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La présente invention concerne l'industrie métallurgique et, plus particulièrement, le service des trains de laminoir.
Les lingots mis à température dans des fours Pits doivent être amenés au laminoir pour y être réduits en épaisseur.
Ce trajet présente une certaine longueur et le pont roulant qui normalement assure le chargement et le déchargement des fours perdrait trop de temps s'il devait faire' cette manoeuvre.
Aussi prévoit-on normalement un chariot qui circule le long des fours et vient se placer à la même hauteur que le pont roulant. Le pont y dépose sa charge et pendant que, libéré, le pont va chercher un nouveau lin- got dans les fours,le chariot conduit son lingot au laminoir.
Entre le transport proprement dit et le laminage, une autre opé- ration doit être également possible ; le retournement du lingot. En effet, pour les besoins de la clientèle, les lingots doivent parfois se laminer pied en avant au lieu de tête en avant, ce qui est le laminage nor- mal.
Or, dans les fours, les lingots sont tous disposés de la même ma- nière.
Une table tournante ou autre moyen doit donc se situer dans le cycle entre fours et laminoir afin de permettre'de présenter les lingots se- lon la position désirée, c'est-à-dire, pied ou tête en avant.
Cette table tournante cause évidemment une perte de temps; or, qui dit perte de temps dit perte de calories pour le lingot puisque celui- ci est chaud.
Il y a donc intérêt à ce que ce mouvement de rotation soit effec- tué le plus vite possible et un chariot qui permettrait la rotation pen- dant le transport serait évidemment chose avantageuse puisque aucun temps ne devrait plus être concédé à ce travail.
Il existe des chariots de ce genre qui sont constitués par une ram- pe de rouleaux, dans laquelle un ou deux rouleaux sont mobiles et coulissent dans deux glissières.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de procurer un chariot à lingots pour laminoir, dont le mouvement des rouleaux mobiles recevant les lingots et certains autres rouleaux du chemin de roulement des lingots est réalisé par des mouvements de pivotement.
Dans ce but, ces rouleaux sont portés par un châssis mobile ou par des bielles pouvant pivoter autour d'axes fixés au bâti ou à la table d'en- trée du laminoir pour réaliser un chemin de roulement parfaitement plan.
Dans la réalisation pratique de l'invention, le châssis mobile du chariot pivote autour d'un axe fixé au bâti du chariot, tandis que l'au- tre extrémité du châssis porte un galet pouvant entrer en contact avec une rampe raide qui lui imparti un mouvement de soulèvement pivotant pour ame- ner les rouleaux mobiles au niveau-des autres rouleaux constituant le plan de roulement.
En arrière de ces rouleaux mobiles est prévu également un rouleau pivotant supporté par des bielles dont l'une prend appui sur le bâti du cha- riot et l'autre sur un point fixé au châssis mobile.
Les rouleaux de la table d'entrée du laminoir sont également mon- tés sur un châssis pivotant autour d'un axe fixé au bâti du laminoir, le pivotement de ce châssis étant provoqué par le contact d'un plan incliné du
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chariot sur l'extrémité de ce châssis, de telle sorte qu'il amène le plan des rouleaux de la table d'entrée dans le prolongement du plan des rouleaux du chariot et qu'il revient en position horizontale après le recul du cha- riot .
Afin de bien faire comprendre l'invention, on en donnera ci-après un exemple de réalisation.
La fig. 1 représente une vue en élévation de côté d'un chariot-en position d'arrivée devant la table d'entrée d'un laminoir.
La fig. 2 est une vue analogue montrant le chariot en fin de cour- se en contact avec la table d'entrée.
Les figs. 3, 4, 5 et 6 montrent, de coté, différentes positions du châssis et des bielles portant les rouleaux du chariot au fur et à mesu- re de l'avancée de celui-ci vers la table d'entrée.
Dans ces figures, 1 désigne un chariot porte lingot monté sur roues 2 circulant sur une voie 3 pour amener un lingot vers la table d'en- trée 4 d'un laminoir.
