Page 4 ligne 31, au lieu de "a élevée ou diminuée "doit être "a diminuée ou élevée.
**ATTENTION** fin du champ CLMS peut contenir debut de DESC **.
Il existe une série de systèmes dans lesquels plusieurs ar- bres indépendants doivent tourner avec des vitesses de rotation diffé- rentes, mais entre lesquelles il existe cependant un certain rapport réglable, rapport qui doit être maintenu exactement en cours de fonc- tionnement. La valeur de ce rapport ne doit généralement pouvoir être modifiée que par l'intervention extérieure, par exemple à la suite d' un réglage manuel ou automatique. Des exemples représentatifs d'un tel système sont constitués par les machines à fabriquer le papier, les bancs d'étirage à fil, les laminoirs et machines analogues. La barre doit pouvoir passer d'un groupe dé cylindres à un autre, tout en étant soumise à un effort de traction déterminé.
Pour remplir cette condi- tion il est nécessaire que l'arbre d'aval ait constamment une avance déterminée, bien que très légère, par rapport à l'arbre d'amont, de façon que les vitesses périphériques des deux groupes de cylindres ne s'écartent que légèrement l'une de l'autre.
Actuellement, la technique relative aux questions d'entraîne- ment résout en principe ce problème 'de deux manières différentes. Dans le précédé de réglage par la fréquence, on compare des fréquences au- xiliaires, fournies par des génératrices tachymétriques, accouplées aux arbres des moteurs à régler. Dans lie procédé électronique, on compare des tensions dont chacune est proportionnelle à une différence des nom- bres de tours des moteurs qui commandent les différents arbres. Les fréquences ou les tensions ainsi obtenues sont comparées avec les gran- deurs correspondantes, soit une fréquence ou une tension, dérivées d'un moteur de commande, généralement le plus grand des moteurs, ou d'une machine spéciale servant de génératrice pilote ou de contrôle.
Les procédés de réglage connus supposent des synchronoscopes spéciaux, qui constituent des dispositifs électriques dits différentiels qui, il est vrai fonctionnent correctement pour les faibles différences entre les nombres de tours, mais qui, en raison de l'action exercée par les champs tournants inverses de l'harmonique supérieur, ne garantissent pas un fonctionnement sûr lorsque les vitesses de rotation présentent de grandes différences.
Le réglage électronique, dans lequel la vitesse de rotation est convertie en un courant continu proportionnel, n'offre pas la ga- rantie d'une précision telle qu'on l'exige le plus souvent.
Le dispositif selon l'invention destiné à la mise en oeuvre du procédé pour le réglage de moteurs, qui en fait également l'objet, permet de réaliser un réglage de la vitesse de rotation des moteurs d'une précision extrêmement élevée et offre la possibilité d'ajuster le rapport voulu des vitesses de rotation cela même en cours de fonction- nement. Le principe, du procédé de réglage selon la présente inven- tion est le suivant
Pour assurer le réglage du moteur, il est fait appel à un cou- rant alternatif auxiliaire dont la fréquence est avantageusement modifiée de telle façon qu'elle soit différente pour chacun des moteurs à régler.
Le courant principal, qui alimente les moteurs en énergie motrice, peut être du courant alternatif ou du courant continu. Il n'a été spécifié ni dans la description ni dans le dessin. La source de courant auxi- liaire fournit un courant à une fréquence fondamentale à laquelle s'a - joute, ou dont se retranche, une valeur proportionnelle aux vitesses de rotation situées dans la bande des vitesses de rotation requises pour les moteurs à contrôler. Il s'agit de vitesses de rotation supérieures aux vitesses minima requises des moteurs de commande, ainsi que de vi- tesses inférieures aux vitesses de rotation maxima des moteurs à régler.
La fréquence du courant auxiliaire ainsi établie - qui sera dénommée ci-après fréquence pilote - subit une nouvelle modification, séparément pour chaque moteur à régler, dans un convertisseur de fréquence indé-
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pendant, le dispositif nommé en dernier lieu permettant de modifier la fréquence d'une valeur réglable de façon continue: Compte tenu de la vitesse de rotation requise du moteur, la fréquence pilote est augmen- tée ou diminuée d'une valeur proportionnelle à la différence entre la vitesse de rotation requise du moteur et la vitesse de rotation qui a déterminé la conversion de la fréquence fondamentale en la fréquence pilote. Le courant ainsi obtenu est appliqué, pour chaque moteur à régler, à un convertisseur rotatif indépendant, relié mécaniquement à l'arbre de ce moteur.
