BE533901A - - Google Patents

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BE533901A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/12—Grabs actuated by two or more ropes
    • B66C3/125—Devices for control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   L'invention concerne un treuil double perfectionné de commande de benne preneuse du type comportant un premier câble ou groupe de câbles d' ouverture et de fermeture de la benne et un deuxième câble ou groupe de câ- bles de levage ou de retenue pour effectuer la montée et la descente de la benne. 



   On sait que, dans les bennes preneuses de ce type, le câble de retenue et le câble de fermeture doivent, pendant la montée et la descente de la benne, se déplacer à la même vitesse. En effet, des vitesses différen- tes de déplacement produiraient immédiatement du mou dans l'un des deux câbles et si ce mou se produisait sur le câble de fermeture, il en résulte- rait une ouverture partielle de la benne qui laisserait alors échapper les produits qu'elle contient. Par contre, lorsqu'on provoque la fermeture et l'ouverture de la benne, il faut que le câble de suspension demeure   immobi-   lisé. C'est pourquoi il est nécessaire, pour ce genre de bennes, de prévoir un treuil de commande à deux tambours disctints, à savoir un tambour d'en- roulement du câble de retenue et un tambour d'enroulement du câble d'ouvertu- re. 



   Jusqu'à maintenant, on utilisait des treuils comportant deux tam- bours susceptibles d'être rendus soit solidaires l'un de l'autre pour les déplacements verticaux de la benne, soit indépendants pour les mouvements d' ouverture et de fermeture de la benne. Les moyens mécaniques ou électriques habituellement utilisés pour solidariser ou désolidariser les deux tambours varient suivant les réalisations. En effet, deux cas se présentent, suivant que le treuil comporte un moteur commun susceptible d'entraîner les deux tam- bours   ou   bien un moteur pour chacun des deux tambours. 



   Dans le cas où le treuil comporte un seul moteur, on rend les tambours   solidaires   l'un de l'autre ou indépendant, au moyen d'un embrayage qui peut être actionné, par exemple, par un levier à main, une pédale ou un dispositif à commande électrique. Si l'on tient compte, en outre, du fait qu'il existe aussi un frein sur le tambour de retenue, on voit que les manoeuvres nécessitent toutefois de la part du grutier une attention de tous les instants pour conjuguer parfaitement tous ses gestes, s'il veut éviter la formation du mou dans les câbles, pour les raisons exposées plus haut. 



   Dans le cas où le treuil comporte un moteur pour chacun des deux tambours, on peut entraîner en rotation un seul tambour ou bien les deux simultanément, simplement en alimentant un seul moteur ou bien les deux. 



  La manoeuvre automatique serait donc, dans ce cas, relativement facile à obtenir si l'on pouvait pratiquement assurer la marche de deux moteurs, asynchrones, en charge rigoureusement à la même vitesse. D'une façon générale, la marche de deux moteurs, dans ces conditions est très difficile à obtenir. 



   L'invention se propose, notamment, de réaliser un treuil du type à deux tambours commandés par deux moteurs distincts, dont le fonctionnement ne soit pas affecté par un manque de synchronisme des deux moteurs et qui, par suite, se prête particulièrement bien à une commande automatique. 



   Suivant l'invention, le tambour de commande d'un des câbles de la benne, par exemple celui du câble d'ouverture et de fermeture de la benne est relié au moteur qui l'entraîne par l'intermédiaire d'un accouplement à glissement susceptible de jouer le rôle de limiteur de couple. Grâce à cette disposition, pour chaque manoeuvre de la benne, il se produit dans l' accouplement un glissement d'importance appropriée qui empêche la formation de mou dans les   câbles   et, de plus, le glissement est total en fin de mouvement de fermeture de la benne, l'accouplement fonctionnant alors en limiteur de couple. 



   Suivant un mode de réalisation préféré, le moteur d'entraînement du câble de fermeture de la benne est un moteur électrique à deux vitesses (par exemple un moteur à pales commutables) réglées de façon que le câble de fermeture de la benne ait tendance à être entraîné plus vite que le câble de levage à la montée de la benne et moins vite que le câble de levage à la descente, afin que le câble de fermeture reste tendu pendant 

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 les déplacements de la benne et que celle-ci ne s'ouvre pas   inopinément,     L'Invention   sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen du dessin annexé dont la figure unique représente schématiquement, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de ladite Invention. 



   Dans un but de simplification, on n'a pas représenté la benne preneuse en elle-même, mais simplement l'ensemble du treuil comportant ses deux tambours et leurs organes de commande, y compris les deux moteurs électriques. 



   En se référant au dessin, on voit un tambour 1 sur lequel s'enroule le câble 2 de levage ou de retenue de la benne preneuse, ce tambour étant entraîné par un moteur électrique de levage Indiqué en 3, par l'internédiaire d'un réducteur désigné dans son ensemble par 4. Il est prévu, en outre, un frein 5, par exemple du type électro-magnétique, monté sur un manchon d'accouplement 6 qui sert à relier l'arbre du moteur 3 au réducteur 4. 



  Cet ensemble de commande du câble de levage est d'un type classique et ne fait pas partie de l'invention. 



   Le câble d'ouverture et de fermeture de la benne est indiqué en 12 et s'enroule sur un tambour 11, lui-même relié à un réducteur de vitesse Irréversible désigné dans son ensemble par   14.   L'arbre d'entrée 8 du réducteur est muni d'un frein 9, par exemple également un frein du type électromagnétique. Suivant l'Invention, l'arbre d'entrée 8 du réducteur qui entraîne le tambour 11 de commande du câble de fermeture de la benne est relié à un moteur électrique d'entraînement 13 par 1'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement à glissement 21, constitué, par exemple, par un embrayage du genre embrayage hydraulique, ou tout autre système équivalent tel qu'un coupleur à poudre, permettant d'obtenir un glissement variable approprié aux différentes conditions de fonctionnement. 