Ce chariot 1 porte, d'une part, des rouleaux 5 pouvant tourner li- brement autour d'axes fixes 6 et également des rouleaux 7 d'une part et, en arrière de ceux-ci, un rouleau 8 d'autre part, qui sont montés autour d'axes 9 et 10 et sont susceptibles de se déplacer suivant leur montage par- ticulier pour venir se placer dans un seul plan avec les rouleaux 5 ou pren- dre une position différente dans l'espace.
A cet effet, les axes 9 sont:montés sur un châssis 11 qui peut pivoter autour d'un axe 12 porté par le chariot 1 et cela sous l'action d'u- ne rangée 13 agissant sur un galet 14 à l'extrémité libre du châssis et pla- cée sur le parcours du chariot 1 à proximité et à distance convenable de la table 4 pour que, lorsque le chariot 1 arrive en fin de course vers la ta- ble 4 et que ses butoirs 15 entrent en contact avec les butoirs 16 de la ta- ble, le châssis 11 se trouve en position -relevée après avoir pivoté autour de l'axe 12 et occupe une position dans laquelle les rouleaux 7 se trouvent dans le même plan que les rouleaux fixes 5 (voir fig. 2).
D'autre part, en arrière des rouleaux 7, se trouve le rouleau 8 dont l'axe 10 est supporté, d'une part, par une bielle 17 qui relie cet axe à un axe de pivotement 18 fixé sur le bâti du chariot et, d'autre part, par une seconde bielle 19 qui le relie à un axe de pivotement 20 fixé sur le châssis mobile 11.
Pour coopérer avec ce chariot, la table d'entrée 4 du laminoir est également agencée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 21. Elle porte des rouleaux fixes 22 pouvant tourner autour de leur axe 23 et est ter- minée par un ou des galets 24 qui coopèrent, par exemple, avec un plan in- cliné ou une came 25 porté à l'avant du chariot 1.
De cette manière, la table se relève à l'approche du chariot pour s'aligner dans le prolongement de la table à rouleaux portée: par le chariot, ce qui forme un plan continu de rouleaux sans changement de direction et évite ainsi les chocs nuisibles à la bonne tenue de la machine et plus spé- cialement des rouleaux.
La table 4 se remet automatiquement à plat après le recul du cha- riot, ce qui permet le fonctionnement normal de la pousseuse (non représentée) pour l'introduction du lingot dans le laminoir.
Le chariot ainsi construit fonctionne de la manière suivante.
Un lingot retiré du four Pits par une grue est déposé sur les rou-
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leaux mobiles 7 du chariot et occupe ainsi l'une des deux positions 26 ou
27 suivant que le lingot doit être introduit pied en avant ou tête en avant dans le laminoir. Dans le premier cas, il s'appuie sur le rouleau mobile
8 et, dans le second cas, sur celui des rouleaux fixes 5 se trouvant le plus en arrière.
A la fin du déplacement de ce chariot vers le laminoir, le plan incliné 25 entre en contact avec le galet 24 et soulève progressivement la table. d'entrée 4 pour amener les rouleaux 22 dans le plan incliné prolon- geant le plan incliné des rouleaux 5 du chariot.
En même temps, le galet 14 prend contact avec la rampe 13, ce qui a pour effet de soulever le châssis 11 et d'amener, par pivotement autour de l'axe 12, les rouleaux 7 au niveau et dans le plan incliné des rouleaux
5 et de même, par un pivotement vers le haut et vers l'arrière, le rouleau
8 dans ce même plan. Le lingot qui reposait soit sur le rouleau 8, soit sur le rouleau 5 bascule et se dirige sur le plan incliné formé par l'en- semble des rouleaux placés ainsi dans le prolongement les uns des autres, soit le pied en avant ou la tête en avant, jusqu'à la table 4. Le chariot
1 et le table 4 se trouvent alors dans la position montrée fig. 2.
Les différentes positions intermédiaires des rouleaux 5 et 8 sont représentées aux fig. 3, 4 5 et 6.