Ce convertisseur augmente ou réduit la fréquence, compte tenu du rapport entre le nombre de tours effectif du moteur et le nombre de tours requis pour celui-ci. Le courant à la fréquence ainsi obtenue est appliqué à un comparateur - également prévu séparément pour chaque moteur à régler - qui est connecté à la source du courant auxiliaire à fréquence fondamentale et qui gouverne le moteur correspondant du système de commande de telle façon que la fréquence fournie par le convertisseur rotatif soit compensée jusqu'à la valeur de la fréquence fondamentale. Grâce au caractère même du procédé de réglage selon l'invention, on obtient que les fluctuations de la tension ou de la fréquence de la source auxiliaire de courant alternatif n'exerce aucune influence sur le réglage et sur la précision de celuici.
Un exemple du dispositif pour la mise enoeuvre du procédé de réglage selon l'invention a été représenté schématiquement dans le dessin annexé, où l'on a envisagé, pour des raisons de simplicité, le réglage de deux moteurs seulement. Il va de soi que l'on peut en réalité assurer la gouverne de n'importe! quel nombre plus élevé de moteurs.
Pour plus de clarté, le schéma a été représenté avec un seul conducteur Le dispositif peut être réalisé avec un montage polyphasé.
Dans ce dessin, 1 désigne le conducteur d'alimentation en courant alternatif auxiliaire à la fréquence fondamentale f ; le chiffre 2 indique le convertisseur à fréquence pilote, commun à tous les moteurs de commande. 3 désigne le système de transmission mécanique prévu entre le convertisseur à fréquence pilote 2 et les autres convertisseurs, et constitué dans le cas représenté par un engrenage à vis sans fin et des plateaux de friction; 4 et 4' désignent d'autres convertisseurs de fréquence à l'aide desquels la fréquence peut être modifiée d'une manière continue, même d'une valeur très minime (avantageusement des convertisseurs rotatifs, par exemple), soit, un convertisseur pour chacun des deux moteurs à contrôler. 5 et 5' désignent des convertisseurs de fréquence rotatifs, accouplés mécaniquement aux moteurs à contrôler;
6 et 6' sont des dispositifs qui assurent la comparaison, dans la bande donnée, entre la fréquence fondamentale et la fréquence dérivée de celleci à l'aide du système de convertisseurs décrits ci-dessus, cette comparaison s'effectuant séparément pour chaque moteur à régler. Les dispositifs 6 et 6' peuvent également être réalisés de façon qu'ils comparent les tensions de différentes fréquences, qui leur sont appliquées, non seulement en ce qui concerne la fréquence, mais aussi en ce qui regarde la phase, ce qui augmente la précision-de la gouverne.
Partant du résultat de cette comparaison, les dispositifs 6 et 6' réglent automatiquement les vitesses de rotation des moteurs qu'ils contrôlent res- pectivement. On peut aussi utiliser des appareils construits spécialement à cet effet, ou bien, des synchronisateurs connus en soi, utilisés seuls ou en combinaison avec des discriminateurs de phase, tels qu' employés en outre dans la pratique des centrales électriques. Le mode de réalisation proprement dit de l'intervention côté moteurs de commande est sans rapport direct avec le principe de l'invention.
Elle dépend de la nature des moteurs et est généralement connue en elle-même, raison pour laquelle elle n'a été ni exposée dans la description, ni représentée dans les dessins. 7 désigne le moteur qui commande la génératrice fournissant la fréquence pilote, la vitesse de rotation de ce moteur dé-
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terminant approximativement celle de tous les moteurs à contrôler ; et
8' désignent des moteurs à contrôler.
La ligne d'alimentation 1 fournit un courant d'une fréquence f1 au convertisseur de fréquence 2 commandé par le moteur 7, ainsi qu' à tous les comparateurs 6. Dans le convertisseur 2, une fréquence dont la grandeur est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 7, s'ajoute à la fréquence f ondamentale f1 ou se retranche de celle-ci, cette vitesse de rotation étant adoptée en tenant compte des autres éléments du dispositif. Une fréquence résultante ou différentielle f2 apparaît dans le convertisseur 2.
La fréquence f2 est appliquée aux convertisseurs 4 et 4' dont la vitesse de rotation peut être modifiée de façon continue à l'aide du système de transmission à friction 3. Grâce à une construction appro- priée du système de transmission, on peut faire en sorte qu'une légère modification de la vitesse de rotation du convertisseur 4 ait pour ré- sultat un déplacement important des plateaux de friction. Il ressort de ce qui précède que le dispositif décrit ici permet un réglage très précis de la fréquence et donc aussi de la vitesse de rotation de tous les moteurs contrôlés.