   Le moteur 13 est d'une puissance juste suffisante pour assurer la fermeture de la benne et la prise sur le tas. De plus, pour que la benne n'ait jamais tendance à s'ouvrir inopinément, il est Indispensable que le câble d'ouverture de la benne demeure toujours tendu pendant la montée et la descente de la benne. Pour obtenir ce résultat, et compte tenu de la présence de l'accouplement à glissement 21, 11 est Indispensable que le moteur 13 ait tendance à mouvoir le câble d'ouverture 12 un peu plus vite que le câble de suspension 2 pendant la montée de la benne et au contraire un peu moins vite que le câble de suspension pendant la descente de la benne C'est pourquoi on a prévu un moteur 13 d'entraînement du câble de fermeture de la benne à deux vitesses de rotation, par exemple un moteur à pôles commutables.

   Pendant la montée de la benne, le moteur 13 est donc branché pour fonctionner à sa grande vitesse et pendant la descente de la benne il est au contraire,branché pour fonctionner à sa petite vitesse. 



   Le fonctionnement du treuil perfectionné que l'on vient de dé- crire est le suivant : 
La benne ouverte étant posée sur le tas, on met en marche seulement le moteur 13 du tambour   11   du câble de fermeture de la benne dans le sens "montée". La benne se ferme; et dès la fin du mouvement de fermeture, le glissement de l'accouplement à glissement 21 est total en attendant le mouvement de levée qui sera obtenu en commandant le moteur 3 du tambour 1 dans le sens montée. 



   Les deux moteurs sont alors en marche, et la benne monte : dès le début de ce mouvement de montée; le câble de fermeture est évidemment tendu, mais le glissement de l'accouplement 21 va maintenant diminuer, 11 importe donc de maintenir la tension dans les câbles de fermeture, et il suffit pour cela de régler la vitesse du moteur du tambour   11,   de telle sorte que, dans l'hypothèse de la substitution d'une liaison rigide à l'accouplement glissant, et également dans l'hypothèse d'une puissance de moteur suffisante pour lever la benne, on ait une vitesse de déplacement du câble de 

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 fermeture un peu plus rapide que la vitesse de déplacement du câble de sus-   pension   qui s'enroule sur le tambour 1. 



   Dès lors, pendant la montée, l'accouplement 21 glissera propor-   tionnellement   à cette différence hypothétique dans les vitesses de déplace- ment des câbles de fermeture et de suspension et maintiendra automatiquement la tension sur le câble de fermeture . 



   Au contraire, pendant la descente de la benne pleine, il faut, pour maintenir la tension sur le câble de fermeture, que cette différence hypothétique dans les vitesses de déplacement des câbles de fermeture et de suspension, joue en sens inverse, c'est-à-dire que la vitesse du câble de fermeture soit un peu plus lente que celle du câble de suspension. Si l'on admet que le moteur 3 du tambour 1 tourne à la descente à la même vitesse qu'à la montée, ou à des vitesses voisines, il faut donc que le moteur 13 de commande du tambour 11 ait, à la descente, une vitesse nettement plus faible qu'à la montée pour provoquer un glissement de l'accouplement qui maintienne à la descente la tension dans le câble de fermeture. 



   Avec le dispositif perfectionné que l'on vient de décrire, on voit qu'il n'est plus nécessaire de recourrir à l'habileté d'un conducteur spécialisé pour faire fonctionner, dans les meilleures conditions possibles, une benne preneuse du type en question. Il en résulte, de plus, que la manoeuvre peut être rendue facilement automatique et commandée à distance par l'adjonction d'organes de télécommande électrique classique, assurant, suivant les mouvements désirés (montée, descente, ouverture, fermeture) la marche   simul-   tanée des deux moteurs, ou seulement la marche du moteur de fermeture. 



   Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui a été donné à titre d'exemple. Elle peut, notamment,être mise en pratique en affectantà la commande du câble de levage ou de retenue le tambour comportant l'accouplement   à   glissement. 



    REVENDICATIONS,  
1. Treuil double perfectionné à deux moteurs pour la commande de bennes preneuses, du type comportant, d'une part, un premier moteur accouplé en permanence à un premier tambour, muni de préférence d'un frein, et servant   à   actionner un câble de levage ou de retenue pour effectuer la montée et la descente de la benne et, d'autre part, un deuxième moteur relié à un deuxième tambour servant à actionner un câble d'ouverture et de fermeture de la benne, ledit treuil étant caractérisé en ce que l'un des moteurs est relié au tambour correspondant par l'intermédiaire d'un accouplement à glissement susceptible de jouer le rôle d'un limiteur de couple.

Claims (1)

  1. 2. Treuil double selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième tambour est muni d'un frein d'irréversibilité.
    3. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur d'entralnement du deuxième tambour est un moteur électrique à deux vitesses (par exemple un moteur à pôles commutables) réglées de façon que le câble de fermeture de la benne ait tendance à être entraîné plus vite que le câble de levage à la montée de la benne et moins vite que le câble de levage à la descente, afin que le câble de fermeture reste tendu pendant les déplacements de la benne et que celle-ci ne s'ouvre pas inopinément. en annexe 1 dessin.
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