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La présente invention est relative aux appareils de redres- sement d'articles et plus particulièrement aux appareils servant à supprimer la torsion dans un article de section circulaire subissant un déplacement en direction longitudinale.
Pendant la fabrication de tubes à bords longitudinaux join- tifs ou chevauchants destinés à former des joints qui doivent être soudés ou brasés, il importe que les tubes soient maintenus à l'abri d'une torsion, pendant leur avancement en direction longitudinale, par rap- port aux dispositifs de soudage ou de brasage.
Lors de la fabrication de gaines tubulaires pour noyaux ou âmes de câbles, à partir de bandes métalliques à ondulations s'éten- dant en direction latérale, dont les bords longitudinaux doivent for- mer un joint ou une couture longitudinale, il importe que les gaines tubulaires soient maintenues à l'abri d'une torsion. Dans les tubes ou gaines de ce type, les bords chevauchants ondulés ne resteront en alignement et en contact corrects l'un avec l'autre que si le joint ou la couture reste en ligne droite parallèle à l'axe du tube. Même une très légère déviation du joint dans l'une ou l'autre direction, par rapport à la ligne droite, donne lieu à un alignement incorrect des bords chevauchants ondulés, ce qui empêche la production d'une soudure ou brasure convenable des bords chevauchants.
L'invention a pour objet un appareil capable de redresser efficacement un article tubulaire avançant en direction longitudinale, sans que cet avancement soit entravé.
Compte tenu de cet objet, ainsi que d'autres objets de l'invention, on prévoit, conformément à l'invention, des galets disposés de part et d'autre d'un article tubulaire animé d'un mouvement d'avancement en direction longitudinale et supportés de manière à pouvoir subir un mouvement l'un par rappor,t à l'autre dans un équipage rotatif, de manière à saisir le tube dans une mesure suffisante pour tordre le tube, de façon à maintenir les bords chevauchants du tube en ligne droite.
Dans la présente forme d'exécution de l'invention, l'appareil de redressement d'articles est assujetti ou sensible à un dispositif palpeur et à un dispositif de commande. Dans un tel système, la déviation d'un joint ou d'une couture dans un tube ou une gaine, par rapport à une ligne droite parallèle à l'axe du tube ou de la gaine, provoque, par l'entremise du dispositif palpeur la mise en marche du dispositif de commande, ce dispositif fonctionnant immédiatement de manière à faire tourner l'équipage dans une direction opposée à la direction de déviation du joint, en déplaçant simultanément des paires du support par application d'une pression variable prédéterminée à transmettre par des séries de galets flexibles, supportés par les supports, au tube ou à la gaine ondulée d'une âme de câble, de façon que la torsion puisse être supprimée dans celle-ci,
en sorte que le joint ou la couture du tube ou de la gaine s'étend à nouveau en ligne droite.
D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée suivante, considérée en référence aux dessins ci-annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil, le dispositif palpeur, le dispositif de commande et une partie du câblage étant représentés schématiquement; - la figure 2 est une vue en plan de dessus fragmentaire d'un article tubulaire illustrant la torsion que peut subir le joint ou la couture dans une direction;
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- la figure 3 est une vue en plan de dessus fragmentaire d'un article tubulaire illustrant la torsion que peut subir le joint ou la couture dans la direction opposée; - la. figure 4 est une coupe partielle fragmentaire d'une extrémité de l'appareil;
- la figure 5 est, à plus grande échelle, une coupe fragmentaire illustrant une partie du dispositif d'actionnement pour les galets ; - la figure 6 est une coupe verticale de l'équipage rotatif et de l'âme de câble munie d'une gaine,et - la figure 7 est une vue en élévation fragmentaire des moyens d'entraînement de l'équipage rotatif.
La figure 1 illustre l'appareil de redressement complet sensiblement concentrique au trajet suivi par un article tubulaire, qui, dans le présent cas, est une gaine 10 entourant une âme de câble= La gaine 10 est fermée autour du noyau, de manière à obtenir un joint de bords longitudinaux chevauchants. L'article tubulaire ou gaine 10 présente, lorsqu'il est monté sur une âme de câble, des ondulations cir- oonférentielles, qui doivent se correspondre ou s'adapter l'une à l'autre à l'endroit de la couture, de façon que des opérations de soudure ou de brasure satisfaisantes puissent être exécutées.
