BE534405A - - Google Patents

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BE534405A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   La présente invention concerne un régulateur accélérométrique pour machines motrices. 



   Pour obtenir une action rapide des organes régulateurs de mo- teurs, notamment dans le cas d'un déclenchement de la charge, on a trouvé qu'il convient de faire agir sur les organes régulateurs du moteur non seu- lement les régulateurs normaux du nombre de tours-minute, mais également un appareil répondant aux accélérations. L'utilisation de ces régulateurs ac- célérométriques est notamment indiquée en présence d'autres causes interve- nant dans le réglage et ralentissant l'entrée en action du régulateur, tel- les que les espaces de vapeur entre la soupape de réglage et l'entrée de la turbine dans le cas de turbines à vapeur, ou les espaces relativement impor- tants d'accumulation dans les conduits et les appareils échangeurs de cha- leur de turbines à gaz. 



   On connaît des régulateurs accélérométriques dans lesquels les décalages angulaires entre l'arbre du régulateur et un volant élastiquement relié à cet arbre donnent lieu à des variations de pression d'un liquide de réglage, ces variations de pression résultant des variations de section de l'orifice de passage d'un courant de liquide étranglé, 
Pour d'autres régulateurs de construction différente, on a trouvé qu'on peut avantageusement commander la pression hydraulique par une déviation   plus   ou moins forte d'un jet liquide sortant d'une tuyère émettrice at frappant une tuyère --réceptrice. Des mouvements extrêmement faibles d'un déflecteur de jet suffisent dans ce cas pour l'obtention de pressions différentielles très importantes, l'organe de commande ne subissant pratiquement aucune réaction. 



   Selon l'invention, un régulateur accélérométrique pour machines motrices, dans lequel les décalages angulaires entre l'arbre du régulateur et un volant relié élastiquement à cet arbre engendrent des variations de pression d'un liquide de réglage, présente dans l'arbre du régulateur un canal longitudinal central qui reçoit le liquide de réglage sous pression et aboutit à l'extrémité de l'arbre à une tuyère orientée axialement. En regard de cette tuyère est prévue une tuyère réceptrice fixe que frappe le jet de liquide sortant de la tuyère de, l'arbre du régulateur.

   Un déflecteur de jet rotatif est relié cinématiquement à l'arbre du régulateur et au volant de façon que les décalages angulaires entre ces deux éléments agissent sur ce déflecteur pour le faire pénétrer dans le jet dans une proportion qui est fonction des décalages angulaires, ce qui entraîne dans la tuyère réceptrice une variation de la pression du   liquideo   
L'objet de l'invention est donc fondé sur le principe connu de la modification d'une pression de réglage par la déviation d'un jet liquide, principe qui est, dans ce cas, appliqué à un régulateur   accélérométri-   que, et mis en oeuvre sous une forme simple et compacte.

   Etant donné que le déflecteur de jet tourne avec le volant et avec l'arbre du régulateur, cet agencement supprime tout mécanisme pour la transmission du mouvement relatif à un appareil fixe. Cette transmission est uniquement assurée par le jet liquide qui reste cependant au même point malgré la rotation de l'arbre du régulateur, étant donné que son axe coïncide avec celui de l'arbre du régulateur. 



   Le dessin annexé représente schématiquement à titre d'exemple un mode de réalisation de l'objet de l'invention. 



   La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale du régulateur accélérométrique, 
La fig. 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne II-II de la fig. 1. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



   Dans le régulateur accélérométrique représenté, un arbre   régu-   lateur 1 est entraîné directement ou indirectement par la machine motrice à régler qui n'est pas représentée. Cet arbre régulateur est monté dans une boîte 2 et porte sur des roulements à billes 3 un volant 4 centré sur son axe. L'arbre régulateur est muni à son extrémité libre d'une bride 5. 



  Le volant 4 est relié élastiquement à l'arbre régulateur en ce sens qu'une lame élastique 6 solidaire du volant est en prise avec une encoche 7 de la bride 5. 



