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Comme on le sait, une transmission différentielle, dont l'arbre d'entrée tourne toujours dans le même sens, permet de communiquer à l'ar- bre de sortie deux sens de rotation par l'arrêt d'une des parties rotati- ves. Il est également connu de réaliser une telle transmission différen- tielle de façon que l'entrée soit constituée par une roue planétaire, con- juguée avec un ou plusieurs jeux de satellites, dont chacun est constitué par deux engrenages rigidement assemblés dont le premier est conjugué avec la roue planétaire et le second avec une autre roue dentée.
L'invention concerne une transmission différentielle réalisée de la manière décrite et dans laquelle la sortie peut recevoir deux sens de rotation pour un seul sens de rotation de l'entrée. Suivant l'inven- tion, une telle transmission différentielle est caractérisée en ce que chaque jeu de satellites est fixé sur un arbre porteur, qui repose dans un corps assemblé rigidemment à la sortie et qui est relié par l'inter- médiaire d'un accouplement débrayable à la roue dentée entraînée par le second engrenage du jeu de satellites. Dans une transmission différentiel- le conforme à l'invention, l'inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie est donc obtenue par la manoeuvre de l'accouplement, Cette trans- mission différentielle est peu encombrante et de plus, sa fabrication est bon marché.
En outre, l'inversion du sens de marche ne demande qu'une puissance négligeable, même dans le cas de grandes puissances à transmettre, et les organes de commande qui provoquent l'inversion du sens de marche peuvent être très simples et se trouver à l'extérieur de la transmission différentielle proprement dite.
L'embrayage et le débrayage de l'accouplement peuvent s'effec- tuer de plusieurs manières. De préférence, suivant une forme de réalisa- tion de l'invention, l'accouplement est complètement débrayé par l'arrêt de l'engrenage conjugué avec le second engrenage du système de satellite.
Ceci crée la possibilité d'inverser le sens de marche de la sortie sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'entrée.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, au lieu d'arrêter directement ledit engrenage, l'appareil comporte un organe auxi- liaire qui peut être arrêté pendant le fonctionnement, arrêt, qui assure également l'arrêt de l'engrenage. Cet agencement facilité l'arrêt en lui-même.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, le corps assemblé rigidement à l'arbre de sortie et portant le jeu de satellites est fixe à une roue à rochet, tandis qu'à l'engrenage conjugué avec le second engrenage du jeu de satellites est relié un organe qui peut tourner d'un angle limité excentriquement par rapport à cet engrenage et qui com- porte un cliquet qui n'entraîne la roue à rochets que dans un seul sens de rotation. Dans cette forme de réalisation de l'invention, l'accouplement est donc constitué par un cliquet avec roue à rochet, ce qui permet un débrayage rapide, tandis que l'embrayage agit immédiatement et qu'il ne se produit pas de perte de temps, par exemple par patinage., Surtout dans le cas d'un grand nombre de petite dents sur la roue à rochets, l'inversion du sens de rotation peut se produire pour ainsi dire instantanément.
De préférence, suivant une autre forme de réalisation de l'in- vention, l'organe à rotation excentrée limitée est constitué par un corps annulaire comportant, du côté intérieur, un cliquet; ce corps est fixé de manière excentrée à un organe discoide, solidaire de l'engrenage et comporte, diamétralement par rapport à l'endroit de fixation, une rainure radiale, dans laquelle se trouve une broche, également fixée à l'organe auxiliaire discoïde.
Cette broche peut être arrêtée et effectuer par rap- port à l'organe discoide une rotation limitée, tandis qu'entre les deux
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organes discoïdes, se trouve un ressort annulaire, qui est relié d'une part à la broche et d'autre part à l'organe discoïde, le tout de façon que lors de l'arrêt de l'organe auxiliaire, le cliquet est soulevé à l'encon- tre du ressort, ce qui empêche la rotation de l'organe discoïde dans son sens initial.
La description qui va suivre, se référant au dessin annexé,donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de l'invention.
La fig. 1 est une coupe d'une transmission différentielle par un plan passant par l'axe de l'arbre central.
La fig. 2 est une coupe suivant le plan II-II de la fig. 1, vue dans le sens de la flèche.
La fig. 3 est une coupe suivant le plan III-III, vue dans le sens de la flèche.