Lorsque le chariot est reculé, la table 4 reprend sa position ho- rizontale pour permettre l'action de la pousseuse, tandis que, par suite du dégagement du galet 14 de la rampe 13, les rouleaux mobiles 7 et 8 repren- nent leur position primitive.
Le montage de ces rouleaux par pivotement d'un châssis imparti par l'action d'un galet monté sur ce châssis est beaucoup moins sensible aux effets des projections d'oxyde et aux chocs que les systèmes connus jus- qu'ici.
Grâce à ce mécanisme, on peut utiliser une rampe très courte qui a pour effet de ne permettre le roulement du lingot sur le plan incliné que lorsque le chariot est pratiquement en fin de course. On obtient ainsi une garantie contre un renversement accidentel du lingot.
On peut évidemment remplacer les rouleaux fixes, notamment ceux de la table d'entrée, par des surfaces lisses,telles que plaques d'acier ou bien des rails sur lesquels le glissement des lingots est possible.
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The present invention relates to the metallurgical industry and, more particularly, the service of rolling mill trains.
Ingots brought to temperature in PITS ovens must be brought to the rolling mill to be reduced in thickness.
This path has a certain length and the traveling crane which normally ensures the loading and unloading of the ovens would lose too much time if it had to make this maneuver.
Also one normally provides a carriage which circulates along the furnaces and comes to be placed at the same height as the overhead crane. The bridge deposits its load there and while, released, the bridge goes to look for a new flavor in the furnaces, the carriage drives its ingot to the rolling mill.
Between the transport itself and the rolling, another operation must also be possible; turning the ingot. Indeed, for the needs of the customers, the ingots sometimes have to roll foot forward instead of head forward, which is normal rolling.
However, in the furnaces, the ingots are all arranged in the same way.
A turntable or other means must therefore be located in the cycle between the furnaces and the rolling mill in order to allow the ingots to be presented in the desired position, ie, foot or head forward.
This turntable is obviously a waste of time; however, a waste of time means a loss of calories for the ingot since it is hot.
It is therefore advantageous for this rotational movement to be carried out as quickly as possible and a carriage which would allow rotation during transport would obviously be advantageous since no more time would have to be conceded to this work.
There are carriages of this kind which consist of a row of rollers, in which one or two rollers are movable and slide in two slides.
The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to provide an ingot carriage for a rolling mill, the movement of which of the mobile rollers receiving the ingots and certain other rollers of the ingot raceway is carried out by pivoting movements.
To this end, these rollers are carried by a movable frame or by connecting rods which can pivot about axes fixed to the frame or to the infeed table of the rolling mill in order to produce a perfectly flat raceway.
In the practical embodiment of the invention, the mobile frame of the trolley pivots about an axis fixed to the frame of the trolley, while the other end of the frame carries a roller which can come into contact with a steep ramp which is assigned to it. a pivoting lifting movement to bring the movable rollers to level with the other rollers constituting the running surface.
Behind these mobile rollers is also provided a pivoting roller supported by connecting rods, one of which bears on the frame of the cart and the other on a point fixed to the mobile frame.
The rollers of the infeed table of the rolling mill are also mounted on a frame pivoting about an axis fixed to the frame of the rolling mill, the pivoting of this frame being caused by the contact of an inclined plane of the rolling mill.
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carriage on the end of this frame, in such a way that it brings the plane of the rollers of the infeed table in the extension of the plane of the rollers of the carriage and that it returns to a horizontal position after the carriage has moved back .
In order to make the invention fully understood, an exemplary embodiment will be given below.
Fig. 1 is a side elevational view of a carriage in the arrival position in front of the input table of a rolling mill.
Fig. 2 is a similar view showing the carriage at the end of its stroke in contact with the infeed table.
Figs. 3, 4, 5 and 6 show, from the side, different positions of the frame and of the connecting rods carrying the rollers of the carriage as the latter moves towards the infeed table.