Le dispositif palpeur 11 est placé au voisinage du dispositif de soudure, en avant de l'appareil de redressement, en sorte que toute déviation du joint ou couture 12 par rapport à la ligne droite désirée amènera le dispositif de commande 14 à fonctionner de façon à actionner et à commander une soupape 15. Cette soupape 15 permet à un fluide amené par un conduit 16 d'entrer dans une tête 17 sous une pression variable prédéterminée, de façon à actionner un piston 18 d'un cylindre 19, ce piston amenant des 'jeux de galets 20 et 21 en contact avec l'article 10.
Le dispositif de commande 14, selon la fonction du dispositif palpeur 11 entraînera un moteur réversible 23 dans une direction donnée, ce moteur entraînant un réducteur de vitesse 24, de manière à faire tourner un équipage mobile 25, qui supporte les jeux de galets et les dispositifs d'actionnement de ceux-ci, dans un sens opposé au sens de la torsion qu'à subi l'article 10, de manière à redresser l'article et à aligner toutes les parties du joint ou couture.
La tête 17 présente un contour général cylindrique, comporte un élément de support extérieur 27, un élément de support intérieur 28 et un élément cylindrique central 29 y assujetti (comme montré à la figure 4) et est supportée par une console 30 portée par un châssis 31. Un arbre creux 34 de l'équipage mobile 25 est supporté rotativement dans la tête 17 et présente un passage 35, qui communique à une extrémité avec un compartiment à fluide 36 dans la tête et à l'autre extrémité avec un raccord 37 d'une conduite à fluide 38. Des dispositifs d'étanchéité approprié$ 40, avec lesquels coopère un ressort 41, assurent des connexions étanches aux fluides entre les éléments de la tête et l'arbre creux. Un dispositif d'étanchéité additionnel pour l'élément intérieur 28 est montré en 42.
Une conduite fixe 44 relie la soupape 15 au compartiment'. 36 de la tête 17.
L'équipage 25 présente un contour généralement rectangulaire, y compris l'arbre 34 et comporte une extrémité intérieure agrandie 46, à laquelle sont assujettis des éléments latéraux 47 et 48. Une tête agrandie similaire 50 pour un arbre creux 51 (figure 7) supporte les autres extrémités des éléments 47 et 48. L'arbre creux 51 s'étend à travers le réducteur de vitesse 24, la sortie de ce réducteur étant reliée à l'arbre 51. A la figure 7. l'arbre 53 du moteur 23 est relié
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à l'arbre d'entrée 54 du réducteur de vitesse 24, par l'intermédi- aire d'un dispositif d'accouplement ou de liaison approprié 55. Le dis- positif d'entraînement de l'arbre' creux 51 est constitué par une roue dentée 56 entraînée par une vis sans fin 57 portée par l'arbre 54.
Dans la présente forme d'exécution de l'invention, on pré- voit deux séries de galets 20 et 21, qui sont sensiblement identiques, en ce sens qu'ils se conforment partiellement à des tubes ou câbles de diverses dimensions et sont de nature élastique, de manière à se conformer davantage aux tubes, lorsqu'une pression est appliquée, de manière à déplacer les galets vers les tubes. Chaque galet de chaque série ou groupe présente un arbre, dont les extrémités tourillonnent dans des blocs-coussinets 60 normalement appliqués dans des évidements
61 de supports parallèles 62, par des ressorts 63 montés sur des bro- ches 64 s'étendant à travers des ouvertures ménagées dans les blocs- coussinets et vissées dans leurs supports respectifs.
Pour maintenir les blocs-coutssinets dans leurs évidements, on peut faire varier la force des ressorts 63, en ajustant les écrous 65 sur les broches 64.
On notera qu'avec chaque série de galets on prévoit une paire de sup- ports 62 disposés dans leurs positions respectives de chaque côté du trajet de l'article tubulaire 10, une série de vis 67 (figures 1 et 6), portées par le support et s'étendant à travers des ouvertures allongées 68 ménagées dans les éléments 47 et 48, s'opposant au déplacement des supports. Des crémaillères 70 sont montées aux extrémités des supports 62, chaque crémaillère engrenant avec un pignon correspondant 71. Les pignons 71 sont montés fixement par paires sur des arbres
72, en sorte que l'action d'entraînement des pignons sera simultanée.
En considérant la figure 5, on remarquera que les paires adjacentes de pignons 71 engrènent l'un avec l'autre, de façon à établir une commande positive entre les quatre pignons prévus à chaque extrémité de l'équipage rotatif 25. De cette manière, en connectant le moteur 19 à un des arbres 72 de chaque paire de la manière représentée, les deux paires de pignons seront actionnées simultanément, de façon à déplacer les séries de galets l'une vers l'autre sur des distances équivalentes et à des vitesses équivalentes, en sorte que ces séries de galets sont amenées simultanément en contact avec le tube ou 1'âme de câble gainée. La conduite 38 (représentée aux figures 1 et 4) s'étend du passage 35 ménagé dans l'arbre creux 34 à l'extrémité de droite du cylindre 19, qui est monté à pivotement en 75 sur l'équipage 25.
