MC1532A1 - Perfectionnements a la commande de la selection de caracteres dans une imprimante a support de caracteres rotatifs - Google Patents

Description

<L

La présente invention concerne la commande de la sélection de caractères dans une imprimante à support de caractères rotatif.

Elle s'applique notamment aux imprimantes 5 de traitement de textes qui comportent une marguerite ou un carroussel.

On connaît des dispositifs de commande de sélection dans lesquels la rotation du support de caractères est commandée à partir d'un moteur fixe, par 10 l'intermédiaire d'une transmission à arbre cannelé.

Un tel dispositif ne permet pas, dans la pratique, de dépasser une vitesse moyenne d'impression de l'ordre de 20 caractères par seconde, car l'obtention d'une vitesse plus grande nécessiterait, en raison de la longueur de 15 l'arbre cannelé, une précision mécanique dont la réalisation conduirait à des coûts de fabrication excessifs.

Pour augmenter la vitesse d'impression, oh a pensé à rapprocher le moteur de commande de la sélection et le support rotatif, ce qui a conduit à placer le 20 moteur sur le chariot du support de caractères. Dans ces conditions, on pourrait augmenter, de façon notable, la vitesse moyenne d'impression si l'on n'était pas limité par le fait que le déplacement du chariot ainsi alourdi par le poids du moteur de commande de sélection, nécessite 25 un moteur d'entraînement dont les performances devraient

être compatibles avec celles du moteur de commande de sélection. Dans la pratique, du fait des limitations dans le choix des moteurs permettant de déplacer le chariot ainsi équipé, ce type de dispositif permet d'atteindre 30 une vitesse moyenne d'impression de l'ordre de 50 caractères par seconde et, dans les meilleurs cas, de l'ordre de 60 caractères par seconde.

La présentée invention vise à fournir un dispositif de commande de la sélection des caractères permettant d'obtenir une vitesse moyenne d'impression significativement plus élevée, soit typiquement une 5 vitesse moyenne égale ou supérieure à environ 80

caractères par seconde.

On y parvient, selon la présente invention,

par le fait que le dispositif de commande de la sélection des caractères comprend essentiellement un moteur de 10 commande fixe relié au support de caractères rotatif par une transmission à courroies dentées engrenant avec des poulies dentées, les courroies et les poulies étant maintenues par des moyens permettant à la transmission de suivre le support rotatif dans son déplacement 15 longitudinal. Ces moyens sont de préférence une suite de bras pivotants. Qn écrira ci-après des réalisations préférées d'un dispositif de commande conforme à la présente invention, en référence aux figures du dessin joint, la description et les figures faisant apparaître 20 d'autres particularités de l'invention.

Sur les figures :

- la figure 1 est une vue schématique d'une imprimante à marguerite comportant un dispositif de commande selon un premier mode de réalisation de

25 l'invention, le plan de vue étant perpendiculaire à

l'axe de rotation de la marguerite, la figure ne faisant apparaître que les éléments utiles pour la compréhension de l'invention ;

- la figure 2 est un schéma plus détaillé 30 du dispositif de commande de la figure 1 selon un plan de vue perpendiculaire à la figure 1, et

- la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2 mais dans le cas d'une variante de réalisation du dispositif de commande.

On a représenté sur les figures 1 et 2, le rouleau 1 d'une imprimante le long duquel peut se déplacer un chariot 2 sur lequel une marguerite 3 est montée à rotation sur elle-même.

Le chariot 2 est guidé dans son déplacement par deux arbres 5,6. Ces dispositions sont connues en soi. L'un des arbres 5,6 est un arbre d'entraînement dont la rotation provoque le déplacement du chariot le long du rouleau. Il n'est pas nécessaire de décrire plus en détails cet entraînement qui est également bien connu en soi.

Conformément à l'invention, la rotation de la marguerite est commandée par un moteur fixe 7 dont l'arbre 8 est relié à l'arbre 4 de la marguerite par une transmission constituée d'une poulie à dents menante 9 montée sur l'arbre 8 du moteur, d'une poulie de renvoi double à dents 10,11 (non visible sur la figure 2 mais visible sur la figure 3) et d'une poulie à dents menée 12 montée sur l'arbre 4 de la marguerite, la poulie 9 et la poulie 10 engrenant avec une courroie dentée sans fin commune 13 et la poulie 11 avec la poulie 12 engrenant avec une courroie dentée sans fin commune 14. La poulie de renvoi double 10,11 et les courroies dentées 13,14 sont portées dans l'espace par deux bras rigides 15,16. A une extrémité, ces bras sont montés chacun à pivotement sur un arbre commun 17 qui constitue l'axe de rotation de la poulie de renvoi double 10,11 ; à leurs autres extrémités, ces bras sont montés à pivotement respectivement sur l'arbre 8 du moteur de commande 7 et sur l'arbre 4 de la marguerite, comme on le voit le mieux sur la figure 3. L'invention n'est pas limitée à une structure particulière de bras / et le nombre des bras peut être supérieur à deux.