Sur les figures,1 et 2 sont des plaques, toutes deux munies de paliers 3 et 4, dans lesquels peut tourner un arbre 5. Cet arbre est entou- ré d'un palier 6 auto= duquel peut tourner un engrenage d'entrée 7. Cet engrenage d'entrée 7 est solidaire d'une roue planétaire 8. Sur l'arbre 5 est fixé un corps 9 qu'une broche 10 relie?,. un organe porteur annulaire 11. Dans cet organe porteur 11, se trouve un palier 12. De l'autre côté du corps 9, la même broche 10 fixe un organe 13, également annulaire, muni d'une roue à rochet 14. Lorgane annulaire 13 comporte en outre un palier 15 disposé en regard du palier 12. Dans les deux paliers peut tourner un arbre 16, sur lequel est fixé un jeu de satellites 17 comportant un engre- nage 18 et un engrenage 19.
L'engrenage 18 est conjugué avec la roue plané- taire 8, tandis que l'engrenage 19 est conjugué avec un engrenage 20, soli- daire d'un organe 21. Ce dernier organe 21 peut tourner librement autour d'un palier 22, qui se trouve également sur l'arbre 5. L'organe 21 compor- te en outre un disque 23. Dans ce disque 23 est fixé d'un côté une broche 24 et, diamétralement en regard de cette broche, le disque 23 comporte une ouverture 25. Un organe annulaire 26 peut effectuer autour de la broche 24 une rotation limitée; cet organe 26 comporte du côté intérieur, un cli- quet 27 conjugué avec la roue à rochet 14.
Diamétralement en regard de l'ou- verture ménagée dans la bague 26 et dans laquelle se trouve la broche 24, on a ménagé une ouverture oblongue radiale 28; de plus, on a prévu un organe auxiliaire 29, constitué par un engrenage qui peut tourner libre- ment autour du palier 22 et dans lequel est fixée une broche 30 qui pénètre en outre dans l'ouverture 25 de l'organe discoide 23 et dans la rainure 28. Un ressorlt annulaire 31 est fixé par une extrémité à la broche 30 et par l'autre extrémité à la broche 32 prévue dans l'organe 23. Enfin, le dispositif comporte, un engrenage de sortie 33 qui est calé sur l'arbre 5 à l'aide d'une clavette 34.
La transmission différentielle décrite fonctionne de la manière suivante: Soit le cas où l'engrenage 29 n'est pas arrêté et où le cliquet engrène avec la roue à rochet 14. Lorsque l'engrenage 7 tourne, la roue planétaire 8 est entraînée. De ce fait, l'engrenage 18 et l'engrenage 19 tournent. Ces engrenages ayant un diamètre différent et des nombres de dents différents, et un accouplement existant entre le corps 9 fixé sur l'arbre 5, corps dans lequel peut tourner le.jeu 18 et 19, et la roue 23, l'arbre 16 effectuera en outre une rotation autour de l'arbre 5. Ce dernier arbre, qui tourne lui-même, étant donné que le corps 9 y est fixé, entraîne la sortie 33 dans un sens de rotation déterminé.
Cependant, lorsqu'on ar- rête l'organe auxiliaire 29, en première instance, la broche 30 arrête
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également la bague 26 avec cliquet 27 ; toutefois le disque 23 poursuivant sa rotation et tendant à entraîner la bague 26, celle-ci tourne autour du point 24, ce qui dégage le cliquet 27 de la roue à rochet 14. Il n'existe donc plus d'accouplement entre la partie 13 et l'engrenage 20 et ce dernier est en outre retenu par le fait que la roue 23 ne peut plus tourner. Il en résulte que le corps 9, et partant l'arbre 5 avec la sortie 33, inverse- ront leur sens de rotation, de sorte que l'arrêt de la roue 29 a étteint son but.
Lorsqu'on supprime cet arrêt, le ressort 31 ramène dans leur posi- tion initiale, la broche 30 avec la bague 26 et le cliquet 27 ; ce dernier repose donc à nouveau dans la roue à rochet 14, et l'état initial est rétabli.
La transmission différentielle décrite, destinée ici à la trans- mission de faibles puissances, peut avoir d'assez petites dimensions et sa fabrication est très simple. Elle convient pour de grandes vitesses de rotation sans qu'il y ait lieu de craindre que le cliquet soit soulevé de la roue à rochet sous l'effet de forces centrifuges, étant donné que la bague à cliquet peut être équilibrée. Il va de soi, que l'accouplement dé- brayable ne doit pas nécessairement être constitué par un cliquet avec roue à rochet; on peut également utiliser d'autres accouplements et, pour de plus grandes puissances, on utilisera de préférence des freins à bande etc. En outre, la roue 29 ne doit pas nécessairement être un engrenage; on pourrait également envisager un arrêt par corps de friction, par cliquet ou d'une autre manière.