La tige de piston du cylindre 19 est reliée en 76 à un levier 77, qui est fixé en 78 à l'arbre adjacent 72. Un levier 79 fixé à l'arbre adjacent 72 est relié au levier 77 à l'aide d'une bielle 80, qui traverse une ouverture ménagée dans une console 81 portée par 1'équipage rotatif 25 et est normalement sollicitée vers la droite par la force variable d'un ressort 82, cette force étant suffisante pour actionner les arbres 72 et les pignons 71, de manière à maintenir normalement les galets éloignés du trajet parcouru par le tube 10.
On décrira à présent le fonctionnement de l'appareil. On suppose que l'article tubulaire 10 se meut en direction longitudinale et a tendance de se tordre (comme illustré à la figure 2) dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant dans la direction du déplacement. Au moment où cette torsion est enregistrée par le dispositif palpeur 11, le dispositif de commande 14 se met en marche, ce qui provoque d'abord l'ouverture de la soupape 15, de manière à appliquer une pression variable prédéterminée au cylindre 19, en contrôlant le fluide entrant dans le compartiment 36 de la tête 17 et amené par le passage 35 de l'arbre creux tournant 34 au cylindre 19.
En second lieu, le dispositif de commande 14 a pour effet de mettre en marche, en relation de temps définie avec l'action de la soupape 15, le dispositif
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d'actionnement 19, dont les circuits appropriés ont été fermés de manière à entraîner le moteur 23 dans une direction propre à entraîner l'équipage 24 dans une direction opposée à celle de la torsion subie par l'article 10.
Etant donné que de l'énergie est fournie au dispositif 19, le levier 77 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, en sorte que le levier 79 est amené à pivoter en sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, de manière à actionner simultanément tous les pignons 71 et arbres 72, tandis que les crémaillères 70 déplacent les séries de galets simultanément vers le trajet suivi par le tube ou l'âme de câble gainée, une pression croissante étant appliquée pendant le pivotement simultanéde l'équipage 25, de manière à tordre la gaine ou le tube, de façon à redresser la couture ou le joint de cette gaine ou de ce tube, sans en gêner le déplacement en direction longitudinale.
Dès que ceci a eu lieu'et que le dispositif détecteur est revenu à sa position normale, la pression agissant sur les galets peut être maintenue constante ou réduite, selon le résultat de la tendance du tube à continuer 9. se tordre ou à rester droit. Si le tube tend à rester droit sans l'aide de l'appareil de redressement, le moteur 23 sera désexcité, la soupape 15 sera fermée et le ressort 82 sera admis à agir de manière à ramener les moyens de déplacement de la série de galets à leurs positions normales, en sorte que les galets sont éloignés du tube. Les forces variables appliquées aux galets par l'unique dispositif moteur 19, en fonction de l'action que l'on désire voir exercée sur le tube par ces galets, peuvent provoquer une compression individuelle du ressort 63 associé aux blocs-coussinets 60.
Cette particularité est également importante dans le cas du déplacement d'une partie irrégulière d'un tube ou noyau gainé dahs l'appareil,eh ce sens que les galets sont admis à se déplacer individuellement vers 1'extêrieur, de manière à permettre l'échappement longitudinal de 1a partie de trop grandes dimensions dans l'appareil. Les mêmes considérations valent dans le cas d'une partie de dimensions réduites, auquel cas les ressorts comprimés 63 permettront à leurs galets correspondants de pénétrer dans une dépression quelconque de l'article tubulaire. Si une torsion continue est conférée au tube dans un sens, l'appareil de redressement tournera, de manière continue,, dans un sens opposé de manière à maintenir le joint ou la couture droite.
Toute tendance de 1' appareil à subir un entraînement excessif, toute interruption de la tendance à se tordre dans un sens ou toute tendance du tube à se tordre dans le sens opposé produira d'abord une réduction de la pression appliquée aux galets. Si ceci ne suffit pas à créer un équilibre, indiqué par un joint droit, le moteur sera inversé de manière à entraîner l'équipage mobile 25 en sens opposé. Pendant ce temps, la pression appliquée aux galets sera accrue jusqu'à une valeur donnée.
Il est évident que les agencements décrits plus haut ne constituent que des illustrations de l'application des principes de 1'invention. De nombreux autres agencements peuvent être imaginés par les spécialistes, sans sortir du cadre de l'invention.
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