£

Dans la réalisation représentée sur la,

figure 3, le bras 15(16) est par exemple constitué d'une tige 15a(16a) terminée à chaque extrémité par une fourche 15b(16b), 15c(16c),

5 L'axe 4 de la marguerite est monté dans des roulements à billes 18 (figure 2) sur le chariot 2.

Dans la réalisation de la figure 3, les bras 15 et 16 sont pourvus à leurs extrémités 15b,16b, 15c, 16c de roulements à billes 19, 20, 21, 22.

10 Afin d'obtenir une tension de courroie optimale, la longueur des bras 15,16 est réglable.

Le moteur de commande est disposé de façon que la course du chariot se fasse symétriquement de part et d'autre de l'axe de rotation du moteur. Les 15 arbres de rotation des différentes poulies sont de préférence parallèles.

Les poulies ont toutes le même diamètre primitif, le mouvement étant homocinétique.

Lorsque le chariot 2 de la marguerite se 20 déplace longitudinalement le long du rouleau 1, la poulie de renvoi double décrit un cercle autour de l'arbre du moteur de commande 7 et les positions relatives des deux bras varient comme celles de deux bras contigus d'un parallélogramme déformable.

25 La marguerite reste fixe (c'est-à-dire ne tourne pas) si elle n'est pas sollicitée par le moteur 7, quelle que soit la position du chariot, évitant ainsi au moteur 7 une recherche complexe, coûteuse et longue, de la position zéro de la marguerite. 30 La figure 1 représente différentes positions de la marguerite.

6

Claims (2)

1. REVENDICATIONS

   i

   1 . Dispositif de commande de la sélection des caractères d'une imprimante à support de caractères rotatif porté par un chariot déplaçable longitudinale-ment, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur de 5 commande de sélection (7) qui est fixe dans l'imprimante et une transmission à courroies dentées (13,14) engrenant avec des poulies dentées (9-12) pour transmettre audit support (3) la rotation dudit moteur, les courroies et les poulies étant portées par des moyens (15,16) 10 permettant à la transmission de suivre le support rotatif pendant le déplacement du chariot.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1f caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une succession de bras pivotants (15,16). 15 3_^ Dispositif selon la revendication 2,

   caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent deux bras (15,16) qui sont montés à pivotement respectivement autour de l'axe de rotation (8) dudit moteur (7) et autour de l'axe de rotation (4) dudit support (3), 20 lesdits bras étant également montés à pivotement autour d'un axe commun.

   4. Dispositif selon la revendication 1 ,

   caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une poulie à dents menante (9) montée sur l'arbre (8) 25 du moteur (7), une poulie à dents menée (12) montée sur l'arbre (4) du support rotatif (3), une poulie à dents de renvoi double (10,11) montée sur un arbre intermédiaire (17), une courroie dentée sans fin (13) engrenant avec la poulie menante et la poulie double, 30 une courroie dentée sans fin (14) engrenant avec la poulie menée et la poulie double, un bras (15) dont une extrémité (15b) est montée à pivotement sur l'arbre (8) du moteur, un autre bras (16) dont une extrémité (16b) est montée à pivotement sur l'arbre (4) du support

   ?

   rotatif, les deux autrfes extrémités (15c,.16c) des deux bras étant montées à pivotement sur ledit arbre intermédiaire (17) et portant cet arbre.

   5. Dispositif selon l'une des revendications 5 2 à 4, caractérisé en ce que les extrémités (15b,15c,

   16b,16c) des bras qui piyotent sont munies de roulement à billes (19-22).

   6. Dispositif selon l'une des revendications

   2 à 5, caractérisé en ce que les bras (15,16) sont des 10 tiges (15a,16a) terminées à chaque extrémité par une fourche.

   7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la longueur des bras (15,16) est réglable.

   15 8_^ Dispositif selon l'une des revendications

   1 à 7, caractérisé en ce que les poulies (9-12) ont même diamètre primitif.

   9. Dispositif selon l'une des revendications

   1 à 8, caractérisé en ce que le moteur de commande (7) 20 est disposé de façon que la course du chariot soit symétrique de part et d'autre de l'axe de rotation (8) du moteur.

   ORIGINAL SUR 7 PAGES, SANS RENVOI NI MOT NUL NI SURCHARGE,

   3

   p— , —, A t

   Kqppî~* ■ ■* IL,

   11. .-.vonua de 2 ' <~ns f.'.w ;;r-NT£ CAHLU - il'. 3.--~-"5