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La présente invention a pour objet un variateur de vitesse con- tinu, pour machines outils et autres machines en général, ce variateur, ap- pliqué à 1'arbre d'entrée, permettant d'obtenir, d'un moteur à vitesse con- stante, une vitesse à la sortie pouvant varier de zéro jusqu'à un certain maximum, avec un équilibrage parfait des masses rotatives. - -
La vitesse maximum réalisable à la sortie peut être supérieure égale ou inférieure à la vitesse' à l'entrée, suivant les dimensions des or- ganes du mécanisme faisant l'objet de la présente invention.
Le dessin annexé représenté, à titre d'exemple, sous une forme schématique, un mode de réalisation pratique-de l'invention.
Les figures 1 et 2 sont des épures indiquant les mouvements des organes essentiels; la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif; la figure 4 est une vue du dispositif d'équilibrage des masses rotatives, nécessaire pour assurer un fonctionnement régulier du variateur.
Du point de vue cinématique, ce variateur (voir figure 1) se compose essentiellement d'un système articulé à plusieurs bielles 1, 2, 3 mon- tées toutes sur un bouton unique de manivelle 26.
L'autre extrémité de chaque bielle est articulée à un levier 5, 6 ou 7, de telle manière qu'il en résulte que ce système cinématique est formé de "parallèlogrammes" en fait des quadrilatères articulés sur une manivelle unique, lesdits parallélogrammes étant tous disposés autour de l'arbre de rotation 27 de la manivelle.
Le bouton de manivelle 26 est déplaçable radialement entre deux positions extrêmes représentées l'une, à la figure 1, et l'autre, à la figure 2.
Dans sa position représentée à la figure 1, le bouton de manivelle 26 se trouve à la distance maximum de l'axe 27 et à celle-ci correspond, par conséquent, la course maximum des extrémités 9, 10, 11 des bielles.
Dans sa position représentée à la figure 2, l'axe 26 coïncide avec l'axe 27, et, par conséquent, la course des extrémités des bielles 9, 10, 11 est nulle.
Il en résulte qu'en prévoyant un moyen approprié pour déplacer progressivement le bouton de manivelle 26 de la position représentée à la figure 1 à celle qui est représentée à la figure 2, et vice versa, au cours de la rotation de l'axe 27, l'arc décrit par l'extrémité 9,10, 11, des bielles variera de zéro jusqu'à un maximum, et vice versa.
Le mouvement de rotation continue du bouton 26 est converti en impulsions rotatives unidirectionnelles par l'introduction d'un dispositif d'échappement à roue libre 15 ( figure 3) reliant les extrémités des bielles à des engrenages 16, fous sur des arbres périphériques 12. Ces engrenages transmettent les impulsions de rotation à une roue d9engrenage centrale 17, dont l'arbre de rotation 23 est coaxial avec l'arbre de rotation principal 27.
Pour les buts visés par la présente invention, quels qu'ils soient, le type de dispositif à roue libre adopté en pratique est indifféreit mais, par contre, pour le fonctionnement du mécanisme il est nécessaire qu' un dispositif à roue libre, d'un type quelconque, soit interposé entre chacune des bielles de renvoi, par exemple, entre la bielle 1 (figure 3) et l'arbre de sortie 23.
En se référant à la figure 3, on voit que l'arbre de rotation 27 relié au moteur porte un arbre excentré 28 pourvu d'une cheville 21.
Cette cheville coopéré avec une rainure hélicoïdale pratiquée dans une bague 24 pouvant être déplacée axialement au moyen d'une fourche de commande 25,
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ou autre moyen analogue. Le déplacement de la bague 24 a pour effet de pro- voquer une rotation de l'arbre excentré 28 par rapport à l'arbre principal 27, et, en conséquence, de faire varier la distance du bouton 26 à l'arbre 27.
En fixant -judicieusement les dimensions des divers organes du dispositif, on peut faire en'sorte que, aux deux positions extrêmes de la bague 24, correspondent respectivement les deux positions du mécanisme re- présentées aux figures 1 et 2.
Le dispositif d'équilibrage représenté à la figure 4, qui con- stitue une partie intégrante du mécanisme objet de l'invention, présente une importance capitale pour le fonctionnement régulier de ce mécanisme. En ef- fet, en l'absence de tout dispositif d'équilibrage, lorsque le-bouton de ma- nivelle 26 coïncide avec l'axe de rotation 27, toutes les ..ses sont con- centrées, tandis que, pour une position intermédiaire quelconque du bouton 26, il se développe une force centrifuge proportionnelle à la distance 26- 27, cette force atteignant son maximum lorsque la distance 26-27 est maxi- ma.
Ce sytème d'équilibrage est constitué essentiellement par deux contrepoids, dont l'un 29 est solidaire de l'arbre excentré 28, et l'autre 30 est solidaire de l'arbre principal 27. En faisant en sorte que le moment du contrepoids 29 par rapport à l'axe 28 soit égal au moment des masses ex- centrées supposées concentrées dans le bouton de manivelle 26, tout se pas- se comme si la masse excentrée était ramenée sur l'axe 28 qui est à une distance constante de l'axe 27, pour toutes les positions du bouton de mani- velle 26.
Le second contrepoids 30 est calculé de manière que son moment par rapport à l'axe de rotation principal 27 soit égal au produit de la mas- se excentrée totale par la distance 27- 28. Il équilibre la force centrifu- ge par rapport à l'axe 27 pour toutes les positions du bouton de manivelle 26.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisa- tion représenté et décrit, qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple, et le mode e les particularités constructives de l'invention peuvent être réali- sés de la manière qui correspond le mieux aux diverses exigences techniques.
REVENDICATIONS.
1. Un variateur de vitesse à masses équilibrées , pour machines- outils et autres machines en général, caractérisé en ce que la vitesse maxi- mum de l'arbre de sortie peut être supérieure, égale ou inférieure à celle de l'arbre d'entrée, suivant le dimensionnement des divers organes.