Les nombres de tours des moteurs peuvent différer entre eux de valeurs très minimes, bien que réglables avec précisiono Ces valeurs peuvent être modifiées à volonté dans des limites déterminées même pendant la marche, en ajustant les différents systèmes de commande, sans que l'action du dispositif s'en trouve entravée d' une façon quelconque.. Les fréquences f3 et f'3, fournies par les conver- tisseurs 4 et 4', sont appliquées aux convertisseurs 5 et 5' accouplés mécaniquement aux moteurs contrôlés respectifs 8 et 8'. Ici également une fréquence déterminée par la vitesse de rotation effective du moteur considéré 8 ou 8' est retranchée de la fréquence f3 ou f'3 ou ajoutée à celle-ci, c'est-à-dire contrairement à ce qui se produisait dans le convertisseur 2 lors de l'opération initiale.
La fréquence qui s'établit ainsi est désignée par f ou f'4.
Lorsque le moteur contrôlé par le dispositif selon l'invention tourne à la vitesse requise, les fréquences f4 et f1 sont identi- queso Lorsque çe n'est pas le cas, le comparateur 6 ou 6' ajuste le nombre de tours du moteur 8 ou 8', d'une manière connue en soi, de telle sorte que la vitesse de rotation du moteur en question s'établit à la valeur voulue et que, par conséquent, la fréquence f est corrigée jus- qu'à ce qu'elle soit égale à la fréquence fondamentale f1.
Le dispositif repris ci-dessus offre une série d'avantages pour les applications indiquées, à savoir : Grâce au fait que la fréquence fondamentale f1 est introduite dans le dispositif non seulement par le côté contrôlant, mais aussi par le côté contrôlé, les effets des fluctuations de la tension et de la fréquence de la source auxiliaire 1 sont éliminés. Ainsi, on réalise l'indépendance du réglage des vitesses de rotation vis à vis du courant à la fréquence f1. Les convertis- seurs de fréquence utilisés, 2, 4, 4', 5, 5' transmettent uniquement la puissance fournie par les comparateurs 6, de sorte qu'ils peuvent être établis sous dimensions réduites et d'une façon simple. Les convertisseurs rotatifs peuvent être de construction courante.
Les comparateurs 6 et 6' fonctionnent dans les limites étroites des fréquences, soit, dans le cas considéré, toujours dans la gamme de fréquence de la source d'alimentation à courant alternatif, par exemple 50 c/s, cela d'une manière tout à fait indépendante de la valeur de la vitesse de rotation de tous les moteurs soumis au contrôle. Pour cette raison, le compara-
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teur 6 peut être réalisé d'une manière très simple. Grâce au principe même du dispositif selon l'invention, on a la possibilité, en choisis- sant convenablement les fréquences auxiliaires, d'élever la sensibi- lité du réglage pour ainsi dire à volonté, vu que l'étendue de réglage de la vitesse de rotation est convertie ici en déviations tout à fait insignifiantes par rapport aux fréquences qui prennent naissance dans les convertisseurs 4 et 4'.
Etant donné que le comparateur 6 ou 6' peut éventuellement aussi régler la phase, la vitesse de rotation peut être réglée à une fraction de tour près ; plus ce dispositif permet de régler la position relative des arbres.
REVENDICATIONS.
Procédé pour contrôler des systèmes de commande à plusieurs moteurs et dans lesquels les vitesses de rotation des moteurs doivent présenter entre elles un certain rapport déterminé, caractérisé en ce que la fréquence fondamentale (f1) fournie par un courant alternatif auxiliaire augmente ou diminue d'une valeur déterminée, laquelle est proportionnelle à une vitesse de rotation située dans la gamme des vi- tesses des moteurs à contrôler (8, 8'); en ce quela fréquence pilote.
(f2) ainsi obtenue est soumise à une nouvelle modification, pour chacun des moteurs à contrôler (8, 8') .
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
Dans un convertisseur indépendant respectif (4, 4'), d'une quantité pouvant être réglée d'une manière continue, et qui est pro- portionnelle à la différence requise entre la vitesse de rotation du mo- teur de commande considéré (8, 8'), d'une part, et la vitesse de rota- tion d'après laquelle a été déterminée la fréquence pilote (f2), d'autre part; en ce que le courant de la fréquence (f3, f'3), obtenue de la manière décrite ci-dessus est appliqué, pour chacun des moteurs de com- mande à contrôler, à un convertisseur de fréquence rotatif (5, 5') ac- couplé mécaniquement au moteur à contrôler (8, 8') auquel il est affec- té ;
et, en ce que le courant de la fréquence (f4, f'4)-, que le conver- tisseur nommé en dernier lieu a élevée ou diminuée, est appliqué à un comparateur (6, 6') raccordé à la source du courant auxiliaire à la fréquence fondamentale (f1) et régit le moteur de commande en question (8, 8') d'une manière telle que la fréquence (f4, f'4) du courant pro- venant du convertisseur rotatif (5, 5') est compensée de manière à s' établir à une valeur égale à celle de la fréquence fondamentale (f1). en annexe 1 dessin.
**ATTENTION** fin du champ CLMS peut contenir debut de DESC **.