   Lorsque l'arbre régulateur tourne uniformément, et lorsque le volant est en équilibre, celui-ci tourne à son tour uniformément et l'entraînement du volant n'exige qu'une faible force motrice telle qu'elle est nécessaire pour vaincre les frottements. La lame élastique 6 est donc pratiquement détendue et maintient le volant dans une position angulaire déterminée par rapport à l'arbre régulateur. 



   Dès que l'arbre régulateur subit une accélération, le volant doit être à son tour accéléré dans le même sens. Mais la poussée nécessaire à cet effet n'est obtenue que lorsque la lame élastique 6 a été convenablement incurvée,   c'est-à-dire   lorsque le volant retarde dans une certaine proportion angulaire par rapport à l'arbre régulateur. 



   Cet arbre est monté dans un palier 8. Il présente un canal longitudinal central 9 qui reçoit le liquide de réglage par un conduit 10, une chambre annulaire 11 ménagée dnas le palier 8, et un canal transversal 12 communiquant avec le canal longitudinal et traversant l'arbre   régu-   lateur de part en part. A   1''extrémité   de l'arbre régulateur le canal longitudinal aboutit à une tuyère 13 orientée axialement. 



   Le jet liquide sortant de cette tuyère frappe une tuyère réceptrice fixe 14 encastrée dans la boîte 2 et disposée en regard de la tuyère 13. 



   La pression engendrée sert de pression de réglage pour un organe régulateur de la machine motrice, et cette pression est transmise par un conduit   15.   



   Le liquide de réglage qui s'écoule dans la boîte est évacué par un orifice 16. 



   Un déflecteur de jet 17 est relié au volant 4 par une lame élastique 18. Celle-ci est fixée par des vis 19 à une partie en saillie 20 du   volanto   Entre son point de fixation et le déflecteur de jet, la lame élastique est appliquée contre une broche 21 prolongée par un tourillon décentré 22 engagé dans un alésage 23 de la bride 5. Un mouvement de rotation de la broche 21 autour de son tourillon décentré 22 permet de tendre la lame élastique 18 On obtient de cette manière un réglage de précision de la position du déflecteur par rapport à l'axe central de l'arbre régulateur. 



   Lorsque le volant se déplace angulairement par rapport à l'arbre régulateur, la broche 21 se déplace par rapport au point de fixation de la lame élastique 18 sur la saillie 20 du volant.   Cette   lame élastique 18 est donc incurvée plus ou moins fortement en fonction de l'amplitude du mouvement angulaire, et le déflecteur pénètre dans le jet sortant de la tuyère 13, dans une proportion qui est fonction de l'amplitude du mouvement angulaire entre le volant et l'arbre régulateur. Il en résulte une modification de   la pression   du liquide dans la tuyère réceptrice 14. 



   Pour permettre une action complémentaire sur le rapport entre la profondeur de pénétration du déflecteur de jet et la modification des positions angulaires, la bride 5 présente un deuxième alésage 24 également 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 destiné à recevoir la broche 21 munie du tourillon. Si on engage la broche dans cet alésage 24 plus rapproché de l'axe central, une modification de la position angulaire du volant donne lieu à un déplacement plus faible du déflecteur, c'est-à-dire que cette modification de la position angulaire se traduit par une modification plus faible de la profondeur de pénétration du déflecteur que lorsque la broche 21 est engagée dans l'alésage 23 plus éloigné de l'axe central. 



   Lorsque le régulateur accélérométrique doit répondre à des valeurs positives et négatives de l'accélération, il convient de maintenir le dé- flecteur du jet pendant la rotation uniforme de l'arbre régulateur, par un réglage approprié de la broche 21, dans une position telle qu'il fasse dé- vier le jet de liquide partiellement par rapport à la tuyère réceptrice. 



   Suivant que l'accélération est positive ou négative, le décalage angulaire le fait alors pénétrer plus ou moins dans un sens ou dans l'autre dans le jet, le premier cas donnant une réduction de la pression et le deuxième cas une augmentation de la pression dans la tuyère réceptrice. 