In these figures, 1 denotes an ingot-carrying carriage mounted on wheels 2 traveling on a track 3 to bring an ingot to the input table 4 of a rolling mill.
This carriage 1 carries, on the one hand, rollers 5 which can rotate freely around fixed axes 6 and also rollers 7 on the one hand and, behind them, a roller 8 on the other hand, which are mounted around axes 9 and 10 and are capable of moving according to their particular assembly in order to come to be placed in a single plane with the rollers 5 or to take a different position in space.
For this purpose, the pins 9 are: mounted on a frame 11 which can pivot about an axis 12 carried by the carriage 1 and this under the action of a row 13 acting on a roller 14 at the end free from the frame and placed on the path of the carriage 1 near and at a suitable distance from the table 4 so that, when the carriage 1 reaches the end of its travel towards table 4 and its stops 15 come into contact with the stops 16 of the table, the frame 11 is in the raised position after having pivoted around the axis 12 and occupies a position in which the rollers 7 are in the same plane as the fixed rollers 5 (see fig. . 2).
On the other hand, behind the rollers 7, is the roller 8 whose axis 10 is supported, on the one hand, by a connecting rod 17 which connects this axis to a pivot axis 18 fixed on the frame of the carriage and , on the other hand, by a second connecting rod 19 which connects it to a pivot pin 20 fixed on the movable frame 11.
To cooperate with this carriage, the infeed table 4 of the rolling mill is also arranged so as to be able to pivot about an axis 21. It carries fixed rollers 22 which can rotate about their axis 23 and is terminated by one or more. rollers 24 which cooperate, for example, with an inclined plane or a cam 25 carried at the front of the carriage 1.
In this way, the table rises as the carriage approaches to align itself with the extension of the roller table carried: by the carriage, which forms a continuous plane of rollers without changing direction and thus avoids harmful shocks. to the good behavior of the machine and more especially of the rollers.
The table 4 automatically returns to flat after the trolley has moved back, which allows the normal operation of the pusher (not shown) for the introduction of the ingot into the rolling mill.
The cart thus constructed operates in the following manner.
An ingot removed from the Pits furnace by a crane is placed on the wheels.
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movable water 7 of the carriage and thus occupies one of the two positions 26 or
27 depending on whether the ingot is to be introduced foot forward or head forward into the rolling mill. In the first case, it relies on the mobile roller
8 and, in the second case, on that of the fixed rollers 5 located furthest back.
At the end of the movement of this carriage towards the rolling mill, the inclined plane 25 comes into contact with the roller 24 and gradually lifts the table. input 4 to bring the rollers 22 into the inclined plane extending the inclined plane of the rollers 5 of the carriage.
At the same time, the roller 14 comes into contact with the ramp 13, which has the effect of lifting the frame 11 and bringing, by pivoting around the axis 12, the rollers 7 to the level and in the inclined plane of the rollers.
5 and likewise, by pivoting upwards and backwards, the roller
8 in the same shot. The ingot which rested either on the roller 8 or on the roller 5 tilts and moves on the inclined plane formed by the set of rollers thus placed in the extension of one another, either the foot forward or the head. forward, to table 4. The cart
1 and the table 4 are then in the position shown in fig. 2.
The various intermediate positions of the rollers 5 and 8 are shown in FIGS. 3, 4 5 and 6.
When the carriage is moved back, the table 4 returns to its horizontal position to allow the action of the pusher, while, following the release of the roller 14 from the ramp 13, the movable rollers 7 and 8 return to their position. primitive.
The assembly of these rollers by pivoting of a frame imparted by the action of a roller mounted on this frame is much less sensitive to the effects of oxide projections and to shocks than the systems known hitherto.
Thanks to this mechanism, it is possible to use a very short ramp which has the effect of allowing the ingot to roll on the inclined plane only when the carriage is practically at the end of its travel. This provides a guarantee against accidental spillage of the ingot.
It is obviously possible to replace the fixed rollers, in particular those of the infeed table, by smooth surfaces, such as steel plates or else rails on which the sliding of the ingots is possible.