filetée 1 et le volant 7 et provoquer ainsi la rotation de la tige 1 dans le même sens que le volant 7. Comme exposé ci-dessus, la rotation de la tigre filetée 1 provoque le mouvement du rail d'entrée ? dans un sens tel que les conditions désirées soient rétablies.
Lorsque le tissu oeeupe de nouveau, grâce à ce mouvement de correction, sa position normale, le contact mobile '9 revient en posi tion neutre, supprimant ainsi l'alimentation des électro-aimants 5, ce qui permet au disque 4- de reprendre sa position neutre, grâce à. son élasticité, de façon à désolidariser la tige file tée 1 du volant 7. A partir de ce moment, le rail d'entrée est de nouveau immobile jus qu'à une nouvelle opération de correction.
Il est à remarquer que l'inertie des élé ments qui doivent être actionnés lors d'une opération de correction, à savoir de la tige filetée 1. et du disque 4, est réduite au mini mum grâce à. l'agencement particulier du dis positif décrit, de sorte que le démarrage et l'arrêt des organes entrant en jeu lors d'un mouvement de correction sont pratiquement instantanés. Lorsque le tissu dévie dans le sens con traire à celui supposé ci-dessus, c'est le con tact 30 qui. est fermé par le contact mobile 29, de façon à exciter le ou les électro-aimants 6.
Il en résulte que le disque 4 est alors plaqué contre le volant 8, de façon à solidariser la tige filetée 1 avec celui-ci. Etant donné que le t-olant 8 tourne en sens inverse du volant 7, le mouvement de correction s'effectue dans un sens opposé à celui de l'opération précédem ment envisagée.
Grâce à la présence des deux volants 7 et 8 tournant constamment, en sens inverse, et grâce à la répartition des moments d'inertie de tous les organes rotatifs d'une façon telle que le moment d'inertie des organes correc teurs proprement dits, ne travaillant que lors d'une opération de correction, soit réduit au minimum, tandis que le moment d'inertie des organes tournant constamment peut, au con traire, être assez élevé, le dispositif, non seule ment peut suivre fidèlement des mouvements rapides du tissu à surveiller, mais permet aussi de passer brusquement d'un sens de cor rection à. l'autre, par exemple lors d'une pe tite irrégularité sinueuse de la lisière contrô lée.
En effet, en supposant que le contact mo bile 29, après avoir coopéré avec le contact 31 de façon à alimenter les électro-aimants 5, soit appliqué brusquement contre le contact 30 de facon à. alimenter désormais les électro aimants 6, on voit que le renversement du sens de rotation de la tige filetée 1 en résultant est possible grâce au faible moment d'inertie des organes dont le mouvement est à renver ser.
Cet effet est encore accru par le fait que les volants 7 et 8 et le moteur 15, qui tour nent. constamment, possèdent une énergie cinétique suffisante pour assurer chaque fois le démarrage instantané de la. tige filetée 1 dans le sens désiré, contrairement au dispo sitif connu mentionné plus haut, dans lequel le moteur devait. changer de sens de rotation lois cl'un renversement du mouvement de cor rection.
Il est, entendu qu'une rame sera équipée de deux dispositifs tels que celui représenté, à savoir un pour chaque lisière du tissu. Toutefois, une telle installation pourrait com porter un seul moteur tournant constamment dans le même sens et entraînant les quatre volants magnétiques des deux dispositifs asso ciés aux deux lisières à l'aide de transmissions appropriées.
Il est encore à noter que le dispositif dé crit, comportant un moteur tournant constam ment dans le même sens, supprime les appels de courant de démarrage qui sont gênants pour les installations électriques.
Bien que le dispositif décrit ait été repré senté dans son application à une entrée de raine, son emploi n'est nullement limité à celle-ci. Ainsi, ce dispositif peut être utile ment employé entre autres pour une machine destinée à provoquer le pliage d'un tissu, soit en superposant ses lisières, soit en formant deux plis d'inégales largeurs, ces largeurs de vant être maintenues invariables. Dans une telle machine, le tissu passe sur un triangle provoquant le doublage, et ensuite entre un guide réglable comprenant deux tringles parallèles mobiles dont la position relative dé termine la position relative des lisières.
Lors de l'utilisation du dispositif décrit pour une telle machine, la tige filetée 1 sera accouplée à l'une desdites tringles, de façon à déplacer celle-ci de manière à maintenir constante la largeur de pliage désirée.