   Si le régulateur accélérométrique tourne dans le sens horaire (sur la fig. 2), un retard du volant, c'est-à-dire une accélération positive en rotation amène le déflecteur du jet à une position dans laquelle il fait dévier le jet dans une proportion relativement faible. Par contre, si le régulateur tourne dans le sens anti-horaire, un retard du volant amène e déflecteur à une position dans laquelle il fait dévier le jet plus fortement. On peut obtenir le même effet si, le régulateur tournant dans le sens horaire, le déflecteur du jet et la broche 21 sont amenés à des positions symétriques par rapport à la verticale (sur la fig. 2). 



   Suivant l'agencement on peut donc obtenir qu'une accélération positive en rotation augmente ou abaisse la pression du liquide de réglage dans la tuyère réceptrice. 



   Dans certains   cas;,   l'intervention du régulateur aocélérométrique n'est pas nécessaire lorsqu'il s'agit de faibles variations du nombre de tours-minute, Il convient alors de régler la broche 21 de façon que le déflecteur soit maintenu en dehors du jet aussi longtemps que l'arbre régulateur tourne uniformément,, et de ne faire pénétrer le déflecteur dans le jet que si l'angle de retard entre le volant et l'arbre régulateur atteint une valeur déterminée. 



   Un régulateur accélérométrique construit selon l'invention peut être avantageusement combiné avec un régulateur de tours-minute modifiant la pression d'un liquide de réglage en fonction du nombre de tours-minute, cette pression hydraulique agissant alors en coopération avec la pression hydraulique dans la tuyère réceptrice du régulateur accélérométrique sur un organe destiné au réglage de la machine motrice. Le régulateur de toursminute peut être par exemple un rotor de pompe monté sur l'arbre du régulateur   aocélérométrique   et dont la pression de refoulement est utilisée en vue du réglage, ce rotor de pompe étant alors avantageusement; alimenté en liquide par le canal central de l'arbre régulateur. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 1,. Régulateur accélérométrique pour machines motrices dans lequel les variations du décalage angulaire entre l'arbre régulateur et un volant élastiquement relié à cet arbre engendrent des variations de pression dans un liquide de réglage, caractérisé par un canal longitudinal central de l'arbre régulateur recevant le liquide de réglage sous pression et aboutissant à l'extrémité de l'arbre régulateur à une tuyère orientée axialement, une tuyère réceptrice disposée en regard de la tuyère émettrice et que frappe le jet de liquide sortant de cette tuyère émettrice, et un dé- <Desc/Clms Page number 4> flecteur rotatif du jet relié cinématiquement à l'arbre régulateur et au volant de façon que le décalage angulaire entre ces éléments fasse pénétrer ce déflecteur dans le jet dans une proportion qui est fonction de l'amplitude du décalage,
    pour modifier la pression du liquide dans la tuyère ré- ceptrice .
    2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour maintenir le déflecteur du jet pendant la rotation uniforme de l'arbre régulateur dans une position telle que le jet de liquide soit partiellement dévié par rapport à la tuyère réceptrice.
    3. Régulateur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le cas d'un retard du volant, lesdits moyens amènent le déflecteur du jet à une position aans laquelle le jet de liquide est moins dévié.
    4. Régulateur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le cas d'un retard du volant, lesdits moyens amènent le déflecteur du jet à une position telle que ce jet soit plus fortement dévié.
    50 Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour maintenir le déflecteur en dehors du jet de liquide aussi longtemps ',que l'arbre régulateur tourne à une vitesse unifor- ::le, et pour faire pénétrer le déflecteur dans le jet lorsque le retard du volant par rapport à l'arbre régulateur atteint une valeur déterminée.
    6. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déflecteur du jet est relié au volant par une lame élastique dont un point entre le déflecteur et le point de fixation est appliqué contre une broche solidaire en rotation de l'arbre régulateur., 7. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est combiné avec un régulateur de tours-minute modifiant la pression d'un liquide de réglage en fonction du nombre de tours-minute, cette pression hydraulique agissant sur un organe de réglage de la machine motrice en combinaison avec la pression hydraulique produite par le régulator accéléromé- trique. en annexe 1 dessin.
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